ATV31培訓(xùn)和參數(shù)設(shè)置及配置

1、ATV 31 培訓(xùn)和參數(shù)設(shè)置及配置目錄 1 功能性能概述2 編程參數(shù)設(shè)置、應(yīng)用功能配置第一部分功能性能概述1 產(chǎn)品版本帶散熱器的產(chǎn)品成套裝置IP55 驅(qū)動(dòng)組件（無外殼）便于客戶自己成柜ATV 31 H0.18 a 15 kWATV 31 H. A0.18 a 15 kWATV 31 C0.18 a 4 kWATV 31 K0.18 a 15 kW用于客戶自己安裝的場(chǎng)合可與 Vario, GV2, 按鈕, 指示燈,電位器等組合.1 電壓和功率等級(jí) 功率電壓范圍擴(kuò)展與電機(jī)功率一一對(duì)應(yīng)覆蓋全世界范圍的電壓電流等級(jí) 提供600 V 等級(jí)Commercial references1 - DIMENSIO

2、NS ATV 31 比ATV28小，平均體積減少25提供用于替換ATV28的機(jī)械安裝器件Dimensions HDimensions CDimensions K1 選件 遠(yuǎn)程控制面板用于配置、參數(shù)調(diào)整和控制允許存儲(chǔ)和下載4套參數(shù)可在IP65柜體上安裝，提供3米電纜可接變頻器上 RJ45連接器與ATV28, ATV58, 和 ATS48的遠(yuǎn)程控制面板不兼容，貼有ATV31的標(biāo)志 客戶設(shè)置的安全參數(shù)進(jìn)入安全密碼比遠(yuǎn)程面板背后的撥動(dòng)開關(guān)有更高的優(yōu)先級(jí)Standard MMIATV 31ATV 314 位顯示 遠(yuǎn)程控制面板后視圖 連接器 菜單進(jìn)入權(quán)限設(shè)置開關(guān)1 選件制動(dòng)電阻 (existing off

3、er)IP00無熱保護(hù)，適于低功率等級(jí)IP30 帶熱保護(hù)，適于整個(gè)功率范圍IP23 帶熱繼保護(hù)（需單獨(dú)訂購(gòu)）適于11 和 15 kW 230V進(jìn)線和馬達(dá)電抗器 (existing offer)進(jìn)線電抗器:減少電源質(zhì)量不高或不平衡帶來的影響,減小諧波電流，特別是在低阻抗的電網(wǎng)中電抗引起的壓降在3 5%之間電機(jī)電抗器:限制由于IGBT高速開關(guān)引起的dV/dt 減少漏電流減少電機(jī)的過電壓當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過100米（對(duì)屏蔽電纜為50米）時(shí)應(yīng)使用電抗器多電機(jī)并聯(lián)的情況下，延長(zhǎng)電纜距離1 選件濾波器輸出濾波器 (existing offer)LR元件組合最大限度的限制從 500 到 1500 V/s的dV/d

4、t用于延長(zhǎng)屏蔽電纜至100m（開關(guān)頻率為 4 kHz ，如開關(guān)頻率為12 kHz 時(shí)為50m)LC 元件組成的濾波器所允許的電纜長(zhǎng)度為L(zhǎng)R濾波器的兩倍 EMC 濾波器適用于要求最嚴(yán)格的場(chǎng)合 (EN 55022 class B) 延長(zhǎng)屏蔽電纜長(zhǎng)度適于 TN 和 TT 供電網(wǎng)絡(luò) (IT 供電網(wǎng)絡(luò)中需要加裝一個(gè)隔離變壓器)在中“腳注式”安裝也可用在 ATV31. C, K型變頻器1 選件DIN 導(dǎo)軌安裝板適用于16號(hào)尺寸（功率至2.2 kW) 的 ATV31H的快速安裝UL Type 1 安裝組件 主要針對(duì)北美市場(chǎng)ATV28 替代組件 有了這個(gè)組件，用ATV31替代ATV28時(shí)就不必重新打孔1 選件

5、PowerSuite 與 通訊PowerSuite 軟件CANopen 適配器Ethernet / Modbus 網(wǎng)關(guān)FipIO / Modbus, DeviceNet / Modbus, Profibus DP / Modbus 網(wǎng)關(guān)RJ45 連接器帶電纜, IP 55 ，用于 1 規(guī)格I-O6 個(gè)可編程邏輯輸入3.5 k 輸入阻抗內(nèi)部或外部24V 供電正（源型）負(fù)（漏型）邏輯可切換采樣速率4 ms 同一端子可分配多種功能（這些功能將同時(shí)被執(zhí)行）3可配置的模擬輸入采樣速率: 8 ms;分辨率 : 10 bits ; 精度: 4.3%線性度: 額定值的 0.2%; 使用屏蔽電纜，最長(zhǎng)距離為10

6、0 m時(shí) AI1: 電壓; 0, +10V ; 30 k AI2: 電壓; +/- 10VAI3: 電流 ; x,y mA ; x ， y 可在 0 到 20 mA范圍內(nèi)設(shè)定AIP: 面板電位器，僅 型有1 - SPECIFICATIONSI/O (Contd)1個(gè)模擬輸出，輸出形式（電壓或電流）可選；也可配置為邏輯輸出 電壓形式 (AOV): 0, +10V, 470 電流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxi分辨率: 8 位 ; 轉(zhuǎn)換精度: 1% ; 線性度: 0.2%AOC 可配置為邏輯輸出: 24V, 20mA2 路可配置的繼電器邏輯輸出 R1A, R1B, R1C:

7、常開 / 常閉 R2A, R2B: 常開 響應(yīng)時(shí)間: 8 ms切換能力:最小: 5 VDC 下10 mA 電阻性負(fù)載: 250 VAC 或 30 VDC下 5 A 電感性負(fù)載: 250 VAC 或 30 VDC ，2 A100 000 次切換壽命1 規(guī)格驅(qū)動(dòng)器電流額定驅(qū)動(dòng)器電流大于等于IEC/NEMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)電機(jī)的額定電流驅(qū)動(dòng)器過載電流150% 額定電流， 60 s過載電流的倍數(shù)，在一定程度上決定了可獲得的力矩過載能力過渡過程電流典型值 180% ， 2 sDrive currents ATV31.H 200-240VDrive currents ATV31.H 380-600V1 規(guī)格

8、 電機(jī)控制算法開關(guān)頻率2 到 16 kHz, 可在運(yùn)行時(shí)調(diào)整，隨機(jī)變化調(diào)速范圍50:1 , 1 Hz 以上輸出額定扭矩力矩特性1: 自冷風(fēng)扇電機(jī)的連續(xù)輸出扭矩2: 強(qiáng)迫風(fēng)冷電機(jī)的連續(xù)輸出扭矩3: 力矩過載能力1.7 到 2倍額定扭矩 4:在弱磁恒功率區(qū)域的力矩特性1 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)和證書ATV 31 符合 UL(508C) CSA (22.2 N14.95) ATV31 帶CE 標(biāo)志，符合低壓和EMC指導(dǎo)規(guī)則即將獲得的標(biāo)志：C-Tick, CCC, NOM, 等.符合的標(biāo)準(zhǔn):IEC 1800-2: 針對(duì)變頻器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)EN 50178: 低壓指導(dǎo)EMC 抗擾 (IEC 61000-4-.)EMC 發(fā)

9、射 (61800-3,)IEC 60068-2-.:機(jī)械強(qiáng)度，溫度，濕度IEC 529: 防護(hù)IEC 146-1-1:配電網(wǎng)絡(luò)偏差I(lǐng)EC 1000-4-.,IEC 146: 放電阻抗IEC 664: 絕緣距離，漏電流1 接線主回路Power terminals location small unitsPower terminals location large units不要拆除PO 和 PA/+之間的連接片主回路端子功能端子名稱功能接地電源輸入.+ DC 母線PA/+ PB: 制動(dòng)電阻PC/- : - DC 母線輸出，連接電機(jī)所有型號(hào)1 接線控制端子Position Source en us

10、ine邏輯端子輸入形式選擇（共3種模式）RJ45 連接器1 接線邏輯輸入模式選擇CLI 連接到 0V (出廠設(shè)置)正邏輯 (源型). LI 連至 24V 時(shí)有效CLI 浮動(dòng) 用于連接PLC，CLI既可連24V，也可連0VCLI 連接至 24V負(fù)邏輯 (漏型). LI連至0V時(shí)有效與PLC連接 LI 連至 24V 時(shí)有效將LI連接至0V時(shí)有效1 接線EMC無論對(duì)于內(nèi)置EMC濾波器的產(chǎn)品還是外置EMC濾波器的產(chǎn)品，接線的規(guī)則必須保證符合EMC方面的有關(guān)規(guī)定1:驅(qū)動(dòng)器帶的金屬板 3: 電源進(jìn)線與電機(jī)電纜分開8: 用于連接制動(dòng)電阻的屏蔽電纜9: 小尺寸產(chǎn)品的接地螺釘6: 連接電機(jī)的屏蔽電纜7: 控制信

11、號(hào)屏蔽線4: 安全繼電器觸點(diǎn)的非屏蔽電纜5: 驅(qū)動(dòng)器側(cè)，使屏蔽層可靠接地的附件. 屏蔽層必須在兩端接地，中間不允許斷開1 安裝 H 型d = 0 或 50 mm1 安裝成套裝置 ,1 安裝驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)組件可以被安裝在柜子內(nèi)或盒子內(nèi)，或者安裝在機(jī)器的基板上提供一塊已經(jīng)切割好并鉆好孔的安裝板，以便用戶安裝，同時(shí)提供安裝指導(dǎo)。Template1 安裝與調(diào)試帶散熱器型號(hào)的降容曲線額定電流的降低與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)（A,B,C)高度: 1000 m以上，每升高100m，額定電流降低1%。Position APosition BPosition C1 主回路和控制電路電子線路板鍵盤標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上有4

12、鍵.ATV31.A 型產(chǎn)品上有6鍵和一個(gè)電位器4 位顯示人機(jī)界面板 5 個(gè)控制端子RJ 45邏輯輸入模式切換 輸出繼電器等.電機(jī)控制板安裝在電源板上電源板DC母線電容 濾波器主回路接線端子開關(guān)電源IGBT觸發(fā)信號(hào)等1 主回路和控制電路 電源提供帶過載和短路保護(hù)的內(nèi)部電源:+ 10 V (0%/+8%)用來給給定電位器供電 (2.2 k to 10 k ), Max output: 10 mA+ 24 V (min19 V, max 30 V) 用于邏輯輸入Max output: 100 mA1 性能與馬達(dá)控制 控制模式 提供4種控制模式 :無速度傳感器磁通矢量控制，Sens或less Flux

13、 Vect或 Control, 作為出廠設(shè)置。用于恒轉(zhuǎn)矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循環(huán)等）的場(chǎng)合（drC菜單下的UFt項(xiàng)應(yīng)設(shè)成n）.變轉(zhuǎn)矩, 適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ( P).特殊電機(jī),適用于特殊制造的電機(jī)，電機(jī)功率遠(yuǎn)小于變頻器功率或多電機(jī)并聯(lián)的應(yīng)用場(chǎng)合.節(jié)能模式, 適于輕載情況下的恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。自動(dòng)根據(jù)負(fù)載降低電壓，從而減小電流 ( nLd).Control modes1 -性能與馬達(dá)控制 自整定由 drC下的tUn參數(shù)管理測(cè)量電機(jī)定子阻抗，以優(yōu)化電機(jī)控制算法用于優(yōu)化低速時(shí)馬達(dá)控制的性能可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項(xiàng)功能 tUn = nO : 不執(zhí)行自調(diào)整 (出廠設(shè)置)

14、 tUn = YES : 以盡快的速度執(zhí)行自調(diào)整 tUn = LI1 to LI6 : 在邏輯輸入從01時(shí)執(zhí)行自調(diào)整功能 tUn = rUn : 每次運(yùn)行都進(jìn)行自調(diào)整 tUn = POn :每次上電時(shí)執(zhí)行自調(diào)整功能自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘，電機(jī)是不會(huì)旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)顯示dOnE 或nO時(shí)，自調(diào)整結(jié)束1 -性能與馬達(dá)控制 力矩特性在無速度傳感器矢量控制模式下測(cè)得得典型力矩曲線最大值取決于變頻器得最大電流和電機(jī)額定電流之比 當(dāng)比例為 150%時(shí),對(duì)小功率變頻器來說，輸出得最大力矩可以超過 額定扭矩的170% 當(dāng)比例為 180% 最大扭矩將達(dá)到額定扭矩的 200% (持續(xù) 60s) 標(biāo)準(zhǔn)配置下的靜態(tài)速度精

15、度在1%（相對(duì)于額定轉(zhuǎn)速）左右1,7 Cn50HzTn40302010311.7 a 2 Tn50 / 60 Hz靜態(tài)過載力矩，60S1 -性能與馬達(dá)控制 熱保護(hù)電機(jī)保護(hù)測(cè)量電機(jī)的電流并計(jì)算I2.t 適用于單電機(jī)，自帶風(fēng)扇冷卻的情形將 Ith 設(shè)成電機(jī)的額定電流以優(yōu)化電機(jī)的熱保護(hù)熱保護(hù)符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222考慮了電機(jī)的銅損和鐵損 發(fā)熱超過118%時(shí)報(bào)警 OLF報(bào)警可以被取消(參數(shù) OLL)和復(fù)位當(dāng)使用溫度傳感器和其他形式的熱保護(hù)時(shí)，應(yīng)取消此功能 變頻器保護(hù) 根據(jù)過載情況計(jì)算過熱情況發(fā)生過熱時(shí)自動(dòng)將開關(guān)頻率降至4 kHz功率模塊內(nèi)集成了溫度傳感器，進(jìn)行強(qiáng)制

16、熱保護(hù)當(dāng)變頻器過熱時(shí)報(bào)警OHFPart 2參數(shù)設(shè)置和功能配置2 菜單列表ATV 31擁有 8組菜單 : SEt: 設(shè)定 drC: 電機(jī)控制 I-O: 輸入輸出配置 CtL: 命令 FUn: 功能 FLt: 故障 COM: 通訊 SUP: 監(jiān)視2 菜單的組織菜單組織的風(fēng)格與TE的ALTIVAR 系列保持一致: ENT 與 ESC 用于進(jìn)入或退出菜單ENT 同時(shí)用于確認(rèn)菜單選擇或數(shù)值修改, 和k滾動(dòng)菜單、參數(shù)項(xiàng)、修改參數(shù)數(shù)值閃爍顯示表示參數(shù)存儲(chǔ)滾動(dòng)菜單菜單首尾循環(huán)縮略顯示可配置需要顯示的參數(shù)簡(jiǎn)化人機(jī)對(duì)話內(nèi)容 菜單s 參數(shù)s Adjustments2 電機(jī)頻率 bFr變頻器首次上電，在進(jìn)入菜單以前，

17、標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的額定頻率bFr = 50Hz 是第一個(gè)被顯示的參數(shù)如電機(jī)的額定頻率是60Hz (如: 標(biāo)準(zhǔn) NEMA 60 Hz 電機(jī)），則 bFr 必須設(shè)置為 60Hz參數(shù)bFr 還出現(xiàn)在drC， FrS 菜單下，“電機(jī)額定頻率”允許調(diào)節(jié)范圍為10 到 500 HzbFr display2 - 設(shè)定菜單 SEt 和馬達(dá)控制菜單 drC可以象設(shè)定ATV28那樣設(shè)定如果出廠設(shè)置不能滿足應(yīng)用的要求，就必須改動(dòng)設(shè)定菜單內(nèi)的某些參數(shù)，例如: SEt: ACC, ACC : 加減速斜坡 HSP : 最高速度 ItH: 用于電機(jī)熱保護(hù)計(jì)算的電機(jī)額定電流等等.菜單 drC: UnS :電機(jī)額定電流 nSP: 電機(jī)

18、額定速度 tUn: 自整定 UFt: 控制模式選擇等等.2 輸入輸出菜單I-O可以設(shè)定I-O的輸入輸出信號(hào)形式，設(shè)定輸入輸出的比例，分配功能 : tCC: 選擇2線控制、3線控制或面板控制(ATV31.A)tCt: 選擇兩線控制情況下，輸入的形式：電平有效還是邊沿有效 rr5: 選定一個(gè)邏輯輸入作為反轉(zhuǎn)控制 CrL3 和 CrH3 : 設(shè)定AI3的輸入范圍，對(duì)應(yīng)LSP,HSP 如: 7 - 17 mA AOt: 將AO設(shè)定為電壓輸出或電流輸出: 0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA, 10U: 0-10V dO: 分配AOV/AOC功能，如選擇邏輯輸出功能，模擬輸出將自動(dòng)設(shè)定為邏輯輸出

19、 (如: SrA: 設(shè)定值到達(dá)) r1 和 r2 : R1, R2 繼電器輸出功能分配AI 3mA2 命令菜單 CtL由CtL菜單下 LAC 參數(shù)選擇3個(gè)級(jí)別的編程權(quán)限 :第 1級(jí)權(quán)限 ( LAC = L1 ) (出廠設(shè)定): 對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來說，這一級(jí)權(quán)限提供的眾多參數(shù)和先進(jìn)功能已經(jīng)完全能滿足要求:能進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)功能，這些功能是ATV28也具備的。這保證了產(chǎn)品的兼容性和互換性. 第 2級(jí)權(quán)限 ( LAC = L2 ): 可進(jìn)入其他附加的功能: 電動(dòng)電位器，抱閘控制，第二電流限幅，電機(jī)切換，限位開關(guān)管理.對(duì)第一級(jí)和第二級(jí)來說，串行通訊有更高的優(yōu)先級(jí)第3級(jí)權(quán)限 ( LAC = L3 ): ATV31

20、的這一控制上的創(chuàng)新使ATV31變成了一個(gè)功能提升了一個(gè)檔次的“先進(jìn)”變頻器。:進(jìn)入開放而靈活的全新命令模式，可以為控制命令和給定值選擇不同的源?？梢栽趦蓚€(gè)控制命令通道和兩個(gè)設(shè)定值通道之間進(jìn)行切換?？刂泼钔ǖ篮驮O(shè)定值通道也可以組合在一起。2 - CtL 菜單: 給定值設(shè)定 LAC = L1 和 LAC = L2級(jí)權(quán)限設(shè)定值可來自多個(gè)信號(hào)源: 模擬輸入，遠(yuǎn)程控制面板，通過邏輯輸入選擇的預(yù)置值，PI調(diào)節(jié)器的輸出，點(diǎn)動(dòng)值，串行通訊，電動(dòng)電位器在 LAC = L1 或 L2時(shí)可選擇的給定值源: AI1 : 模擬輸入 AI1 (出廠設(shè)定中作為 Fr1通道的給定源) AI2 : 模擬輸入AI2 AI3 :

21、 模擬輸入AI3 AIP : 面板上的電位器 (ATV31.A 中作為Fr1通道的出廠設(shè)定) SP.: 16 個(gè)預(yù)置速度 LFr : 從面板上設(shè)定的給定值 UPdt : 電動(dòng)電位器，升降速由邏輯輸入完成 UPdH : 電動(dòng)電位器，升降速由面板上 和 鍵完成串行通訊給定值有優(yōu)先權(quán) (Modbus, CANopen)Reference diagram level L1 et L22 - CtL 菜單: 控制命令設(shè)定 LAC = L1 和 LAC = L2RUN STOP FWD REV 命令可以來自不同的信號(hào)源:邏輯輸入，本機(jī)鍵盤，遠(yuǎn)程控制面板，串行通訊 LAC = L1 或 L2級(jí)時(shí)的命令源 :

22、 tCC(菜單 I-O): 2C(2 線控制), 3C (3 線控制), LOC ATV31.A 面板上的RUN/STOP 鍵 LCC (菜單 CtL): YES : 遠(yuǎn)程控制面板上的鍵來自串行通訊Modbus 或 CANopen的命令享有優(yōu)先權(quán) FLO (菜單 COM) 將控制權(quán)從通訊總線交還給端子、面板或遠(yuǎn)程面板。 PSt (菜單 CtL) 面板或遠(yuǎn)程面板上的停止鍵享有優(yōu)先權(quán)。Command diagram level L1 et L22 - 菜單 CtL : 設(shè)定值設(shè)定 LAC = L3LAC = L3 時(shí)可選擇的設(shè)定源: AI1 : 模擬輸入 AI1 (出廠設(shè)定中作為 Fr1通道的給定

23、源) AI2 : 模擬輸入AI2 AI3 : 模擬輸入AI3 AIP : 面板上的電位器 (ATV31.A 中作為Fr1通道的出廠設(shè)定) SP.: 16 個(gè)預(yù)置速度 LFr : 從面板上設(shè)定的給定值 UPdt : 電動(dòng)電位器，升降速由邏輯輸入完成 UPdH : 電動(dòng)電位器，升降速由面板上 和 鍵完成 Mdb : 來自 Modbus CAn : 來自 CANopen 給定值切換: 菜單 CtL下的 rFC 參數(shù)可以使給定值在兩個(gè)通道間進(jìn)行平滑的切換Reference diagram level L32 - 菜單 CtL : 控制命令設(shè)定 LAC = L3可選的命令源與 LAC = L1 ou L

24、2時(shí)一樣 邏輯輸入，本機(jī)鍵盤，遠(yuǎn)程控制面板，串行通訊 LAC = L3 允許控制命令和設(shè)定值之間不同的組合由菜單 CtL下的 CHCF參數(shù)決定 CHCF = SIM (出廠設(shè)定): 設(shè)定值通道和控制命令通道聯(lián)系在一起設(shè)定命令的源決定控制命令的源 rFC 參數(shù)將同時(shí)切換設(shè)定源和控制命令源CHCF = SEP : 設(shè)定值通道和控制命令通道分開 設(shè)定值通道由Fr1 和 Fr2 進(jìn)行選擇，由rFC參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換 設(shè)定值通道由cd1 和 cd2 進(jìn)行選擇，由ccs參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換Command diagram level L3 SIMCommand diagram level L3 SEP2 功能菜單 FUn

25、ATV31的應(yīng)用功能編程方式與 ATV11一樣: 先選擇功能，再選擇邏輯輸入端子例如: 菜單 Funsub-菜單 預(yù)置速度PSS- PS2: 2 個(gè)預(yù)置速度 LI3: 選擇LI3執(zhí)行此功能為邏輯輸入選擇多個(gè)功能可以由一個(gè)邏輯輸入同時(shí)執(zhí)行多個(gè)功能如：將LI4同時(shí)設(shè)為斜坡切換和反轉(zhuǎn) (rPS, 菜單 FUn) (rrS , 菜單 I-O) ) 2 故障菜單 FLt菜單 FLt下主要設(shè)定和調(diào)整內(nèi)容 : Atr= YES: 故障消失后自動(dòng)重起，以1, 5, 10s, 然后1分鐘的間隔嘗試重起 tAr: 設(shè)置重起嘗試持續(xù)的時(shí)間 (從5分鐘到3小時(shí)，或無限） rSF: 以邏輯輸入作為故障復(fù)位 FLr: 飛

26、車起動(dòng) EtF: 外部故障 OHL: 取消變頻器過載報(bào)警OHF OLL: 取消電機(jī)過載報(bào)警OLF SLL: 取消Modbus 故障SLF StP: 電源消失時(shí)受控停車，利用機(jī)械慣性使電源維持盡量長(zhǎng)的時(shí)間 InH: 取消報(bào)警 rPr: 使用時(shí)間清零etc.故障時(shí)的停車模式: YES: 自由停車, LFF: 降至由此設(shè)定的速度 (參數(shù) LFF ) rLS: 保持故障發(fā)生前的速度 rMP: 以斜坡速度減速, FSt: 快速停止2 監(jiān)視菜單 SUP通過SUP 菜單的子菜單 LIF- 和 AIF- 可以顯示分配給邏輯和模擬輸入的功能通過 子-菜單 LIF-下的 LIS參數(shù)，可以顯示邏輯輸入的值2 應(yīng)用功

27、能ATV 31比ATV28擁有更多功能 (50 ： 36) ，同時(shí)又保持簡(jiǎn)單易用的風(fēng)格基本的功能和革新:電機(jī)切換（2套電機(jī)參數(shù)）電動(dòng)電位器（+/- speed）16預(yù)置速度抱閘控制限位開關(guān)管理PI 調(diào)節(jié)器使用遠(yuǎn)程控制面板上載和下載參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)定和調(diào)整參數(shù)用密碼保護(hù)設(shè)定內(nèi)容外部故障亦可停止變頻器雙電流限幅直流電流注入擺頻功能 (紡機(jī)專用產(chǎn)品系列)2 電機(jī)切換2套電機(jī)參數(shù)可以在2套電機(jī)參數(shù)之間進(jìn)行切換:CHP參數(shù) (菜單 FUn, 子-菜單 CHP-) 在L2 或 L3級(jí)權(quán)限進(jìn)入L2級(jí)權(quán)限進(jìn)入的情況下，由邏輯輸入切換 , L3級(jí)權(quán)限進(jìn)入的情況下，加上由通訊總線信號(hào)進(jìn)行切換的內(nèi)容馬達(dá)參數(shù)切換: UnS

28、2: 額定電壓, FrS2: 額定頻率, nCr2: 額定電流, nSP2: 額定轉(zhuǎn)速, COS2: 功率因數(shù), UFt2: 控制模式, UFr2: RI 補(bǔ)償, FLG2: 頻率環(huán)增益, StA2: 頻率環(huán)穩(wěn)定度,SLP2: 滑差補(bǔ)償其他技術(shù)規(guī)格:熱保護(hù)不起作用，外部應(yīng)有熱保護(hù)措施對(duì)第二個(gè)電機(jī)不做自調(diào)整僅在變頻器不運(yùn)行的條件下，才允許參數(shù)的切換2 電動(dòng)電位器+/- SPEED可以步進(jìn)的方式升速或減速LAC = L2 或 L3 時(shí)允許進(jìn)入: FUn (sub-菜單 Upd- ) CtL (Fr1 and Fr2)控制菜單: 可以由邏輯輸入(Updt)執(zhí)行此功能，可以單輸入或雙輸入。由參數(shù) US

29、P 和 dSP分配邏輯功能端子 由面板或遠(yuǎn)程面板上的 和 鍵執(zhí)行此功能 (UpdH)其他: 最高速度取決于 HSP 與3線控制不兼容 設(shè)定值記憶模式由參數(shù)Str設(shè)定: nO: 不存儲(chǔ) (出廠設(shè)定) rAM: 存在 RAM中 EEP: 存儲(chǔ)在 EEPROM2 預(yù)置速度 2, 4, 8, 或 16 個(gè)速度預(yù)置值，由邏輯輸入的組合進(jìn)行選擇:L1 或 L2權(quán)限下，可分配1, 2, 3, 或 4 個(gè)邏輯輸入（ 菜單 FUn 進(jìn)行分配）或 在L3權(quán)限下，由通訊總線信號(hào)進(jìn)行選擇 預(yù)置值的調(diào)整:由菜單 FUn (子-菜單 PSS- ) 中的SP2 至 SP16 參數(shù)進(jìn)行調(diào)整上述參數(shù)只有當(dāng)功能被選擇后才會(huì)出現(xiàn)在

30、菜單表中2 機(jī)械抱閘控制可以由變頻器進(jìn)行機(jī)械抱閘的控制可以為抱閘控制分配功能（BLC) r2 : 由 R2繼電器控制 dO : 由模擬輸出口AOC當(dāng)作邏輯輸出口控制可在權(quán)限為L(zhǎng)2 或 L3時(shí)進(jìn)入(菜單 FUn, sub-菜單 bLS-) 原理:協(xié)調(diào)電機(jī)的扭矩建立和抱閘打開的時(shí)序抱閘打開之前的電流限幅可調(diào) (參數(shù)Ibr)考慮到了抱閘釋放所需要的時(shí)間 （參數(shù) brt)協(xié)調(diào)零速時(shí)電機(jī)扭矩保持和抱閘的時(shí)序發(fā)出制動(dòng)命令時(shí)的頻率值可調(diào) (參數(shù) bEn)考慮到了抱閘閉合所需要的時(shí)間 (參數(shù) bEt)Brake control2 限位開關(guān)管理可管理 1 或 2個(gè)限位開關(guān)可在權(quán)限為L(zhǎng)2 或 L3 (菜單 FUn

31、, sub-菜單 LSt-) Function accessible in level原理:邏輯端子分配:前限位 (參數(shù) LAF)后限位 （參數(shù) LAr)由 LAS決定停車模式參數(shù): Stn: 按斜坡曲線停車 FSt: 快速停車 nSt: 自由停車2 - PI 調(diào)節(jié)器通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)各種過程參數(shù)：溫度，壓力，流量，液位等菜單 FUn子菜單 PI- 下的參數(shù)可以用來調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的各項(xiàng)參數(shù):設(shè)定源: 內(nèi)部預(yù)置值 (rPI 為出廠設(shè)定), 模擬輸入 或 串行通訊，由 PII,Fr1選擇可從 AI1, AI2, AI3中選擇一個(gè)作為反饋, ( nO 為出廠設(shè)置)可用參數(shù) FbS對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行比

32、例調(diào)整P，I大小由rPG ，rIG進(jìn)行調(diào)整參數(shù) PIC用來切換PI調(diào)節(jié)方向參數(shù) rSL 用來設(shè)定誤差閾值，用來防止當(dāng)PI調(diào)節(jié)器輸出在LSP以下，而造成電機(jī)反復(fù)地停止、起動(dòng)參數(shù)rFC (菜單 CtL)允許設(shè)定值在自動(dòng) (PI) / 手動(dòng)之間轉(zhuǎn)換 Diagram PI regulat或Adjustment gains P and I2 出廠設(shè)定第一級(jí)權(quán)限 (LAC=L1)情況下的出廠設(shè)置與 ATV28 兼容出廠設(shè)置亦能滿足大多數(shù)應(yīng)用的要求ATV31 和 ATV31A 的出廠設(shè)置不同 (LI1, LI2, 和 AI1 在 中未激活 : 本地控制為的出廠設(shè)置)2 存儲(chǔ)設(shè)定原理: 由菜單s drC, I

33、-O, CtL, 和 FUN下參數(shù) SCS 和 FCS執(zhí)行參數(shù)存儲(chǔ) SCS = StrI 將參數(shù)存儲(chǔ)到 EEPROM. 這樣就保存了一個(gè)應(yīng)用配置的備份 FCS = rECI 調(diào)出由SCS存儲(chǔ)的參數(shù). FCS = InI: 回到出廠設(shè)置 調(diào)出另一套參數(shù)和恢復(fù)工廠設(shè)置的操作，必須將ENT 鍵按住2秒以上。2 遠(yuǎn)程控制面板可以用遠(yuǎn)程操作面板將一臺(tái)變頻器內(nèi)的參數(shù)下載到另一個(gè)變頻器內(nèi)可存儲(chǔ)4套參數(shù)ATV 312 - PASSW或D ROTECTION參數(shù)設(shè)定可加密由 SUP 菜單 Cod 參數(shù)執(zhí)行輸入2 至 9999 之間的數(shù)，然后按ENT鍵確認(rèn)確保記住密碼2 外部故障外部故障可由邏輯接口輸入，并可用來

34、鎖定變頻器. 菜單 FLt下 EtF參數(shù) 允許為外部故障分配輸入: 權(quán)限 L1 和 L2 下由LI承擔(dān)權(quán)限 L3 下由串行通信輸入菜單 FLt 下EPL 參數(shù) 決定外部故障發(fā)生時(shí)的停車模式:自由停車保持低速 LFF 速度不變沿斜坡下降快速停車2 雙電流限幅電流限幅可以在0.25 到 1.5倍額定電流之間設(shè)定 : SEt 菜單下 CL1 參數(shù) : 標(biāo)準(zhǔn)電流限幅 (出廠設(shè)定為1.5倍電機(jī)額定電流) CL2 參數(shù) in SEt 菜單 : 第二套限幅切換至第二限幅:調(diào)整 FUn 菜單下LC2 參數(shù) 當(dāng)權(quán)限為L(zhǎng)AC = L2時(shí)可分配邏輯輸入作為切換命令當(dāng)權(quán)限為L(zhǎng)AC = L3可由通訊信號(hào)作為切換命令A(yù)1

35、.2: 人機(jī)界面 MMI ATV.ATVAA1.3: 帶散熱器產(chǎn)品安裝尺寸 (in mm)A1.4: 成套裝置安裝尺寸 (in mm)A1.5: 驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)品尺寸 (in mm)Return slide dimensionsA1.5: 驅(qū)動(dòng)組件安裝尺寸 (in mm)Return slide installationTemplateA1.6:驅(qū)動(dòng)組件安裝尺寸 (in mm)Return slide dimensionsA1.7: 功率極限端子A1.7: 功率接線端子A1.9: 接地系統(tǒng)A1.10: ATV31.H 200-230V電流等級(jí) I line f或 200 and 240V IAC

36、In 4 kHz I Max 60s lossesA1.11: ATV31.H 380 - 600V電流等級(jí) kW HP I line I line IAC In 4 kHz I Max losses 380V 500V kVA 60s kgA1.12: 控制模式TF1.7 Cn0.8 CnFFrSTFrSCn1.7 CnCn0.8 CnType (law) PType (law) nLd33 5 101.7 Cn0.8 CnFrSCn1.7 CnCn0.8 CnType (law) nType (law) L 自動(dòng)滑差補(bǔ)償1 3L, P, and nLd無自動(dòng)滑差補(bǔ)償 Diagram REF

37、ERNCE Levels L1 et L2SA2, SA3 summation 2, 3Preset speedsReference Fr1Access +/- speed in level L2Reference Fr2rFC: switching refernece channelPIF: feedbachPI regulatorLine pri或ity Modbus CANopen in levels L1 and L2 (except in f或ced local)ReferencesReferencesReferencesReferencesReferences.JOG refren

38、ceForced localLCC: forced local refernce by remote keypadC=hannel 2 Channel 1LAC = L1 或 L2時(shí)的給定值通道Diagram COMMAND Levels L1 and L2Hierarchy f或 commands from right (higher) to leftPossible commands:- RUN- STOP- FWD- REVLCC: command by terminal or remote keypadForced localPriority StopCommandsCommands-在L1 and L2權(quán)限下參數(shù) FLO, LCC, Modbus 和 CANopen 對(duì)命令通道和給定通道是公用的- 例如: - 給定從Modbus來 控制命令亦來自 Modbus -給定從遠(yuǎn)程操作面板來 控制命令亦來自 遠(yuǎn)程操作面板CommandsPri或ity lige Modbus CANo