
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
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1、第1頁 共5頁2009/3/5 15:57恐高de鷹 |帖子 空間 短消息任務(wù) | 個人中心 退出分欄模式會員之家搜索幫助智能車制作 資料與 手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)回復(fù)發(fā)帖2superyongzhe于 2008-6-13 17:45 | 只看該作者打印字體大小:1 #超級版主帖子263積分551威望1988金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2007-11-22手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)圖形繪制今天應(yīng)該是講到這個的最后部分了,有人看了肯定會覺得才寫了這么點就沒了。對這個,我在一開始寫的時候就就是以簡單為主,告訴大家如何入手 labview。我學(xué)
2、這個也沒多久,像內(nèi)存優(yōu)化之類的高級功能還不熟悉,多進(jìn)程也只是用了點皮毛而已。而且,這個車上位機編寫還需要根據(jù)你的車上的程序和實際需要來修改,我這里只是講述如何編寫通用的上位機,也就是說你想編這個上位機時肯定會用到的技術(shù),至于那些比較花哨的東西(比如改背景)可以不要,所以全部省掉。羅嗦了這么多,下面進(jìn)入正題吧。在上篇中,擁有了一個簡陋的通訊協(xié) 議,在單片機上發(fā)送字符串“image”然后發(fā)送一個固定長度的,從左到右從上到下一次發(fā)送每個點的灰度值,而且這個灰度值的長度是固定的10*100。對于 labview,每次收到的是4096個字節(jié)的字符串,從中搜索到“image”,然后把后面的 10*100個
3、字符串取出來,上位機就得到圖像數(shù)據(jù)了。最后把這些數(shù)據(jù)用字“符串顯示控件”顯示出來,而且要把“符串顯示控件”拖到合適大小才行?,F(xiàn)在呢,要把這個些圖像數(shù)據(jù)顯示成圖像該怎么辦呢?原因不說了,見步驟:把這些字符串轉(zhuǎn)化成“無符號字節(jié)數(shù)組”。編程面板:編程-字符串-字符串/數(shù)組/路徑轉(zhuǎn)換- “字符串至字節(jié)數(shù)組轉(zhuǎn)換”上面得到的是一位數(shù)組,下面把它轉(zhuǎn)化成10*100的二維數(shù)組。編程面板:編程-數(shù)組-“轉(zhuǎn)換數(shù)組維數(shù)”平化像素圖編程面板:編程-圖形與聲音-圖形格式-“平化像素圖”繪制平滑像素圖編程面板:編程-圖形與聲音-函數(shù)-“繪制平化像素圖”編程面板:編程-簇/類/與變體-“按名稱”右邊接入控件,就可以顯示了。
4、前面板:新式-圖形-控件-“”串口接收示例4.rar只要你的單片機程序沒問題,現(xiàn)在應(yīng)該可以顯示了。但是這個程序?qū)嵲谑翘喡?,還有很多:這個程序有漏數(shù)據(jù)的情況,我明明發(fā)了3副,他卻只能收到1副。答:有多種可能,在編這個程序時首先要考慮一下串口速度和所發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。還有就是目前這個labview上位機程序是有問題的,那就是每次從串口緩沖區(qū)4096個字節(jié)的數(shù)據(jù),卻只從中搜索了副圖像,其他的扔掉了??梢允褂谩耙莆患拇嫫鳌卑阉阉骱笫S嗟淖址c下一次收到的進(jìn)行連接,然后再進(jìn)行搜索,這樣就不會漏掉了。我現(xiàn)在是在調(diào)試程序,那個的尺寸隨時會不停地修改,這樣做的話,每次修改真麻煩,單片機修改后還需要修改上
5、位機,有沒有可以使上位機自動適應(yīng)這個參數(shù)的呢?答:可以修改通信協(xié)議,單片機每次發(fā)送圖像修改為以下格式prp(size);prp(%3d%3d,high,width);pr(image);prp(圖像數(shù)據(jù));然后在上位機上先截取前面的參數(shù),然后再處理后面的圖像數(shù)據(jù)。程序運行速度怎么這么慢?我如何使用上位機 來控制小車?如何向上位機 發(fā)送 的信息,包括車速等?等等等等。問題實在是太多了。一下子真的說不清楚如果有需要我會單獨發(fā)帖各個擊破!下一頁返回列表1第2頁 共5頁2009/3/5 15:57fsystem偶近期看了一下這個帖子的回復(fù),應(yīng)者寥寥,這讓我懷疑這幾個帖子的實際價值,也許我在做無用功 吧
6、。最初是因為覺得上位機對做 頭的很重要,但從來沒看到有講過這方面的帖子,有的話也都是寫的很粗糙,雖然沒空余時間,但還是寫了。如果覺得對你有用,就回個帖子吧,大家!謝謝!再這樣的話我也不敢保證我能繼續(xù)給大家發(fā)有價值的帖子了!收藏評分回復(fù)訂閱TOP于 2008-6-13 22:41 | 只看該作者2 #Re:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)樓主 我覺得很有價值,雖然我對labView接觸了一段日子 不過一直沒明白串口的工作原理樓主的辛勤工作回復(fù)TOP于 2008-6-13 22:44 | 只看該作者3 #Re:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)大家踴躍
7、發(fā)言支持樓主呀回復(fù)TOP于 2008-6-14 00:50 | 只看該作者4 #新手上路 帖子9積分43威望9金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2008-4-1demon管理員帖子480積分1295威望4078金錢8貢獻(xiàn)55學(xué)校時間 2007-6-8lzyhx會員帖子27積分79第3頁 共5頁2009/3/5 15:57威望41金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2008-1-19_Re:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)我感覺很有用,也是一點點和樓主學(xué)的,樓主的精神!敬佩!回復(fù)TOP于 2008-6-15 17:26 | 只看該作者5 #Re:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(
8、5)都看了,看看點擊率!回復(fù)TOP于 2008-6-16 23:40 | 只看該作者6 #Re:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)再次感謝,這對初學(xué)著很有幫助回復(fù)TOP于 2008-6-25 00:53 | 只看該作者7 #會員帖子14積分53威望16金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2008-5-5sxm200656新手上路 帖子2積分29威望2金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2008-6-16superyongzhe超級版主帖子263積分551威望1988金錢5第4頁 共5頁2009/3/5 15:57貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2007-11-22karwenlinRe:手把你從零開始用labvie
9、w編寫智能車上位機程序(5)在這幾天的學(xué)習(xí)中,發(fā)現(xiàn)還是labview簡單易學(xué),vc功能強大,其他的編程序語言就起來是在不順手。主要是現(xiàn)在沒時間了,否則我肯定會選擇用vc擺平。現(xiàn)在沒時間了,決定還是把弄點labview優(yōu)化的帖子吧,把labview優(yōu)化一下,應(yīng)該會解決問題。版本智能車調(diào)試系統(tǒng)10.rar智能車信息回放系統(tǒng)7.rar回復(fù)TOP于 2008-10-8 07:50 | 只看該作者8 #Re:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)這個.難道智能車進(jìn)行運行中調(diào)試時,從計算機上拖根串口線出來連到智能車上?回復(fù)TOP于 2008-10-8 17:09 | 只看該作者9 #Re
10、:手把你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)也可以通過串口接射頻或者藍(lán)牙模塊。回復(fù)TOP于 2008-10-18 08:04 | 只看該作者10 #新手上路 帖子5積分35威望7金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2008-10-8superyongzhe超級版主帖子263積分551威望1988金錢5貢獻(xiàn)0學(xué)校時間 2007-11-22bigsnake會員帖子13積分51威望31金錢50貢獻(xiàn)學(xué)校Re:手把樓主能留下你從零開始用labview編寫智能車上位機程序(5)嗎?我也要做一個這樣的時間 2008-1-23TOP回復(fù)12高級回復(fù) | 發(fā)新話題ered by Discuz! 7.0.0 2001-2009 Comsenz Inc.|
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