2013機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用試卷A、B

1、試卷編號(hào)：A浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院2013學(xué)年第一學(xué)期期末考試機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用試題2013年1月班級(jí)姓名學(xué)號(hào)題號(hào)二三四五六總分得分所有答案寫在該試題紙相應(yīng)位置，寫在括號(hào)外的其他地方一概不得分。填空（每空1分，共25分）機(jī)電一體化是在主功能，主功能，主功能和控制主功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合構(gòu)成的總稱。TOC o 1-5 h z機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)包括三大機(jī)構(gòu)，分另ll,o已知一個(gè)諧波齒輪，柔輪的齒數(shù)是100,鋼輪的齒數(shù)是102,則當(dāng)柔輪固定時(shí)，諧波齒輪的傳動(dòng)比iHg是O滾珠絲杠副精度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分為6個(gè)等級(jí)：C、D、E、F、G、Ho其中，數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)

2、可選用級(jí)。滾動(dòng)軸承的失效形式有,o檢測(cè)系統(tǒng)的主要組成,記錄器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照輸出量類型分，信號(hào)類型可以分為,三種。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中相當(dāng)于一個(gè)橋梁，使系統(tǒng)的各個(gè)部件能夠聯(lián)系成一個(gè)整體，順利完成信息的交換和傳輸。一個(gè)控制系統(tǒng)一般由,所構(gòu)成。液壓泵是用于液壓系統(tǒng)中進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的元件，在液壓傳動(dòng)中液壓泵作為元件，作用TOC o 1-5 h z是O三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，其步距角為o12某光柵的條紋密度是50條/mm,光柵條紋間的夾角6=0.00孤度，則莫爾條紋的寬度。選擇題（每題1分，共15分）下列不是機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)的是（）A智能化B網(wǎng)絡(luò)化C大型化D綠色化滾珠絲杠

3、螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）oA內(nèi)循環(huán)插管式B外循環(huán)反向器式C內(nèi)、外雙循環(huán)D內(nèi)循環(huán)反向器式下列傳感器類型屬于非接觸式溫度傳感器的是（）oA熱電偶B半導(dǎo)體熱敏電阻C比色高溫計(jì)D熱電阻光電編碼器可識(shí)別（）oA.方向B.加速度C.啟動(dòng)加速度D.停車加速度分。A改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的大小B改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓的大小C改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的相位D改變電動(dòng)機(jī)電樞電阻的大小決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速的是（）oA驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖電壓值B驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)電壓值C驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖頻率D驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶在帶輪上的（）oA帶的疲勞破壞和帶的打滑B帶的打滑和帶的破

4、裂C帶的疲勞破壞和帶的彈性滑動(dòng)D帶的破裂和帶的彈性滑動(dòng)滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整方法有多種，下圖屬于（）間隙調(diào)整方法。1234A雙螺母螺紋預(yù)緊式B雙螺母齒差預(yù)緊式C雙螺母墊片預(yù)緊式D彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式下列不屬于常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面積形狀的有（）A不對(duì)稱三角形B條形C燕尾形D圓形當(dāng)物體具有較大的接觸表面，承受載荷較大的時(shí)候選用（）支撐。A圓柱支撐B圓錐支撐C頂針支撐D填入式滾動(dòng)支撐）,它是機(jī)電一體化系統(tǒng)至關(guān)重要的技術(shù)。D控制技術(shù)）oB通道接口、環(huán)境接口、驅(qū)動(dòng)接口、物理接口D物理接口、機(jī)械接口、驅(qū)動(dòng)接口、環(huán)境接口一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能很大程度上取決于（A傳感與檢測(cè)技術(shù)B接口C機(jī)械結(jié)構(gòu)按照輸入/輸出功

5、能的性質(zhì)分類，接口可以分為（A信息接口、機(jī)械接口、非機(jī)械接口、環(huán)境接口C機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口TOC o 1-5 h z一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換后的滿量程電壓是5V,則它的分辨率是（）oA625mvB78mvC20mvDlOOmv下列不屬于單總線特性的是（）oA、是串行總線B、只有一根總線，既傳數(shù)據(jù)又傳時(shí)鐘信號(hào)C、是雙向傳輸?shù)目偩€D、傳輸時(shí)先傳高位，再傳低位步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，按照ABECCAfAE順序通電，這種通電方式稱為（）。A三相單三拍B三相雙三拍C三相六拍D四相雙四拍判斷題（每題1分，共10分）（）1.所謂調(diào)制，就是利用緩變信號(hào)來(lái)控制、調(diào)節(jié)高頻振蕩

6、信號(hào)的某個(gè)參數(shù)（幅值、頻率或者相位），使其按緩變信號(hào)的規(guī)律變化。（）2.步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）3伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）4.閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)，因此，所有有反饋的控制系統(tǒng)我們都可以認(rèn)為是閉環(huán)控制系統(tǒng)。8滾動(dòng)軸承9齒輪10套筒11帶輪12軸端擋圈（）5.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（）6傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（）7.數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體

7、化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）8.進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比F取值越小越好（）9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的米樣周期越小，其控制精度就越高。（）10接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的可靠連接。多項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）TOC o 1-5 h z機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的類型（）A開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D其它機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具有（）等主要“目的功能”。A變換B處理C存儲(chǔ)D傳遞以下能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是（）A滾珠絲杠副B凸輪機(jī)構(gòu)C連桿機(jī)構(gòu)D諧波齒輪

8、副E鏈輪鏈條傳感器的性能分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，屬于傳感器靜態(tài)特性的有（）A線性度B靈敏度C分辨率D遲滯E非線性度信號(hào)預(yù)處理主要內(nèi)容包括：（）A解調(diào)B輸入放大C抗頻混濾波D隔直流放大簡(jiǎn)答題（每題4分，共12分）什么是環(huán)行分配器？如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,寫出則三相六拍的通電順序采樣/保持器一般結(jié)構(gòu)形式如圖，簡(jiǎn)述各部分名稱及其作用。開(kāi)關(guān)控制簡(jiǎn)述下面機(jī)電一體化系統(tǒng)工作軸的典型結(jié)構(gòu)（各個(gè)部分名稱、作用）（a）共陰極（b）共陽(yáng)極（c）管腳配置綜合應(yīng)用題（每題10分，共30分）1.下圖為PC總線傳遞信息格式，試述：1）簡(jiǎn)述I2C總線的工作特點(diǎn)，2）解釋其數(shù)據(jù)線上傳送的信息格式。起始標(biāo)志地址斷數(shù)

9、據(jù)方向位證實(shí)位數(shù)據(jù)段證實(shí)段結(jié)束標(biāo)志7位1位1位8位1位x(t)如圖所示為一具有質(zhì)量、彈簧、阻尼器的機(jī)械位移系統(tǒng)。1）.試列寫質(zhì)量在外力作用下，位移的運(yùn)動(dòng)方程。2）.寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3）.寫出該系統(tǒng)的方框圖。一個(gè)七段碼顯示器（如下圖）。1）請(qǐng)簡(jiǎn)述這個(gè)LED顯示器的兩種顯示方式：1.靜態(tài)顯示；2.動(dòng)態(tài)顯示；分別作簡(jiǎn)圖進(jìn)行闡釋。（要求作簡(jiǎn)圖時(shí)，靜態(tài)顯示作1個(gè)顯示器，動(dòng)態(tài)顯示至少要8個(gè)或以上顯示器）要顯示數(shù)字5,接口輸出的二進(jìn)制+5VRx8要使第二個(gè)顯示器顯示數(shù)字6,接bcdefgdp2）根據(jù)你所作的簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)于靜態(tài)顯示方式,代碼是什么。DQKx83）根據(jù)你所作的簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)于靜態(tài)顯示方式,口輸出

10、的二進(jìn)制代碼是分別什么。Cdefgdp試卷編號(hào)：A浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院2013學(xué)年第一學(xué)期期末考試答案機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用試題2013年1月班級(jí)姓名學(xué)號(hào)題號(hào)二三四五六總分得分所有答案寫在該試題紙相應(yīng)位置，寫在括號(hào)外的其他地方一概不得分。填空（每空1分，共25分）機(jī)電一體化杲在機(jī)械主功能,能源主功能,檢測(cè)主功能和控制主功能卜.引講微電辛技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合構(gòu)成的總稱。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)包括三大機(jī)構(gòu)，分別_支撐,俊動(dòng),ago已知一個(gè)諧波齒輪，柔輪的齒數(shù)是100,鋼輪的齒數(shù)是102,則當(dāng)柔輪固定時(shí)，諧波齒輪的傳動(dòng)比ij是TOC o 1-5 h z51o滾珠絲杠副精度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分

11、為6個(gè)等級(jí)：C、D、E、F、G、Ho其中，數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)可選用CDE級(jí)。滾動(dòng)軸承的失效形式有疲勞點(diǎn)蝕，塑性變形。檢測(cè)系統(tǒng)的主要組成傳感器，測(cè)量電路，電源，記錄器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照輸出量類型分，信號(hào)類型可以分為數(shù)字，模擬，脈沖三種。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中接口相當(dāng)于一個(gè)橋梁，使系統(tǒng)的各個(gè)部件能夠聯(lián)系成一個(gè)整體，順利完成信息的交換和傳輸。一個(gè)控制系統(tǒng)一般曲控制裝詈,執(zhí)行裝置，被測(cè)對(duì)象，傳感與檢測(cè)裝置所構(gòu)成。液壓泵是用于液壓系統(tǒng)中進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的元件，在液壓傳動(dòng)中液壓泵作為動(dòng)力元件，作用是將機(jī)械能TOC o 1-5 h z轉(zhuǎn)換成港壓能O三相六拍變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，

12、其步距角為o12某光柵的條紋密度是50條/mm,光柵條紋間的夾角6=0.00孤度，則莫爾條紋的寬度。選擇題（每題1分，共15分）下列不是機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)的是（C）A智能化B網(wǎng)絡(luò)化C大型化D綠色化滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（B）oA內(nèi)循環(huán)插管式B外循環(huán)反向器式C內(nèi)、外雙循環(huán)D內(nèi)循環(huán)反向器式下列傳感器類型屬于非接觸式溫度傳感器的是（C）oA熱電偶B半導(dǎo)體熱敏電阻C比色高溫計(jì)D熱電阻伺光電編碼器可識(shí)別（A）oA.方向B.加速度C.啟動(dòng)加速度D.停車加速度分。以下“不”可對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（C）oA改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的大小B改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓的大小C改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的相

13、位D改變電動(dòng)機(jī)電樞電阻的大小決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速的是（C）oA驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖電壓值B驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)電壓值C驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖頻率D驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶在帶輪上的（A）。A帶的疲勞破壞和帶的打滑B帶的打滑和帶的破裂C帶的疲勞破壞和帶的彈性滑動(dòng)D帶的破裂和帶的彈性滑動(dòng)滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整方法有多種，下圖屬于（C）間隙調(diào)整方法。1234A雙螺母螺紋預(yù)緊式B雙螺母齒差預(yù)緊式C雙螺母墊片預(yù)緊式D彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式下列不屬于常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面積形狀的有（B）A不對(duì)稱三角形B條形C燕尾形D圓形當(dāng)物體具有較大的接觸表面，承受載荷較大的時(shí)候選用（A）支撐

14、。D填入）,它是機(jī)電一體化系統(tǒng)至關(guān)重要的技術(shù)。D控制技術(shù)A）oB通道接口、環(huán)境接口、驅(qū)動(dòng)接口、物理接口D物理接口、機(jī)械接口、驅(qū)動(dòng)接口、環(huán)境接口A圓柱支撐B圓錐支撐C頂針支撐式滾動(dòng)支撐一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能很大程度上取決于（BA傳感與檢測(cè)技術(shù)B接口C機(jī)械結(jié)構(gòu)按照輸入/輸出功能的性質(zhì)分類，接口可以分為（A信息接口、機(jī)械接口、非機(jī)械接口、環(huán)境接口C機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換后的滿量程電壓是5V,則它的分辨率是（C）oA625mvB78mvC20mvDlOOmv下列不屬于單總線特性的是（D）oA、是串行總線B、只有一根總線，既傳數(shù)據(jù)又傳時(shí)鐘信號(hào)C

15、、是雙向傳輸?shù)目偩€D、傳輸時(shí)先傳高位，再傳低位步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，按照AB-BC-CA-AB順序通電，這種通電方式稱為（B）。A三相單三拍B三相雙三拍C三相六拍D四相雙四拍判斷題（每題1分，共10分）（對(duì)）1.所謂調(diào)制，就是利用緩變信號(hào)來(lái)控制、調(diào)節(jié)高頻振蕩信號(hào)的某個(gè)參數(shù)（幅值、頻率或者相位）使其按緩變信號(hào)的規(guī)律變化。（錯(cuò)）2.步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（對(duì)）3伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（錯(cuò)）4.閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)，因此，所有有反饋的控制系統(tǒng)我們都可以認(rèn)為是閉環(huán)控

16、制系統(tǒng)。（對(duì)）5.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（錯(cuò)）6.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（錯(cuò)）7.數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（錯(cuò)）8.進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比e取值越小越好（對(duì)）9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（對(duì)）10.接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的可靠連接。多項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品

17、開(kāi)發(fā)的類型（ABC）A開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D其它機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具有（ACD）等主要“目的功能”。A變換B處理C存儲(chǔ)D傳遞以下能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是（ABCE）A滾珠絲杠副B凸輪機(jī)構(gòu)C連桿機(jī)構(gòu)D諧波齒輪副E鏈輪鏈條傳感器的性能分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，屬于傳感器靜態(tài)特性的有（ABE）A線性度B靈敏度C分辨率D遲滯E非線性度信號(hào)預(yù)處理主要內(nèi)容包括：（ABCD）A解調(diào)B輸入放大C抗頻混濾波D隔直流放大簡(jiǎn)答題（每題4分，共12分）什么是環(huán)行分配器？如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,寫出則三相六拍的通電順序使步喀電動(dòng)機(jī)締組的通郵幀序按輸入淋沖的控制而循環(huán)變化的裝置稱為環(huán)行分

18、配器。實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配的方法有：1軟件環(huán)行分配；2硬件環(huán)行分配；3專用環(huán)行分配器。三相六拍的通電順序?yàn)椋夯蛲?UUVVVWWWUUUVVVWWWUU采樣/保持器一般結(jié)構(gòu)形式如圖，簡(jiǎn)述各部分名稱及其作用。TOC o 1-5 h z在機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)于不同的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)不s璀同的采樣保持器。圖所示為簡(jiǎn)單的采樣保持器，由模擬開(kāi)關(guān)邑-r=血S、存儲(chǔ)電容C等組成。采樣保持器的工作過(guò)程分為兩個(gè)階段，丨一個(gè)采卒階段和一個(gè)保持階段。當(dāng)s接通時(shí)，輸出信號(hào)跟蹤|丁c輸入信號(hào)，成為采用階段；當(dāng)S斷開(kāi)時(shí)，電容C的兩端一直II開(kāi)關(guān)L制I丄保持?jǐn)嘌离妷?，成為保持階段。簡(jiǎn)述下面機(jī)電一體化系統(tǒng)工作軸的典型結(jié)構(gòu)（各個(gè)部分名

19、稱、作用）34561、4軸頭2軸肩3、6軸頸5軸環(huán)7軸承蓋8滾動(dòng)軸承9齒輪10套筒11帶輪12軸端擋圈x(t)2)G(s)=x（s）帀1ms2+於+K3)弘）k1X(s)*7ms2+曲+K綜合應(yīng)用題（每題10分，共30分）簡(jiǎn)述I2C總線的工作特點(diǎn)，并解釋其數(shù)據(jù)線上傳送的信息格式。起始標(biāo)志地址斷數(shù)據(jù)方向位證實(shí)位數(shù)據(jù)段證實(shí)段結(jié)束標(biāo)志7位1位1位8位1位起始標(biāo)志與結(jié)束標(biāo)志的規(guī)定是：當(dāng)時(shí)鐘為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線上由高到低的跳變表示起始,而由低到高的跳變表示結(jié)束。地址段為從站地址編碼。數(shù)據(jù)方向位為“1”，表示主站從從站獲得數(shù)據(jù)；“0”表示主站向從站發(fā)送數(shù)據(jù)。證實(shí)位由從站在主站發(fā)出的證實(shí)脈沖期間發(fā)出?！?”表

20、示從站接收到數(shù)據(jù)信息，“1”表示從站未收到數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)段為主站發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)。如圖所示為一具有質(zhì)量、彈簧、阻尼器的機(jī)械位移系統(tǒng)。1）.試列寫質(zhì)量在外力作用下，位移的運(yùn)動(dòng)方程。2）.寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3）.寫出該系統(tǒng)的方框圖。答：1）一個(gè)七段碼顯示器（如下圖）。1）請(qǐng)簡(jiǎn)述這個(gè)LED顯示器的兩種顯示方式：1.靜態(tài)顯示；2.動(dòng)態(tài)顯示；分別作簡(jiǎn)圖進(jìn)行闡釋。（要求作簡(jiǎn)圖時(shí)，靜態(tài)顯示作1個(gè)顯示器，動(dòng)態(tài)顯示至少要8個(gè)或以上顯示器）2）根據(jù)你所作的簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)于靜態(tài)顯示方式，要顯示數(shù)字5,接口輸出的二進(jìn)制代碼是什么。4)PA口顯示：01000000PB口顯示：111010103）根據(jù)你所作的簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)于

21、離港顯示方式，要使第二個(gè)晁示器顯示數(shù)v字6,接口輸出的匚進(jìn)制代碼是分別什么。：TOC o 1-5 h zbb答：1）靜態(tài)顯示:Ccd8255deePCOPC7PBOPB7上PAOPA7IIIIIIIIT111111*-109876d2345111111IIMIIII111耳rinnnnrinnririnririririgrinnnrin廠2）動(dòng)態(tài)顯示:TnTnnnntnrnnfnTedGNDcdp(c)管腳配置8031BIC8718x2P0ALEP27P20WRRDRESETPBOADOPB1PB2AD7PB3PB4ALEPB5CEPB610/MPB7WRRDPAOPAIRESETPA2PA3

22、VssPA4PA5VccPA6PA781551A2A3A4A5A6A7A8AYY12VIVIVIVIVIVI3456781A1Y2A2Y3A3Y4A4Y5A5Y6A6Y7A7Y8A8Yss+5V3)PA口顯不：10110110）支撐。14.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。試卷編號(hào)：B浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院2013學(xué)年第一學(xué)期期末考試4.機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用試題班級(jí)題號(hào)二三四五六總分得分姓名所有答案寫在該試題紙相應(yīng)位置，寫在括號(hào)外的其他地方一概不得分。2013年1月學(xué)號(hào)5.A圓柱支撐B圓錐支撐C頂針支撐一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能很大程度上取決于（的技術(shù)。A傳感與檢測(cè)

23、技術(shù)B接口C機(jī)械結(jié)構(gòu)按照輸入/輸出功能的性質(zhì)分類，接口可以分為（A信息接口、機(jī)械接口、非機(jī)械接口、環(huán)境接口B通道接口、環(huán)境接口、驅(qū)動(dòng)接口、物理接口C機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口D填入式滾動(dòng)支撐），它是機(jī)電一體化系統(tǒng)至關(guān)重要D控制技術(shù)）。一名詞解釋（每題2分，共10分）1.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)：2.調(diào)制：3.機(jī)電一體化：4.魯棒性：D物理接口、機(jī)械接口、驅(qū)動(dòng)接口、環(huán)境接口.5.伺服系統(tǒng)：二選擇題（每題2分，共30分）1.滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整方法有多種，下圖屬于（）間隙調(diào)整方法。一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制數(shù)，則它的分辨率是A1/8B1/64C1/256D1）。步進(jìn)

24、電機(jī)有多種通電方式，按照ABBCCAAB順序通電，這種通電方式稱為（A三相單三拍B三相雙三拍C三相六拍D四相雙四拍）是指使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制并有一些輔助設(shè)備而達(dá)到控制的目的。A、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B、光電控制系統(tǒng)下列不屬于單總線特性的是（A、是串彳丁總線C、是雙向傳輸?shù)目偩€）。）。C、檢測(cè)控制系統(tǒng)D、位移控制裝置B、只有一根總線，既傳數(shù)據(jù)又傳時(shí)鐘信號(hào)D、傳輸時(shí)先傳高位，再傳低位10.模擬式、數(shù)字式傳感器是按照（A按被測(cè)物理量B按工作原理）來(lái)劃分的。C按輸出信號(hào)特征D按信號(hào)變化效應(yīng)11.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)彳環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。A雙螺母螺紋預(yù)緊式B雙螺母齒差預(yù)緊式C雙螺

25、母墊片預(yù)緊式D彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式2.下列不屬于常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面積形狀的有（）A三角形B條形C燕尾形D圓形3.當(dāng)物體具有較大的接觸表面，承受載荷較大的時(shí)候選用1234A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)12.以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)彳調(diào)速的方法是（A改變電壓的大小C改變電壓的相位）。B改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率D改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)13.執(zhí)彳元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)彳機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（）、液壓式和氣動(dòng)式等。A電氣式B電磁式C磁阻式D機(jī)械式A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比15.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（）。A成正比的交流電壓B成反比的交流電壓C成正比的直流電壓D成反比的直流

26、電壓三.填空題（每空1分，共15分）1.根據(jù)傳感器輸出信號(hào)的不同，其測(cè)量電路也分為（),()和（）測(cè)量電路。2.液壓泵作為液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)力兀件，其作用是（）,液壓伺服系統(tǒng)與其他系統(tǒng)相比其特點(diǎn)是（）。3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型有（)、(）和）O4.絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：（）、()、(）和（）四種。5.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：（),(),(）。四.簡(jiǎn)答題（每題5分，共15分）什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？簡(jiǎn)述采樣/保持器原理。簡(jiǎn)述軸的典型結(jié)構(gòu)8滾動(dòng)軸承9齒輪10套筒11帶輪12軸端擋圈五.綜合應(yīng)用題（每題10分，

27、共30分）1.簡(jiǎn)述I2C總線的工作特點(diǎn)，并解釋其數(shù)據(jù)線上傳送的信息格式。起始標(biāo)志地址斷數(shù)據(jù)方向位證實(shí)位數(shù)據(jù)段證實(shí)段結(jié)束標(biāo)志7位1位1位8位1位2.如圖所示RLC網(wǎng)絡(luò)。1)試列寫以Ur(t)作為輸入，Uo(t)作為輸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程。.寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。CU0(t).寫出該系統(tǒng)的方框圖。（a）共陰極（b）共陽(yáng)極（c）管腳配置gdp3.一個(gè)七段碼顯示器（如下圖）。4）請(qǐng)簡(jiǎn)述這個(gè)LED顯示器的兩種顯示方式：1.靜態(tài)顯示；2.動(dòng)態(tài)顯示；分別作簡(jiǎn)圖進(jìn)行闡釋。（要求作簡(jiǎn)圖時(shí)，靜態(tài)顯示作1個(gè)顯示器，動(dòng)態(tài)顯示至少要8個(gè)或以上顯示器）5）根據(jù)你所作的簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)于靜態(tài)顯示方式，要顯示數(shù)字5,接口輸出的二進(jìn)制代碼

28、是什么。6）根據(jù)你所作的簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)述對(duì)于劇態(tài)顯示方式，要使第二個(gè)晁示器顯示數(shù)v字6,接口輸出的匚進(jìn)制代碼是分別什么。：TOC o 1-5 h zbbccddeeffgdp試卷編號(hào)：B浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院2013學(xué)年第一學(xué)期期末考試4.一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能很大程度上取決于（的技術(shù)。A傳感與檢測(cè)技術(shù)B接口C機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用試題），它是機(jī)電一體化系統(tǒng)至關(guān)重要D控制技術(shù)班級(jí)題號(hào)二三四五六總分得分姓名所有答案寫在該試題紙相應(yīng)位置，寫在括號(hào)外的其他地方一概不得分。2013年1月學(xué)號(hào)5.按照輸入/輸出功能的性質(zhì)分類，接口可以分為（CA信息接口、機(jī)械接口、非機(jī)械接口、環(huán)境接口B通道接口、環(huán)境接口、驅(qū)

29、動(dòng)接口、物理接口C機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口D物理接口、機(jī)械接口、驅(qū)動(dòng)接口、環(huán)境接口）。名詞解釋（每題2分，共10分）6.一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制數(shù)，則它的分辨率是）。1.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)：調(diào)制：所謂調(diào)制，就是利用緩變信號(hào)來(lái)控制、調(diào)節(jié)高頻振蕩信號(hào)的某個(gè)參數(shù)（幅值、頻率或者相位），使其按緩變信號(hào)的規(guī)律變化。機(jī)電一體化：在機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能與控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。4.魯棒性：所謂魯棒性是指標(biāo)稱系統(tǒng)所具有的一種性能品質(zhì)對(duì)于具有不確定性的系統(tǒng)集的所有成員均成立。5.伺服系統(tǒng)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)

30、作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自A1/8B1/64C1/256D17.8.9.步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，按照AB-BC-CA-AB順序通電，這種通電方式稱為（BA三相單三拍B三相雙三拍C三相六拍D四相雙四拍A）是指使用計(jì)算機(jī)進(jìn)彳控制并有一些輔助設(shè)備而達(dá)到控制的目的。A、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B、光電控制系統(tǒng)下列不屬于單總線特性的是（A、是串彳丁總線C、是雙向傳輸?shù)目偩€）。）。C、檢測(cè)控制系統(tǒng)D、位移控制裝置B、只有一根總線，既傳數(shù)據(jù)又傳時(shí)鐘信號(hào)D、傳輸時(shí)先傳高位，再傳低位動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也叫隨動(dòng)系統(tǒng)。選擇題（每題2分，共30分）10.模擬式、數(shù)字式傳感器是按照（CA按被測(cè)物理量B按工作原理）來(lái)

31、劃分的。C按輸出信號(hào)特征D按信號(hào)變化效應(yīng)1.滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整方法有多種，下圖屬于（C）間隙調(diào)整方法。11.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)彳環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（B）等個(gè)五部分。A雙螺母螺紋預(yù)緊式B雙螺母齒差預(yù)緊式C雙螺母墊片預(yù)緊式D彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式2.下列不屬于常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面積形狀的有（B）A三角形B條形C燕尾形D圓形3.當(dāng)物體具有較大的接觸表面，承受載荷較大的時(shí)候選用1234A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)彳調(diào)速的方法是（D）。A改變電壓的大小B改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C改變電壓的相位D改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)執(zhí)彳元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)彳機(jī)構(gòu)

32、運(yùn)動(dòng)，可分為（A）、液壓式和氣動(dòng)式等A電氣式B電磁式C磁阻式D機(jī)械式A）支撐。14.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（B）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A圓柱支撐B圓錐支撐C頂針支撐D填入式滾動(dòng)支撐A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比15.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（C）。A成正比的交流電壓B成反比的交流電壓C成正比的直流電壓D成反比的直流電壓三.填空題（每空1分，共15分）1.根據(jù)傳感器輸出信號(hào)的不同，其測(cè)量電路也分為（數(shù)字型和（開(kāi)關(guān)型）測(cè)量電路。）,（模擬型)2.液壓泵作為液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)力兀件，其作用是（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能），液壓伺服系統(tǒng)與其他系統(tǒng)相比其特點(diǎn)是（體積小

33、，響應(yīng)快）。3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型有（開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)）、（適應(yīng)性設(shè)計(jì))和（變異性設(shè)計(jì)）。4.絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：（螺母固定，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)）、（螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠移動(dòng)）、（絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)）和（絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)）四種。5.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：（采用計(jì)算機(jī)軟件資源），（采用小規(guī)模集成電路搭接而成),(采用專用環(huán)型分配器）。四,簡(jiǎn)答題（每題5分，共15分）什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？傳感器是一種專用于對(duì)非電量信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的裝置；由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。1）敏感元件：直接感受被測(cè)物理量，并以確定對(duì)應(yīng)關(guān)系輸出某一物理量。如彈性元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。2）轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（如電阻、電感、電容等）。3）基本轉(zhuǎn)換電路：將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電信號(hào)，如電壓、電流、頻率等。開(kāi)關(guān)控制8滾動(dòng)軸承9齒輪10套筒11帶輪12軸端擋圈1、4軸頭2軸肩8滾動(dòng)軸承9齒輪453、6軸頸5軸環(huán)10套筒11帶輪67軸承蓋12軸端擋圈簡(jiǎn)述采樣/保持