《液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試》中職課件項(xiàng)目7 認(rèn)識(shí)典型液壓回路

1、液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)三 認(rèn)識(shí)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)項(xiàng)目七 認(rèn)識(shí)典型液壓回路學(xué)習(xí)重點(diǎn)項(xiàng)目七 認(rèn)識(shí)典型液壓回路任何一個(gè)液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路所組成，而基本回路又是由具有特定功能的液壓元件組成。本任務(wù)通過按照?qǐng)D機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖組建液壓機(jī)械手系統(tǒng)并進(jìn)行調(diào)試，從而掌握典型液壓系統(tǒng)的分析方法，理解各液壓元器件在系統(tǒng)中的功能與作用。1掌握液壓機(jī)械手主要元器件及功用。2進(jìn)一步熟悉各種液壓元器件的工作原理、性能特點(diǎn)。3學(xué)會(huì)正確分析和判斷液壓系統(tǒng)中常見故障，具有手動(dòng)排除常見故障的能力。知識(shí)儲(chǔ)備一、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手是指能模仿人的手和臂的

2、某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（一）驅(qū)動(dòng)與控制方式機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)與控制方式是根據(jù)它們的特點(diǎn)結(jié)合生產(chǎn)工藝的要求來選擇的，要盡量選擇控制性能好、體積小、維修

3、方便、成本低的方式?？刂葡到y(tǒng)也有不同的類型。除一些專用機(jī)械手外，大多數(shù)機(jī)械手均需進(jìn)行專門的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)方式一般有四種：氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（二）機(jī)械手液壓系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：1油泵油泵供給液壓系統(tǒng)壓力油，將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，用這壓力油驅(qū)動(dòng)整個(gè)液壓系統(tǒng)工作。2液動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)是壓力油驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件對(duì)外工作的部分。手臂做直線運(yùn)動(dòng)，液動(dòng)機(jī)就是手臂伸縮油缸。也有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液動(dòng)機(jī)，一般叫做油馬達(dá)；回轉(zhuǎn)角小于360的液動(dòng)機(jī)，一般叫做回轉(zhuǎn)油缸（或稱擺動(dòng)油缸）。3控制調(diào)節(jié)裝置各種閥類，如單向閥、溢流閥、節(jié)

4、流閥、調(diào)速閥、減壓閥、順序閥等，各起一定作用，使機(jī)械手的手臂、手腕、手指等能夠完成所要求的運(yùn)動(dòng)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（三）機(jī)械手液壓系統(tǒng)的控制回路機(jī)械手的液壓系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)械手自由度的大小，液壓系統(tǒng)可繁可簡(jiǎn)，但是總不外乎由一些基本控制回路組成。這些基本控制回路具有各種功能，如工作壓力的調(diào)整、油泵的卸荷、運(yùn)動(dòng)的換向、工作速度的調(diào)節(jié)以及同步運(yùn)動(dòng)等。1壓力控制回路（1）調(diào)壓回路。在采用定量泵的液壓系統(tǒng)中，為控制系統(tǒng)的最大工作壓力，一般都在油泵的出口附近設(shè)置溢流閥，用它來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，并將多余的油液溢流回油箱。（2）卸荷回路。在機(jī)械手各油缸不工作時(shí)，油泵電機(jī)又不停止工作的情況下，為減少

5、油泵的功率損耗，節(jié)省動(dòng)力，降低系統(tǒng)的發(fā)熱，使油泵在低負(fù)荷下工作，所以采用卸荷回路。此機(jī)械手采用二位二通電磁閥控制溢流閥遙控口卸荷回路。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（3）減壓回路。為了使機(jī)械手的液壓系統(tǒng)局部壓力降低或穩(wěn)定，在要求減壓的支路前串聯(lián)一個(gè)減壓閥，以獲得比系統(tǒng)壓力更低的壓力。（4）平衡與鎖緊回路。在機(jī)械液壓系統(tǒng)中，為防止垂直機(jī)構(gòu)因自重而任意下降，可采用平衡回路將垂直機(jī)構(gòu)的自重給以平衡。為了使機(jī)械手手臂在移動(dòng)過程中停止在任意位置上，并防止因外力作用而發(fā)生位移，可采用鎖緊回路，即將油缸的回油路關(guān)閉，使活塞停止運(yùn)動(dòng)并鎖緊。本機(jī)械手采用單向順序閥做平衡閥實(shí)現(xiàn)任意位置鎖緊的回路。任務(wù)一

6、認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（5）油泵出口處接單向閥。在油泵出口處接單向閥，其作用有二：第一是保護(hù)油泵。液壓系統(tǒng)工作時(shí)，油泵向系統(tǒng)供應(yīng)高壓油液，以驅(qū)動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)而做功。一旦電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵不再向外供油，系統(tǒng)中原有的高壓油液具有一定能量，將迫使油泵反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果產(chǎn)生噪音，加速油泵的磨損。在油泵出油口處加設(shè)單向閥后，隔斷系統(tǒng)中高壓油液和油泵時(shí)間的聯(lián)系，從而起到保護(hù)油缸的作用。第二是防止空氣混入系統(tǒng)。在停機(jī)時(shí)，單向閥把系統(tǒng)和油泵隔斷，防止系統(tǒng)的油液通過油泵流回油箱，避免空氣混入，以保證啟動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備2速度控制回路液壓機(jī)械手各種運(yùn)動(dòng)速度的控制，主要是改變進(jìn)入

7、油缸的流量Q。其控制方法有兩類：一類是采用定量泵，即利用調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面來改變進(jìn)入油缸或油馬達(dá)的流量；另一類是采用變量泵，改變油泵的供油量。本機(jī)械手采用定量油泵節(jié)流調(diào)速回路。根據(jù)各油泵的運(yùn)動(dòng)速度要求，可分別采用LI型單向節(jié)流閥、LCI型單向節(jié)流閥或QI型單向調(diào)速閥等進(jìn)行調(diào)節(jié)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備3方向控制回路在機(jī)械手液壓系統(tǒng)中，為控制各油缸、馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方向和接通或關(guān)閉油路，通常采用二位二通、二位三通、二位四通電磁閥和電液動(dòng)滑閥，由電控系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)，控制電磁鐵操縱閥芯換向，使油缸及油馬達(dá)的油路換向，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。目前在液壓系統(tǒng)中使用的電磁閥，按其電源的不同

8、，可分為交流電磁閥（D型）和直流電磁閥（E型）兩種。交流電磁閥的使用電壓一般為220V（也有380V或36V），直流電磁閥的使用電壓一般為24V（或110V）。這里采用交流電磁閥。交流電磁閥啟動(dòng)性能好，換向時(shí)間短，接線簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但是如果吸不上時(shí)容易燒壞，可靠性差，換向時(shí)有沖擊，允許換向頻率低，壽命較短。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（四）液壓機(jī)械手的工作原理機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制與檢測(cè)系統(tǒng)三大部分組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)采用電、液、機(jī)聯(lián)合傳動(dòng)。機(jī)械手一般工序較多，動(dòng)作要求迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，為達(dá)到機(jī)械手的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的要求，通常要求機(jī)械手液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在定位前采取緩沖

9、措施。圖所示為機(jī)械手液壓傳動(dòng)原理圖。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備1主要元件及功用（1）液壓泵2：將電機(jī)9輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽?qū)動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)。（2）夾緊液壓缸4：實(shí)現(xiàn)手指的夾緊和松開動(dòng)作。（3）升降液壓缸5：實(shí)現(xiàn)手臂的上升和下降動(dòng)作。（4）回轉(zhuǎn)液壓缸6：實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。（5）電磁溢流閥：起溢流閥和卸荷作用。（6）單向閥3：防止系統(tǒng)油液倒流，保護(hù)液壓泵。（7）三個(gè)二位四通電磁換向閥：分別控制夾緊液壓缸、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)液壓缸的動(dòng)作轉(zhuǎn)換。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備2系統(tǒng)的工作情況本系統(tǒng)有缸4夾緊工件、缸5的升降、缸6的擺動(dòng)和卸載

10、等工作狀態(tài)，前兩種油路形式相同。（1）缸5升降：3YA斷電時(shí)，左位接入系統(tǒng)，缸5上升。其油路是：進(jìn)油路：泵2單向閥3二位四通電磁閥左位（3DT斷電）缸5下腔?；赜吐罚焊?上腔二位四通電磁閥（左位）油箱。當(dāng)上升到所需位置時(shí)，使3YA通電，右位接入系統(tǒng)，缸5下降。（2）缸6的擺動(dòng)：4YA斷電時(shí)，左位接入系統(tǒng)，缸6作順時(shí)針擺動(dòng)。其油路是：進(jìn)油路：泵2單向閥3二位四通電磁閥左位（4YA斷電）缸6左腔。回油路：缸6右腔二位四通電磁閥（左位）油箱。當(dāng)擺動(dòng)到所需位置后，使4YA通電，缸6作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（3）卸載狀態(tài)：當(dāng)三個(gè)液壓缸都停止工作時(shí)，1DT通電，上位接入系統(tǒng)，于

11、是液壓泵由溢流閥8卸荷。（五）機(jī)械手液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)單計(jì)算計(jì)算的主要內(nèi)容是，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的輸出力和運(yùn)動(dòng)速度，確定油缸的結(jié)構(gòu)尺寸和所需流量，確定液壓系統(tǒng)所需的油壓與總的流量，以選擇油泵的規(guī)格和油泵電動(dòng)機(jī)的功率，確定各個(gè)控制閥的通流量和壓力以及輔助裝置的某些參數(shù)等。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施一、訓(xùn)練內(nèi)容在實(shí)訓(xùn)教師的指導(dǎo)下，仔細(xì)觀察實(shí)訓(xùn)設(shè)備，認(rèn)識(shí)和了解各部分結(jié)構(gòu)組成；做好設(shè)備使用前的準(zhǔn)備工作；使用設(shè)備；設(shè)備使用后正確維護(hù)保養(yǎng)。二、訓(xùn)練設(shè)備YL381C型液壓實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)組。三、訓(xùn)練步驟Step1根據(jù)原理圖中元器件的符號(hào)找出相應(yīng)的元器件并合理布局，固定良好。Step2根據(jù)系統(tǒng)原理圖進(jìn)行液壓

12、回路和電氣回路連接并進(jìn)行檢查。Step3打開電源，啟動(dòng)液壓泵，觀察運(yùn)行情況，并對(duì)遇到的問題進(jìn)行分析和解決。Step4改變電磁鐵的得失電情況，觀察手臂回轉(zhuǎn)方向、回轉(zhuǎn)速度的變化。任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施Step5對(duì)訓(xùn)練過程中得到的數(shù)據(jù)和觀察到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析總結(jié)，并得出結(jié)論。Step6經(jīng)老師檢查評(píng)價(jià)后，關(guān)閉電源，拆下管線，將元器件放回原來位置。注意：（1）先關(guān)閉電源，再拆管線。（2）將油管掛到實(shí)訓(xùn)臺(tái)兩邊的油管懸掛裝置上，防止液壓油泄漏。任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備一、組合機(jī)床概述組合機(jī)床是一種由通用部件和部分專用部件組合而成的高效、工序集中的專用機(jī)床，具有加工能力強(qiáng)、自

13、動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱可以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等工序，能加工孔和端面，廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的流水線。臥式組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。 知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)二、YT4543型組合機(jī)床工作過程和原理簡(jiǎn)介該滑臺(tái)由液壓缸驅(qū)動(dòng)，用限壓式變量葉片泵供油，工作進(jìn)給速度范圍為：6.6660mmmin。三位五通電液換向閥換向，用液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，最大快進(jìn)速度為7300mmmin。用調(diào)速閥調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，電液換向閥換向，行程閥實(shí)現(xiàn)快慢速度轉(zhuǎn)換，串聯(lián)調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換，其最高工作壓力不大于6.3

14、MPa。液壓滑臺(tái)上的工作循環(huán)由固定在移動(dòng)工作臺(tái)側(cè)面上的擋鐵直接壓行程閥換位或壓行程開關(guān)控制電磁換向閥的通、斷電順序?qū)崿F(xiàn)，由兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)、電磁鐵控制實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)轉(zhuǎn)換，最大推力為45kN，用死擋鐵保證進(jìn)給的位置精度。工作循環(huán)是：快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)止擋塊停留快退原位停止?？梢姡到y(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止。知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)三、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流進(jìn)油路調(diào)速回路，并在回油路上設(shè)置了背壓閥，使動(dòng)力滑臺(tái)能

15、獲得穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)、較好的調(diào)速剛性和較大的工作速度調(diào)節(jié)范圍。（2）采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接回路，快進(jìn)時(shí)能量利用比較合理；工進(jìn)時(shí)只輸出與液壓缸相適應(yīng)的流量；止擋塊停留時(shí)，變量泵只輸出補(bǔ)償泵及系統(tǒng)內(nèi)泄漏所需要的流量。系統(tǒng)無(wú)溢流損失，效率高。（3）采用行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的速度切換，動(dòng)作平穩(wěn)可靠、無(wú)沖擊，轉(zhuǎn)換位置精度高。任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備（4）在第二次工作進(jìn)給結(jié)束時(shí)，采用止擋塊停留，這樣動(dòng)力滑臺(tái)的停留位置精度高，適用于鏜端面、鏜階梯孔、锪孔和锪端面等工序使用。（5）由于采用調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速方式，可使啟動(dòng)和進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換時(shí)的前沖量較小，并有利于利用壓

16、力繼電器發(fā)出信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制。任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施一、訓(xùn)練內(nèi)容在實(shí)訓(xùn)教師的指導(dǎo)下，仔細(xì)觀察實(shí)訓(xùn)設(shè)備，認(rèn)識(shí)和了解各部分結(jié)構(gòu)組成；做好設(shè)備使用前的準(zhǔn)備工作；使用設(shè)備；設(shè)備使用后正確維護(hù)保養(yǎng)。二、訓(xùn)練設(shè)備YL381C型液壓實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)組。三、訓(xùn)練步驟Step 1根據(jù)所給系統(tǒng)原理圖中元件的圖形符號(hào)找出相應(yīng)的元件并合理布局、固定良好。Step 2根據(jù)系統(tǒng)原理圖進(jìn)行液壓回路和電氣回路連接并進(jìn)行檢查。Step 3打開電源，啟動(dòng)液壓泵，觀察運(yùn)行情況，對(duì)使用中遇到的各種問題進(jìn)行分析和解決。任務(wù)二 認(rèn)識(shí)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施Step4改變電磁鐵的得失電情況，并調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察滑臺(tái)

17、快進(jìn)、第一次工進(jìn)、第二次工進(jìn)、停留、快速退回、原位停止的情況變化。Step5對(duì)訓(xùn)練過程中得到的數(shù)據(jù)和觀察到的現(xiàn)象進(jìn)行分析總結(jié)，并得出結(jié)論。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)及特點(diǎn)汽車起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起重量為80kN（幅度3m時(shí)），最大起重高度為11.5m，起重裝置連續(xù)回轉(zhuǎn)。該機(jī)械具有較高的行走速度，可與裝運(yùn)工具的車編隊(duì)行駛，機(jī)動(dòng)性好。當(dāng)裝上附加吊臂后，可用于建筑工地吊裝預(yù)制件，吊裝的最大高度為6m。液壓起重機(jī)承載能力大，可在有沖擊、震動(dòng)、溫度變化大和環(huán)境較差的條件下工作。其執(zhí)行元件要求完成的動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，位置精度較低。因此液壓起重機(jī)一般采用中、高壓手動(dòng)控制系統(tǒng)

18、，系統(tǒng)對(duì)安全性要求較高。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備二、起重機(jī)組成介紹圖所示為汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由如下五個(gè)部分構(gòu)成：1支腿裝置起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度。2吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吊臂實(shí)現(xiàn)360任意回轉(zhuǎn)，并在任何位置能夠鎖定停止。3吊臂伸縮機(jī)構(gòu)使吊臂在一定尺寸范圍內(nèi)可調(diào)，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長(zhǎng)度。一般為3節(jié)或4節(jié)套筒伸縮結(jié)構(gòu)。4吊臂變幅機(jī)構(gòu)使吊臂在一定角度范圍內(nèi)任意可調(diào)，用以改變吊臂的傾角。5吊鉤起降機(jī)構(gòu)使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負(fù)重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)三 認(rèn)識(shí)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備三、Q28型起重機(jī)工作原理介紹汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖如圖所示。任務(wù)三 認(rèn)識(shí)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)