版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、ABB工業(yè)機器人之間DeviceNet總線通信試驗ABB機器人之間為什么要進(jìn)行DeviceNet總線通信？ 2臺機器人協(xié)調(diào)工作時，機器人之間需要大數(shù)據(jù)量的通訊，而ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板模塊的I/O接口數(shù)量非常有限,如何通信？ DeviceNet現(xiàn)場總線的接口簡單，通信穩(wěn)定，檢測方便，是ABB機器人間通信最常用的方法。主要內(nèi)容通信實驗總體設(shè)計實驗工具及實驗設(shè)備接線制作及聯(lián)接配置主機和從機測試及驗證一、通信實驗總體設(shè)計IRC5 DeviceNet masterIRC5 DeviceNet slavePCI轉(zhuǎn)DeviceNet的slave節(jié)點24V直流電源PCI轉(zhuǎn)DeviceNet的master節(jié)點二、
2、實驗工具及設(shè)備尖嘴鉗萬用表一字起十字起二、實驗工具及設(shè)備自制DeviceNet數(shù)據(jù)線二、實驗工具及設(shè)備實驗所需設(shè)備：IRB1410 工業(yè)機器人控制柜* 2臺三、接線制作及聯(lián)接四、配置主機和從機-建立主機四、配置主機和從機-建立主機四、配置主機和從機-建立從機四、配置主機和從機-修改從機端DeviceNet總線的地址四、配置主機和從機 -為Master_DN 和Slaver_DN建立數(shù)字輸入輸出信號Master_DNSlaver_DNsignal地址signal地址DI00_D0DI00_DN0DI01_D1DI01_DN1DI07_D7DI07_DN7DO00_D0DO00_DN0DO01_D1DO01_DN1DO07_D7DO07_DN7五、測試及驗證聯(lián)接兩臺機器人之后，打開示教器上的常用IO視圖；Master_DN的數(shù)字輸出信號將作為Slaver_DN的數(shù)字輸入信號；Slaver_DN的數(shù)字輸出信號將作為Master_DN的數(shù)字輸入信號。如圖所示是兩臺機器人通信數(shù)字輸入輸出信號測試結(jié)果。知識點小結(jié)通過本次實驗的學(xué)習(xí)，我們應(yīng)該具備4個能力：能對Device Net總線設(shè)備進(jìn)行擴展。能進(jìn)行Device Net總線聯(lián)接兩臺ABB機器人的硬件接線。能用示教器進(jìn)行主機和從機通信模塊及數(shù)字I/O口的設(shè)定。能用萬用表和指示燈
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- T/CIQA 48-2023低酸性罐藏和酸性罐藏食品商業(yè)無菌快速檢測實時光電法
- T/CIMA 0070-2023交流電能表用隧道磁阻電流傳感器
- T/CIMA 0047-2022綜合能源電力感知終端
- T/CIMA 0016-2020飲用水中銅綠假單胞菌檢測系統(tǒng)
- T/CIES 032-2023離網(wǎng)光伏路燈應(yīng)用設(shè)計規(guī)范
- T/CHTS 10130-2024高韌超薄瀝青磨耗層技術(shù)指南
- T/CHINABICYCLE 19-2023可持續(xù)時尚企業(yè)指南自行車與電動自行車
- T/CHES 65-2022生態(tài)護(hù)坡預(yù)制混凝土裝配式護(hù)岸技術(shù)規(guī)程
- T/CFDCC 0203-2018實木定制家居產(chǎn)品
- T/CECS 10340-2023超高性能減水劑
- 中外航海文化知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春中國人民解放軍海軍大連艦艇學(xué)院
- 復(fù)調(diào)音樂巡禮-巴赫勃蘭登堡協(xié)奏曲 課件-2023-2024學(xué)年高中音樂人音版（2019）必修音樂鑒賞
- 2009年《四川省建設(shè)工程工程量清單計價定額》
- 監(jiān)理平行檢查記錄表格模板
- 實驗室生物安全手冊(完整版)資料
- 臨時圍擋施工方案(標(biāo)準(zhǔn)版)
- 中班語言《噓我們有個計劃》課件
- 水墨中國風(fēng)名著《水滸傳》簡介主題PPT模板課件
- Q∕GDW 11958-2020 國家電網(wǎng)有限公司應(yīng)急預(yù)案編制規(guī)范
- TCSCS 009-2020 鋼結(jié)構(gòu)滑移施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
- 小學(xué)英語GreedyRabbit教案
評論
0/150
提交評論