水稻聯(lián)合收獲機(jī)割臺裝置的設(shè)計(jì)

1、水稻聯(lián)合收獲機(jī)割臺部分設(shè)計(jì)水稻聯(lián)合收獲機(jī)割臺部分設(shè)計(jì)作者：xxx 指導(dǎo)老師：xxx（xxx大學(xué)11級機(jī)械制造極其自動化 合肥230036）下載須知：本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí) 交流，不可用于商業(yè)活動。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我 2353118036，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進(jìn)步， 建設(shè)社會主義和諧社會。零件囹2015/&/2O 23:1山示意圖2015/6/20 23:1 &薊快,03000. Up2015/6/5 1&：23STP文件12.374 KEbo he lunjia.&tp2O15/&/5 1&:23STP文件2J&0 KB_ Drawin

2、glSfc.bak2O15/&/5 1&:23BAK文件121 KBge tai heng jiao Io ng.sip2915/6/5 1&:22STP文件232 KBjian he qi.tp2-015/&/5 1&:23STP文件7.S52 KE凹 E學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)i+）開藏報(bào)告2015/&/9 9；3史Microsoft Word .1S KB鴇畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書2015/S/9 9:27Microsoft Word .2S KB曹科面2015/5/7 U42Microsoft Word .13 KB為目錄2015/5/7 ?3:01Microsoft Word .50 KB一

3、 -WKLOOOl.tmp2015/&/7TMPS#1,591 KB皆水稻聯(lián)合收獲睥含裝置時(shí)設(shè)計(jì)2015/5/29 22:11Microsoft Power.1S39 KB摘要：聯(lián)合收獲機(jī)是將收割機(jī)和脫粒機(jī)用中間輸送裝置連接成為一體的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在已經(jīng)得 到廣泛的應(yīng)用。其中割臺是其重要的組成部分，收割臺的功用是切割作物，并將作物運(yùn)向 脫粒裝置，它由撥禾輪、切割器、分禾器和輸送器等組成。本文設(shè)計(jì)了一種全喂入式水稻 聯(lián)合收獲機(jī)收割臺，撥禾輪將作物撥向切割器，切割器將作物割下后，由撥禾輪撥倒在割 臺上。割臺螺旋推運(yùn)器將割下的作物推集到割臺中部，并由螺旋推運(yùn)器上的伸縮扒指將作 物轉(zhuǎn)向送入傾斜輸送器，然后由

4、傾斜輸送器的輸送鏈耙把作物喂入滾筒進(jìn)行脫粒。本聯(lián)合 收割機(jī)的割臺具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便的特點(diǎn)，縮小了聯(lián)合收獲機(jī)的體積并減 輕機(jī)重，對多種作物均有較好的適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：聯(lián)合收獲機(jī)；水稻；全喂入式；割臺1緒論1.1研究的目的和意義水稻是我國主要種植的糧食作物之一，2006年全國耕地面積12204.69萬hm2,水稻種 植面積約2929.46萬hm2，占世界水稻種植面積的20%，居世界界第二；總產(chǎn)量約2億t，第2頁共16頁 占世界稻谷總產(chǎn)量的35%,位居世界第一。全國農(nóng)業(yè)機(jī)械總動力為7.26億kW,每公頃耕 地?fù)碛修r(nóng)機(jī)動力為5.77kW，機(jī)械化耕地、水稻種植和收獲作業(yè)水平分別為55.39%

5、、9%和 38.8%，水稻生產(chǎn)耕種收獲綜合機(jī)械化水平達(dá)36.5%。由于我國幅員遼闊，地形復(fù)雜，而水稻的種植收獲受氣候條件、地理環(huán)境、耕作制度、 經(jīng)濟(jì)條件等諸多因素的影響，各地栽種水稻的方式、方法大不相同，從而導(dǎo)致水稻生產(chǎn)機(jī) 械化發(fā)展緩慢，生產(chǎn)力落后。并且種植方式除少數(shù)農(nóng)場外，大多數(shù)是農(nóng)戶經(jīng)營，田塊比較 小，而且在收獲時(shí)田間比較濕軟，因此我國水稻收獲的機(jī)械化水平比較低。水稻收獲方式主要有：人工收獲、割曬分段收獲和聯(lián)合收獲3種，在人工收獲中，由 人工完成整個(gè)收獲過程，時(shí)間長、效率低、費(fèi)工費(fèi)力且損失浪費(fèi)嚴(yán)重。據(jù)測算，人工割、 捆、垛、運(yùn)及脫粒等總損失率10%25%，而割曬分段收獲由割曬機(jī)進(jìn)行收割，然

6、后由人工 進(jìn)行捆束、脫粒、清揚(yáng)和曬場。這種收獲方式較人工收獲提高了收割效率，且有利于水稻 后熟和改善米質(zhì)，同時(shí)可借助通風(fēng)和日曬降低水稻含水量，便于脫粒，減少烘干和曬場的 作業(yè)量，但是整個(gè)收獲過程還需很多勞力配合，工效仍較低，谷粒的總損失較大。若使用 水稻聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收獲，則可以一次性完成收割、脫粒、清選及裝袋等過程，不僅大大 提高了收獲效率，降低了收獲成本而且損失率僅為1%5%。因此，研制一種新型輕便的水稻收獲機(jī)收割裝置，把更多的農(nóng)民從艱苦的勞動條件下 解放出來，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，對農(nóng)民來說是最實(shí)惠的。1.2水稻收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀在國外許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，其谷物收獲都是用聯(lián)合收獲機(jī)完成的。

7、在我國，盡管近 年來收獲機(jī)械發(fā)展很快，但由于經(jīng)濟(jì)、人口等諸多因素的影響，聯(lián)合收獲機(jī)擁有量還比較 低。隨著農(nóng)村城市化的進(jìn)程，越來越多的耕地被占用，糧食的總產(chǎn)量在逐年減少。一些農(nóng) 學(xué)專家為了解決我國糧食問題正在研究超級雜交稻，每公頃產(chǎn)量在10000kg以上的雜交水 稻已經(jīng)問世，并逐步在大面積推廣。超級雜交稻最高每公頃產(chǎn)量可望達(dá)到15000kg。截至 2004年底，超級稻新品種在四川、福建、湖南、安徽、遼寧、浙江等水稻主產(chǎn)區(qū)已累計(jì)推 廣1000萬hm2。從今年起，我國將在廣東、福建、湖南、湖北、江西、江蘇、浙江、安徽、 四川、重慶、吉林、遼寧等12個(gè)省市率先啟動實(shí)施超級稻示范推廣項(xiàng)目，力爭今年超級

8、稻推廣面積達(dá)到400萬hm2。超級雜交稻與現(xiàn)有水稻的特性差別很大，單產(chǎn)高、長勢密、 莖稈粗、稈青葉茂、含水率高。收獲這種水稻，對現(xiàn)有全喂入和半喂入機(jī)型在技術(shù)是一個(gè) 嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，現(xiàn)有推廣使用的聯(lián)合收割機(jī)都不適應(yīng)超級稻的收獲，脫粒裝置處理容量與高 產(chǎn)大流量不匹配，稈青葉茂的作物在大流量的條件下分離更加困難。如何解決這種高產(chǎn)超 級稻的收獲問題已引起收獲機(jī)械專家們的注意，也已成為科技領(lǐng)導(dǎo)部門重視和關(guān)注的問 題。有些收獲機(jī)械專家認(rèn)為，割前脫粒（梳脫式）機(jī)型由于作業(yè)時(shí)莖稈不進(jìn)入機(jī)器中，可以第3頁共16頁 減少機(jī)具對物料的處理量、降低損失、減少功耗、提高工作效率，是解決超級稻收獲的理 想機(jī)具之一。在我國某些

9、地區(qū)近年因?yàn)榈静葑鳛楣ぃ簶I(yè)原料的用途迅速增加，用戶要求整草的呼聲 很高。寧夏中衛(wèi)地區(qū)對水稻莖稈保留有強(qiáng)烈的要求，主要用于大棚及苗木覆蓋；有的地區(qū) 用莖稈作為食用菌的培養(yǎng)基。對全喂入機(jī)型草秸不能回收，割茬高反映強(qiáng)烈，有些地區(qū)全 喂入機(jī)型已不受歡迎。河北省正在進(jìn)行一項(xiàng)研究，小麥?zhǔn)斋@時(shí)在田間保留秸稈不切割，夏 季種植玉米時(shí)采用免耕種植方式，以利于保墑，玉米產(chǎn)量也增加。黑龍江省正在進(jìn)行一項(xiàng) 試驗(yàn)和研究，水稻收獲后保留莖稈不割，下茬種植時(shí)僅在要插秧的行上采用免耕或少耕法， 莖稈腐爛氨化后既增加了土壤肥力，又減少了病蟲害。農(nóng)民要求秸稈完整性的需求將促進(jìn) 梳脫式機(jī)型和半喂人機(jī)型的發(fā)展。當(dāng)前主流機(jī)型的發(fā)展是在

10、保證良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂人量方向發(fā) 展，以提高生產(chǎn)率；對收獲損失率低、高清潔度的主要工作部件的研究更為深入，研制單 滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)；新材料和先進(jìn)制造技術(shù)的廣泛應(yīng)用使產(chǎn)品性能 更好、可靠性更高；以人為本，廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化和自動化技術(shù)，向舒適性、使用安全 性、操作方便性方向發(fā)展；向智能化收獲機(jī)發(fā)展，使操縱、調(diào)節(jié)更加靈活、快捷、方便。我國地形復(fù)雜，水稻種植的農(nóng)藝、作物品種、土壤情況、水文條件相差較大，單一的 水稻收獲機(jī)械不可能適用所有的水稻收獲，加上自然條件和經(jīng)濟(jì)因素的影響，多品種、多 機(jī)型將成為近一段時(shí)期內(nèi)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展特點(diǎn)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，水稻收獲機(jī)

11、械已經(jīng) 有了長足的發(fā)展，除了具有傳統(tǒng)的基本功能外，自動化控制秸稈堆放處理、自動打包等技 術(shù)也在水稻聯(lián)合收割機(jī)上得到了應(yīng)用，這也必將成為我國水稻聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展的主要方 向。在我國重點(diǎn)發(fā)展水稻聯(lián)合收割機(jī)：全喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)須用切流脫粒滾筒加軸流 分離滾筒，小型機(jī)以橫置、大型機(jī)以縱置為宜，目前以深受廣大農(nóng)場及農(nóng)村用戶認(rèn)可。半 喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)宜積極發(fā)展國產(chǎn)機(jī)型，不宜盲目模仿追求現(xiàn)代化，要善于簡化以降 低成本。割前摘脫式水稻聯(lián)合收割機(jī)的誕生，必將在將來的市場競爭中占有一席之地。我 國水稻收獲機(jī)械的發(fā)展任重道遠(yuǎn)。1.3收獲機(jī)的總體構(gòu)造它由割臺裝置、中間輸入裝置、脫粒裝置、分離清選裝置、集糧部件、

12、底盤、發(fā)動機(jī)、 液壓裝置、行走系統(tǒng)、自監(jiān)控裝置及傳動系統(tǒng)等部分組成。本文主要研究割臺的傳動。1.4割臺的定義1）割臺由扶禾裝置、切割裝置、割臺輸送裝置、割臺傳動裝置組成。割臺多分為立 式，也有臥式的。臥式的割臺采用撥禾輪扶持作物，立式割臺采用扶禾器。2）立式割臺一般采用鏈條撥指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾鏈，撥禾指，夾 持輸送鏈，扶禾星輪和分禾尖。1.5割臺的工作原理工作時(shí)，撥禾輪首先把作物扶住撥向割刀，讓割刀把作物割倒后，撥禾輪隨即把作物 推倒到割臺上，橫向輸送機(jī)構(gòu)把割倒下來的作物向左側(cè)集送到伸縮撥指機(jī)構(gòu)。圖1割臺部分三維示意圖2切割器設(shè)計(jì)2.1切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求切割器是收割機(jī)上重要

13、的通用部件之一。其性能的好壞對于收獲作業(yè)的順利進(jìn)行，降 低收獲損失等都具有很大的作用。因此，它必須滿足一些特定的要求。（1）不漏刀，不堵刀（2）結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)（3）功率消耗少，震動小（4）割茬低而整齊2.2切割器的組成它由動刀片、定刀片、刀桿、護(hù)刃器、壓刃器、摩擦片、護(hù)刃器粱組成。2.3往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析切割速度分析實(shí)驗(yàn)指出：在割刀鋒利、割刀間隙正常（動、定刀片間的間隙為0-0.5mm）的條件下， 切割速度在以上時(shí)能順利地切割莖桿；若低于此限，則割茬不整齊并有堵刀 現(xiàn)象。為了探討切割器在切割莖桿過程中的速度大小，需繪制切割器的切割速度圖，并進(jìn) 行分析，普通II型切割器的切割速度

14、圖（如圖1）圖2普通II型切割器的切割速度圖普通II型切割器的切割速度圖的特點(diǎn)是：割刀在一個(gè)行程中與兩個(gè)定刀片相遇，因 而有兩個(gè)切割速度范圍，分別為V a 1 - V b 1及匕2 Vb2從兩個(gè)范圍的速度看，雖沒有包括最大割刀速度，但仍屬于較高速度區(qū)段，因而切割性能 較好。因此，安裝割刀時(shí)，應(yīng)當(dāng)使曲柄銷處在左右兩止點(diǎn)位置時(shí)，定刀片和動刀片的中心 線重合。切割平均速度割刀的速度為一變量，為便于表示割刀速度的大小，常以平均值即割刀平均速度Vn一割刀曲柄速度r一割刀曲柄半徑S一割刀行程v m = 0.66米 / 秒P= 1.2 -1.8，取 P= 1.39v p = 0.92米 / 秒n = 364

15、轉(zhuǎn)/分式中式中p表示。可得：代入可得：割刀進(jìn)距對切割器性能的影響割刀走過一個(gè)行程（七）時(shí)，機(jī)器前進(jìn)的距離稱為割刀進(jìn)距。 即H = v絲二虬m 2nn式中m一機(jī)器前進(jìn)度n一割刀曲柄轉(zhuǎn)速巧一割刀曲柄角速度割刀進(jìn)距的大小，直接影響到動刀（刃部）對地面的掃描面積一一切割圖，因而對切 割器性能影響較大。它也是確定切割器曲柄轉(zhuǎn)速的另一重要參數(shù)。普通II型切割器的切 割圖（如下圖）圖3普通II型切割器的切割圖由圖可知，在定刀片軌跡線內(nèi)的作物被護(hù)刃器及定刀片推向兩側(cè)，在相鄰兩定刀片之 間的面積為切割區(qū)。在切割區(qū)中有三種面積：1）一次切割區(qū)（I）：在此區(qū)域內(nèi)的作物被動刀片推至定刀片刃線上，并在定刀片支持下 切割

16、，其中大多數(shù)莖桿沿割刀運(yùn)動方向傾斜，但傾斜量較小，割茬較低。2）重切區(qū)（II）：割刀的刃線在此區(qū)域內(nèi)通過兩次，有可能將割過的殘茬再割一次，因而 浪費(fèi)功率3）空白區(qū)割刀刃線沒有在此區(qū)域內(nèi)通過。該區(qū)的谷物被割刀推向前方的下一次的一次切 割區(qū)內(nèi)，在下一次切割中被切斷。因而莖桿的縱向傾斜量較大，割茬較高，且由于切割較 集中，切割阻力較大。若空白區(qū)太長，莖稈被推倒造成漏割。由上述分析可知：空白區(qū)和重切區(qū)都對切割性能有不良的影響，因此，應(yīng)減少該兩區(qū)的面 積。而空白區(qū)和重切區(qū)又與影響切割圖圖形的割刀進(jìn)距有直接關(guān)系。當(dāng)進(jìn)距增大時(shí)，切割 圖圖形變長，空白區(qū)增加，而重切區(qū)減少；反之，則相反。此外，動刀片的刃部高度

17、h也 影響到切割圖的形狀。H增大時(shí)，空白區(qū)減少，而重切區(qū)增加；反之，則相反。切割器功率計(jì)算切割器功率，包括：切割功率Ng和空轉(zhuǎn)功率Nh兩部分。即式中 匕一機(jī)器前進(jìn)速度，米/秒；B 一機(jī)器割幅，米；乙0 一切割每平方米面積的莖桿所需的功率，公斤米/米2,經(jīng)測定，割水稻L0 =10-20 馬力Nh大小與切割器的安裝技術(shù)狀態(tài)有關(guān)，一般每米割幅所需空轉(zhuǎn)功率為馬力。Vm = 0.66米/秒，B = 1.6米，L0取 15馬力，Nh = 1.2馬力帶入可得：N = 1.41馬力3撥禾輪的設(shè)計(jì)3.1撥禾輪的作用撥禾器是把待割的作物莖桿向切割器的方向引導(dǎo)，對倒伏作物，要在引導(dǎo)的過程中將 其扶正，在切割時(shí)扶持莖

18、桿，以順利切割，把割斷的莖桿推向割臺輸送裝置，以免莖桿堆 積在割臺上。因此，撥禾、扶禾裝置能提高收割臺的工作質(zhì)量、減少損失、改善機(jī)器對倒 伏作物的適應(yīng)性。3.2偏心撥禾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)它由帶彈齒的管軸、主輻條（左、右兩組）、幅盤、副幅條、偏心盤、偏心吊桿、支N = Ng + NhN =地（河g 75撐滾輪和調(diào)節(jié)桿等組成。如下圖A圖4撥禾輪偏心機(jī)構(gòu)示意圖圖中M是固定撥禾輪軸上的幅盤，M1是調(diào)節(jié)用的偏心圓環(huán)。3.3偏心撥禾輪的運(yùn)動分析撥禾輪工作時(shí)撥板的運(yùn)動是一種復(fù)合運(yùn)動，由撥板繞軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和機(jī)器的前進(jìn)運(yùn)動 復(fù)合而成，其運(yùn)動軌跡如下圖a，設(shè)撥禾輪軸。0在地面上的投影點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)（圖b）,X 軸沿地面

19、指向前進(jìn)方向，Y軸垂直向上，撥禾輪外緣上一點(diǎn)由水平位置A 0開始逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)，其軌跡方程為：X = vnf + R cos wY = H 一 R sin w + h式中R撥禾輪半徑w撥禾輪角速度H一撥禾輪軸割刀的垂直安裝高度h一割刀離地高度vm 機(jī)器前進(jìn)速度b.解析法圖5撥禾輪的運(yùn)動軌跡a.作圖法3.4撥禾輪的正常工作條件撥禾板的運(yùn)動軌跡形狀，決定于撥禾的圓周速度上與機(jī)器前進(jìn)速度、的比值人，稱為 撥禾速度比。軌跡形狀隨人值不同的變化規(guī)律如圖所示圖6 不同人值時(shí)撥禾輪運(yùn)動軌跡的形狀1.人 1 2.人=1 3.人 1時(shí)，即軌跡形狀為長幅 擺線時(shí)，運(yùn)動軌跡形成扣環(huán)，在扣環(huán)下部，撥禾板具有向后的水

20、平分速度。由此可知，撥 禾輪正常工作的必要條件是：撥禾速度比人1。4割臺螺旋推運(yùn)器（攪龍）的設(shè)計(jì)4.1攪龍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)割臺螺旋推運(yùn)器由兩端的螺旋葉片和伸縮扒指兩部分組成。螺旋將割下的谷物沿軸向 推向伸縮趴指，扒指將谷物流轉(zhuǎn)過900縱向送入傾斜輸送器，由輸送齒耙將谷物喂入滾筒， 其結(jié)構(gòu)如圖所示圖7螺旋推運(yùn)器1、傳動軸2、傳動盤3、滾筒4、葉片5、固定擋板6、深溝球軸承7、軸套8、撥指9、撥指座套10、偏心銷軸11、檢視蓋12、攪龍短軸13、撥指調(diào)節(jié)板為了提高喂入均勻性，螺旋有一小部分伸入到撥指區(qū)域內(nèi)。撥指部分是一個(gè)可以拆開 的圓筒，撥指軸10剛性地安裝在螺旋推運(yùn)器軸的懸臂6上，撥指的另一端插入裝在螺

21、旋 推運(yùn)器外殼的套筒中。工作時(shí)，軸12是固定不動的，傳動軸1帶動螺旋推運(yùn)器旋轉(zhuǎn)時(shí)， 滾筒帶動撥指8繞軸10旋轉(zhuǎn)，由于軸10配置在螺旋推運(yùn)器的前下方，所以撥指除了旋轉(zhuǎn) 外還沿滾筒外沿滑動，轉(zhuǎn)至前下方時(shí)從殼中伸出抓取谷物，而轉(zhuǎn)至后上方時(shí)縮回殼中。為了使割臺攪龍順利輸送谷物，攪龍與割臺框架應(yīng)有合理的配合關(guān)系。若底隙過大， 則要等到谷物積得夠厚后螺旋葉片才能把它推撥到，過小則會增加輸送阻力，嚴(yán)重時(shí)還會 堵塞死攪龍，葉片與底板的最小間隙，大、中型機(jī)取15-20毫米，小型機(jī)取8-10毫米。 攪龍葉片與后擋板的間隙過大會造成回草現(xiàn)象，過小也會塞死攪龍，通常后側(cè)間隙，大、 中型機(jī)取25-30毫米，小型機(jī)取15

22、-20毫米。一般來說這兩個(gè)間隙應(yīng)根據(jù)割幅大小不同而 定，割幅大的，間隙要大，小的可以小點(diǎn)。4.2割臺螺旋的參數(shù)設(shè)計(jì)割臺螺旋的主要參數(shù)有螺旋角、內(nèi)徑、外徑、螺距、和轉(zhuǎn)速等。螺旋角a在同樣條件下，螺旋角大，生產(chǎn)率高，但工作費(fèi)力；螺旋角小，則生產(chǎn)率低，但工作 省力。若螺旋角太大時(shí)甚至不能工作，一般取a=200。內(nèi)徑d割臺螺旋的內(nèi)徑大小應(yīng)使其周長略大于割下谷物莖桿長度，以免被莖桿纏繞。水稻收 獲時(shí)割下莖桿的長度約為900mm，所以割臺螺旋的內(nèi)徑大小d應(yīng)滿足兀d 900。即為設(shè)計(jì)選取內(nèi)徑d=300mm。外徑D確定割臺螺旋的外徑時(shí)，注意到螺旋葉片的高度不宜過小，應(yīng)該能夠容納割下的谷物 （設(shè)計(jì)采用的葉片高度

23、為100mm），因而螺旋外徑為D=500mm。螺距S螺距的大小決定于螺旋葉片對作物的輸送能力。利用螺旋來輸送谷物，必須克服谷物 對葉片的摩擦，才能使輸送物前進(jìn)。一般螺距大，生產(chǎn)率高，但工作費(fèi)力，所以S通常都 選用接近下限值，特別是對矮桿輸送有利。為此，螺旋推運(yùn)器的螺距S值應(yīng)為：S Kd tan a =兀 X 300 x tan 20 0=500式中d一螺旋內(nèi)徑a一內(nèi)徑的螺旋升角為200為了保證螺旋對谷物的輸送和提高輸送的均勻性，選擇螺距值S=460mm。螺旋轉(zhuǎn)速n由于谷物只是占有螺旋葉片空間的一小部分，因此只能按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定。一般在八900d 3.14150-200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)，即可滿足輸送要

24、求。由于收獲機(jī)的實(shí)際傳輸動力和收割功率，確定螺旋的轉(zhuǎn)速n=150r/min。聯(lián)合收獲機(jī)是將收割機(jī)和脫粒機(jī)用中間輸送裝置連接成為一體的機(jī)構(gòu)。它能在田間一 次完成切割、脫粒、分離和清選等項(xiàng)作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒，因而生產(chǎn)率很高。在 國外許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，其谷物收獲都是用聯(lián)合收獲機(jī)完成的。其中割臺是其重要的組 成部分，收割臺的功用是切割作物，并將作物運(yùn)向脫粒裝置，它由撥禾輪、切割器、分禾 器和輸送器等組成。本文設(shè)計(jì)的一種全喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)的臥式收割臺，撥禾輪將作物撥向切割器， 切割器將作物割下后，由撥禾輪撥倒在割臺上。割臺螺旋推運(yùn)器將割下的作物推集到割臺 中部，并由螺旋推運(yùn)器上的伸縮扒指將

25、作物轉(zhuǎn)向送入傾斜輸送器，然后由傾斜輸送器的輸 送鏈耙把作物喂入滾筒進(jìn)行脫粒。本聯(lián)合收割機(jī)的割臺具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便的特點(diǎn)，縮小了聯(lián)合收獲機(jī)第11頁共16頁 的體積并減輕機(jī)重，對多種作物均有較好的適應(yīng)性。把更多的農(nóng)民從艱苦的勞動條件下解 放出來，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，給農(nóng)民帶來了實(shí)惠。致謝經(jīng)過三個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè) 論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及 一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多 少可敬的師長、

26、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！在論文寫作過程中，得到了伍德林老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度， 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的 最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個(gè)日日夜夜，伍德林老師不 僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩伍 德林老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積 極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。老師這種一絲不茍的負(fù)責(zé)精神，使我深受感動。更重要的是 老師在指導(dǎo)我的論文的過程中，始終踐行著“授人以魚，不如授之以漁”的原

27、則。他常教 導(dǎo)我要志存高遠(yuǎn)，嚴(yán)格遵守學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，為以后的繼續(xù)深造打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在 此謹(jǐn)向伍德林老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。最后，衷心感謝所有老師對我的栽培、支持和鼓勵，感謝所有朋友的關(guān)心和幫助。向 在百忙中抽出時(shí)間對此論文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位專家表示衷心地感謝！參考文獻(xiàn)李顯旺.我國水稻聯(lián)合收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景J.中國農(nóng)機(jī)化，2006,(01)付亞平，王旭.淺談我國水稻收獲機(jī)械現(xiàn)狀及推廣前景J.現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2005,(01)陳立東.我國水稻聯(lián)合收割機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展對策J.河北農(nóng)業(yè)科技， 2002,(11) .陶功舉.谷物收獲機(jī)械的現(xiàn)狀及開發(fā)趨勢J.湖北農(nóng)機(jī)化，1998,(

28、02)李慶章李彥韓濱.我國水稻聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，農(nóng)機(jī)市場，2006，6:2627.侯建華.小型谷物清選機(jī)的研制D.山東農(nóng)業(yè)大學(xué)，2005 .劉開順.減少水稻聯(lián)合收割機(jī)使用中谷粒損失的技術(shù)措施J.廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化, 2005,(04).陳德峻，魏燦苗，徐建恒，陳霓.履帶自走式全喂入聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的改進(jìn) J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2002,(01).徐笑非.小型全喂入聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪工作機(jī)理及調(diào)整J.福建農(nóng)機(jī)，第13頁共16頁 2004,(02)Orlov P. Fundamentals of Machine Design. Moscow: Mir Pub.,1987Rajput R K. Elem

29、ents of Mechanical Engineering. Katson Publ.House,1985Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical Approach. New York: Wiley, 1983Design of Combine harvester HeaderAbstract:Unites the harvester is connects into the harvester and the thresher with the middle feedway a bodys organization, now already obtained the widespread application. And the header is its important constituent, headers function cuts the crops, and transports the crops to the threshing mechanism, it