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1(1) 不計桿 CD 的重量：例題球 C 和 D 重量均為 G ，用直桿相連，直桿中點固定在鉛垂軸 AB 上，如圖所示。如桿繞軸 AB 以勻角速度 轉(zhuǎn)動，試分別求下列兩種情況下質(zhì)點系對轉(zhuǎn)軸的動量矩：(1) 不計桿 CD 的重量；(2) 設(shè)均質(zhì)桿 CD 重量為 2G 。ABCDO2l解研究對象：由球 C 和 D 組成的質(zhì)點系。垂直于紙面轉(zhuǎn)向為逆時針2(2) 考慮桿 CD 的質(zhì)量：ABCDO2l注意 CO = OD在 OD 上取一微元段 dx ，作為質(zhì)點xdx該微元段 dx 對軸 AB 的動量矩為桿 CD 對軸 AB 的動量矩為故整個質(zhì)點系對軸 AB 的動量矩為3小結(jié) (1) 質(zhì)點系質(zhì)心 O 位于轉(zhuǎn)軸上，vO = 0 ，質(zhì)點系動量 p = 0 。但是質(zhì)點系對軸的動量矩 L 0 。這說明質(zhì)點系的動量矩一般不等于質(zhì)心動量對軸的矩，這是要特別注意的。 (2) 若不能直接用公式計算動量矩，對剛體而言，可用積分方法計算。
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