工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)指導(dǎo)19張幻燈片

1、工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)指導(dǎo)1/17東新工科工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)規(guī)范2/1東新工科內(nèi)容大綱1機(jī)器人的安全操作與注意事項(xiàng)2常見問題及解決方案 在初中美術(shù)課堂上，教師一般都是讓學(xué)生對作品或者實(shí)物進(jìn)行機(jī)械的描摹，不但枯燥的形式無法引起學(xué)生對美術(shù)的興趣，而且學(xué)生無法對美形成情感體驗(yàn)，更不要說是激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力與想象力了。要改變這樣的現(xiàn)狀，就要求教師在教學(xué)過程中，注重引導(dǎo)學(xué)生對藝術(shù)作品與自然、社會現(xiàn)象的體驗(yàn)，在實(shí)踐中創(chuàng)造美。通過體現(xiàn)學(xué)生的主體性，讓學(xué)生自由去探索與發(fā)現(xiàn)，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)藝術(shù)，發(fā)現(xiàn)藝術(shù)所蘊(yùn)含的深刻的人文精神，形成一定的情感體驗(yàn)，真正促進(jìn)學(xué)生藝術(shù)修養(yǎng)的提高。

2、創(chuàng)設(shè)情境。激發(fā)學(xué)生的體驗(yàn)興趣 學(xué)生只有對客體有深刻的體驗(yàn)，才能將知識與感知化為自身的能力，進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)造。而產(chǎn)生這種情感體驗(yàn)，依賴于學(xué)生對其產(chǎn)生濃厚的興趣。這就需要教師適時地創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)學(xué)生的好奇心和求知欲，營造良好的氛圍，讓學(xué)生樂于進(jìn)行美術(shù)學(xué)習(xí)。例如，在進(jìn)行色彩一節(jié)的學(xué)習(xí)過程中，教師采取幻燈片的形式，讓學(xué)生首先觀看一組黑白照片，之后又播放了五彩斑斕的彩色照片，學(xué)生在這個強(qiáng)烈的對比中認(rèn)識到，五顏六色的色彩使得生活更美好。再如，在學(xué)習(xí)燈光與繪畫的關(guān)系時，教師上課之初關(guān)上了教室的燈光和窗簾，整個教室呈現(xiàn)出漆黑的場景，教師引導(dǎo)學(xué)生閉上雙眼，這個過程中向?qū)W生播放了貝多芬的月光曲。接著，教師打開燈，向?qū)W

3、生展示了不同燈光下所出現(xiàn)的不同的事物。通過這一系列場景的設(shè)置，激發(fā)了學(xué)生的好奇心，也引發(fā)了學(xué)生一定的體驗(yàn)，為以下的進(jìn)一步體驗(yàn)打下良好基礎(chǔ)。 注重主體的實(shí)踐性 實(shí)踐是認(rèn)識的基礎(chǔ)，體驗(yàn)式的學(xué)習(xí)就是要通過實(shí)踐活動，讓學(xué)生的視覺、聽覺和觸覺等多方面的感覺器官受到觸動，從而獲得對客體的認(rèn)知。而在美術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，教師如果引導(dǎo)學(xué)生通過自身的實(shí)踐，將會對生活中存在的藝術(shù)，得到一次深刻的體驗(yàn)，從而獲得真正的審美感受與創(chuàng)作沖動。例如，在進(jìn)行你、我、他這節(jié)課的教學(xué)過程中，學(xué)生由于之前并沒有真正接觸過肖像畫，對人體的比例和結(jié)構(gòu)都缺乏正確的認(rèn)識。教師讓學(xué)生課前都準(zhǔn)備小鏡子，學(xué)生通過觀察和觸摸，感受自己的面部輪廓和骨骼

4、。教師還引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位對五官部位進(jìn)行測量，并記錄下結(jié)果，這樣學(xué)生對人的面部比例以及特殊性有了深刻的體驗(yàn)。同時，教師為了讓學(xué)生對人物的面部特征的輪廓有清晰的認(rèn)識，可以引導(dǎo)學(xué)生上臺進(jìn)行表演“喜、怒、哀、樂、驚”等表情，在這些學(xué)生的表演過程中，教師引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行細(xì)心觀察，并進(jìn)行討論：人物的表情都是通過哪些五官表現(xiàn)出來的?這樣學(xué)生在后來的作畫中，就會通過剛才的實(shí)踐，將所得到的體驗(yàn)運(yùn)用于繪畫中，這樣的繪畫不再是那種千篇一律或者沒有任何特色的圖畫，學(xué)生通過自身的實(shí)踐與體驗(yàn)，在畫中體現(xiàn)了自己的感悟，表現(xiàn)出了獨(dú)特的個性色彩。帶領(lǐng)學(xué)生走入自然與社會進(jìn)行切身的 實(shí)踐與體驗(yàn) 美術(shù)是一門涵蓋面比較廣的學(xué)科，在美術(shù)

5、的學(xué)習(xí)過程中，不單單是對某一部作品的學(xué)習(xí)才能引起情感體驗(yàn)。如果適當(dāng)?shù)匾I(lǐng)學(xué)生走人自然與社會，引導(dǎo)學(xué)生對自然之美與社會之美進(jìn)行親身體會，學(xué)生在這個過程中，自身將得到更深層次的感悟與藝術(shù)素養(yǎng)的升華。例如，教師引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行山水畫繪畫時，就帶領(lǐng)學(xué)生到附近的山區(qū)進(jìn)行寫生，在這個過程中學(xué)生通過自己親身實(shí)踐，對山水進(jìn)行觀察與體悟，獲得審美感受的同時，將自身對自然之美的體驗(yàn)融匯于繪畫之中，學(xué)生們的每一幅畫都是對自然的切身體會與感悟，這樣的課外實(shí)踐取得了良好的效果。再如，進(jìn)行靜態(tài)肖像繪畫教學(xué)時，教師讓學(xué)生以小組為單位，走到街頭為人們進(jìn)行義務(wù)素描。這個過程，學(xué)生在真實(shí)的生活情境中進(jìn)行創(chuàng)作，同時也體會到了街頭畫家的

6、一些心路歷程。另外引導(dǎo)學(xué)生參與一些速寫競賽與繪畫競賽都是十分必要的，學(xué)生在這樣的過程中都會獲得難能可貴的生活與藝術(shù)的體驗(yàn)。 美術(shù)并不僅僅是一門課程，它是博大精深的文化，它涵蓋著豐富的精神世界，它孕育著文明的火花。很多人誤認(rèn)為美術(shù)教學(xué)沒有任何的實(shí)用價值，但是它所隱含的隱性價值與意義，對于一個人的人格與氣質(zhì)甚至世界觀都有重大的影響。對美術(shù)修養(yǎng)的重視是重要的，對美術(shù)教育的重視也是必要的。對于廣大藝術(shù)教育工作者而言，要不斷地堅定這一信念，不斷前進(jìn)與反思，讓美術(shù)教育真正實(shí)現(xiàn)其應(yīng)有的價值。 傳統(tǒng)教學(xué)關(guān)注的是教學(xué)結(jié)果，即教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成狀況或?qū)W習(xí)任務(wù)的完成情況。生成性教學(xué)則更為關(guān)注教學(xué)的過程，教學(xué)的核心不是目

7、標(biāo)的達(dá)成而是學(xué)生在具體教學(xué)過程中的發(fā)展。教學(xué)過程決定教學(xué)的性質(zhì)與結(jié)果。 一、生成性教學(xué)的質(zhì)量 對教學(xué)活動的預(yù)設(shè)首先要從學(xué)生的具體情況入手。每個學(xué)生都是具有主觀能動性的個體，而每個學(xué)生的知識經(jīng)驗(yàn)、認(rèn)知水平等都不相同，課前準(zhǔn)備的程度也不一樣，這些都要求我們在預(yù)設(shè)時能了解他們的知識、技能、情感儲備，了解他們的課前準(zhǔn)備，并預(yù)測到一些在教學(xué)活動中可能發(fā)生的變化，思考其對策，然后存儲在自己的預(yù)設(shè)的空間內(nèi)。每一個教學(xué)活動都有其自身的疑點(diǎn)和難點(diǎn)，面對疑點(diǎn)和難點(diǎn)，教師更要進(jìn)行充分地預(yù)設(shè)。更好地來體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)，突破教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，特別是進(jìn)行個性化的設(shè)計某些環(huán)節(jié)。教學(xué)目標(biāo)是教學(xué)活動的預(yù)期結(jié)果，即教學(xué)應(yīng)達(dá)到的程度，它

8、可以克服教學(xué)上的盲目性，是順利進(jìn)行教育活動的基本點(diǎn)。預(yù)設(shè)要有彈性和開放性，給生成騰出時間和空間。教師要確立生成性的意識，要深入思考課堂教學(xué)關(guān)鍵性內(nèi)容，把握課堂教學(xué)的整體思路和目標(biāo)指向，為學(xué)生的自主活動提供必要的時間。我們在準(zhǔn)備的過程中，不僅要為活動實(shí)施預(yù)設(shè)先搭建好科學(xué)的大框架，還要根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知起點(diǎn)、思維類型等實(shí)際狀態(tài)，預(yù)設(shè)學(xué)生可能出現(xiàn)的種種表現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上，選擇好相應(yīng)的引導(dǎo)策略，避免放任自流。在日常生活中，學(xué)生的生成活動常常是在教師的意料之外的，我們應(yīng)善于發(fā)現(xiàn)學(xué)生喜歡的、感興趣的事物和偶發(fā)事件中所隱含的教育價值，滿足學(xué)生的探索興趣。學(xué)生的一些熱點(diǎn)問題往往會督促教師改變原有的預(yù)設(shè)計劃、實(shí)施相應(yīng)

9、的教育行為。 二、預(yù)設(shè)的可變性 強(qiáng)調(diào)生成的動態(tài)性，意味著上課不是執(zhí)行教案而是教案再創(chuàng)造的過程；我們不是把心思放在教材、教參和教案上，而是放在觀察學(xué)生、傾聽學(xué)生、發(fā)現(xiàn)學(xué)生并與學(xué)生積極互動上。這就要求我們教師在課堂教學(xué)活動中不能拘泥于課前的預(yù)設(shè)，要根據(jù)實(shí)際情況，隨時對設(shè)計作出有把握的調(diào)整和變更。課堂的不可測因素很多，預(yù)設(shè)實(shí)施中總可能遇到意外，或者預(yù)設(shè)超越了學(xué)生的認(rèn)知和活動能力，學(xué)生力不從心；或者預(yù)設(shè)未曾顧及學(xué)生認(rèn)識和能力特點(diǎn)，學(xué)生不感興趣；或者預(yù)設(shè)滯后學(xué)生實(shí)際水平，課堂教學(xué)缺乏張力。不管遇到上述什么情況，都需對預(yù)設(shè)進(jìn)行調(diào)整，使預(yù)設(shè)切近實(shí)際，切近課堂，切近學(xué)生。要促成課堂教學(xué)資源的生成，教師要做好信

10、息的重組者和學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者，充當(dāng)好活動信息向教學(xué)資源轉(zhuǎn)化的“催化劑”。生成性信息大多稍縱即逝，教者必須及時對學(xué)生在教學(xué)活動中出現(xiàn)的疑難點(diǎn)、偏差點(diǎn)、淺近點(diǎn)整體權(quán)衡，精心選擇，合理運(yùn)用，以促進(jìn)預(yù)設(shè)目標(biāo)的達(dá)成，促進(jìn)新的目標(biāo)的生成。學(xué)生作為教學(xué)的主體參與課堂教學(xué)，他可以獨(dú)立的思考、個性化的理解、自由的表達(dá)；也可以質(zhì)問、懷疑、批判教師觀點(diǎn)或教材觀點(diǎn)及其他權(quán)威。教師不僅要學(xué)會寬容學(xué)生，更應(yīng)學(xué)會欣賞學(xué)生，挖掘和捕捉學(xué)生的智慧，向?qū)W生學(xué)習(xí)。教師要成為學(xué)生學(xué)習(xí)活動的組織者以及課堂信息的重組者，不斷地捕捉、判斷、重組課堂教學(xué)中從學(xué)生那里出現(xiàn)的信息，把有價值的新信息和新問題納入教學(xué)過程，使之成為教學(xué)的生成；對價值不大

11、的信息和問題，教師要及時地排除和處理，使課堂教學(xué)回到預(yù)設(shè)和有效的軌道上來，以保證教學(xué)的正確方向。 三、把握教學(xué)活動的內(nèi)容 從教學(xué)內(nèi)容方面講，要強(qiáng)調(diào)教材的基礎(chǔ)地位和主導(dǎo)作用，必須對教材有全面準(zhǔn)確地理解，結(jié)合學(xué)生的經(jīng)驗(yàn)和時代發(fā)展去挖掘和追求教材的延伸義、拓展義，促進(jìn)學(xué)生的個性化解讀。當(dāng)學(xué)生對教師在教學(xué)過程中的問題提出有價值地質(zhì)疑時，教師要及時“啟用”反思反思自己在鉆研教學(xué)內(nèi)容時是否正確。如：在體育活動過程中插問或?qū)W(xué)生的質(zhì)疑深入，引導(dǎo)學(xué)生自己練習(xí)，深入思考，給學(xué)生討論的機(jī)會，也是教師傾聽學(xué)生“鉆研教材”的機(jī)會。有了這樣一個問題的再討論，教師也會改變原有認(rèn)識，對教學(xué)內(nèi)容重新審視。但是，也要將知識點(diǎn)用

12、學(xué)生明白的方式傳授給學(xué)生，讓學(xué)生在討論中明白。這樣的生成學(xué)生就經(jīng)歷了一個“動疑思明”的學(xué)習(xí)過程。教師在預(yù)設(shè)每個活動內(nèi)容時會針對學(xué)生的情況及活動的難易，安排活動的進(jìn)程，但由于學(xué)生的接受情況、對活動的興趣等的不同，會影響到學(xué)生的學(xué)習(xí)。所以，教師在教學(xué)活動中要根據(jù)學(xué)生的具體情況，靈活地變動教學(xué)活動的順序，以便更好地完成教學(xué)活動。1/17東新工科工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)規(guī)范2/1東新工科內(nèi)容大綱1機(jī)器人的安全操作與注意事項(xiàng)2常見問題及解決方案3/17東新工科第一章機(jī)器人的安全操作與注意事項(xiàng)人的安全安全性機(jī)器人可以在很短的時間以很高的速度移動很大的距離,所以要特別注意安全,小心謹(jǐn)慎操作。機(jī)器人操作以”安全第一

13、、預(yù)防為主為原則!機(jī)器人操作人員熟悉并了解機(jī)器人操作手冊)及機(jī)器人編程手冊中內(nèi)容及對操作人員的定義進(jìn)行機(jī)器人操作權(quán)限限制及操作安全注意事項(xiàng)等沒經(jīng)過培訓(xùn)的人員,嚴(yán)禁操作機(jī)器人!4/17東新工科人的安全(開機(jī)前的安全)機(jī)器人在運(yùn)行和等待中,絕不可進(jìn)人機(jī)器人的工作區(qū)域。在開機(jī)或啟動機(jī)器人前,務(wù)必確認(rèn)已符合各項(xiàng)安全條件,清除一切阻礙機(jī)器人運(yùn)動范圍內(nèi)的阻擋物,同時不要試圖操作機(jī)器人做危險動作,要使機(jī)器人立即停下來,請按緊急停止按鈕。操作前請仔細(xì)閱讀完整理解操作、示教、維護(hù)等安全事項(xiàng)。連接電源電纜前,請確認(rèn)供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機(jī)器人控制箱可靠接地,確認(rèn)外部動力電源包含控制電源、氣源能被

14、切斷。一了2廣東新工科示教過程的安全建議在安全圍欄之外完成示教,但如果確實(shí)需要進(jìn)入安全圍欄內(nèi),請嚴(yán)格執(zhí)行下述事項(xiàng):請清楚標(biāo)示示教工作正在進(jìn)行中,以免有人通過控制器、示教器、等誤操作機(jī)器人系統(tǒng)裝置.完成示教工作后,請在圍欄外確認(rèn)工作,這時,機(jī)器人的遠(yuǎn)度選擇低速以下,直到運(yùn)動確認(rèn)正常示教過程中,確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動范圍,不要大意靠近機(jī)器人或進(jìn)入機(jī)器人手臂的下方.欄高述示教和手動移動機(jī)器人時2人人增分禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專用的示教筆操作機(jī)器人.校正模式只能在做機(jī)娀原點(diǎn)時使用,其它任何情形禁止使用東新工科自動運(yùn)行時的安全在自動操作前,請確認(rèn)所有緊急停止開關(guān)正常!操作前完整閱讀理解機(jī)器人操作

15、手冊在自動運(yùn)行過程中,永遠(yuǎn)不要進(jìn)入或身體的部分進(jìn)入安全圍欄在自動運(yùn)行過程中,機(jī)器人在等待定時延時或外部信號輸入時,機(jī)器人將恢復(fù)運(yùn)行在安全運(yùn)行圍欄上標(biāo)示“自動運(yùn)行中禁止進(jìn)入!如果有故障導(dǎo)致機(jī)器人在運(yùn)行中停止,請檢査顯示的故障信息,按照正確的故障恢復(fù)順序,來恢復(fù)或重啟機(jī)器人注意1在自動運(yùn)行程序前必須確認(rèn)當(dāng)前程序經(jīng)過手動運(yùn)行示教點(diǎn)位且檢驗(yàn)無誤!2自動運(yùn)行程序前,必須檢查并確認(rèn)機(jī)器的工作區(qū)域安全!修3將機(jī)器人示教器上模式選擇開關(guān)切換至自動狀態(tài)!STO馬廣東新工科維修時的安全要進(jìn)行維修時,請嚴(yán)格遵守以下事項(xiàng):機(jī)器人急停開關(guān)(sToP)決不允許被短接禁止非專業(yè)人員檢修和拆卸機(jī)器人任何部件,電控箱內(nèi)有髙壓電

16、禁止帶電維護(hù)和保養(yǎng)進(jìn)入安全圍欄前,請確認(rèn)所有的安全措旌都已準(zhǔn)備好并且功能良好.進(jìn)入安全圍欄前,請切斷控制電源一直到機(jī)器人總電源,并放置清晰的標(biāo)示“維護(hù)進(jìn)行中!在拆除關(guān)鍵軸的伺服電杋前,使用合適的提升裝置攴撐好機(jī)器人手臂拆除電杋將使該軸電杋剎車失效,沒有可靠支撐會造成手臂下掉8/17東新工科機(jī)臺的安全機(jī)器人應(yīng)在機(jī)器人的工作范圍以外設(shè)置軟件限位機(jī)器人操作應(yīng)進(jìn)行加密處理,只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進(jìn)行札器人操作.*操作模式*編輯模式*管理模式*廠家模式:操作模式管理模式:廠家模式如果系統(tǒng)中有設(shè)備報警或有設(shè)備打至手動(示教狀態(tài)此時系統(tǒng)應(yīng)向機(jī)器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序東新工科機(jī)臺的安全機(jī)器人手爪治具機(jī)器人手爪治具的狀態(tài)感應(yīng)器需接進(jìn)系統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行與手爪治具有關(guān)的動作時需確認(rèn)手爪的狀態(tài)信號機(jī)器人手爪治具應(yīng)設(shè)為在失電情況下閉合保訌在突然掉電時手爪治具中的產(chǎn)品不會掉落機(jī)器人手爪治具的設(shè)計應(yīng)保証機(jī)器人取放料時姿態(tài)流暢動作合理.時關(guān)注并了解機(jī)器人管線包的狀態(tài),防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線柬纏繞、