機(jī)械設(shè)計(jì)課件撓性傳動(dòng)

1、第四章 撓性傳動(dòng)帶有中間撓性件的傳動(dòng)方式。 包括：帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和繩傳動(dòng)撓性傳動(dòng) 工作原理 摩擦傳動(dòng)： 平帶、V帶、多楔帶、圓帶等嚙合傳動(dòng)： 同步帶、鏈傳動(dòng)等本章主要討論普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單介紹鏈傳動(dòng) 一、撓性傳動(dòng)的類(lèi)型二、普通V帶與平帶摩擦力之比較平帶的摩擦力為：V帶的摩擦力為：f v 當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然 f v f相同條件下，V帶的摩擦力大于平帶，傳動(dòng)能力更大三、帶傳動(dòng)的幾何尺寸V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld ：在節(jié)線(xiàn)上量得的帶周長(zhǎng)V帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd ：與節(jié)線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑帶傳動(dòng)幾何尺寸 ：1 小帶輪包角2 大帶輪包角1 b 2帶繞過(guò)小帶輪時(shí)的彎曲應(yīng)力帶繞過(guò)大帶輪時(shí)的彎曲應(yīng)力與離心拉應(yīng)力不

2、同，彎曲應(yīng)力只作用在繞過(guò)帶輪的那一部分帶上 。帶橫截面的應(yīng)力為三部分應(yīng)力之和。各剖面的應(yīng)力分布為：最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開(kāi)始進(jìn)入小帶輪處:由此可知，帶受變應(yīng)力作用，這將使帶產(chǎn)生疲勞破壞。兩種滑動(dòng)現(xiàn)象：四、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比1、彈性滑動(dòng)打 滑 是帶傳動(dòng)的一種失效形式，應(yīng)避免彈性滑動(dòng) 正常工作時(shí)的微量滑動(dòng)現(xiàn)象，不可避免彈性滑動(dòng)是如何產(chǎn)生的？因 F1 F2故松緊邊單位長(zhǎng)度上的變形量不等。帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)，由于拉力逐漸減小，所以帶逐漸收縮，使帶相對(duì)于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向向后滑動(dòng)。同樣的現(xiàn)象也發(fā)生在從動(dòng)輪上。但情況有何不同？由此可見(jiàn)：彈性滑動(dòng)是由彈性變形和拉力差引起的。彈性滑動(dòng)引起的不良后果： 使從動(dòng)輪的圓周速

3、度低于主動(dòng)輪 ，即 v2 1 從動(dòng)輪直徑增大，傳動(dòng)能力提高，則額定功率增加截面尺寸大的帶，基本額定功率增量越大傳動(dòng)比越大，基本額定功率增量越大 帶長(zhǎng)不等于特定帶長(zhǎng) 帶越長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)越少，則帶的疲勞壽命越長(zhǎng)。相反，短帶的壽命短。為此，引入帶長(zhǎng)修正系數(shù) KL 。 包角不等于 小帶輪包角小于，傳動(dòng)能力有所下降，引入包角修正系數(shù)K 。 K1b2減小，在實(shí)際工作條件下，單根V帶的額定功率為：三、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容傳遞的名義功率P ；已知條件主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1 ；從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2 或傳動(dòng)比 i ；傳動(dòng)位置要求 ；工況條件、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型等；V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；設(shè)計(jì)內(nèi)容帶輪

4、直徑和結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)中心距 a ；驗(yàn)算帶速 v 和包角 ；計(jì)算初拉力和壓軸力；（二）設(shè)計(jì)步驟和方法1、確定計(jì)算功率 Pd KAP2、根據(jù)n1、 Pd選擇帶的型號(hào)工況系數(shù)，查表66。3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈大，所以dd1 dmin dd2 = i dd1(1 -），圓整成標(biāo)準(zhǔn)值4、驗(yàn)算帶速v （v525m/s）N5、確定中心距 a 及帶長(zhǎng) Ld6、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角1 7、計(jì)算帶的根數(shù) zN z 7 ？NY8、確定初拉力 F0 9、計(jì)算壓軸力 FQ10、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2)初算帶長(zhǎng)Ld0 計(jì)算實(shí)際中心距 aa

5、 過(guò)小，帶短，易疲勞a 過(guò)大，易引起帶的扇動(dòng)（圓整）取基準(zhǔn)帶長(zhǎng) Ld（表86）鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)介一、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn)傳動(dòng)鏈常用：滾子鏈和齒形鏈滾子鏈應(yīng)用較多，且為標(biāo)準(zhǔn)件，其主要參數(shù)包括：p 節(jié)距；Lp 鏈節(jié)數(shù)，z 鏈輪齒數(shù)，取偶數(shù)；取奇數(shù)。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是： 可在惡劣的環(huán)境下工作； 傳遞功率比帶傳動(dòng)大，效率較高； 適用的速度比帶小，v 15 m/s ； 瞬時(shí)速比變化，振動(dòng)、噪聲大。二、鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不均勻性假定：主動(dòng)邊總處于水平位置，鏈輪抽象成正多邊形，邊長(zhǎng)為 p 。鏈速：1的變化范圍：而所以：z1，1，v 的變化瞬時(shí)傳動(dòng)比：瞬時(shí)速比周期性變化，稱(chēng)為多邊形效應(yīng)。平均傳動(dòng)比：平均傳動(dòng)比為常數(shù)三、鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) z1 愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，動(dòng)載荷減小。通常取 z1 17，且傳動(dòng)比 i 越小， z1可越多。大鏈輪齒數(shù) z2 i z1 ，常取 z2 120，以防止脫鏈。節(jié)距 p節(jié)距 p 越大，承載能力越大。