航攝像片像點(diǎn)位移課件

1、第二章 單張像片解析第三節(jié) 航攝像片的像點(diǎn)位移*2復(fù)習(xí)像片方位元素內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外方位元素SPABCD地形圖a0b0c0d0水平像片P0平坦且水平的地面 Td0Sdd問題的引出SfHPP0Aaa0像片傾斜的影響SABA1B1地形起伏影響問題的引出內(nèi)容安排一因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移二因地形起伏引起的像點(diǎn)位移一、像點(diǎn)位移當(dāng)航攝像片有傾角或地面有高差時(shí)，所攝的像片與理想情況有差異。這種差異反映為：在中心投影的情況下，當(dāng)像片有傾斜，地面有起伏時(shí)，導(dǎo)致了地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于理想情況下的構(gòu)像（在地面水平的水平像片上構(gòu)像），產(chǎn)生了位置的差異，這一差異，稱為像點(diǎn)位移。像

2、點(diǎn)位移包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移。二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移 1、傾斜誤差定義（Tilt Displacement） 同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時(shí),地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片上像點(diǎn)之間的直線移位。幾何學(xué)上，等比線可以視為是傾斜像片與同主距水平像片的交線。SP0PSSffffhchcm0m傾斜誤差傾斜誤差MMm0c傾斜誤差SP0PSSffhchcm0mMxc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0m0m(xc,yc)m0(xc0,yc0)cf 1、傾斜誤差定義（Tilt Displacement） 同攝站同主距的傾斜像片和

3、水平像片沿等比線重合時(shí),地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片上像點(diǎn)之間的直線移位。二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移chcmm0i(m0)SP0cPffhchcm0mMxc,xc0ycyc0m02、公式推導(dǎo)m(xc,yc)m0(xc0,yc0)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移在（c，C）系統(tǒng)下，傾斜像片和水平像片的共線方程為：chcmm0i(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移rcr0令cm=rc（已知），cm0=r0chcmm0i(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移方向角rcr0chcmm0i(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移傾斜誤差嚴(yán)密公式rcr0chcmm0i

4、(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移傾斜誤差近似公式傾斜誤差嚴(yán)密公式2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移rcr0chcmm0i(m0)3、傾斜誤差性質(zhì)產(chǎn)生的方向等角點(diǎn)輻射線上二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移rcr0chcmm0i(m0)位移的方向靠近c(diǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)離c點(diǎn) 等比線上的像點(diǎn)沒有傾斜誤差。3、傾斜誤差性質(zhì)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移位移的大小（定性分析） rc 增加，位移絕對(duì)值增加；在輻射距相同時(shí)，主縱線上的移位最大。3、傾斜誤差性質(zhì)二、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移投影誤差SHA0aa0A 1、投影誤差定義(Projection Error) 當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱?/p>

5、時(shí)，高于或低于所選定的基準(zhǔn)面的地面點(diǎn)的像點(diǎn)，與該地面點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的垂直投影點(diǎn)的像點(diǎn)之間的直線位移。記為:SHA0aa0A設(shè) na=rn，na0=rn0則 = rn -rn0方向角nN發(fā)生在像底點(diǎn)輻射線上！ 1、投影誤差定義(Projection Error)記為:三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移 2、公式推導(dǎo)spaa0nNvttHTA0Acbm由輔助線，得到結(jié)論：三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移 2、公式推導(dǎo)三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移投影誤差 嚴(yán)密公式：投影誤差 近似公式：水平像片的 投影誤差公式： 2、公式推導(dǎo)三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移水平像片的 投影誤差公式投影誤差公式應(yīng)用 (計(jì)算高差) 2、公式推導(dǎo)三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移spaa0nNvttHTA0A 3、投影誤差性質(zhì) 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)像底點(diǎn)輻射線上。遠(yuǎn)離像底點(diǎn)靠近像底點(diǎn) 在選定基準(zhǔn)面的情況下，地面點(diǎn)的高差越大，輻射距越大，則投影誤差越大。 基準(zhǔn)面的相對(duì)航高越大，則投影誤差越小。 投影誤差具有相對(duì)性。 3、投影誤差性質(zhì)三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移地形起伏影響三、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移本