基于虛擬儀器溫室溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1、-. z基于虛擬儀器的溫室溫度控制系統(tǒng)-. z目錄一、緒論 1.1選題的背景1.2溫室環(huán)境控制1.3我國農(nóng)業(yè)環(huán)境現(xiàn)狀1.4虛擬儀器 (Virtual Instrumentation)概述二、設(shè)計(jì)方案與思路2.1執(zhí)行器的選擇2.2分析控制器的選擇2.3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的選擇2.4軟件系統(tǒng)的選擇2.5系統(tǒng)框圖三、硬件設(shè)計(jì)3.1硬件設(shè)計(jì)的根本原則3.2傳感器的選擇3.3信號(hào)調(diào)理電路3.4電機(jī)控制電路四、軟件設(shè)計(jì)4.1 軟件設(shè)計(jì)的根本原則4.2軟件功能實(shí)現(xiàn)4.3程序流程圖 4.4 LabVIEW具體編程4.4.1前面板設(shè)計(jì)4.4.2程序框圖后面板設(shè)計(jì)4.5程序運(yùn)行結(jié)果與分析五、硬件調(diào)試與分析5.1溫室大棚

2、實(shí)地考察5.2第一次實(shí)驗(yàn)記錄5.3第二次實(shí)驗(yàn)記錄5.3第三次實(shí)驗(yàn)記錄5.4第四五六次實(shí)驗(yàn)記錄5.5第七次實(shí)驗(yàn)記錄六、結(jié)論七、參考文獻(xiàn)附錄一：硬件參數(shù)表附錄二：基于LabVIEW的程序設(shè)計(jì)詳細(xì)步驟附錄三：組員分工-. z一、緒論1.1選題的背景 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的開展，人民的生活水平日益提高，冬季大棚蔬菜的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大，尤其是北方地區(qū)在寒冷的冬季用塑料大棚栽培蔬菜，更表達(dá)出經(jīng)濟(jì)價(jià)值。僅靠南菜北調(diào)長途運(yùn)輸，一是本錢高，二是運(yùn)到目的地，蔬菜已經(jīng)不新鮮了。所以，依靠農(nóng)業(yè)科技，大力推廣溫室大棚種植蔬菜能更好地滿足人民生活需要. 由于我國人口眾多，土地、水資源及各種能源短缺，在人民生活水平不斷提高，對(duì)農(nóng)副

3、產(chǎn)品的需求不斷增加的今天，只靠增加耕地面積是不可能實(shí)現(xiàn)的，因此我們要另辟蹊徑，想方法來提高單位畝產(chǎn)量。1.2溫室環(huán)境控制 即根據(jù)植物生長發(fā)育的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動(dòng)調(diào)控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、Co2濃度、水分等，使作物在不適宜生長發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長更優(yōu)的環(huán)境條件，到達(dá)早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。 冬季大柵蔬菜最重要的一個(gè)管理因素是溫度的控制。溫度太低，會(huì)發(fā)生蔬菜凍死或者停頓生長，所以要將溫度始終控制在適合蔬菜生長的圍。1.3我國農(nóng)業(yè)環(huán)境現(xiàn)狀 我國的溫室農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)控技術(shù)主要存在的問題有:溫室

4、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高新技術(shù)集成度不夠、溫室農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化緩慢以及溫室農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理現(xiàn)代化程度不高等。實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)控目標(biāo)的根底是先進(jìn)測(cè)試儀器技術(shù)的應(yīng)用。我國傳統(tǒng)的溫室農(nóng)業(yè)測(cè)試技術(shù)對(duì)測(cè)控對(duì)象分析精度低、本錢高、操作復(fù)雜，而且對(duì)從事農(nóng)業(yè)科學(xué)的人員專業(yè)性要求很強(qiáng)，難于實(shí)現(xiàn)普及。跟蹤研究國外的測(cè)試技術(shù)開展?fàn)顩r發(fā)現(xiàn):虛擬儀器可縮短農(nóng)業(yè)技術(shù)開發(fā)周期，降低本錢，其高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用，虛擬儀器的可操作性直觀簡潔，具有與傳統(tǒng)儀器相似的操作界面，限制性小，是目前流行的儀器測(cè)試方案，因此決定了它在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域特別是溫室農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的開展前景。1.4虛擬儀器 (Vir

5、tual Instrumentation)概述 虛擬儀器是對(duì)傳統(tǒng)儀器概念的重大突破，與傳統(tǒng)儀器相比，它利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，結(jié)合相應(yīng)的硬件，使用戶可以更方便地對(duì)其進(jìn)展維護(hù)、擴(kuò)展、升級(jí)。美國 NI(National Instruments)公司在80年代中期便提出虛擬儀器的概念。到目前為止，美國的HP公司、NI公司及Racal公司等相繼研制和推出了多種總線式系統(tǒng)的虛擬儀器。虛擬儀器的出現(xiàn)加速了人們對(duì)傳統(tǒng)儀器的改造，同時(shí)使得儀器測(cè)試系統(tǒng)的集成度越來越高。虛擬儀器技術(shù)充分利用計(jì)算機(jī)將傳統(tǒng)儀器的功能和控件面板軟件化，構(gòu)成充分利用計(jì)算機(jī)智能化功能的全新儀器系統(tǒng)。在實(shí)際測(cè)試系統(tǒng)中應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)，不僅

6、可以減少系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間和維護(hù)費(fèi)用，而且開發(fā)出的系統(tǒng)還能具有更強(qiáng)的功能、更可靠的質(zhì)量。 因此，本論文結(jié)合溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)際需求，建立了基于labview的溫度控制系統(tǒng)。虛擬儀器技術(shù)是測(cè)試技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物，代表了現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)和儀器技術(shù)的開展方向。 所謂虛擬儀器 (VirtualInstrument，簡稱Vl)，就是用戶在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上，根據(jù)需求來定義和設(shè)計(jì)儀器的測(cè)試功能，使得使用者在操作計(jì)算機(jī)時(shí)，就像是在操作一臺(tái)自己設(shè)計(jì)的測(cè)試儀器一樣。虛擬儀器技術(shù)使得測(cè)控領(lǐng)域的設(shè)計(jì)更加科學(xué)有效，隨著虛擬儀器技術(shù)的開展，其對(duì)實(shí)際測(cè)試的幫助優(yōu)勢(shì)越來越大。在測(cè)試系統(tǒng)和儀器設(shè)計(jì)中盡量用軟件代替硬件，軟件就是

7、儀器是虛擬儀器概念最簡單，也是最本質(zhì)的表述。虛擬儀器特點(diǎn)可以歸納概括為以下5個(gè)方面:豐富和增強(qiáng)了傳統(tǒng)儀器的功能;突出軟件就是儀器的新概念;儀器由用戶自己定義;開放的標(biāo)準(zhǔn);便于構(gòu)成復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng)，經(jīng)濟(jì)性好。虛擬儀器與傳統(tǒng)儀器的具體區(qū)別見表1.1。二、設(shè)計(jì)方案與思路我們的目的是設(shè)計(jì)這樣一個(gè)系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、分析控制器、執(zhí)行器組成，傳感器將采集到的溫度信息經(jīng)過調(diào)理傳輸?shù)椒治隹刂破髦校缓螽a(chǎn)生輸出信號(hào)到執(zhí)行器中。我們實(shí)驗(yàn)有著其自身的特殊性質(zhì)，和大量參考論文中實(shí)驗(yàn)環(huán)境所不同的是，本實(shí)驗(yàn)的性質(zhì)是為了將測(cè)控系統(tǒng)的各個(gè)模塊組合起來，起到一個(gè)將過去的知識(shí)串聯(lián)起來的這樣一個(gè)學(xué)習(xí)目的。如果完全按正常論文的思路來

8、，想要選定一個(gè)探索總結(jié)性的選題的話就太過好高騖遠(yuǎn)了，我們沒有充足的時(shí)間與物質(zhì)條件去搭建理想的檢測(cè)控制系統(tǒng)。因此我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)更多考慮的是在物質(zhì)匱乏的條件下如何搭建一個(gè)完整的基于虛擬儀器的溫度測(cè)控系統(tǒng)，并將實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)放在檢測(cè)上面，淡化控制執(zhí)行這一塊。但同時(shí)也為以后可能的系統(tǒng)升級(jí)與開展留下余地。這就是我們的實(shí)驗(yàn)思路，同時(shí)可以在硬件的設(shè)計(jì)方案中看見它對(duì)我們傳感器的選擇的影響。2.1執(zhí)行器的選擇 在對(duì)于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、分析控制器、執(zhí)行器這三者進(jìn)展選擇和組合時(shí)，基于已經(jīng)確定的實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)。本實(shí)驗(yàn)的控制執(zhí)行僅僅就由風(fēng)扇和貼片熱電阻完成，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制風(fēng)的大小。2.2分析控制器的選擇因?yàn)檎n題是基于虛擬儀器的溫

9、度控制系統(tǒng)，所以我們小組將分析控制器選為PC機(jī)，這不僅表達(dá)了虛擬儀器的通用性，也使得我們?cè)谘芯吭O(shè)計(jì)過程中不必局限于實(shí)驗(yàn)室中。更重要的是硬件調(diào)試結(jié)果最后需要在實(shí)驗(yàn)室中的PC機(jī)中完成2.3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的選擇數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是我們實(shí)驗(yàn)在簡化了控制之后的最重要局部，如何準(zhǔn)確地將溫度采集送入PC中處理決定了實(shí)驗(yàn)的成敗。數(shù)據(jù)采集技術(shù)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的重要分支。外部對(duì)象通過接口和計(jì)算機(jī)交換信息，在現(xiàn)實(shí)對(duì)象中，信息變現(xiàn)為不同的形式并有明確的物理意義，輸入到計(jì)算機(jī)部后部變成二進(jìn)制數(shù)，統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)的加工處理再作用到現(xiàn)實(shí)對(duì)象，又變成具體的物理信號(hào)。 在本實(shí)驗(yàn)中，由于NI公司的儀器較貴4000起步，因此我們

10、只能使用學(xué)校實(shí)驗(yàn)室就有的DAQ采集卡PCI6014以及調(diào)理面包板SC2075。實(shí)驗(yàn)室里的PCI-6014板卡是National Measurement公司生產(chǎn)的一款高速數(shù)據(jù)采集卡，最大采樣頻率可達(dá)200kS/s，有32路16位模擬輸入AI通道可用作16路差分輸入，有2路16位模擬輸出AO通道，有8條數(shù)字I/O線5VTTL/CMOS還有2路24位定時(shí)/計(jì)數(shù)器部時(shí)鐘可達(dá)20MHz，有4組不同的模擬輸入圍，可由數(shù)字觸發(fā)。由于PCI-6014是裝在主機(jī)箱，所以需使用配套的SC-2075調(diào)理板，兩者通過數(shù)據(jù)線連接，SC-2075調(diào)理板自帶面包板，可以在上面接調(diào)理電路，用于信號(hào)的放大、整流，便于數(shù)據(jù)采集處

11、理。板子上有CHO-,CHO+的差分模擬輸入端，有直流電源輸出端口，以及板子左偏中的一豎列接口，與PCI-6014的連接通道一一對(duì)應(yīng)。2.4軟件系統(tǒng)的選擇虛擬儀器系統(tǒng)的軟件由通用I/O接口軟件、驅(qū)動(dòng)軟件、開發(fā)軟件、管理軟件即應(yīng)用軟件構(gòu)成。開發(fā)軟件是編寫應(yīng)用軟件的軟件工具。在編制虛擬儀器軟件中可采用兩種編程方法。一種是采用面向?qū)ο蟮目梢暬母呒?jí)編程語言，如VC+、VB和Delphi等編寫虛擬儀器的軟件，這種方法實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)靈活性高，易于擴(kuò)大和升級(jí)維護(hù)。另一種是采用圖形化編程方法，如LabVIEW，HPVEE，采用圖形化編程的優(yōu)勢(shì)是軟件開發(fā)周期短、編程較簡單，特別適合工程技術(shù)人員使用。 我們采用La

12、bviewLaboratory Virtual Instrument Engineering進(jìn)展編程，它具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和儀器控制功能，是一種開放型的通用程序開發(fā)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集硬件局部的核心是 DataAcquisition-DAQ卡，它和 Labview 有很好的接口程序，用 Labview實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，就是在 Labview 中控制各種 DAQ 卡或設(shè)備，完成特定的功能，這都離不開 DAQ 驅(qū)動(dòng)程序的支持。 由于PCI-6014板卡支持DAQm*驅(qū)動(dòng)程序，所以本設(shè)計(jì)是直接使用DAQm*-DataAcquisition開發(fā)的，在這局部中，主要是采集參數(shù)的設(shè)置，其中包括物

13、理通道的選擇，采樣模式、采樣率、每通道采樣數(shù)、輸入方式的配置，采樣最大最小值的設(shè)置。至此我們可以確定初步的設(shè)計(jì)思路：傳感器把被測(cè)量的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；SC2075信號(hào)調(diào)理電路對(duì)傳感器轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)進(jìn)展放大、濾波等預(yù)處理，PCI6014將采集到信號(hào)調(diào)理電路的電壓信號(hào)，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處理的數(shù)字信號(hào)；通過數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)程序，將數(shù)字信號(hào)讀入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)展處理，以到達(dá)預(yù)期的目的。2.5系統(tǒng)框圖控制對(duì)象溫度溫度傳感器信號(hào)調(diào)理SC-2075接線端子板PCI-6014多功能數(shù)據(jù)采集卡執(zhí)行器計(jì)算機(jī)LabVIEW程序開發(fā)圖1 系統(tǒng)框圖三、硬件設(shè)計(jì)3.1硬件設(shè)計(jì)的根本原則1經(jīng)濟(jì)合理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，一定要

14、注意在滿足性能指標(biāo)的前提下，盡可能地降低硬件價(jià)格，以便得到高的性價(jià)比，這是硬件設(shè)計(jì)中優(yōu)先考慮的一個(gè)重要因素。2平安可靠選取設(shè)備要考慮環(huán)境的溫度、濕度、壓力、震動(dòng)、粉塵等要求，以保證在規(guī)定的工作環(huán)境下，系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠。要有超量程和過載保護(hù)，保證輸入、輸出通道正常工作。要注意對(duì)交流市電及電火花等的隔離。要保證連接件的接觸可靠。3足夠的抗干擾能力有完善的抗干擾措施，是保證系統(tǒng)精度、工作正常和不產(chǎn)生錯(cuò)誤的必要條件。3.2傳感器的選擇在經(jīng)過對(duì)論文的大量閱讀后，我們初步選定DS18B20和AD590中的一款傳感器，并考慮了4種方案：分布式DS18B20測(cè)溫、分布式AD590測(cè)溫、單點(diǎn)式DS18B20測(cè)

15、溫、單點(diǎn)式AD590測(cè)溫。實(shí)際使用中要監(jiān)測(cè)溫室大棚的溫度，肯定是要設(shè)置多個(gè)點(diǎn)的溫度傳感器，這種情況下DS18B20比AD590更占據(jù)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗菃尉€就能到達(dá)信號(hào)的傳輸，而AD590是雙線工作的，因此，在固定的接口下，DS18B20比AD590就能夠提供更多的測(cè)量組數(shù)。同時(shí)也無需AD590這般較復(fù)雜的硬件調(diào)理電路。但我們向NI工程師咨詢后得知，DS18B20由于是單線傳輸，就會(huì)有個(gè)輸入與輸出的時(shí)序性問題。受到我們使用的數(shù)據(jù)采集卡PCI6014數(shù)字信號(hào)端口的限制，信號(hào)的傳遞無法在486us中完成以到達(dá)準(zhǔn)確的時(shí)序匹配，因此必須在PCI6014和傳感器間插入單片機(jī)來進(jìn)展控制。這樣一來，單從我們這個(gè)簡

16、單的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)來說，硬件上面反而要更加復(fù)雜。再加上多個(gè)DS18B20的程序編寫，需要加上一個(gè)搜索序列號(hào)的復(fù)雜算法，程序難度遠(yuǎn)大于AD590?？紤]到以上的事實(shí)，DS18B20的多點(diǎn)優(yōu)勢(shì)和硬件優(yōu)勢(shì)在我們實(shí)驗(yàn)的特殊環(huán)境下形同虛設(shè)，再加上我們要花費(fèi)的時(shí)間和精力本錢，我們小組決定先采用單點(diǎn)輸入的AD590溫度傳感器方案。假設(shè)成功后，則可以再繼續(xù)改良，以后也可以引進(jìn)DS18B20的使用。3.3信號(hào)調(diào)理電路圖2 信號(hào)調(diào)理電路原理：左側(cè)的AD590作為一個(gè)電流源輸出電流，通過1K的電阻得到1000倍的電壓，兩電壓的差值在AD524輸入并進(jìn)展放大，使其能夠在Vo端輸出的信號(hào)更能接近數(shù)據(jù)采集卡的檢測(cè)圍。理想情況：參

17、考電壓穩(wěn)定模塊：AD580為2.5V穩(wěn)壓源，使輸出電壓信號(hào)更穩(wěn)定。以室溫為華氏273.2度攝氏0度為例，AD580輸出的電壓為2.5V，經(jīng)過9.09K電阻、滑動(dòng)變阻器、1.2電阻后接地，通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器平衡兩邊分得的電壓，使得在AD524的參考端，接收到的為273.2mV電壓； 溫度傳感器模塊：由于AD590本身的特性輸出電流與絕對(duì)溫度成比例，即1K=1uA，當(dāng)為0室溫時(shí)，它會(huì)輸出一個(gè)為273.3uA的電流，通過1k的電阻，得到273.2mV的電壓。當(dāng)為20室溫時(shí)，它會(huì)輸出一個(gè)為293.3uA的電流，通過1k的電阻，得到293.2mV的電壓。 儀用放大器模塊：AD524的正端輸入溫度模塊的電

18、壓，負(fù)端輸入?yún)⒖茧妷?73.2mV。根據(jù)AD524放大器的特性，正負(fù)兩端的電壓做差值處理且放大100倍后后，在室溫為0時(shí)由Vo端口輸出0V電壓，在室溫為20時(shí)由Vo端口輸出2V電壓。實(shí)際情況： 我們?cè)谫徶迷骷臅r(shí)候向商家討取了1K和2K的電阻，但缺少穩(wěn)壓模塊的9.09K和滑動(dòng)變阻器。再向?qū)嶒?yàn)室咨詢現(xiàn)有電阻之后，我們選用了100和810的電阻進(jìn)展分壓。由于電阻元件的限制，使得參考端的接收值與理想有差異。AD590溫度傳感器在- 55+150的測(cè)溫圍，Ir流過器件(AD590) 的電流，單位為A；T熱力學(xué)溫度，單位為K；而AD590采用的是測(cè)控實(shí)驗(yàn)室的裝備，器件時(shí)間較久，經(jīng)屢次測(cè)量，0攝氏度時(shí)溫

19、度漂移約為3uA。則 放大器設(shè)置為G=100該偏差可以在軟件中進(jìn)展消除。 a (b) (c)圖3 AD524 G=100 連線圖與實(shí)物圖 (a) (b)c圖4 AD590 連線圖與實(shí)物圖a (b)圖5 AD580 連線圖與實(shí)物圖圖6 實(shí)驗(yàn)硬件總圖3.4電機(jī)控制電路雖然我們沒有對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展硬件搭建，但我們依然進(jìn)展了理論上的研究。圖7 電機(jī)控制電路 采用場(chǎng)效應(yīng)管作為驅(qū)動(dòng)電路的開環(huán)PWM直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。虛擬儀器LabVIEW的輸出端輸出的PWM信號(hào)通過光電耦合器隔離后由場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電機(jī)光電耦合器的作用是切斷以LabVIEW為主的控制系統(tǒng)與以電機(jī)等為主的控制現(xiàn)場(chǎng)之間的電氣聯(lián)系而提高整個(gè)系統(tǒng)的可

20、靠性。在電機(jī)的兩端連接一個(gè)二極管，用于保護(hù)電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)是一個(gè)感性元件，在啟動(dòng)和停頓時(shí)會(huì)有較大的感性電壓，會(huì)對(duì)電路里的其他元件造成破壞。由于各元器件的參數(shù)說明過于瑣碎繁雜，因此我們?cè)谶@篇論文中將其放入附錄一中以便讀者查閱。四、軟件設(shè)計(jì)4.1 軟件設(shè)計(jì)的根本原則1構(gòu)造合理程序應(yīng)該采用構(gòu)造模塊化設(shè)計(jì)。這不僅有利于程序的進(jìn)一步擴(kuò)大，而且也有利于程序的修改和維護(hù)。在程序編序時(shí)，要盡量使得程序的層次清楚，易于閱讀和理解，同時(shí)還可以簡化程序，減少程序?qū)τ诖娴氖褂昧?。?dāng)程序中有經(jīng)常需要加以修改或變化的參數(shù)時(shí)，應(yīng)該設(shè)計(jì)成獨(dú)立的參數(shù)傳遞給群序，防止程序的頻繁修改。2操作性能好操作性能好是指使用方面。我們?cè)陂_發(fā)程

21、序時(shí)，應(yīng)該考慮如何降低對(duì)操作人員專業(yè)知識(shí)的要求。而labview簡潔的操作界面無疑可以保證這樣的效果。4.2軟件功能實(shí)現(xiàn)軟件功能即為本次設(shè)計(jì)的核心，要到達(dá)設(shè)計(jì)要求，主要看的就是此階段的設(shè)計(jì)。由前面的硬件電路介紹可知，室溫為050時(shí)數(shù)據(jù)采集卡的輸入端采集到05V的電壓信號(hào)，經(jīng)過標(biāo)度轉(zhuǎn)換后與設(shè)定溫度值進(jìn)展比擬。如果外界的溫度大于所設(shè)定的溫度，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)布爾指示燈和PWM信號(hào)，該P(yáng)WM信號(hào)可控制電機(jī)1轉(zhuǎn)速，從而間接控制小風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，即降溫速度；如果外界的溫度小于所設(shè)定的溫度，也會(huì)產(chǎn)生PWM信號(hào)，該P(yáng)WM信號(hào)可控制電機(jī)2轉(zhuǎn)速，從而間接控制加熱片的加熱功率，即升溫速度。升溫、降溫是先通過一個(gè)條件構(gòu)

22、造來進(jìn)展判斷，再通過調(diào)節(jié)方波的占空比來實(shí)現(xiàn)的，而占空比則是根據(jù)外界溫度與設(shè)定溫度的絕對(duì)差值決定的，差值越大，方波的占空比越大，升溫或降溫的速率越大。當(dāng)外界的溫度越來越接近設(shè)定溫度值時(shí)，方波的占空比會(huì)變小，升溫或降溫的速度也會(huì)變小，從而慢慢升溫或降溫來是外界溫度與設(shè)定溫度完全一樣。所謂PWM就是脈寬調(diào)制器，通過調(diào)制器給電機(jī)提供一個(gè)具有一定頻率的脈沖寬度可調(diào)的脈沖信號(hào)。脈沖寬度越大即占空比越大，提供應(yīng)電機(jī)的平均電壓越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速就高。反之脈沖寬度越小，則占空比越越小。提供應(yīng)電機(jī)的平均電壓越小，電機(jī)轉(zhuǎn)速就低。 PWM不管是高電平還是低電平時(shí)電機(jī)都是轉(zhuǎn)動(dòng)的，電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于平均電壓。PWM的頻率設(shè)定，

23、沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，和電機(jī)感抗和所需的速度響應(yīng)時(shí)間有很大的關(guān)系。一般的電機(jī)用14KHz就足夠了。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速比擬高，感抗比擬小，可以使用比擬高的頻率,但一般最好不要超過20KHz。對(duì)于電機(jī)應(yīng)用，功率越大，PWM頻率越低，最低有500Hz或者1KHz的。實(shí)驗(yàn)中PWM的頻率為500Hz(即T為2ms)時(shí)能使直流電機(jī)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)占空比從0%100%時(shí)，轉(zhuǎn)速以1%的變化率連續(xù)可調(diào)。4.3程序流程圖 啟動(dòng)DAQ ma*驅(qū)動(dòng)程序采集信號(hào)05V電壓調(diào)整數(shù)據(jù)采集任務(wù)的工作參數(shù)實(shí)時(shí)溫度值與溫度設(shè)定值比擬超過預(yù)設(shè)溫度？執(zhí)行條件構(gòu)造的假以實(shí)時(shí)溫度值與溫度設(shè)定值的絕對(duì)差值的2倍為占空比，產(chǎn)生振幅為5、頻率為500Hz的P

24、WM信號(hào)執(zhí)行條件構(gòu)造的真以實(shí)時(shí)溫度值與溫度設(shè)定值的絕對(duì)差值的2倍為占空比，產(chǎn)生振幅為5、頻率為500Hz的PWM信號(hào)翻開溫室溫度控制器.vi報(bào)警實(shí)時(shí)顯示PWM信號(hào)的占空比NYPCI-6014工作正常？YN排除硬件電路故障開 始標(biāo)度轉(zhuǎn)換05v轉(zhuǎn)為050顯示實(shí)時(shí)溫度建立數(shù)據(jù)輸出任務(wù)將PWM信號(hào)通過DAQ Assistant2傳給電機(jī)1建立數(shù)據(jù)輸出任務(wù)將PWM信號(hào)通過DAQ Assistant3傳給電機(jī)2降溫升溫結(jié) 束NY消除溫度偏差0.15V停頓溫度監(jiān)控圖8 程序流程圖4.4 LabVIEW具體編程LabVIEW圖形化編程軟件由面板、流程方框圖、圖標(biāo)/連接器組成。其中，面板是用戶界面，流程方框圖是

25、虛擬儀器源代碼，圖標(biāo)/連接器是調(diào)用接口。流程方框圖包括輸入/輸出I/O部件、計(jì)算部件和子虛擬儀器部件，它們用圖標(biāo)和數(shù)據(jù)流的連線表示。這里利用LabVIEW作為語言開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件并利用計(jì)算機(jī)串口與下位機(jī)串行通訊，實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)測(cè)量與控制。通過對(duì)前面的介紹，我們了解到一個(gè)VI程序由前面板和程序框圖組成。4.4.1前面板設(shè)計(jì)虛擬溫室溫度控制器前面板如圖9所示：圖9溫室溫度控制器的前面板4.4.2程序框圖后面板設(shè)計(jì)程序框圖無疑是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心容。我們?cè)谠O(shè)計(jì)該局部時(shí)，首要要考慮的是功能的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)各個(gè)功能選擇需要用到的器件，并在其中完成各器件的連接?；谔摂M儀器的溫室溫度控制器的完整程序框圖如圖1

26、0 所示。a幀為True時(shí)程序框圖b幀為假時(shí)程序框圖圖10 溫度控制器的程序框圖后面板4.5程序運(yùn)行結(jié)果與分析：在第七次實(shí)驗(yàn)硬件調(diào)試成功后，我們根據(jù)當(dāng)時(shí)的室溫進(jìn)展測(cè)溫。翻開已經(jīng)編好的LabVIEW程序，在前面板窗口上，單擊工具欄上的【運(yùn)行】按鈕，運(yùn)行結(jié)果如圖11所示。第一次：外界采集進(jìn)來的溫度小于設(shè)定溫度a程序前面板顯示b水銀溫度計(jì)測(cè)溫顯示圖11外界采集進(jìn)來的溫度小于設(shè)定溫度從圖11a中可以看出，我們的設(shè)定溫度為28,而當(dāng)時(shí)的實(shí)驗(yàn)測(cè)量水溫為23.97，由于采集進(jìn)來的外界溫度沒有超過設(shè)置的溫度值，所以沒有產(chǎn)生報(bào)警。設(shè)定溫度隨意設(shè)的，為的是觀察是否能正常產(chǎn)生PWM脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。由圖可知能正常產(chǎn)

27、生。精度核查：水銀溫度計(jì)的精度為水銀計(jì)溫度 實(shí)驗(yàn)測(cè)量溫度溫度圍相對(duì)精度=0.14% 絕對(duì)精度=因?yàn)樗y溫度計(jì)精度在，所以這里的精度沒有意義。第二次：外界采集進(jìn)來的溫度大設(shè)定溫度a程序前面板顯示b水銀溫度計(jì)測(cè)溫顯示圖12外界采集進(jìn)來的溫度大于設(shè)定溫度從圖12a中可以看出，我們的設(shè)定溫度為28,而當(dāng)時(shí)的實(shí)驗(yàn)測(cè)量水溫為42.94，由于采集進(jìn)來的外界溫度超過了設(shè)置的溫度值，所以產(chǎn)生報(bào)警，及PWM脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。精度核查：水銀溫度計(jì)的精度為水銀計(jì)溫度 實(shí)驗(yàn)測(cè)量溫度溫度圍相對(duì)精度=0.08% 絕對(duì)精度=因?yàn)樗y溫度計(jì)精度在，所以這里的精度沒有意義。實(shí)驗(yàn)要求指標(biāo)為 絕對(duì)精度 相對(duì)精度綜上所述，符合實(shí)驗(yàn)精度

28、要求。由于基于LabVIEW的程序設(shè)計(jì)詳細(xì)步驟過于繁碎，因此我們將其放在附錄二中。五、硬件調(diào)試與分析5.1溫室大棚實(shí)地考察時(shí)間：2013年 3月16日地點(diǎn)：華家池溫室大棚組員：杜圳淵 燕 凱鵬 方海棟 郭欣波 周焱銘我們小組到大學(xué)華家池校區(qū)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科研實(shí)驗(yàn)基地參觀學(xué)習(xí)。智能玻璃溫室主體3500平方米，工作廠房200平方米。該溫室核心控制系統(tǒng)采用荷蘭Priva公司的最新版本，是指配備了由計(jì)算機(jī)控制的可移動(dòng)天窗、遮陽系統(tǒng)、保溫、濕窗簾/風(fēng)扇降溫系統(tǒng)、噴滴灌系統(tǒng)或滴灌系統(tǒng)、移動(dòng)苗床等自動(dòng)化設(shè)施，控制能力達(dá)國領(lǐng)先、國際先進(jìn)，充分表達(dá)智能控制水平。目前，已有假設(shè)干國家級(jí)重大課題和國際合作工程進(jìn)駐溫室開

29、場(chǎng)科研工作，該溫室的建立很好的表達(dá)了為學(xué)科建立、科學(xué)研究效勞的功能，同時(shí)，也為在校學(xué)生的教學(xué)實(shí)習(xí)提供了一條良好途徑。進(jìn)入溫室，見到了溫室的值班人，在他的介紹和指導(dǎo)下，我們參觀了智能玻璃溫室。大家對(duì)溫室里的設(shè)施做了詳細(xì)的詢問。了解了溫室的通風(fēng)主要是為了排除溫室的余熱及溫室的水分,調(diào)整溫室空氣成分,排除有害氣體,使溫室的環(huán)境溫度、濕度和空氣等條件適宜植物生長的要求。其通風(fēng)有自然通風(fēng)是在側(cè)墻和屋脊設(shè)置通風(fēng)窗。但在夏季氣溫較高時(shí)，采用強(qiáng)制通風(fēng)，用風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫空氣流動(dòng)來進(jìn)展溫室換氣并到達(dá)降溫效果。溫室的加溫有熱水加溫，用鍋爐將水加熱,然后由水泵加壓,熱水通過供熱管道加溫，熱水采暖系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,是玻璃溫室

30、目前最常用的采暖方式。有熱風(fēng)加溫，通過燃油機(jī)提供的熱量加熱空氣換氣器,用風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫溫室的局部空氣流過空氣換熱器,這樣不斷循環(huán)進(jìn)展溫室加熱。還有電加溫，是將地?zé)峋€埋在地下,用來提高地溫。溫室的降溫有遮蔭降溫，是利用遮光材料遮陽降光,阻止多余的太陽輻度進(jìn)入溫室。有蒸發(fā)降溫，是利用濕簾將空氣的不飽和性和水的蒸發(fā)潛熱來降溫。還有屋頂噴淋降溫系統(tǒng)，是將水均勻地噴灑在玻璃溫室的屋面上,來降低溫室的溫度。接著，大家參觀了實(shí)驗(yàn)溫室。與作為生產(chǎn)設(shè)施的玻璃溫室不同，實(shí)驗(yàn)溫室是玻璃溫室的另一種應(yīng)用，這里有各種各樣的光照燈具，是為不同植物在不同生長周期提供光照，它有利于營造特定的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，縮短實(shí)驗(yàn)周期等。在實(shí)驗(yàn)溫室區(qū)的

31、參觀學(xué)習(xí)后，大家來到溫室的另一側(cè)，在這里我們發(fā)現(xiàn)了種植了大量的鐵皮石斛，是一種很有藥用價(jià)值的石斛類藥材。這里是集智能控溫、控光等多項(xiàng)技術(shù)為一體的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)施，可保持常年恒溫，智能調(diào)節(jié)作物所需光照。這樣的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)施最適宜進(jìn)展高附加值經(jīng)濟(jì)作物的栽培。此次參觀學(xué)習(xí)增進(jìn)了大家對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的了解，對(duì)同學(xué)們進(jìn)一步的了解溫控系統(tǒng)帶來了極益處。5.2第一次實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)施人：杜圳淵 燕 方海棟 記錄人：周炎銘進(jìn)過前幾次的小組開會(huì)討論，已經(jīng)把所需的元器件選擇好，及硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)都已經(jīng)做好，今天我們就要做小組的第一次試驗(yàn)來調(diào)試程序。一、實(shí)驗(yàn)的總體方案設(shè)計(jì)：該設(shè)計(jì)的思想是由溫度傳感器檢測(cè)信號(hào)，信號(hào)接到數(shù)

32、據(jù)采集卡的模擬輸入端，然后再通過數(shù)據(jù)采集卡的A/D通道連接至計(jì)算機(jī)中去?；跍囟冗@種信號(hào)的特性，噪音干擾或者采集速度等要求都不高，比擬關(guān)鍵的還是放大電路，將AD590輸出的ua級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大到匹配輸入圍-10V+10V的過程是實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)局部。對(duì)采集到的溫度信號(hào)判斷和處理，溫度控制局部升溫、降溫是通過調(diào)節(jié)方波的占空比PWM方式調(diào)控來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)溫度不適于農(nóng)作物生長時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警，并通過電風(fēng)扇等工具降溫。以后改良型還需對(duì)采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)展顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警歷史記錄以及記錄觀察等功能的實(shí)現(xiàn)。顯示局部是驗(yàn)證程序是否正確的重要環(huán)節(jié)，從顯示的圖像上我們可以直觀的看到經(jīng)過系統(tǒng)處理后的成果，這樣便于分析系統(tǒng)中可能存

33、在的問題，該程序由前面板和程序框圖面板兩局部組成，前面板用于顯示操作頁面，程序框圖面板用于對(duì)前面板進(jìn)展調(diào)控和控制。二、實(shí)驗(yàn)步驟：首先，因?yàn)樾〗M買的電阻、AD524等的元器件沒有到貨，而AD590實(shí)驗(yàn)室里就有，所以我們只能先借助實(shí)驗(yàn)室里的溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０謇锏碾娮韬头糯笃鬟B接電路，做好了數(shù)據(jù)的采集和調(diào)理的局部。再用了CSY-2000C型傳感器與檢測(cè)技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)調(diào)好了電源，在與SC-2075接線端子板接入計(jì)算機(jī)。通過Labview程序的控制開場(chǎng)了實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：通過測(cè)量前面板顯示的溫度與實(shí)際的不符，數(shù)值偏高10%。經(jīng)過歐姆表對(duì)溫度模塊的直接測(cè)量，發(fā)現(xiàn)是溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓姆糯蟊稊?shù)偏差8%，導(dǎo)致出

34、錯(cuò)。另外也有小組成員疑心是實(shí)驗(yàn)室提供的+5電壓不太穩(wěn)定導(dǎo)致。四、結(jié)論：我們完畢了這次實(shí)驗(yàn)，等實(shí)驗(yàn)元器件到了后，我們會(huì)再次做實(shí)驗(yàn)，不斷的調(diào)試運(yùn)行，直到最后看到自己的勞動(dòng)成果與根本相符。更深刻地明白，即使外表上看起來無懈可擊的設(shè)計(jì)，也可能在實(shí)驗(yàn)中漏洞百出。有些外表上簡簡單單比方放大電路這種耳熟能詳?shù)哪K，也可能是實(shí)驗(yàn)過程中的攔路虎。通過本此實(shí)驗(yàn)，我們希望可以鍛煉自己動(dòng)手實(shí)踐操作的能力，使書本上的東西和實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來。五、實(shí)驗(yàn)的改良余地：1、溫度是不斷變化的，為提高可靠性，應(yīng)采集多個(gè)數(shù)據(jù)取平均值來提高準(zhǔn)確度；2、能否增加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，記錄溫度歷史和報(bào)警歷史，方便后續(xù)工作的進(jìn)展。5.3第二次實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)施

35、人：杜圳淵 燕 凱鵬 記錄人：郭欣波一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模阂驗(yàn)榈谝淮螌?shí)驗(yàn)采用的是實(shí)驗(yàn)室自帶的溫度模塊，溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓姆糯笃鞑皇俏覀兯璧姆糯蟊稊?shù)，所以第二次的實(shí)驗(yàn)的目的就是用自己的放大器，組建我們自己的溫度模塊。二、實(shí)驗(yàn)器材：電阻：1K歐，2K歐，100歐，810歐儀表放大器：AD524穩(wěn)壓模塊：AD580實(shí)驗(yàn)板：SC-2075帶電源正負(fù)15V和正5V采集卡：PCI6014傳感器：AD590實(shí)驗(yàn)步驟：參考元器件手冊(cè)，按上圖進(jìn)展接線，AD524電源接+15V和-15V，AD580接+5V，各器件的GND引腳接入面包板的CH5-通道，放大器輸出電壓Vout接CH5+。SC-2075上的通道經(jīng)由數(shù)據(jù)線

36、接入計(jì)算機(jī)的采集卡PCI6014。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析結(jié)果：未成功，放大器電壓輸出端電壓測(cè)得13.8V?，F(xiàn)象檢測(cè)與分析：檢查電源，測(cè)得SC-2075面包板的5V電壓不穩(wěn)定，常在4.8V到4.1V之間跳變。當(dāng)調(diào)節(jié)電壓旋鈕時(shí)甚至出現(xiàn)電壓突然下降2V的情況，而旋鈕遠(yuǎn)未旋轉(zhuǎn)到底。分析：帶電操作旋鈕，導(dǎo)致出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定現(xiàn)象。2.置5V電源處出現(xiàn)焦糊味，電壓降至2.1V，無法調(diào)節(jié)旋鈕上升。經(jīng)過歐姆表檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)面包板的大塊橫5連孔區(qū)，橫5個(gè)孔是導(dǎo)體，上下孔絕緣。而小塊豎5連孔區(qū)，豎著5個(gè)孔是導(dǎo)體，左右絕緣。而之前實(shí)驗(yàn)只是單純知道大塊橫5連孔的情況，而未對(duì)豎區(qū)進(jìn)展測(cè)試。5V電源被短路，燒壞電源。分析：面包板研究

37、不透徹，短接至燒壞元器件放大器輸出為13.8V，由于時(shí)間有限且未將電路各模塊進(jìn)展預(yù)檢測(cè)，因此無法找出原因。推測(cè)可能是穩(wěn)壓模塊AD580出現(xiàn)問題。 分析：應(yīng)該事先將各器件功能進(jìn)展單獨(dú)地檢測(cè)，這樣才能對(duì)組合后出現(xiàn)的問題進(jìn)展有調(diào)理的分析判斷。我們小組接下來的第三次實(shí)驗(yàn)將在第二次實(shí)驗(yàn)的根底上展開。5.3第三次實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)施人：杜圳淵 燕 記錄人：郭欣波一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模哼@一次的實(shí)驗(yàn)，希望能解決找到適宜穩(wěn)定的接電壓，然后對(duì)各模塊分別實(shí)驗(yàn)，找出放大器電壓超量程的原因，電路的設(shè)計(jì)思路不變，進(jìn)展第三次實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)步驟：別離AD580的穩(wěn)定模塊，將其單獨(dú)列出進(jìn)展連線和檢測(cè)。再次組合電路。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析：局部成功

38、，放大器電壓輸出依然是13.8V1、測(cè)試了實(shí)驗(yàn)室所有SC2075面包板，并對(duì)各個(gè)板子進(jìn)展電壓標(biāo)記，找到了一塊電壓最接近5V的板子實(shí)測(cè)為4.74.1V。隨后通過實(shí)驗(yàn)確定AD580穩(wěn)壓器電路在5V電壓下輸出2.5V，但不太穩(wěn)定分析：可能接電源的電壓局部低于AD580的Vs電壓圍，使其工作不在正常圍。2、綜合搭好電路后，PCI輸入值為-10V，而PCI的測(cè)量圍是-10V，+10V估計(jì)超出量程分析：使用歐姆表測(cè)得電壓依然為13.8V，從實(shí)驗(yàn)電路來看AD580的不穩(wěn)定不至于如此干擾實(shí)驗(yàn)結(jié)果。必然有一個(gè)更加重要的因素導(dǎo)致誤差。尚未排除放大器AD524的和傳感器AD590的嫌疑四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)：電源的穩(wěn)定對(duì)于電

39、路有著極其重要的影響?；钣脷W姆表來判斷電壓錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)。5.4第四五六次實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)施人：杜圳淵 記錄人：郭欣波 這幾次都是在檢測(cè)AD524放大器，因?yàn)閷?duì)放大器工作原理沒有深入的了解，無法對(duì)放大器進(jìn)展檢測(cè)與分析，向胡教師和季教師進(jìn)展了咨詢。中間過程很多瑣碎細(xì)節(jié)與實(shí)驗(yàn)無太大關(guān)聯(lián)，因此合為一篇一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簷z查AD524二、實(shí)驗(yàn)步驟：將AD524的正負(fù)輸入電壓短接并接地，將Vout和sense相連，REF接地，然后只接+-15電源。測(cè)量Vout的值三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析： 成功，輸出電壓為2.1V，確定放大器損壞輸入短接并接地，REF接地，理論上放大器的輸出Vout應(yīng)該為0V。但輸出電壓卻為2.1V。在排

40、除電源、地的可能誤差原因后，確認(rèn)為放大器損壞。具體損壞時(shí)間無法確認(rèn)。分析：有2種可能：1、從商家這里買來的時(shí)候便已經(jīng)損壞 2、中間的操作不規(guī)導(dǎo)致元器件損壞 1的可能比擬大，因?yàn)?的話，中間操作影響最大的一次應(yīng)該就是短接5V電源，但查出AD524的|Vin|+|Vs|36V即可。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)：在任何一個(gè)實(shí)驗(yàn)之前，都要將實(shí)驗(yàn)器材進(jìn)展檢查，大到一個(gè)放大器的功能是否正常，小到一根導(dǎo)線是否斷路。5.5第七次實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)施人：杜圳淵 記錄人：郭欣波和商家交涉后，免費(fèi)拿來了新的AD524一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臋z測(cè)AD524是否正常工作檢測(cè)AD580是否正常工作檢測(cè)AD590是否正常工作完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)硬件的搭建二、實(shí)驗(yàn)步驟

41、獨(dú)立連接放大電路，先將輸入、ref短接接地，測(cè)得Vout=0V。再由PCI6014向外輸出0.5V電壓加至Vin+，Vin-端接地，ref接地，設(shè)置放大器G=10.測(cè)得Vout=5V獨(dú)立連接穩(wěn)壓電路，測(cè)得讀數(shù)為2.5V獨(dú)立連接傳感器電路，測(cè)得讀數(shù)為305mV，室溫為29度，理想情況讀數(shù)應(yīng)為302mV，產(chǎn)生3mV的偏差。后用冰水測(cè)試，測(cè)得讀數(shù)為276mV。確認(rèn)AD590有零位偏差3mV。 4、將電路連起來，穩(wěn)壓電路輸出加在Vin-上，傳感器電路輸出加在Vin+上，將Vout連至CH7+，觀測(cè)波形。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 成功在整體連接時(shí)出現(xiàn)一些偏差，應(yīng)為2.5v的穩(wěn)壓輸出變成2.52V、傳感器出現(xiàn)零位偏差、放大器數(shù)值又超量程等。但由于獨(dú)立模塊已經(jīng)測(cè)試完成，因此可以有目標(biāo)對(duì)電路連接區(qū)域進(jìn)展監(jiān)測(cè)和分析。分析：2.52V的穩(wěn)壓輸出和接地處離公共端的遠(yuǎn)近有關(guān)系，可能附加了阻抗，將每個(gè)模塊的地合在一起，再一起連至公共端較好地