機械系統(tǒng)動力學(xué)

1、機械系統(tǒng)動力學(xué)報告題目：電梯機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析姓名:專業(yè):學(xué)號:電梯機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析一、課題背景介紹隨著社會的快速發(fā)展，城市人口密度越來越大，高層建筑不斷涌 現(xiàn)，因此，現(xiàn)在對電梯的提出了更高的要求，隨著科技的進步，在滿 足客觀需求的基礎(chǔ)上，電梯向著舒適性，高速，高效的方向發(fā)展。在 電梯的發(fā)展過程中，安全性和功能性一直是電梯公司首要考慮的因 素，其中舒適性也要包含在電梯的設(shè)計中，避免出現(xiàn)速度或者加速度 出現(xiàn)突變，或者電梯運行過程中的振動引起人們的不適。因此，在電 梯的設(shè)計過程中，對電梯進行動態(tài)特性分析是十分必要的。二、在MATLAB中編程、繪圖。通過同組小伙伴的努力，已經(jīng)得到了該系統(tǒng)的

2、簡化模型與運動方 程。因此進行編程：、M 丫王+(? 丫 x + k % = 該系統(tǒng)的微分方程：I J I J，其中矩陣M、C、K、Q都已知。該系統(tǒng)的微分方程是一個二階一元微分方程，在MATLAB中，提供有 求解常微分方程數(shù)值解的函數(shù)，其中在MATLAB中常用的求微分方程 數(shù)值解的有 7 個：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t， ode23tb 。ode是MATLAB專門用于解微分方程的功能函數(shù)。該求解器有變步長 (variable-step)和定步長(fixed-step)兩種類型。不同類型有著不 同的求解器，其中ode45求解器屬于變步長的一種，

3、采用Runge-Kutta算法；和他米用相同算法的變步長求解器還有ode23oode45表示采用四階，五階Runge-Kutta單步算法，截斷誤差為(Ax)八3。解決的是Nonstiff(非剛性)常微分方程。ode45是解決數(shù)值解問題的首選方法，若長時間沒結(jié)果，應(yīng)該就是剛性的，可換用ode23試試。Ode45 函數(shù)調(diào)用形式如下：T,Y=ode45(odefun,tspan,y0)相關(guān)參數(shù)介紹如下：參數(shù)名稱參數(shù)說明odefun用于存放待求解的方程的m文件名，方程必須用y =f(t,y)的形式存放tspan指定自變量范圍的向量，通常用t0，tf指定y0函數(shù)的邊界條件，即y0=y(t0)，對于方程組

4、，y0也可以是向量通過以上的了解，并對該微分方程進行變換與降階，得出程序。MATLAB 程序：(1)建立M函數(shù)文件來定義方程組如下：function dy=func(t,y)dy=zeros(10,1);dy(1)=y(2);dy(2)=1/1660*(-0.006*y(2)+0.003*y(4)-0.0006*y(10)-1.27*10人7*y(1)+1.27*10人7*y (3)+2.54*10A6*y(9);dy(3)=y(4);dy(4)=1/1600*(+0.03*y (2)-0.007*y(4)+0.003*y(6)+1.27*10人7*y (1)-7.274*10人8*y(3)+

5、1.27*10人7*y(5);dy(5)=y(6);dy(6)=1/400*(+0.003*y(4)-0.006*y(6)+0.003*y(8)+0.0006*y(10)+1.27*10人7*y(3)-1.757*10人7*y(5)+4.87*10%*y(7)+2.54*10%*y(9);dy(7)=y(8);dy(8)=1/1800*(+0.003*y(6)-0.003*y(8)+4.87*10A6*y(5)-4.87*10A6*y(7);dy(9)=y(10);dy(10)=1/10730*(+0.0006*y(2)+0.0006*y(6)-0.0002*y(10)-2.54*10A6*y

6、(1)+2.54*10A6*y(5)-1.1602*10A8*y(9)+5400*sin(2.8*t);end(2)在MATLAB命令窗口里輸入命令：y0=0 0 0 0.5 0 0 0 0 0 0;tspan=0 20;t,y=ode45(func,tspan,y0);figure(1)plot(t,y(:,7);legend(x4);xlabel(時間(s),FontSize,10);ylabel(振動位移曲線,FontSize,10);figure(2)plot(t,y(:,8);legend(v4);xlabel(時間(s),FontSize,10);ylabel(振動速度曲線,FontSize,10);（3）繪制圖像:21 O恣匚堡垢_腔海0.04瓷匚坦照.0侶-O.OB -0-0.06O.OS0.08-0.04三、總結(jié)通過以上的仿真計算可知，通知情況下人們乘坐電梯時做舒適的 振動頻率是低于48赫茲，分析圖像得到，在該系統(tǒng)下的