船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)概述和分析

1、船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)概述和分析一、船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)概述二、CZY系列船舶主機(jī)遙控系統(tǒng) 要滿足入級(jí)船舶的自動(dòng)化標(biāo)志要求，機(jī)艙無(wú)人值班，機(jī)電設(shè)備和裝置需要設(shè)置自動(dòng)控制或遙控。根據(jù)不同的自動(dòng)化等級(jí)，中國(guó)船級(jí)社（CCS）規(guī)定的附加級(jí)別有：1、BRC標(biāo)志級(jí)它是指推進(jìn)裝置由駕駛室控制站遙控（通常叫主機(jī)遙控），機(jī)器處所有人值班。2、MCC標(biāo)志級(jí)它是指機(jī)艙集控站（室）有人值班，對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。3、AUT-1標(biāo)志級(jí) 它是指推進(jìn)裝置由駕駛室控制站遙控，機(jī)艙集控站（室）至少有1人值班，對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。4、 AUT-0標(biāo)志級(jí) 它是指推進(jìn)裝置由駕駛室控制站遙控，機(jī)器處所包括機(jī)艙集控站（室），周期無(wú)人值班，通常有1h

2、、2h、6h、24h、36h、48h等幾種。 實(shí)行無(wú)人機(jī)艙的船舶入船級(jí)社，需要附加自動(dòng)化標(biāo)志AUT-0。一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的概述1、遙控 離開機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱的工作方式 。2、集控室遙控 輪機(jī)員操車，操縱者在遠(yuǎn)離機(jī)側(cè)的集控室，通過(guò)必要的操縱及控制設(shè)備，依照主機(jī)固有的運(yùn)行規(guī)律，一步、一步地依次進(jìn)行手操發(fā)令，直到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到所希望的操作要求為止。 轉(zhuǎn)速設(shè)定 起動(dòng) 停車 正車換向 倒車換向 傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)手動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄3駕駛臺(tái)遙控 駕駛員操車，操縱人員只需操

3、動(dòng)一次車鐘手柄，自動(dòng)化設(shè)備就會(huì)根據(jù)主機(jī)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)依照主機(jī)的操縱規(guī)律，實(shí)現(xiàn)主機(jī)工況的自動(dòng)控制與變換，直到主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)同車鐘指令完全一致為止。 起動(dòng)停車換向轉(zhuǎn)速設(shè)定傳令指針操縱系統(tǒng)閥箱電磁閥/電開關(guān) 氣動(dòng)閥件液壓元件 燃油泵齒 條機(jī)構(gòu)主起動(dòng)閥停油裝置 換向裝置 操縱系統(tǒng)液壓調(diào)速器主 機(jī)調(diào)速器主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 應(yīng)急手柄控制箱駕駛臺(tái)二、CZY系列主機(jī)遙控系統(tǒng)（1）概述 本系統(tǒng)造型美觀、數(shù)字顯示直觀清晰 , 手柄簡(jiǎn)單操作，各種運(yùn)行工況顯示、報(bào)警信號(hào)及保護(hù)功能齊全。適宣長(zhǎng)江、內(nèi)河及沿海船舶使用。 本系統(tǒng)使用自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和優(yōu)化技術(shù)的采用 , 能保證主推進(jìn)裝置始終處于最佳工作狀態(tài) , 成功的解

4、決了遙控操作大換向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的主機(jī)熄火的通病 , 是目前較理想的產(chǎn)品。主要性能指標(biāo) :有級(jí)調(diào)速 , 正、倒車各9檔;故障檢測(cè)功能;印制板插件結(jié)構(gòu) , 備件更換極其方便;AC22OV和DC24V 兩路供電,主電源失電應(yīng)急電源自動(dòng)投入。 設(shè)有手動(dòng)、遙控轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),機(jī)旁手動(dòng)優(yōu)先于駕駛臺(tái)遙控。遙控操縱可倒、順的傳動(dòng)離合器從最低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換到開始反向運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間 , 不超過(guò)15秒。駕駛室操縱臺(tái)和機(jī)艙收訊報(bào)警箱分別設(shè)有主機(jī)緊急停車、消音、試燈裝置。駕駛室操縱臺(tái)設(shè)有主機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示器。裝置具有主機(jī)超速分級(jí)報(bào)警和自動(dòng)降速脫排保護(hù)功能。裝置設(shè)有主機(jī)滑油壓力下限報(bào)警、延時(shí)降速保護(hù)程序。離合器 離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之

5、間，船舶從啟動(dòng)到行駛的整個(gè)過(guò)程中，經(jīng)常需要使用離合器。它的作用是使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間能逐漸接合，從而保證船舶平穩(wěn)起步,暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的聯(lián)系，以便于換檔和減少換檔時(shí)的沖擊；當(dāng)船舶緊急制動(dòng)時(shí)能起分離作用，防止變速器等傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載，起到一定的保護(hù)作用。 離合器類似開關(guān)，接合或斷離動(dòng)力傳遞作用，因此，任何形式的船舶都有離合裝置，只是形式不同而已。 （2）主要部件 遙控裝置主要由駕駛室操縱臺(tái) , 機(jī)旁執(zhí)行機(jī)構(gòu) , 機(jī)艙收訊報(bào)警箱和機(jī)艙音響器組成。1、駕駛室操縱臺(tái) 操縱頭操縱桿同角度傳感器相啃合。操縱桿在正車、倒車方向各有9檔工作位置?？刂泼姘?安裝在遙控裝置臺(tái)面上, 左右側(cè)面板分別屬于左、右

6、機(jī)遙控系統(tǒng)。上面布置有主機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示轉(zhuǎn)速表、緊急停車信號(hào)燈、主機(jī)滑油低壓報(bào)警燈、主機(jī)超速報(bào)警燈、離合器失能報(bào)警燈、錯(cuò)向報(bào)警燈、主電源失電報(bào)警燈、應(yīng)急電源失電報(bào)報(bào)燈、遙控故障報(bào)警燈、手控一遙控轉(zhuǎn)換信號(hào)燈、跟蹤信號(hào)燈等。 在面板上還有醒目的車速檔位顯示器 , 顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行操縱桿指令的情況 , 其正車、倒車、掛排、脫排信號(hào)一目了然。 為了便于夜航 , 信號(hào)燈及車速顯示 , 主機(jī)轉(zhuǎn)速顯示均可調(diào)節(jié)亮度。 在操縱臺(tái)前面上部裝有左機(jī)和右機(jī)的開關(guān) , 按鈕等電器 電源開關(guān) , 手動(dòng)一遙控轉(zhuǎn)換開關(guān) , 消聲/ 備完車按鈕 , 緊急停車按鈕和指示燈調(diào)光按鈕。計(jì)算機(jī)主控裝置 操縱臺(tái)內(nèi)部是本裝置的主控裝置,左右

7、機(jī)分別裝在左右側(cè)。主控裝置主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)板 , 驅(qū)動(dòng)板,電源變換板,接線板四部分組成。相同型號(hào)規(guī)格的插板可以互換。2 、機(jī)艙收訊報(bào)警箱 在收訊報(bào)警箱上有實(shí)現(xiàn)駕駛室所發(fā)出的車速指令的特大數(shù)顯裝置 , 清晰地顯示出正車、 倒車、掛排、脫排信號(hào)。 在收訊報(bào)警箱上還布置有主機(jī)超速報(bào)警燈 , 主機(jī)滑油低壓報(bào)警燈 , 主機(jī)冷卻水高溫報(bào)警燈 , 離合器失能報(bào)警燈 , 齒輪箱滑油低壓報(bào)警燈 , 齒輪箱冷卻水高溫報(bào)警燈, 主電源失電 , 緊急停車 , 錯(cuò)向 , 遙控故障報(bào)警燈 , 還有手動(dòng)一遙控轉(zhuǎn)換信號(hào)燈 , 跟蹤信號(hào)燈 , 遙控信號(hào)燈和手動(dòng)信號(hào)燈等。 在箱體下部還有消聲 / 回鈴 / 試燈多功能按鈕和緊急停

8、車按鈕。3 、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼使用鋁合金材料壓鑄制成 , 具有重量輕 , 強(qiáng)度大的特點(diǎn)。機(jī)殼的設(shè)計(jì)己 考慮到多種安裝方式的需要。因此，它可適用于多種船用柴油機(jī)。 在裝置內(nèi)部設(shè)有一套可離合的減速機(jī)構(gòu) , 伺服電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)構(gòu)晴合，遙控時(shí) , 伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)操縱手柄轉(zhuǎn)動(dòng) , 操縱柴油機(jī)。手動(dòng)時(shí) , 離合裝置脫開減速機(jī)構(gòu)及伺 服電動(dòng)機(jī) , 機(jī)艙工作人員可以很方便的扳動(dòng)操縱手柄 , 操縱柴油機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)另一手把 , 可操縱離合裝置 , 在離合裝置離合的同時(shí) , 手動(dòng)或遙控的信號(hào)自動(dòng)反饋到駕駛室遙控臺(tái)上。4 、機(jī)艙音響器 在機(jī)艙收訊報(bào)警箱附近的適當(dāng)位置 , 安裝音響器 , 配合各種信號(hào)燈 ,

9、 報(bào)警燈發(fā)出光和 聲的信號(hào)提示機(jī)艙工作人員注意。（4）使用說(shuō)明 ( 以 CZY 基本型為例介紹 )在使用前要做好必要的檢查工作 檢查并送上常用電源和備用電源 , 特別注意不要忘了送上備用電源。 檢查駕控臺(tái)上各報(bào)警 , 顯示發(fā)光元件是否完好 。 檢查機(jī)艙收訊報(bào)警箱各報(bào)警顯示發(fā)光元件是否完好 左、右機(jī)分別試操一兩次正車1,倒車 1。1 、手動(dòng)遙控轉(zhuǎn)換 , 手動(dòng)操作 如果遙控裝置己在遙控狀態(tài)下運(yùn)行, 機(jī)艙值班人員發(fā)覺(jué)有異常情況，需要手動(dòng)操作,只需將執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)遙控轉(zhuǎn)換手把扳到“手動(dòng)”位置,扳動(dòng)手把的同時(shí),離合裝置脫開伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu),并把轉(zhuǎn)換信號(hào)反饋到駕控臺(tái)上,此時(shí),機(jī)艙及駕控臺(tái)均有聲光信號(hào)發(fā)生。

10、當(dāng)駕控臺(tái)手動(dòng)遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)也被扳到手動(dòng)位置時(shí),機(jī)艙及駕控臺(tái)的聲光信號(hào)隨之消失。 使用本裝置手動(dòng)操作時(shí),機(jī)艙工作人員按照機(jī)艙收訊報(bào)警箱上顯示的駕控臺(tái)所發(fā)的車鐘指令,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄扳到相應(yīng)的檔位。在扳動(dòng)操縱手柄的同時(shí)車鐘回令信號(hào)反饋到 駕控臺(tái)顯示板上,在機(jī)艙扳動(dòng)操縱手柄正確執(zhí)行車鐘指令的同時(shí),跟蹤聲光信號(hào)隨之消失。 如果駕控臺(tái)所發(fā)指令是前進(jìn)一檔,而機(jī)艙誤將執(zhí)行機(jī)構(gòu)手柄扳到倒車檔位,除 “跟蹤”聲光信號(hào)外,“錯(cuò)車”聲光信號(hào)也將發(fā)生。2 、遙控操作正車、倒車 一般由機(jī)艙工作人員先做好各種備車工作 , 駕駛臺(tái)遙控裝置操縱桿的“0”位即是柴油機(jī)怠速空車運(yùn)轉(zhuǎn)位置。 如需開正車,只需將操縱桿從“0”位扳到所

11、需的正車檔位,如正車3,機(jī)艙收訊報(bào)警箱自動(dòng)顯示前進(jìn)3指令,同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱柴油機(jī) , 齒輪箱自動(dòng)完成掛排、增速,在正確指令執(zhí)行后 , 執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄即停在前進(jìn)3檔位上,此時(shí)駕駛室遙控臺(tái)上的信號(hào)面板上顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)手柄所在的前進(jìn)3。在自動(dòng)完成掛排、增速的過(guò)程中,駕控臺(tái)和機(jī)艙的跟蹤信號(hào)燈,音響器會(huì)同時(shí)發(fā)出聲光信號(hào)。開倒車時(shí),情況同正車。3 、遙控操作換向 如要控制螺旋槳從正車 3 檔工況轉(zhuǎn)換到倒車2檔工況,只需用將駕駛室操縱桿從前進(jìn)3檔扳到倒車 2 檔的簡(jiǎn)單動(dòng)作操作即可,此時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)按預(yù)定程序依次完成正車減速、倒車1檔掛排、倒車2檔。在調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí),駕駛室遙控臺(tái)和機(jī)艙均有聲光信號(hào)發(fā)生。 遙控

12、裝置的正常換向操作(指一次操作換向,如直接將駕臺(tái)操縱桿從前進(jìn)3檔扳到倒車2檔) 的自動(dòng)完成,主要是依據(jù)主機(jī)轉(zhuǎn)速的正確檢測(cè)。怠速： 怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速被稱為怠速轉(zhuǎn)速，是維持發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有對(duì)外輸出負(fù)荷時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速。 怠速轉(zhuǎn)速可以通過(guò)調(diào)整風(fēng)門大小等來(lái)調(diào)整其高低。一般來(lái)講，怠速轉(zhuǎn)速以發(fā)動(dòng)機(jī)不抖動(dòng)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速為最佳 。4 、遙控操作應(yīng)急換向 為了應(yīng)付意外出現(xiàn)的險(xiǎn)情,本裝置還設(shè)置了應(yīng)急換向越控程序,應(yīng)急換向程序的使用是在遇到有可能危及全船安全的情況下,為了避免全船重大損失而做出的選擇。 提前換向仍以上面所講正常換向?yàn)槔?駕控臺(tái)將操縱桿從前進(jìn)3檔扳到倒車2檔后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照主機(jī)轉(zhuǎn)速的變化自動(dòng)按預(yù)定程序依次完成

13、正車減速,零位等待正車脫排。此時(shí), 執(zhí)行機(jī)構(gòu)手柄己停在零位等待降速脫排,在等待的時(shí)間內(nèi),如果需要立即換向,只要將駕控臺(tái)操縱桿從倒車2檔推回到零位檔,然后再拉到倒車2檔,執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)立即使離合器脫排,提前進(jìn)行倒車掛排動(dòng)作。而且電腦會(huì)根據(jù)脫排時(shí)的實(shí)際速值，自動(dòng)選擇倒車方向當(dāng)?shù)募佑蜎_車量（加油沖車量的大小由該船實(shí)船設(shè)定的掛排檔位比例值和脫排時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速經(jīng)電腦運(yùn)算而得出）使應(yīng)急轉(zhuǎn)向成功。5、緊急情況停車 只要按動(dòng)駕駛室遙控臺(tái)上開頭按扭或機(jī)艙收訊報(bào)警箱下部的緊急停車按鈕，柴油機(jī)調(diào)速器立即將油門關(guān)死，斷油停車。信號(hào)燈面板和機(jī)艙收訊報(bào)警箱是的“緊急停車”信號(hào)燈亮，音響信號(hào)燈也同時(shí)發(fā)生。 在解除緊急停車之前，

14、（同時(shí)按動(dòng)消聲和試燈按鈕可以解除緊急停車指令），必須將操縱桿手柄放到“0”位。 緊急停車后，若要重新開機(jī)，應(yīng)該先用手動(dòng)操作，然后再轉(zhuǎn)遙控運(yùn)行。6、按動(dòng)消聲按鈕，可以消除駕控臺(tái)報(bào)警聲響，而且可以重復(fù)使用。 當(dāng)某一個(gè)報(bào)警源消除后，其相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)也隨之消失。按下試燈按鈕，可以檢查信號(hào)也隨之消失。7、主機(jī)超速報(bào)警和自動(dòng)保護(hù) 裝置程序設(shè)定主機(jī)額定轉(zhuǎn)速的103%開始光報(bào)警，提示主機(jī)已超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，如果主機(jī)的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，超過(guò)110%127%范圍內(nèi)可保護(hù)動(dòng)作值。本裝置可自動(dòng)使主機(jī)降速并脫排（執(zhí)行機(jī)構(gòu)將油門拉到怠速空車位置并使離合器脫排）并民出“緊急信號(hào)”聲光信號(hào)，指示保護(hù)動(dòng)作已發(fā)生。 當(dāng)降速、脫排的保護(hù)動(dòng)

15、作發(fā)生后，此時(shí)的狀態(tài)已被電腦鎖定，需要人為解除。將駕控臺(tái)操縱桿拉到“0”位，同時(shí)按下消試燈兩按鈕，“主機(jī)超速”“緊急停車”報(bào)警保護(hù)狀態(tài)可消除。8、主機(jī)滑油低壓延時(shí)保護(hù) 當(dāng)主機(jī)滑油壓力低于下降值時(shí)，駕控臺(tái)信號(hào)燈面板和機(jī)艙收訊報(bào)警箱上“主機(jī)滑油低壓”燈閃爍，當(dāng)主機(jī)滑油壓力經(jīng)過(guò)一個(gè)設(shè)定的延時(shí)時(shí)限仍不能恢復(fù)到正常值時(shí)，“緊急停車”燈出現(xiàn) 閃爍，同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將油門拉到0位，并脫排。 在延時(shí)限內(nèi)，駕臺(tái)和機(jī)艙都可通過(guò)按下消聲按鈕各自消聲。消聲后，閃爍的報(bào)警燈光變?yōu)槌Ａ?。?dāng)出現(xiàn)“主機(jī)滑油低壓”的降速成脫排性的“緊急停車”保護(hù)動(dòng)作后，主機(jī)的滑油低壓保護(hù)狀態(tài)已被計(jì)算機(jī)鎖定，需要人為解除。解除的辦法同主機(jī)超速保護(hù)

16、。延時(shí)時(shí)限可以在90225秒內(nèi)設(shè)定。9、“備車完車”功能具體操作說(shuō)明如下： 備車：船舶啟航前，罵駛臺(tái)駕駛?cè)藛T將操作手柄置于“0”檔，打開電源開關(guān)，接通電源。機(jī)艙及駕駛控制臺(tái)數(shù)碼管均顯示“0”。備車時(shí)，駕駛員可按控制臺(tái)消聲按鈕約法4秒。電腦自動(dòng)檢測(cè)主機(jī)有無(wú)空載怠速轉(zhuǎn)速，臺(tái)無(wú)（即沒(méi)有啟動(dòng)），則控制臺(tái)及機(jī)艙數(shù)碼管同時(shí)顯示“b”字，并閃爍（b字為“備”字拼音的第一個(gè)字母），機(jī)艙鈴響，提示機(jī)艙工作人員備車。 機(jī)艙工作人員在接到“備車”訊號(hào)后，可先按動(dòng)消聲按鈕（1秒），消除警鈴聲，然后備車。（消聲后“b”字仍閃爍），當(dāng)主機(jī)啟動(dòng)并達(dá)到空載怠速。機(jī)艙工作人員確認(rèn)機(jī)艙設(shè)備一切正?？梢詥⒑綍r(shí) , 按動(dòng)機(jī)艙消聲按鈕

17、約 3 秒 , 回鈴?fù)ㄖ刂婆_(tái)。此時(shí)閃爍的“b” 字返 回“0” 位 , 同時(shí)電腦復(fù)位?？刂婆_(tái)駕駛?cè)藛T接到回鈴訊號(hào)后即可操機(jī)啟航。在機(jī)艙未回鈴 以前 , 電腦將鎖住操作信號(hào) , 此時(shí)扳動(dòng)操作桿 , 無(wú)執(zhí)行指令 , 以防在機(jī)艙未準(zhǔn)備好之前誤 操作。 完車:船舶靠穩(wěn)碼頭, 需主機(jī)停車時(shí) , 駕駛員按動(dòng)消聲按鈕4秒。電腦自動(dòng)檢測(cè)到主機(jī) 未停 , 則機(jī)艙及控制臺(tái)同時(shí)閃爍“U” 字符,機(jī)艙響鈴?fù)ㄖ?完車”。機(jī)艙工作人員接到完車訊好,可先消聲,后停機(jī),再回鈴。直到數(shù)碼字符顯示“0”, 通知駕駛員已完車。（5）安裝、調(diào)試及參數(shù)設(shè)定 本裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主機(jī)安裝十分方便 , 利用主機(jī)調(diào)速器下部的螺孔 , 執(zhí)行機(jī)

18、構(gòu)的左右機(jī)分別裝在左右主機(jī)上。安裝時(shí) , 首先將 4 只配機(jī)支柱擰在4個(gè)螺孔中 , 然后將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)支柱安裝在主機(jī)上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸與調(diào)速器的輸出軸通過(guò)一套可以調(diào)連桿機(jī) 構(gòu)聯(lián)接。原調(diào)速器的操作手柄可保留 , 但要松開牙輪彈簧 , 減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的紅綠色數(shù)字檔位表盤 , 紅色表示倒車 , 綠色表示順車 , 因此無(wú)論在手動(dòng)或遙控操作機(jī)時(shí) , 操縱方向一致 , 使用效果明顯直觀。機(jī)艙收訊報(bào)警箱的安裝機(jī)艙收訊報(bào)警箱具有復(fù)示駕駛室操縱指令 , 聲光報(bào)警及消聲 , 急停的功能外 , 還具有分線箱的功能。 因此 , 收訊報(bào)警箱在機(jī)艙的安裝位置要做到布局合理 , 美觀 , 檢修方便 , 便

19、于機(jī)艙人員抬手能夠方便的按動(dòng)艙體下方設(shè)置的消聲及急停按鈕。 轉(zhuǎn)速調(diào)整 由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的幾何角是一個(gè)定值 , 而各臺(tái)調(diào)速器供油轉(zhuǎn)角的差異 , 主機(jī)性能的不同 , 以及用戶對(duì)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速 ( 允許超速轉(zhuǎn)速 ) 的習(xí)慣要求 ,( 簡(jiǎn)稱兩端轉(zhuǎn) 速 ), 凡安裝遙控裝置以后 , 現(xiàn)場(chǎng)整定這一轉(zhuǎn)速是必不可少的環(huán)節(jié)。 本裝置采用可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)與調(diào)速器輸入軸相聯(lián)接 , 能方便地調(diào)整兩端轉(zhuǎn)速 , 而且其余各檔轉(zhuǎn)速基本等于兩端轉(zhuǎn)速差的均值。2 、齒輪箱正車 , 倒車 , 掛排 , 脫排檢測(cè) 裝置設(shè)計(jì)要求 , 在正車 , 倒車掛排缸處于脫排工作狀態(tài)時(shí) , 其相應(yīng)的壓力檢測(cè)繼電器也處于原始狀態(tài) , 正車 ,

20、 倒車脫排信號(hào)分別接相應(yīng)檢測(cè)壓力繼電器的常閉觸頭 , 當(dāng)正車 ( 倒車 ) 掛排成功 , 檢測(cè)壓力繼電器應(yīng)動(dòng)作 , 其檢測(cè)常閉觸頭應(yīng)斷開。3 、通電前的準(zhǔn)備工作 在本裝置外部接線全部完成 , 并檢查確認(rèn)無(wú)誤后 , 檢查裝置內(nèi)部各接插件是否接插牢固 , 各部件有無(wú)異常 : 熔斷器是否擰緊 , 駕控臺(tái)操縱桿和執(zhí)行機(jī)構(gòu)手柄是否在 “0” 位 , 手 動(dòng)一遙控轉(zhuǎn)換手把是否在手動(dòng)位置 , 在全面檢查完畢 , 并排除一切不正常因素后 , 可以接通電源。4 、手動(dòng) 如將駕控臺(tái)操縱桿推到前進(jìn)2檔,機(jī)艙收訊報(bào)警箱應(yīng)顯示“順車”“2”。“ 跟蹤 ”聲光應(yīng)發(fā)生 , 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄向順車方向扳動(dòng) 2 檔,駕控臺(tái)顯

21、示面板也應(yīng)顯示“ 順車 ”2檔。 跟蹤聲光信號(hào)應(yīng)消失；如將操縱桿向后拉2檔 , 機(jī)艙收訊報(bào)警箱應(yīng)顯示 “ 倒車”“2”?！?跟 蹤”聲光應(yīng)發(fā)生,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄向倒車方向扳動(dòng)2檔 ,駕控臺(tái)也應(yīng)顯示“倒車”2檔跟蹤聲光信號(hào)應(yīng)消失。 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄被扳到駕臺(tái)車鐘指令相反的方向,“錯(cuò)車”聲光信號(hào)應(yīng)當(dāng)立即發(fā)生。5、遙控 在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的跟蹤轉(zhuǎn)向及檔位校核無(wú)誤后 , 就可進(jìn)行遙控狀態(tài)的調(diào)整。分別把執(zhí)行機(jī)構(gòu)和駕控臺(tái)的手動(dòng)一遙控轉(zhuǎn)換裝置換到遙控裝置,在轉(zhuǎn)換過(guò)程中駕臺(tái)和機(jī)艙均有聲光信號(hào)發(fā)生。 駕控臺(tái)操縱桿扳向前進(jìn)檔位,執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄也應(yīng)跟蹤到前進(jìn)相應(yīng)檔位，操縱桿圾向倒車檔位,執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱手柄也應(yīng)跟蹤到

22、倒車相應(yīng)檔位。6、各報(bào)警信號(hào)及其相應(yīng)的壓力、溫度繼電器的校核和整定 本裝置設(shè)定主機(jī)和齒輪箱各油、水的報(bào)警需要逐個(gè)校核,一是校核動(dòng)作值( 以船東意見為主 ),二是校核繼電器的接線和報(bào)警的正確性。 遙控裝置自身的報(bào)警保護(hù)功能主電源失電和應(yīng)急電源失電 遙控裝置設(shè)計(jì)主電源,應(yīng)急電源兩路供電 , 當(dāng)主電源失電或欠壓時(shí),應(yīng)急電源可自動(dòng)投入 , 確保裝置正常運(yùn)行。當(dāng)主電源失電或欠壓時(shí),駕控臺(tái)和機(jī)艙收訊報(bào)警箱同時(shí)聲光報(bào)警,機(jī)艙和駕臺(tái)可以分別消聲,消聲后,報(bào)警燈由閃爍變成常亮 , 當(dāng)電源恢復(fù),報(bào)警燈自動(dòng)熄滅。 本裝置的主電源是交流220伏,可由船舶主配電板供電,應(yīng)急電源是由蓄電池組供24伏直流電源。在試驗(yàn)時(shí),可

23、以分別拔掉主電源應(yīng)急電源熔斷器 ,模擬失電故障。遙控故障 下面三種情況均處遙控故障駕控臺(tái)操縱桿沒(méi)有發(fā)出操車指令,因某種原因執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行離開指令檔位而又不能自行恢復(fù)。駕控臺(tái)操縱桿發(fā)出操車指令,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在2秒鐘內(nèi)沒(méi)有跟蹤動(dòng)作響應(yīng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在執(zhí)行駕控臺(tái)操縱桿的指令過(guò)程中,出現(xiàn)機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)或其他原因使執(zhí)行 機(jī)構(gòu)出現(xiàn)跟蹤停頓時(shí)間超過(guò)2秒。 當(dāng)出現(xiàn)以上三種情況時(shí) , 電腦會(huì)自動(dòng)切斷伺服電機(jī)供電,并發(fā)出 遙控故障的聲光信號(hào)。 當(dāng)出現(xiàn)遙控故障時(shí),可先轉(zhuǎn)手動(dòng)運(yùn)行,再查明原因。 在試驗(yàn)時(shí),可斷開電機(jī)“M+”或“M-”,模擬斷線故障進(jìn)行演示。錯(cuò)向 在于動(dòng)時(shí),駕控臺(tái)操縱桿發(fā)出“前進(jìn)一” 指令,而機(jī)艙工作人員誤將執(zhí)行機(jī)構(gòu)

24、操縱手柄扳到 “倒車一”,“錯(cuò)向”聲光信號(hào)就會(huì)立即發(fā)生。 “錯(cuò)向”信號(hào)有時(shí)也會(huì)在手動(dòng)換向操作過(guò)程中出現(xiàn)。如執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)在“前進(jìn)一”檔位,駕控臺(tái)操縱桿發(fā)出“倒車一” 指令,此時(shí)因駕控臺(tái)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置正好相反,此時(shí)的“錯(cuò)向”信號(hào)含義是 “換向”,機(jī)艙工作人員應(yīng)按手動(dòng)換向操作程序操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)手柄跟蹤到倒車一檔。7、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定、校準(zhǔn)和檢測(cè) 同時(shí)按下駕控臺(tái)開關(guān)板上消聲和試燈按鈕,數(shù)字轉(zhuǎn)速表上會(huì) (每隔3秒鐘)輪番顯示一種符號(hào)及數(shù)據(jù),這8組符號(hào)數(shù)據(jù)就是要介紹的用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定、校準(zhǔn)和檢測(cè)的參數(shù)。 主機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整 同時(shí)按下消聲和試燈按鈕 , 數(shù)字轉(zhuǎn)速表顯示出如圖 “XXXX”四位數(shù)字時(shí)即松開消聲和 試燈按鈕 , 上述四位數(shù)字即是主機(jī)轉(zhuǎn)速 ,( 單位是轉(zhuǎn) / 分 ) 。旋動(dòng) W2 電位器 , 使之同主機(jī)轉(zhuǎn)速表指示相一致。 主機(jī)轉(zhuǎn)速的校準(zhǔn)可以分兩次完成 , 首先在低速初校準(zhǔn) , 在航行時(shí)再進(jìn)行常用轉(zhuǎn)速修正校準(zhǔn)。脫排轉(zhuǎn)速設(shè)定 同時(shí)按下消聲試燈按鈕 , 當(dāng)顯示出 “”符號(hào)時(shí),松開兩按鈕,旋轉(zhuǎn)W4電位器 ,即可設(shè)定大換向時(shí)離合器的脫排轉(zhuǎn)速(單位是轉(zhuǎn)/分)數(shù)碼管所顯示的數(shù)字即為設(shè)定值。