液壓和氣動技術第七章課件

1、第7章液壓基本回路第一部分學習指導第二部分主教材習題及答案第三部分拓展題及答案第一部分學習指導一、學習方法液壓基本回路，就是由一些液壓元件組成的，用來完成特定功能的油路結構。液壓基本回路按功能可以分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路以及多缸動作控制回路等。本章以回路功能為目標，主講回路的結構、組成、特點以及預定功能的實現(xiàn)方法。在學習方法上，首先要會“讀”回路，明確各主要元件的名稱、在回路中的位置和作用;然后通過元件中閥芯所處的位置，分析油路的連接關系;最后正確走通油液流經的路線，理解回路預定功能的實現(xiàn)方法和步驟。下-頁 返回第一部分學習指導二、學習要點1.方向控制回路(1)換向回路。

2、電磁換向閥組成的換向回路:利用閥芯兩側的電磁鐵產生的電磁力控制換向閥閥芯的位置，進而改變油路的聯(lián)通關系，實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動動作的控制。其特點是:操作簡便、易于實現(xiàn)自動化;換向沖擊大，適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場合。液動換向閥組成的換向回路:在換向閥閥芯兩側接通液壓，利用油液壓力來控制換向閥閥芯的位置，從而改變油路上-頁 下-頁 返回第一部分學習指導的聯(lián)通關系，實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動動作的控制。它適用于流量較大、對換向精度和平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)。(2)鎖緊回路鎖緊回路是能使液壓缸在任一位置上停留，目停留后不會在外力作用下移動位置的回路。2.壓力控制回路(1)調壓回路:調壓回路使系統(tǒng)的壓力保

3、持穩(wěn)定或保證系統(tǒng)安全。(2)減壓回路:將主油路壓力降低以滿足支路對較低壓力的要求。上-頁 下-頁 返回第一部分學習指導 (3)平衡回路:在液壓缸回路上設置適當?shù)淖枇?，產生一定背壓來阻止或減緩液壓缸在外力作用下自行運動。 (4)卸荷回路:為了減少液壓泵磨損，降低功率消耗而設計的液壓回路。執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路。 3.速度控制回路用來控制執(zhí)行元件運動速度的回路，包括帶有負載的調速回路和負載很小的快速進給的差動回路。(1)調速回路(表7-1)(2)快速運動回路。使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動效率。上-頁 下-頁 返回第一部分學習指導 4.多缸動作控制回路(1)順序動作控制回路:當用

4、一個液壓源向多個執(zhí)行元件供壓時，能夠保證執(zhí)行元件按一定順序依次動作的回路。既可利用行程開關控制液壓缸動作，也可利用液壓壓力來控制液壓缸動作。(2)同步回路:克服液壓系統(tǒng)中兩個或兩個以上執(zhí)行元件在運動過程中因各種原因造成的動作差異的回路。上-頁 返回第二部分主教材習題及答案7-1解:常見的液壓基本回路有以下幾種。方向控制回路，使執(zhí)行元件啟停換向。壓力控制回路，對元件或某一支路的壓力進行控制。速度控制回路，控制執(zhí)行元件的運行速度。多缸動作控制回路，避免液壓系統(tǒng)中各液壓缸之間的壓力、流量十擾，控制各液壓缸。7-2解:改變輸入執(zhí)行元件的液體流量或改變液壓馬達的排量即可調節(jié)執(zhí)行元件的速度。常用的調速方法

5、有節(jié)流調速、容積調速和容積節(jié)流調速。下-頁 返回第二部分主教材習題及答案 7-3 解:調速回路能在規(guī)定的速度范圍內調節(jié)執(zhí)行元件的速度，滿足最大速度要求，并目調速特性不隨負載變化，具有足夠的速度、剛度和功率損失最小的特點。 7-4 解:可通過在回路上安裝調速閥來提高節(jié)流調速回路的速度穩(wěn)定性。因為調速閥能保證進出和壓力基本不變，消除負載變化對速度的影響。7-5解:液壓系統(tǒng)基本組成。供壓部分(1，2， 3，4，5，6，7，8)夾緊部分(9，10，11，12，13，14，15)進給部分(16，17，18，19，20，21)。上-頁 下-頁 返回第二部分主教材習題及答案(2)基本控制回路。換向回路:由1

6、DT，2DT，3DT控制?？焖龠\動回路:16，17，18。鎖緊回路:10，11，12，13，14，15。進給回路:16，17，18，19，20。進給回路:16，17，18，21， 20。(3)主要元件的作用。7號元件:節(jié)流閥，增加背壓，減弱沖擊。10號元件:單向閥，確保系統(tǒng)壓力不足時能可靠夾緊。14號元件:液壓繼電器，確保夾緊后才能進行進給動作。上-頁 下-頁 返回第二部分主教材習題及答案(5)各電磁鐵繼電器動作順序表(表7-2 ) 。7-6題7-6圖所示為多級調壓回路解:A，B，C三個一位一通閥的開關狀態(tài)以及所對應的系統(tǒng)壓力P、見表7-3。由表可見，泵的供油壓有四級，分別是0 MPa，2 M

7、Pa，4 MPa，8 MPa。上-頁 返回第三部分拓展題及答案T7-1 解:(1)圖T7-1 ，活塞向右運動時，由于進出口壓力相等，溢流閥1始終處在關閉狀態(tài)，不起作用，故泵的工作壓力由溢流閥2決定，即p),= pY2 = 10 MPa。當圖T7-1 (a)中的活塞向左運動時，與溢流閥2的先導閥并聯(lián)著的溢流閥1的出口壓力降為零，于是泵的工作壓力便由兩個溢流閥中壓力調整值小的那個來決定，即2 MPa (2)活塞向右運動時，泵的工作壓力同上，仍為10 MPa;活塞向左運動時，為10 MPa(3)圖T7-1(b)所示回路能實現(xiàn)圖T7-1 (a)所示回路相同的兩級調壓。下-頁 返回第三部分拓展題及答案T

8、7-2在如圖T7-2所示回路中解:見表7-4T7-3圖T7-3 (a)所示為二級調壓回路 解:(1)產生原因:當電磁閥4斷電時，系統(tǒng)壓力決定于溢流閥2的調整壓力p;電磁閥4通電后，系統(tǒng)壓力由溢流閥3的調整壓力決定。(2)改進措施:把電磁閥4接到溢流閥3的出油口，并與油箱接通，這樣從溢流閥2遙控口到電磁閥4的油路中充滿接近Pv，的壓力油，電磁閥4通電切換后，系統(tǒng)壓力從PY1，直接降到PY2，不會產生較大的壓力沖擊，如圖T7-3 (b)所示。上-頁 下-頁 返回第三部分拓展題及答案T7-4在如圖T7-4所示回路中解:(1)摩擦阻力在液壓缸中引起的負載壓力為(2)當pJI=3.5 MPa, pJ2=

9、2 MPa時，YA吸合和不吸合都會產生3.5 MPa的夾緊壓力，二位二通閥失去了變換夾緊壓力的功用。T7-5解:一種可行的雙作用連續(xù)動作的增壓回路如圖T7-5所示。T7-6圖T7-6所示上-頁 下-頁 返回第三部分拓展題及答案單桿活塞缸活塞的移動速度為T7-7解:常用卸荷回路有以下幾種。(1)用換向閥的卸荷回路。(2)用先導式溢流閥的卸荷回路。(3)用_通插裝閥的卸荷回路。T7-8圖T7-8 (a)所示上-頁 下-頁 返回第三部分拓展題及答案 解:(1)產生原因:由于電液換向閥中位機能為M型，液壓泵打出來的油全部回油箱，泵的壓力為零，而電液換向閥的控制油路接在泵的出油口，故控制油壓力也為零，即

10、使電磁鐵通電，控制油也無力推動換向閥主閥芯移動，所以換向閥主油路不切換、液壓缸不動作。 (2)角罕決方案:在泵出口處加一單向閥，把換向閥的控制油路從單向閥前引出，如圖T7-8(b)所示。這樣，即使換向閥處于中位，泵的出口壓力也不會等于零，這樣就足以推動換向閥主閥換向。上-頁 下-頁 返回第三部分拓展題及答案T7-9說明如圖T7-9所示解:實現(xiàn)題目要求的動作循環(huán)的換向閥工作狀態(tài)列于表7-5。T7-10圖T7-10所示解:(1)產生原因:該液壓夾緊系統(tǒng)油路沒有自鎖裝置，當電動機突然斷電時，夾緊液壓缸失去支承壓力后，反向沖擊液壓泵，使油液通過液壓泵倒流回油箱。由于車床主軸慣性作用仍在旋轉，因而工件匕出，造成安全事故。(2)解決方案:在液壓泵至減壓閥的油路之間增設一個單向閥。T7-11如圖T7-11所示解:(1)防止活塞及運動部件下滑所需的背壓P2為上-頁 下-頁 返回第三部分拓展題及答案(2)設活塞及運動部件向下運動所需的液壓缸上腔壓力為P1，則T7-12解:二種節(jié)流調速回路的性能回路節(jié)流和旁路節(jié)流二種調速回路的性能。上-頁 下-頁 返回第三部分拓展題及答案T7-14解：工進時，大流量泵卸荷為T7-15解:(1)實現(xiàn)順序動作的方法見表7-7(2)變更動作順序后的回路，其動作見表7-8上-頁