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1、2.3 數(shù)控車床刀補(bǔ)與換刀技術(shù)(jsh)第一節(jié):數(shù)控車床刀具(doj)補(bǔ)償?shù)诙?jié):換刀程序編寫共三十一頁解決:各刀設(shè)置(shzh)不同的工件原點(diǎn).各刀位置進(jìn)行比較,設(shè)定刀具偏差補(bǔ)償. 可以使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變.第一節(jié) 數(shù)控車床刀具(doj)補(bǔ)償1、為什么需要刀具補(bǔ)償?編程時(shí),通常設(shè)定刀架上各刀在工作位時(shí),其刀尖位置是一致的.但由于刀具的幾何形狀、安裝不同,其刀尖位置不一致,相對(duì)于工件原點(diǎn)的距離不相同.共三十一頁解決(jiju):將磨損量測(cè)量獲得后進(jìn)行補(bǔ)償. 可以不修改加工程序.刀具使用一段時(shí)間后會(huì)磨損,會(huì)使加工尺寸(ch cun)產(chǎn)生誤差.共三十一頁 解決(jiju):對(duì)刀尖圓弧

2、半徑進(jìn)行補(bǔ)償. 可以使按工件輪廓編程不受影響.數(shù)控程序一般是針對(duì)刀位點(diǎn),按工件輪廓尺寸編制的.當(dāng)?shù)都獠皇抢硐?lxing)點(diǎn)而是一段圓弧時(shí),會(huì)造成實(shí)際切削點(diǎn)與理想(lxing)刀位點(diǎn)的位置偏差.共三十一頁刀具補(bǔ)償:是補(bǔ)償實(shí)際加工時(shí)所用的刀具與編程時(shí)使用的理想刀具或?qū)Φ稌r(shí)使用的基準(zhǔn)刀具之間的偏差值,保證加工零件符合圖紙要求的一種處理(chl)方法。2、刀具補(bǔ)償(bchng)的概念共三十一頁刀具補(bǔ)償?shù)毒叩钠醚a(bǔ)償 (TXXXX實(shí)現(xiàn))刀尖圓弧半徑補(bǔ)償(G41、G42實(shí)現(xiàn))幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償3、刀具(doj)補(bǔ)償?shù)姆N類共三十一頁4、刀具的偏置(pin zh)補(bǔ)償幾何位置補(bǔ)償 刀具幾何位置補(bǔ)償是用于補(bǔ)

3、償各刀具安裝好后,其刀位點(diǎn)(如刀尖)與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)(jzhn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏移的。 通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準(zhǔn)車刀,對(duì)刀編程主要是以該車刀為準(zhǔn)。共三十一頁圖示共三十一頁補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲?。悍謩e測(cè)出各刀尖相對(duì)于刀架基準(zhǔn)面的偏離距離X1,Z1、X2,Z2 、X3,Z3 若選刀具1為對(duì)刀用的基準(zhǔn)(jzhn)刀具,則各刀具的幾何偏置分別為 Xj ,Zj Xj1=0、 Zj1=0 Xj2 =(X2-X1) x 2、Zj2 = Z2-Z1 Xj3 =(X3-X1) x 2、Zj3 = Z3-Z1共三十一頁磨損補(bǔ)償 主要是針對(duì)某把車刀而言,當(dāng)某把車刀批量(p lin)加工一批零件后,刀

4、具自然磨損后而導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改變,此即為該刀具的磨損補(bǔ)償。批量加工后,各把車刀都應(yīng)考慮磨損補(bǔ)償(包括基準(zhǔn)車刀)共三十一頁刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣?若設(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償都有效(yuxio)存在時(shí),實(shí)際幾何補(bǔ)償將是這兩者的矢量和。 X=Xj+Xm、 Z=Zj+Zm共三十一頁刀具幾何補(bǔ)償(bchng)的實(shí)現(xiàn)刀具的幾何補(bǔ)償是通過引用程序中使用的Txxxx來實(shí)現(xiàn)的。 T x x x x 當(dāng)前刀具號(hào) 刀補(bǔ)地址號(hào)過程:將某把車刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。 當(dāng)程序執(zhí)行到含 Txxxx的程序行的內(nèi)容時(shí),即自動(dòng)到刀補(bǔ) 地址中提取刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。T X

5、X 00取消幾何補(bǔ)償。共三十一頁對(duì)于有自動(dòng)換刀功能的車床(chchung)來說,執(zhí)行T指令時(shí),將先讓刀架轉(zhuǎn)位,按刀具號(hào)選擇好刀具后,再調(diào)整刀架拖板位置來實(shí)施刀補(bǔ)。共三十一頁5、刀尖圓弧半徑(bnjng)補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)哪康?md)若車削加工使用尖角車刀,刀位點(diǎn)即為刀尖,其編程軌跡和實(shí)際切削軌跡完全相同。若使用帶圓弧頭車刀(精車時(shí)),在加工錐面或圓弧面時(shí),會(huì)造成過切或少切。為了保證加工尺寸的準(zhǔn)確性,必須考慮刀尖圓角半徑補(bǔ)償以消除誤差。由于刀尖圓弧通常比較小(常用 r1.21.6 mm), 故粗車時(shí)可不考慮刀具半徑補(bǔ)償.共三十一頁刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA(yù)刀補(bǔ):人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程機(jī)床(jchu

6、ng)自動(dòng)刀補(bǔ)共三十一頁機(jī)床自動(dòng)刀具半徑(bnjng)補(bǔ)償 機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)原理當(dāng)編制零件加工程序時(shí),不需要計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡,只按零件輪廓編程。 使用刀具半徑補(bǔ)償指令。 在控制面板上手工輸入刀具補(bǔ)償值。 執(zhí)行刀補(bǔ)指令后,數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心軌跡,并按刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)。即刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)補(bǔ)償距離,從而加工出所要求的工件輪廓。共三十一頁刀尖方位的設(shè)置 車刀形狀很多,使用(shyng)時(shí)安裝位置也各異,由此決定刀尖圓弧所在位置。要把代表車刀形狀和位置的參數(shù)輸入到數(shù)據(jù)庫中。以刀尖方位號(hào)表示。共三十一頁從圖示可知,若刀尖方位碼設(shè)為0或9時(shí),機(jī)床將以刀尖圓弧中心為刀位點(diǎn)進(jìn)行(jnxng

7、)刀補(bǔ)計(jì)算處理;當(dāng)?shù)都夥轿淮a設(shè)為18時(shí),機(jī)床將以假想刀尖為刀位點(diǎn),根據(jù)相應(yīng)的代碼方位進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算處理。共三十一頁刀具半徑補(bǔ)償指令(zhlng)格式:G41G42G00G01X _ Z _G40 G00 X_ Z _說明:G41 刀具半徑左補(bǔ)償(bchng)G42 刀具半徑右補(bǔ)償G40取消刀具半徑補(bǔ)償G42G41共三十一頁指令說明: X、Z 為建立或取消刀補(bǔ)程序段中,刀具移動(dòng)(ydng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。執(zhí)行刀補(bǔ)指令應(yīng)注意:(1)、刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠麘?yīng)在不加工的空行程段上,且在G00或G01程序行上實(shí)施。(2)、刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí),刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過程。(3)、當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值

8、,則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。(4)、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定,否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。共三十一頁刀具補(bǔ)償(bchng)的編程實(shí)現(xiàn) 1刀徑補(bǔ)償?shù)囊耄ǔ醮渭虞d):刀具中心從與編程軌跡重合到過度(gud)到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程.2刀徑補(bǔ)償進(jìn)行刀具中心始終與編程軌跡保持設(shè)定的偏置距離.共三十一頁3刀徑補(bǔ)償(bchng)的取消刀具中心從與編程軌跡偏離(pinl)過度到與編程軌跡重合的過程.刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠仨毷遣磺邢鞯目招谐躺?共三十一頁例1:考慮刀尖半徑(bnjng)補(bǔ)償O1111N1 G92 X40.0 Z10.0N2 T0101N3 M03 S400N4 G00 X40.0

9、 Z5.0N5 G00 X0.0N6 G42 G01 Z0 F60 (加刀補(bǔ))N7 G03 X24.0 Z-24 R15N8 G02 X26.0 Z-31.0 R5N9 G40 G00 X30 (取消(qxio)刀補(bǔ))N10 G00 X45 Z5N11 M30COD(24,-24)共三十一頁第二節(jié)、換刀程序編寫1、關(guān)于(guny)參考點(diǎn)操作的指令G27、G28、G29. - 參考點(diǎn)控制格式(g shi):G27 X. Z. T0000 ; 回指令參考點(diǎn)檢驗(yàn)G28 X. Z. T0000 ; 經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)G29 X. Z. ; 從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回指令點(diǎn)各指令功能:G27用于檢查X

10、軸與Z軸是否能正確返回參考點(diǎn)。X Z 值指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)值.G27 X200.345 Z458.565共三十一頁執(zhí)行G28指令時(shí),各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點(diǎn)位置,然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。到達(dá)參考點(diǎn)后,相應(yīng)(xingyng)坐標(biāo)方向的指示燈亮。共三十一頁執(zhí)行G29指令時(shí),各軸先以G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點(diǎn)位置,然后再向程序(chngx)指令的目標(biāo)點(diǎn)快速定位。 目標(biāo)點(diǎn)參考點(diǎn)共三十一頁說明(shumng)(1). 使用G27、G28指令前要求機(jī)床在通電后必須 (手動(dòng)) 返回過一次參考點(diǎn)。(2). 使用G27、G28指令時(shí),必須預(yù)先取消(qxio)刀補(bǔ)

11、量(用T0000 ),否則會(huì)發(fā)生不正確的動(dòng)作。(3). G27、G28、G29指令均屬非模態(tài)指令,只在本程序段內(nèi)有效。(4). G28、G29指令時(shí),從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的移動(dòng)量不須計(jì)算。 應(yīng)用習(xí)慣通常為:在換刀程序前先執(zhí)行G28指令回參考點(diǎn)(換刀點(diǎn)),執(zhí)行換刀程序后,再用G29指令往新的目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。 共三十一頁目標(biāo)點(diǎn)參考點(diǎn)絕對(duì)(judu)編程: G90 G28 X140.0 Z130.0 ; A-B-R T0202 ; 換刀 G29 X60.0 Z180.0 ; R-B-C增量(zn lin)編程G28 U40 W100 T0000T0202G29 U-80 W50共三十一頁2、換刀編程舉例(j

12、 l)刀具安裝(nzhung)位置關(guān)系圖 X Z刀號(hào)1:偏置(0, 0)基準(zhǔn)刀刀號(hào)2:偏置(10,3)刀號(hào)3:偏置(-10,-3)加工圖示零件需要三把車刀,分別用于粗、精車、切槽和車螺紋。共三十一頁O0018G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;T0101;(外圓車刀(ch do))G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X17.95 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.

13、0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ;G28 X40.0 Z5.0 T0000 ; M05 M00 ; T0202 ;(切槽刀) G29 X20.0 Z-15.0 M03 ; G01 X15.0 F20 ;G04 X2.0 ;G00 X20.0 ;G28 X40.0 Z5.0 T0000 ; M05 M00 ;T0303 ;(螺紋(luwn)車刀)G29 X20.0 Z5.0 M03 ; G82 X17.3 Z-16.0 F1.0 ;G82 X16.9 Z-16.0 ;G82 X16.7 Z-16.0 ;G28 X40.0 Z5.0 T0000 ; M05 M02;共三十一頁內(nèi)容摘要2.3 數(shù)控車床刀補(bǔ)與換刀技術(shù)。刀具(doj)使用一段時(shí)間后會(huì)磨損,會(huì)使加工尺寸產(chǎn)生誤差.。批量加工后,各把車刀都應(yīng)考慮磨損補(bǔ)償(包括基準(zhǔn)車刀)。由于刀尖圓弧通常比較小(常用 r1.21.6 mm),。即刀具(doj)自

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