金屬粉末成型液壓機的PLC設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計說明書金屬粉末成型液壓機的PLC摘要:金屬粉末成型液壓機由主機及控制機構(gòu)兩大部分組成。液壓機主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用PLC控制動力機構(gòu),通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作 的循環(huán)。關(guān)鍵詞：主缸、頂出缸、PLG泵、油缸、液壓閥。畢業(yè)設(shè)計說明書目錄 TOC o 1-5 h z 第一童 引言155555555555555555555555555第二章總體規(guī)劃 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

2、52第三章設(shè)計參數(shù) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 53第四章輸入設(shè)備的選擇5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 54第五章電氣柜的選擇5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 55第六章 PLC 的設(shè)計 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 56PLC 的選擇 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 56現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號

3、對照表5 5 5 5 5 5 5 5 5 56工作流程與動作順序表5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 57PLC與現(xiàn)場器件的連接圖5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 59PLC 程序的設(shè)計 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 59指令程序 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 51 9第七章 PLC 通信 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 52

4、77.1 通信協(xié)議 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 52 77. 2利用VB的MSComm件編程實現(xiàn)PC與PLC通信55555555528第八章結(jié)論 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 53 155555555555555555555555555555555532考5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 533畢業(yè)設(shè)計說明書第一章引言金屬粉末成型液壓機，主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金，機械零件的生 產(chǎn)

5、，此液壓機有獨立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動壓制，使制品成型密度得到 有效控制，保護性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用PLC可編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進的插裝集成閥，保證液壓機連續(xù)，頻繁的穩(wěn) 定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機械限位裝置，從 而保證制品的一致性。由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或 生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的 浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng) 體積大，耗電多，且繼電器觸點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下 壽命較短，造成系統(tǒng)故障，

6、系統(tǒng)的可靠性差。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足，PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動 控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù).PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便 的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運動控制到過程控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強，通用性強，控制程序可變，使用方便，功能強，適應(yīng)面廣，編程簡單， 容易掌握；體積小、重量輕、功耗低、維護方便，減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工 的工作量等特點，所以設(shè)計時我們采用PLC能集中且較方便地控制.畢業(yè)設(shè)計說明書第二章總體規(guī)劃金屬粉末成型液壓機主要有兩大系統(tǒng)組成：一、液壓系統(tǒng)；二、電氣系統(tǒng)。 液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱

7、和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū) 動滑塊及頂出缸活塞完成點動和半自動循環(huán)等規(guī)定的工藝動作。本設(shè)計主要是電氣系統(tǒng)的設(shè)計，任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅(qū)動電機、選擇規(guī)定的工作方式，使有關(guān)電磁鐵在PLC以完成點動和半自動循環(huán)指定的工藝動作。先啟動電機，按下SB。X005置1,輔助繼電器M12導(dǎo)電驅(qū)動液壓閥YA1 YA2 YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下 SB5, X004置1,輔助繼電器M11得電驅(qū)動液壓閥壓 YA1 YA4 YA5動作，滑塊慢下， 放手動作則停止。同理，按下 SB7,輔助名K電器M13導(dǎo)電驅(qū)動液壓閥YA1、YA& YA11動作，頂缸頂出

8、，放手動作即停止。按下 SB&輔助2K電器M14得電驅(qū)動 液壓閥YA1 YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。電氣系統(tǒng)PLC框圖畢業(yè)設(shè)計說明書液壓系統(tǒng)原理圖第三章設(shè)計參數(shù)1、公稱力2、液體最大工作壓力3、回程力4、滑塊最大行程5、最大頂出力6、最大拉下力7、最大頂出行程8、滑塊距工作臺面最大距離9、滑塊運行速度空載下行工作回程10、工作臺面有效面積（左右 X前后） 11、電動機功率3150kN25MPa630kN800mm1000kN630kN250mm 1250mm80mm/s16mm/s40mm/s1250mmX1200mm22kW畢業(yè)設(shè)計說明書第四章輸入設(shè)備的選擇交流接觸器KM1 KM2

9、 KM睡用型號CJ10-100,規(guī)格380V、100Ao空氣開關(guān)QS選用型號DZ10-100。選擇開關(guān) SA2 SA3 SA4選用 LAS1-AY-11。手動開關(guān)SBC SB10選用型號LA42XL2F按鈕SA1選用型號LA42Y-01/R。按鈕SB1選用型號LA42J-01/R。接近開關(guān)SQkSQ6選用型號LXJ8-32。中間繼電器KA卜KA12選用型號DZL-200,規(guī)格：直流24V時間繼電器KT1、KT2選用型號DS-24,規(guī)格：直流24V壓力繼電器SP選用型號PDLH-L1熱繼電器FR1選用型號SZ-ZM4E規(guī)格：交流380V, 22KW斷路器FU1選用型號DZX19-10Q斷路器FU

10、2 FU3 FU5選用型號C45N-&斷路器FU4選用型號C45N-1畢業(yè)設(shè)計說明書斷路器FU6選用型號DZ5-10。變壓器TC選用型號BK50-380O整流變壓器TR選用型號BZK-10A指示燈HL2。HL21選用型號XD9-24。指示燈HL1HL12選用型號DH10-4第五章電氣柜的設(shè)計(1)電氣柜的基本結(jié)構(gòu)采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護方便。(2)根據(jù)里面電器的尺寸設(shè)計電氣柜的外形尺寸為長600mm寬400mm高1200mm.(3)柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運以及電氣柜安裝后位置的調(diào)整。(4)在柜體上下兩端均有不同的散熱梢孔，當(dāng)柜內(nèi)元件發(fā)熱后，熱量上升，通 過上梢孔排出，

11、而冷風(fēng)不斷地從下端梢孔補充進柜使柜內(nèi)自下而上形成一 個自然風(fēng)道，達到散熱的目的。(5)柜內(nèi)線梢把柜內(nèi)電器設(shè)備分六個區(qū)域。第一區(qū)域安裝PLC;第二區(qū)域安裝中間繼電器和延時繼電器。第三區(qū)域安裝熱繼電器和空氣開關(guān)；第四區(qū)域 安裝交流接觸器；第五區(qū)域安裝變壓器和整流器；第六區(qū)域安裝接線板。畢業(yè)設(shè)計說明書(6)柜門用活動較鏈連接，安裝、拆卸方便。(7)柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力強，質(zhì)感好。整柜呈亞光色調(diào)。避免了眩目效應(yīng)。給工作人員創(chuàng)造了比較舒適的視覺環(huán)境。第六章PLC設(shè)計1 PLC的選擇PLC控制系統(tǒng)輸入信號有20個，均為開關(guān)量，其中手動開關(guān)有兩個，選擇 開關(guān)有3個延時，開關(guān)有2個，接近開關(guān)有7

12、個，壓力輔助1個。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有14個，其中12驅(qū)動中間繼電器KA1KA1Q 2 個驅(qū)動延時繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001其輸入點數(shù)有24,畢業(yè)設(shè)計說明書輸出點數(shù)有16,滿足要求而且留有一定裕量。6. 2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表輸入信號名稱功能I/O編號SA2點動/半點動X0SA3脫模方式X1SA4壓制方式X2SB4靜止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7頂出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB10工作2X11KT1保壓延時X12KT2取坯延時X13SP1主缸壓力X14SQ1滑塊下限X15SQ2滑塊快轉(zhuǎn)慢X16SQ

13、3滑塊浮動X17SQ4滑塊下限X20SQ5頂缸上限X219畢業(yè)設(shè)計說明書SQ6頂缸卜限X22光電保護X23輸出信號KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y156. 3工作流程與動作順序工作方式序號動作名稱液壓閥（YA）1234567891011121滑塊快下+10畢業(yè)設(shè)計說明書點動2滑塊回程+3頂缸頂出+4頂缸退回+1滑塊快下+2滑塊慢下+預(yù)壓A3浮動壓制+一4保壓般5泄壓+脫6滑塊回程+模7頂缸退回+8手動取坯9頂缸頂出+浮動10手動加料壓制11轉(zhuǎn)下一循環(huán)1滑塊快下+2滑塊慢下+

14、預(yù)壓B3浮動壓制+保4保壓11畢業(yè)設(shè)計說明書護5泄壓+脫6頂缸退回+模7滑塊回程+8手動取坯半9頂缸頂出+自動10手動加料1轉(zhuǎn)下一循1環(huán)1滑塊快下+2滑塊慢下+壓制C3保壓一4泄壓+般5滑塊回程+脫6頂缸頂出+模7手動取坯8頂缸退回+單9手動加料向壓10轉(zhuǎn)下一循環(huán)制1滑塊快下+12畢業(yè)設(shè)計說明書D保護脫模2滑塊慢下壓制+3保壓4泄壓+5頂缸頂出+6滑塊回程+7手動取坯8頂缸退回+9手動加料10轉(zhuǎn)下一循環(huán)其它1靜止2緊急回程+3緊急停止6.4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖pnTl1.13hd( -0. 5-D畢業(yè)設(shè)計說明書6.5 PLC程序的設(shè)計梯形圖程序如下:14畢業(yè)設(shè)計說明書15畢業(yè)設(shè)計說明書U

15、im16畢業(yè)設(shè)計說明書17畢業(yè)設(shè)計說明書18畢業(yè)設(shè)計說明書19畢業(yè)設(shè)計說明書20畢業(yè)設(shè)計說明書先按下SB2啟動電機，把選擇開關(guān) SA2旋轉(zhuǎn)至調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按 扭可得相應(yīng)的點動動作。按下 SB。X005置1,輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA2 YA6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下 SB5, X004置1,輔助繼電器M11得電驅(qū)動液壓閥壓 YA1 YA4 YA5動作，滑塊 慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7輔助繼電器M13導(dǎo)電驅(qū)動液壓閥YA1 YA8 YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下 SB&輔睡K電器M14導(dǎo)電 驅(qū)動液壓閥YA1 YA7

16、動作，頂缸退回，放手動作即停止。若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機啟動后，點動調(diào)整， 把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中 狀態(tài)器S卜S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就 緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動” 一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3轉(zhuǎn)到“一般” 一側(cè)。 初始脈沖M800曬動，置位S0后置位S10,復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電 器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3 YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行 到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1,置位S11,復(fù)位S10,輔助名K電器M32得電驅(qū) 動液壓閥YA1 YA4 YA

17、5動作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到 SQ3置位S12,復(fù) 位S11,輔助名K電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5 YA10和YA12動作，進行浮 動壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位 SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延21畢業(yè)設(shè)計說明書時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13,輔助繼電器M34得電驅(qū)動液 壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器 T2得電延時，時間到置位 S15復(fù)位 S14,后置位S16復(fù)位S15,輔助K電器 M35導(dǎo)電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6 YA9動 作滑塊回程。當(dāng)滑塊達上限位 SQ1后，置位S17復(fù)位S16,輔昵K電器M36導(dǎo)電 驅(qū)動液壓閥YA1 YA7動

18、作頂缸退回。頂缸達下限位 SQ6后，置位S20復(fù)位S17, Y015得電驅(qū)動延時繼電器 KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手 1和雙 手2置位S21復(fù)位S20后置位S22再復(fù)位S21,輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA& YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位 SQ5后置位S24復(fù)位S22,手動 加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動浮動壓制中的保護脫模方式，當(dāng)電機啟動后點動調(diào)整，把 滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中 狀態(tài)器S卜S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就 緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動” 一側(cè)，把選擇開關(guān) SA

19、3轉(zhuǎn)到“保護” 一側(cè)。 初始脈沖M800曬動，置位S0后置位S10,復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電 器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3 YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行 到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1,置位S11,復(fù)位S10,輔助名K電器M32得電驅(qū) 動液壓閥YA1 YA4 YA5動作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到 SQ3置位S12,復(fù) 位S11,輔昵K電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5 YA10和YA12動作，進行浮 動壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13,輔助繼電器M34得電驅(qū)動液 壓閥Y

20、A2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器 T2得電延時，時間到置位 S15復(fù)位 S14,后置位S17復(fù)位S15,輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸 退回。當(dāng)頂缸退回達下限位 SQ6后，置位S16復(fù)位S17,輔昵K電器M35得電驅(qū) 動液壓閥YA1、YA6 YA9動作滑塊回程?；瑝K上行達上限位 SQ1后，置位S20 復(fù)位S16, Y015得電驅(qū)動延時繼電器 KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓 雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22在復(fù)位S21,輔助繼電器M39導(dǎo)電 驅(qū)動液壓閥YA1 YA8 YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位 SQ5后置位S24復(fù)位 S22,手動加料轉(zhuǎn)到下

21、一循環(huán)。若要完成半自動單向壓制中的保護脫模方式，當(dāng)電機啟動后，點動調(diào)整， 把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中 狀態(tài)器S卜S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就 緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“單向” 一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3轉(zhuǎn)到“保護” 一側(cè)。22畢業(yè)設(shè)計說明書初始脈沖M800cB動，置位S0后置位S10,復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電 器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3 YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行 到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1,置位S11,復(fù)位S10,輔昵K電器M32得電驅(qū) 動液壓閥YA1、YA4 YA5動作，

22、滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊達 下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 S14 復(fù)位S13,輔助名K電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2 YA9動作泄壓，同時延時繼電 器T2得電延時，時間到置位 S15復(fù)位S14,后置位S25復(fù)位S15,輔助繼電器 M41得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8 YA9 YA10動作頂缸頂出，頂缸到達上限位 SQ5 后置位S26復(fù)位S25,輔腿K電器M42得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6 YA9動作滑塊 回程，滑塊到達上限 SQ1后置位S20復(fù)位S26, Y015得電驅(qū)動延時繼電器 KT2 得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置

23、位S21復(fù)位S20后置位S23復(fù)位S21,輔助繼電器M40得電驅(qū)動液壓閥YA1 YA7動作頂缸退回。頂缸 達下限SQ6后，置位S24復(fù)位S23,手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。6. 6指令程序步序指令說明1LDX0002ANDM123ORX0054ANIX0155ANIM116ANIM317ANIM328OUTM12滑塊回程9OUTT3K1012LDIX00023畢業(yè)設(shè)計說明書13ANIX00314ANDX02315ANIM1216MCN0M1019LDX00420ANIX02021ANIX01422ANIM1223OUTM11滑塊慢下24LDX00625ANIX02126ANIM1427OUTM13頂

24、缸頂出28LDX00729ANIX02230ANIM1331OUTM14頂缸退回32MCRN034LDM800035OUTTOK524畢業(yè)設(shè)計說明書38LDIT039ORIX00040ORM1241ORX00342ZRST (FNC40S0- S26全部復(fù)位S20S2647LDIX02348ZRST (FNC40S0- S19全部復(fù)位S10S1953ZRST (FNC40S21S26全部復(fù)位S21S2658LDX00059ANDT060PLSM3062LDM3063SETS065STLS066LDX00267ANDX02125畢業(yè)設(shè)計說明書68LDIX00269ANDX02270ORB71AN

25、DX01572SETS1074STLS1075LDX01076ANDX01177OUTM31滑塊快下78LDX01680SETS1181STLS1182OUTM32滑塊慢下83LDX00284ANDX01786SETS1287LDIX01488OR02089ANDX00290SETS1392STLS1293OUTM33浮動壓制26畢業(yè)設(shè)計說明書94LDX01495ORX02096SETS1398STLS1399OUTY014保壓100LDY014101ANDX012102SETS14104STLS14105OUTM34泄壓106OUTT2D8030109LDT2110SETS15112STLS

26、15113LDX002114MPS115ANDX001116SETS16118MPP119ANIX001120SETS1727畢業(yè)設(shè)計說明書122LDIX002123MPS124ANDX001125SETS18127MPP128ANIX001129SETS25130STLS16131OUTM35滑塊回程132LDX015133MPS134ANDX001135SETS17137MPP138ANIX001139SETS20141STLS17142OUTM36頂缸退回143LDX022144MPS145ANDX001146SETS2028畢業(yè)設(shè)計說明書148MPP149ANIX001150SETS1

27、6152STLS18153OUTM37滑塊回程154LDX015155ANDX001156SETS19158STLS19159OUTM38頂缸頂出160LDX021161ANDX001162SETS20164STLS25165OUTM41頂缸頂出166LDX021167ANIX001168SETS26170STLS26滑塊回程171OUTM42172LDX015173ANIX00129畢業(yè)設(shè)計說明書174SETS20176STLS20177OUTY015178LDY015179ANDX013180ORX010181ORX011182SETS21184STLS21185LDX002186SETS

28、22188LDIX002189SETS23191STLS22192OUTM39頂缸頂出193LDX021194SETS24196STLS23197OUTM40頂缸退回198LDX022199SETS24201STLS2430畢業(yè)設(shè)計說明書202LDX002203ANDX021204LDIX002205ANDX022206ORB207ANDX015208SETS0轉(zhuǎn)下一循環(huán)210RET211LDY004212ORY005213ORY006214ORY007215OUTY000216LDM12217ANIT3218ORM34219OUTY001220LDM31221OUTY002222LDM112

29、23ORM32224OUTY00331畢業(yè)設(shè)計說明書225LDM11226ORM32227ORM33228ORM31229OUTY004230LDM12231ANDT3232ORM35233ORM37234ORM42235OUTY005236LDM14237ORM36238ORM40239OUTY006240LDM13241ORM38242ORM39243ORM41244OUTY007245LDY001246ORY00532畢業(yè)設(shè)計說明書247ORM41248OUTY010249LDM33250ORM41251OUTY011252LDM13253ORM38254ORM39255OUTY0122

30、56LDM33257OUTY013258END第七章PLC通信7.1通信協(xié)議PC中必須依據(jù)所連接PLC的通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉 FX系歹U PLC的通信協(xié)議。1）數(shù)據(jù)格式FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1 位停止位組成，比特率為 9600 bps,字符為ASQI碼。2）通信命令33畢業(yè)設(shè)計說明書FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制 斷命令。3）通信控制字符FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到 5個通信控制字符，如表7-3 所示。FX系列PLC通信控制字符表控制字符ASQI 碼功能說明ENQ05HPC發(fā)出

31、請求ACK06HPLC對ENQ勺確認回答NAK15HPLC對ENQ勺否認回答STX02H信息幀開始標志ETX03H信息幀結(jié)束標志注：當(dāng)PLC對計算機發(fā)來的ENQ理解時，用NA儂答4）報文格式計算機向PLC發(fā)送的報文格式如下：STXCMDETXSUMHSUML其中，STX為開始標志：02H; ETX為結(jié)束標志：03H; CM時命令的ASCH 碼；SUMHSUML為按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮?字節(jié)的ASC!碼，故校驗和為 SUMHf SUML注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。5）傳輸規(guī)程PC與FX系列PLC間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯，則組織重發(fā)。其傳輸過P

32、LC根據(jù)PC的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的 EN隔句后組織自動應(yīng)答需 用戶在PLC一方編寫程序2利用VB的MSComtt件編程實現(xiàn)PC與PLC通信34畢業(yè)設(shè)計說明書編寫PC的通信程序可采用匯編語言編寫，或采用各種高級語言編寫，或采 用工控組態(tài)軟件，或直接采用 PLC廠家的通信軟件(如三菱的 MELSE MEDOC下面利用VB6.0以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設(shè)PC要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)(D123 D124).命令報文中10F6H為D123的地址，04H表示要讀入4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗 和 SUM 30H+ 31H+ 30H+ 46H+ 36H+ 30H+

33、 34H+ 03 H = 174H,溢出部分不計， 故SUMH=7SUAIL=4,相應(yīng)的ASQI碼為“ 37H 34H應(yīng)答報文中4個字節(jié) 的十六進制數(shù)，其相應(yīng)的ASC!碼為8個字節(jié)，故應(yīng)答報文長度為12個字節(jié)。根據(jù)PC與FX系列PLC的傳輸應(yīng)答過程，利用 VB的MSComm件可以編寫 如下通信程序?qū)崿F(xiàn)PCW FX系列PLC1間的串行通信，以完成數(shù)據(jù)的讀取。MSComm 控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪 詢方法。)通信口初始化Private Sub Initialize ()MSComm 1 CommPort =1MSCommSettings =9600,E,

34、7,1 ”MSComm 11nBufferSize = 1024MSComml OutBuffersize = 1024MSComm 11nputLen = 0MSComml InputMode = comInputTextMSComm 1 Handshaking = comNoneMSComm 1 PortOpen = TrueEnd Sub2 )請求通信與確認Private Function MakeHandshaking () As BooleanDim InPackage As String35畢業(yè)設(shè)計說明書MSComml OutBufferCount = 0MSComml InBuf

35、ferCount = 0MSCommlOutPut = Chr (& H5)DoDoEventsLoop Until MSComml . InBufferCount = 1InPackage = MSComml InputIf InPackage = Chr(& H6) ThenMakeHandShaking = TrueElseMakeHandshaking = FalseEnd IfEnd Function3)發(fā)送命令報文Private Sub SendFrame ()Dim Outstring As StringMSComm l OutBufferCount = 0MSComml InB

36、ufferCount = 0Outstrin = Chr(&H2) + on + 10F604 +Chr (&H3) + 74MSComm l Output = OutstringEnd Sub4)讀取應(yīng)答報文Private Sub ReceiveFrame36畢業(yè)設(shè)計說明書Dim Instring As StringDoDoEventsLoop Until MSComml . InBufferCount = 12InString = MSComml . InpultEnd Sub37畢業(yè)設(shè)計說明書第八章總結(jié)粉末制品液壓機是經(jīng)濟型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加料、浮動壓 制、拉下脫?！被颉白?/p>

37、動加料、浮動壓制、拉下脫?！彪p重工作性能機器由PLC控制，按鈕集中控制同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。具壓制力、 壓制行程均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整。機器主機采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡 單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點，價格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干 壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價值。我們也知道一個自動化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機械組成部件和控制系統(tǒng)組成， 有個穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟的控制系統(tǒng)是衡量一臺設(shè)備好壞的重要因素。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動 化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時也給工業(yè)控制帶來前所未有的非凡變化。使用 PLC的 工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、