攝像機(jī)基礎(chǔ)講解課件

1、攝像機(jī)與云臺基礎(chǔ)知識目錄一、攝像機(jī)概述二、攝像機(jī)的分類三、CMOS與CCD攝像機(jī)比較四、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)主流方案比較五、云臺概述及分類六、云臺主要參數(shù)一、攝像機(jī)概述攝像機(jī)是獲取監(jiān)視現(xiàn)場圖像的前端設(shè)備，它主要由鏡頭，圖像傳感器，聲音傳感器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）信號處理器，編解碼芯片，主控芯片，模擬視頻處理或網(wǎng)絡(luò)控制以及其它控制接口組成，1.1 工作原理被攝物體反射光線，經(jīng)鏡頭聚焦到圖像傳感器，圖像傳感器根據(jù)光的強(qiáng)弱積聚相應(yīng)的電荷，經(jīng)周期性放電，產(chǎn)生表示一幅幅畫面的電信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號，再經(jīng)過編碼器按一定的編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行壓縮編碼，在控制器的控制下，由網(wǎng)絡(luò)控制模塊按一定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳

2、送到網(wǎng)絡(luò)，后端軟件接收到網(wǎng)絡(luò)視頻信號通過一定的解碼標(biāo)準(zhǔn)對圖像進(jìn)行解碼顯示。二、攝像機(jī)的分類按成像器件可分為CMOS攝像機(jī)和CCD攝像機(jī)按清晰度可分為標(biāo)清(SD)、高清(HD)、全高清(FHD)和超高清(UHD)攝像機(jī)按信號類型可分為模擬攝像機(jī)及數(shù)字?jǐn)z像機(jī)按傳輸線類型可分為同軸傳輸攝像機(jī)、有線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)以及無線攝像機(jī)按圖像可視類型可分為可見光攝像機(jī)以及熱成像攝像機(jī)按日夜類型可分為紅外日夜攝像機(jī)以及普通日用攝像機(jī)按焦距可分長焦和短焦攝像機(jī)，定焦和變焦攝像機(jī)按外殼型類可分為槍型、半球型、卡片型、球型、針孔等攝像機(jī)按功能類型可分為普通攝像機(jī)及特殊功能攝像機(jī)(如人臉識別，自動跟蹤等)三、CMOS攝像機(jī)與

3、CCD攝像機(jī)比較電荷藕合器件圖像傳感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷；主要由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等組成。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和延時等功能，而且集成度高、功耗小互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，它通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動器、列驅(qū)動器、時序控制邏輯、AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。3.1 結(jié)構(gòu)上的區(qū)別比較CCD和CMOS的結(jié)

4、構(gòu)，ADC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）的位置和數(shù)量是最大的不同。CCD每曝光一次，在快門關(guān)閉后進(jìn)行像素轉(zhuǎn)移處理，將每一行中每一個像素的電荷信號依序傳入“緩沖器”中，由底端的線路引導(dǎo)輸出至CCD邊緣的放大器進(jìn)行放大，再串聯(lián)ADC輸出；而CMOS的設(shè)計(jì)中每個像素旁邊都直接連著ADC，電荷信號直接放大并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。造成這種差異的原因在于CCD的特殊工藝可保證數(shù)據(jù)在傳送時不會失真，因此各個像素的數(shù)據(jù)可匯聚至邊緣再進(jìn)行放大處理；而CMOS工藝的數(shù)據(jù)在傳送距離較長時會產(chǎn)生噪聲，因此，必須先放大，再整合各個像素的數(shù)據(jù)。3.2 技術(shù)上的比較CCD存儲的電荷信息，需在同步信號控制下一位一位地實(shí)施轉(zhuǎn)移后讀取，電荷信息轉(zhuǎn)移和

5、讀取輸出需要有時鐘控制電路和三組不同的電源相配合，整個電路較為復(fù)雜而且速度較慢。而CMOS傳感器經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后直接產(chǎn)生電流（或電壓）信號，信號讀取十分簡單，還能同時處理各單元的圖像信息，速度也比CCD快很多。CCD制作技術(shù)起步早，技術(shù)成熟，采用PN結(jié)或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量相對CMOS有一定優(yōu)勢。由于CMOS集成度高，各光電傳感元件、電路之間距離很近，相互之間的光、電、磁干擾較嚴(yán)重，噪聲對圖像質(zhì)量影響很大，使CMOS很長一段時間無法投入實(shí)用。近幾年，隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，CMOS的性能已經(jīng)與CCD相差無幾了。 3.3 性能上的比較ISO感光度：由于CMOS每個

6、像素由四個晶體管與一個感光二極管構(gòu)成，還包含了放大器與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，過多的額外設(shè)備縮小了單一像素感光區(qū)域的表面積，因此相同像素下，同樣的尺寸，CMOS的感光度會低于CCD。分辨率：由于CMOS傳感器的每個像素都比CCD傳感器復(fù)雜，其像素尺寸很難達(dá)到CCD傳感器的水平，因此，當(dāng)我們比較相同尺寸的CCD與CMOS時，CCD傳感器的分辨率通常會優(yōu)于CMOS傳感器。噪點(diǎn)：由于CMOS每個感光二極管都需搭配一個放大器，如果以百萬像素計(jì)，那么就需要百萬個以上的放大器，而放大器屬于模擬電路，很難讓每個放大器所得到的結(jié)果保持一致，因此與只有一個放大器放在芯片邊緣的CCD傳感器相比，CMOS傳感器的噪點(diǎn)就會增加

7、很多，影響圖像品質(zhì)。耗電量：CMOS傳感器的圖像采集方式為主動式，感光二極管所產(chǎn)生的電荷會直接由旁邊的電晶體做放大輸出；而CCD傳感器為被動式采集，必須外加電壓讓每個像素中的電荷移動至傳輸通道。而這外加電壓通常需要1218V，因此CCD還必須有更精密的電源線路設(shè)計(jì)和耐壓強(qiáng)度，高驅(qū)動電壓使CCD的耗電量遠(yuǎn)高于CMOS。CMOS的耗電量僅為CCD的1/8到1/10。成本：由于CMOS傳感器采用一般半導(dǎo)體電路最常用的CMOS工藝，可以輕易地將周邊電路(如AGC、CDS、Timing generator或DSP等)集成到傳感器芯片中，因此可以節(jié)省外圍芯片的成本；而CCD采用電荷傳遞的方式傳送數(shù)據(jù)，只要

8、其中有一個像素不能運(yùn)行，就會導(dǎo)致一整排的數(shù)據(jù)不能傳送，因此控制CCD傳感器的成品率比CMOS傳感器困難許多，即使有經(jīng)驗(yàn)的廠商也很難在產(chǎn)品問世的半年內(nèi)突破50%的水平，因此，CCD傳感器的制造成本會高于CMOS傳感器。3.3 性能上的比較四、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)主流方案比較目前主流的高清方案有德州儀器（TI），海思(HiSilicon)，安霸(Ambarella)，恩智浦（NXP），升邁（GrainMedia），Nextchip；而Ambarella、TI、HiSilicon和GrainMedia這個四方案在目前市場上占有比較大的份額，但GrainMedia主打低端民用市場，所以現(xiàn)在我們著重介紹一下目前關(guān)

9、注度比較高的三個方案：Ambarella、TI和HiSilicon；為了讓大家更清晰的了解這三家的高清方案的優(yōu)劣勢。4.1 公司背景TI：是美國德州儀器的簡稱，總部位于美國德克薩斯州的達(dá)拉斯，是全球知名的半導(dǎo)體企業(yè)，主要從事模擬電路和數(shù)字信號處理技術(shù)的研究，其具有代表性的DaVinci- DM3x ARM9視頻處理器解決方案在安防行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。TI成立之初是一家使用地震信號處理技術(shù)勘探原油的地質(zhì)勘探公司，1951 年更名為現(xiàn)用名的德州儀器公司，其后逐漸進(jìn)入半導(dǎo)體市場。當(dāng)安防領(lǐng)域的視頻監(jiān)控從模擬階段發(fā)展到數(shù)字壓縮處理階段后，TI在安防視頻壓縮領(lǐng)域逐漸暫居主導(dǎo)地位。高清視頻監(jiān)控領(lǐng)域有代表性的

10、解決方案是DM355、DM365、DM368海思(Hisilicon)：海思半導(dǎo)體有限公司成立于2004年10月，前身是創(chuàng)建于1991年的華為集成電路設(shè)計(jì)中心，總部位于深圳。 海思的產(chǎn)品覆蓋無線網(wǎng)絡(luò)、固定網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字媒體等領(lǐng)域的芯片及解決方案，成功應(yīng)用在全球100多個國家和地區(qū);在數(shù)字媒體領(lǐng)域，已推出網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控芯片及解決方案、可視電話芯片及解決方案、DVB芯片及解決方案和IPTV芯片及解決方案。在2009-2012年，DVR芯片可謂風(fēng)生水起。在IPC領(lǐng)域有代表性的解決方案是Hi3516、Hi3517、Hi3518A、Hi3518C、Hi3518E。4.1 公司背景Ambarella于2004年由C

11、-Cube Microsystems公司三位元老組建，總部位于加州的圣克拉拉市,公司中文名稱為“安霸”。安霸是高清視頻業(yè)界的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，主要提供低功耗、高清視頻壓縮與圖像處理的解決方案。在電視廣播和廣電行業(yè)市場，安霸技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用，在H.264高清專業(yè)廣播編碼設(shè)備市場擁有近90%的市場，大量來自世界各地的電視節(jié)目都經(jīng)安霸芯片壓縮后傳送。在消費(fèi)攝像機(jī)市場，安霸推動開創(chuàng)出一塊多功能攝像機(jī)新領(lǐng)域。眾多世界頂尖品牌的數(shù)碼相機(jī)、DV、多功能運(yùn)動攝像機(jī)品牌包括Kodak, SONY, Samsung，GoPro等已經(jīng)正在使用安霸芯片。在安防監(jiān)控市場，安霸利用超高畫質(zhì)視頻的領(lǐng)先技術(shù)，推動高清監(jiān)控攝像機(jī)在

12、安防的發(fā)展。安霸在業(yè)界率先推出了基于最新H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)的高集成SoC芯片，集成了各種關(guān)鍵系統(tǒng)功能，提供高性價比的高清整體解決方案。安霸最初將A2系列引入到安防視頻監(jiān)控領(lǐng)域，發(fā)展到成熟應(yīng)用的A5s系列，目前已發(fā)展到S2系列UHD超高清安防IPC解決方案。由于技術(shù)難度較高，在國內(nèi)能夠從A2、A5到S2系列都有深入開發(fā)，有深厚技術(shù)積累，并能規(guī)模轉(zhuǎn)化為實(shí)用的高清視頻監(jiān)控產(chǎn)品的公司屈指可數(shù)。4.1 公司背景TI在半導(dǎo)體領(lǐng)域有強(qiáng)大的綜合實(shí)力，特別是在標(biāo)清時代與海思、NXP（原飛利浦半導(dǎo)體）等壓縮方案的角逐中全線勝出，比如國內(nèi)比較主流的?？怠⒋笕A等都與其有莫大的聯(lián)系。在2013年之前，TI占據(jù)IPC

13、市場70%-80%的市場份額，但是隨著安霸、海思在IPC市場的發(fā)力，TI 芯片在IPC市場的份額有一定的下滑。TI就其本身策略而言，監(jiān)控類芯片在其業(yè)務(wù)中所占份額不大，入門技術(shù)門檻稍高，技術(shù)支持不是很完善，目前使用TI方案的廠家逐漸減少。海思和安霸都是TI 在IPC市場上強(qiáng)有力的競爭者，如果TI 后續(xù)不能推出像DM368 那樣有競爭力的后續(xù)芯片，將會失去IPC芯片方案市場的主導(dǎo)地位。海思早期做機(jī)頂盒，后進(jìn)入監(jiān)控領(lǐng)域，主要做后端DVR和前端數(shù)字?jǐn)z像機(jī)芯片，芯片產(chǎn)品定位于低端市場，號稱安防界的MTK。從技術(shù)支持的角度來看，海思因總部在深圳，對于研發(fā)廠商的技術(shù)支持比較到位?，F(xiàn)在國內(nèi)專業(yè)領(lǐng)域的DVR和前

14、端數(shù)字高清攝像機(jī)市場空間并不大，所以海思監(jiān)控業(yè)務(wù)收入應(yīng)不大，樂觀估計(jì)最多有十來億收入。因此，華為不搞監(jiān)控專心搞智能終端業(yè)務(wù)是非常有可能的。對比起來，全球市場15億部手機(jī)，華為一臺P6（用海思手機(jī)芯片）的出貨量都可能到1000萬臺，搞自己的智能終端垂直一體化可能更有意義一些。相比較而言,安霸和海思從歷史發(fā)展和規(guī)?？磥矶急容^年輕，屬于新生代，但安霸團(tuán)隊(duì)有個明顯的優(yōu)勢就是從一開始就專注于視頻壓縮技術(shù)與圖像處理解決方案的研究，早期的MPEG和現(xiàn)在的H.264高清視頻壓縮都奠定了其高端高清視頻壓縮和圖像處理技術(shù)的血統(tǒng)。安霸在傳統(tǒng)的廣播編碼領(lǐng)域的廣播級3A技術(shù)、3D降噪技術(shù)等方面的深厚積累，到現(xiàn)在引入安防

15、高清IPC解決方案都顯示出了無與倫比的先天優(yōu)勢。綜合來看，在安防領(lǐng)域，海思因性價比在低端市場具有很大的優(yōu)勢；安霸圖像效果好、碼流低、穩(wěn)定性好，在中高端市場如日中天；TI因后續(xù)研發(fā)不足，或逐漸被安防生產(chǎn)企業(yè)減少運(yùn)用。4.2 方案特性TI目前主流的高清IPC解決方案主要是基于DM365和DM368，DM365可做H.264的720P/30fps高清壓縮，其實(shí)在這之前還有款DM355,不過DM355只能支持MPEG4編解碼算法，但MPEG4的劣勢相信大家都已經(jīng)很了解了。盡管如此TI在2009年推出的DM365最高也還是只能支持到H.264的720P/30fps高清視頻壓縮，該系列作為TI入門高清級的

16、壓縮方案在如功耗、編碼效率、畫質(zhì)等方面的性能表現(xiàn)并不理想，但由于其TI在DVR時代的應(yīng)用慣性，還是有很多高清IPC整合廠家選擇它，包括國內(nèi)主流的大品牌。鑒于DM365的諸多缺陷，TI迅速推出DM368彌補(bǔ)在高清IPC解決方案上的差距，DM368可實(shí)現(xiàn)多格式的1080P/30fps壓縮，包括了H.264編解碼等在內(nèi)；采用主頻為423MHz的ARM926ej-s處理器，整合了（hdvicp，mjcp）視頻圖像協(xié)處理器引擎；DM368已經(jīng)可以支持H.264的1080P/30fps全高清壓縮，同時畫質(zhì)和碼流方面有一定提升。海思在國內(nèi)DVR產(chǎn)品市場上占有7成左右的份額，并且在臺灣、韓國等海外市場已成為主

17、力視頻監(jiān)控芯片供應(yīng)商。相比國際巨頭，海思芯片在成本控制等方面具有很大優(yōu)勢，已成為國內(nèi)領(lǐng)先的視頻監(jiān)控解決方案。海思提供的安防視頻方案中比較有代表性的是Hi3518和Hi3516等。Hi3516 采用 ARM Cortex A9架構(gòu)，主要應(yīng)用于200萬像素級別的圖像壓縮處理。海思基于對國內(nèi)外市場需求的深刻理解，在3518A、3518C的基礎(chǔ)上深化完善，及時推出了Hi3518E。作為新一代民用IP攝像機(jī)SoC，Hi3518E集成新一代ISP，集成DRAM，POR，RTC，Audio Codec，Sensor電平轉(zhuǎn)換以及各種時鐘輸出等，將極大的降低IP攝像機(jī)的ebom成本。Hi3518E主要占據(jù)低端1

18、30萬像素模組及民用監(jiān)控市場，與海思DVR/NVR芯片相似的SDK設(shè)計(jì)，能夠支撐客戶快速產(chǎn)品量產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)DVR/NVR和IP攝像機(jī)的系統(tǒng)布局。Hi3518E解決了消費(fèi)類廠家正面臨的諸多難題，內(nèi)嵌DDR的設(shè)計(jì)能進(jìn)一步降低方案商和制造商的生產(chǎn)成本和開發(fā)周期，尤其適合消費(fèi)類市場價格敏感和“短平快”的特點(diǎn)，成為廠家搶占民用市場的“利器”。4.2 方案特性安霸目前提供給安防領(lǐng)域的方案主要有A2和A5系列，A2作為初期導(dǎo)入的一個系列在高清IPC領(lǐng)域名噪一時，早期高清市場唯一可做1080P全高清全幀率壓縮的高清IPC方案，其銳利的畫質(zhì)和較低的碼流讓同時期很多其他同類方IPC方案望塵莫及；但A2作為初期導(dǎo)入的

19、方案在功耗和多碼流方面有不足之處，所以目前已經(jīng)全線過渡到A5s系列。A5s采用528MHz ARM11處理器，高清H.264和MJPEG視頻編碼引擎，并且集成了專業(yè)處理240MPixel/s圖像處理功能。其圖像處理引擎包含了增強(qiáng)的降噪處理、圖像增強(qiáng)濾波，以及電子防抖動等技術(shù)。A5s 方案擁有多通道視頻編碼器，支持高達(dá)14MP像素的視頻編碼，先進(jìn)的3D MCTF 降噪技術(shù)和寬動態(tài)處理功能，支持多達(dá)四路的視頻流（其中兩路視頻流可達(dá)1080P/30fps+800 x600P/30fps）。采用了先進(jìn)的45納米芯片工藝及豐富的I/O設(shè)備，可將A5s的eBOM縮減到最小，可讓產(chǎn)品適用于多樣化的外形，同時

20、期低功耗這一特性被充分的展現(xiàn)了出來，其原有的銳利的高清畫質(zhì)、低碼流、多碼流輸出等優(yōu)勢也表現(xiàn)得更加優(yōu)秀，保持了一貫的優(yōu)勢。A5S也支持H.264 High Profile 5.0 1080P/30P編碼。安霸A5S系列是目前安霸監(jiān)控類產(chǎn)品中的主力，主要是用在監(jiān)控前端設(shè)備(IPC)上，可以接入主流sensor，實(shí)現(xiàn)IP一體化攝像機(jī)。該系列芯片綜合表現(xiàn)效果良好，和其他廠家同類芯片比，在ISP、H.264編碼技術(shù)(支持多幀參考及CABAC編碼)、功耗上都有較大優(yōu)勢。4.2 方案特性綜合比較：TI和安霸都是采用ARM+視頻壓縮單元，都能做到1080P/30fps，都能實(shí)現(xiàn)H.264的高清壓縮，在目前高清

21、壓縮方案中都是比較優(yōu)秀的方案，其開發(fā)難度均較高，也很考驗(yàn)各研發(fā)廠商的硬件開發(fā)和軟件研發(fā)實(shí)力。但就單個高清IPC來說安霸更有優(yōu)勢，這主要是由于TI更注重于傳統(tǒng)的監(jiān)控市場，其主要目標(biāo)是多路D1編碼，這也是TI的強(qiáng)項(xiàng)，同時由于DM365和368的主頻和性能比起安霸A5s系列來說要低，而且安霸一開始就專注于單個高清IPC方案的研究，沒有原來傳統(tǒng)多路標(biāo)清市場的困擾，與DM365相比，早期的A2就已經(jīng)可以支持H.264的1080P/30fps壓縮，而最新的A5系列還可支持4路碼流同時輸出（碼流可獨(dú)立調(diào)節(jié)），最高可支持3MP20fps, 5MP12fps, or 10MP3fps的視頻壓縮。在1080P模式

22、下其功耗不到1W。在保持比較良好的畫質(zhì)情況下1080P/30fps可做到2Mps的高效率網(wǎng)絡(luò)傳輸。而同期的DM365與安霸A2相比或者DM368與A5s相比在這些方面都顯得力不從心。安霸早期主要從事消費(fèi)類產(chǎn)品如DV等領(lǐng)域的相關(guān)業(yè)務(wù)，在ISP圖像處理和編碼上比較有優(yōu)勢，這些優(yōu)勢在其安防監(jiān)控芯片方面得到了很好地傳承和發(fā)揚(yáng)。因此安霸的產(chǎn)品最主要的特點(diǎn)就是圖像畫質(zhì)優(yōu)異，低碼流和低功耗。而從海思芯片方案來看，海思希望快速占領(lǐng)國內(nèi)中低端市場，因此芯片大規(guī)模集成，套片配套方案均可提供，且具有本地化的開發(fā)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，攝像機(jī)廠商可以快速開發(fā)出新產(chǎn)品，所以海思在國內(nèi)低端的模組產(chǎn)品中具有較高的市場占有率，但這也造

23、成模組類產(chǎn)品同質(zhì)化高。海思自購入ASIC 的ISP后圖像效果有較大的提升，比如其中端Hi3516A產(chǎn)品，在紅外弱光環(huán)境下，靜態(tài)圖像畫質(zhì)及降噪均具有不錯的表現(xiàn)，但低照度下幀率會有較大犧牲，而且在大面積運(yùn)動物體場景下圖像會出現(xiàn)馬賽克效果。最大的瓶頸還是海思產(chǎn)品的碼流控制方面表現(xiàn)不是很好，碼率經(jīng)常限不住，而且發(fā)熱量較大。而海思產(chǎn)品所謂的“高性價比”，在中端產(chǎn)品線中似乎并不太明顯。4.3 IPC方案主要技術(shù)規(guī)格比較4.4 發(fā)展趨勢高清永無止境，視頻監(jiān)控一開始就注定了眾多的攝像機(jī)廠家對更高清畫質(zhì)的不斷追求，同時網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的不斷普及和智能分析技術(shù)的不斷完善，使得高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)能夠?qū)崒?shí)在在的為用戶解決更具

24、體的困擾。不管TI也好，還是安霸也好，接下來都會發(fā)布更多、更實(shí)用、更強(qiáng)大的具有智能分析接口的高清方案，比如安霸的S2其主頻已經(jīng)可做到1GHz，其接口更加豐富，并支持4K/UHD超高清圖像壓縮。而在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，TI、安霸、海思甚至其他的方案都將呈現(xiàn)一種百花齊放、各領(lǐng)風(fēng)騷的態(tài)勢，各家方案的特點(diǎn)或者性能優(yōu)勢都將此起彼伏的交替著。五、云臺概述及分類云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體姿態(tài)控制的裝置其工作原理為：用戶對系統(tǒng)發(fā)出控制命令(一般由搖感或軟件發(fā)出)，控制器發(fā)出指令信號，電機(jī)按指令進(jìn)行水平或俯仰轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體姿態(tài)的控制，通過控制云臺的運(yùn)動來控制攝像機(jī)的運(yùn)動，它與攝像機(jī)配套

25、使用能達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)視范圍的目的，提高了攝像機(jī)的使用價值云臺概述五、云臺概述及分類云臺分類按工作電壓可分為直流變速云臺和交流定速云臺按軸數(shù)可分為單軸云臺，雙軸云臺和三軸云臺按控制類型可分為手動云臺和自動云臺按控制原理可分為數(shù)控云臺、舵控云臺和傳感器自控云臺等類型按承載重量可分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺按電機(jī)類型可分為直流電機(jī)云臺、步進(jìn)電機(jī)云臺、伺服電機(jī)云臺以及直流無刷電機(jī)云臺按外形可分為普通型及球型按使用環(huán)境可分為室內(nèi)云臺和室外云臺，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵六、云臺主要參數(shù)云臺的轉(zhuǎn)速云臺的轉(zhuǎn)動速度是衡量云臺檔次高低的重要指標(biāo)。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機(jī)驅(qū)動的，因此云臺的

26、轉(zhuǎn)動速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動和運(yùn)行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時對水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動角度云臺的轉(zhuǎn)動角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。云臺的水平轉(zhuǎn)動角度一般都能達(dá)到355，因?yàn)橄尬凰〞加靡欢ǖ慕嵌龋珪霈F(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360甚至365（有5的覆蓋角度），以消除監(jiān)控死角。用戶使用時可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360的轉(zhuǎn)動角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺正面的180角度，即使轉(zhuǎn)動到后面方向的180也只