機(jī)械類畢業(yè)設(shè)計-J45-6.3型雙動拉伸壓力機(jī)的設(shè)計、帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計（論文）題目：J45-6.3型雙動拉伸 壓力機(jī)的設(shè)計系別：機(jī)械工程專業(yè)： 機(jī)電一體化班級： 04機(jī)電（1）姓名：石磊學(xué)號： 0401021123指導(dǎo)教師：嵩如松完成時間：20075定性好，具有最高機(jī)床穩(wěn)定性.平安性，內(nèi)置式油路，電路，美觀整潔,更具平安性,可靠性，雙手操作，按鈕開關(guān)，符合壓力機(jī)守那么，平安標(biāo)準(zhǔn).壓力機(jī)的檢測檢驗剛性離合器與制動器的零部件安裝位置的正確性，緊閉性.檢驗剛性離合器，制動器動作的靈活性,可靠性，在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時 間內(nèi),單次行程規(guī)范，不允許出現(xiàn)連沖，檢驗滑塊的制動形式.檢驗剛性離合器，制動器與其操作機(jī)構(gòu)配合動作的真確性，工作狀 態(tài)的穩(wěn)定,可靠性，檢驗轉(zhuǎn)

2、鍵不得卡死，滑銷不得卡死，滑銷不得折斷和 彈簧應(yīng)處于正常工作狀態(tài)，負(fù)荷試驗后應(yīng)該扯查剛性離合器零件檢測制動后不大于規(guī)定數(shù)轉(zhuǎn)，對常監(jiān)控裝置的應(yīng)檢查其可靠性在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時間內(nèi)，檢驗雙手超作及其它平安保護(hù)和控制裝置 與剛性離合器，制動器工作的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確與可靠性.摩擦摩擦離合器與制動器的平安檢驗.檢驗?zāi)Σ岭x合器與制動器的聯(lián)鎖控制的靈敏可靠，相互協(xié)調(diào)情況檢驗控制氣路的雙聯(lián)平安聯(lián)鎖閥的聯(lián)鎖功能的可靠性，模擬試驗 不少于三次.檢驗單人雙手操作或協(xié)同超作時，同時檢驗平安保護(hù)控制裝置與 摩擦離合器.制動器工作的協(xié)調(diào)，準(zhǔn)確與可靠性,在規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)時間內(nèi)不 得出現(xiàn)異步現(xiàn)象檢驗壓縮空氣回路的氣壓控制裝置包括平安閥，止回閥,

3、儀表繼電器等的可靠性.檢驗飛輪制動器的安裝情況與工作的靈活性,可靠性，飛輪制動器的制動時間應(yīng)符合設(shè)計要求檢驗傳動外局部的防護(hù)裝置的平安與可靠性，檢驗回轉(zhuǎn)方向與指 示箭頭的一致性，滑塊平衡裝置的平安檢驗檢驗結(jié)構(gòu)的平安防護(hù)情況檢驗滑塊彈簧平衡位置，在發(fā)生事故狀態(tài)下，在行程任何位置可以 平衡住滑塊.1主機(jī)傳動：機(jī)床的傳動系統(tǒng)由一級三角皮帶傳動組成，結(jié)構(gòu)簡單,噪音小.采 用變頻器調(diào)速，它通過改變電壓和頻率來調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)調(diào) 節(jié)速度的目的.電動機(jī)的輸出帶動飛輪的旋轉(zhuǎn)，飛輪后部裝有離合器, 制動器.離合器結(jié)合后飛輪帶動雙拐曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸帶動兩連桿使滑塊 在機(jī)身導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動.在曲軸輸出端通過傳動

4、軸帶動軸凸輪控制 器旋轉(zhuǎn)，凸輪控制器是整個機(jī)床的發(fā)訊局部.該局部電動機(jī)同樣采用變 頻器調(diào)速控制技術(shù)，通過設(shè)定不同的頻率來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而精 確地控制了機(jī)床的沖壓速度與頻率，大大地提高了機(jī)床加工精度和水 平.2控制臺：整個生產(chǎn)線的大局部控制超作都在一個可移動的控制臺上進(jìn)行. 在控制臺的操作面板上分布有不同功能的控制開關(guān)按鈕.指示燈以. 通過它們操作者可以很容易的實現(xiàn)對生產(chǎn)線的操作和工作狀態(tài)的監(jiān)視.它是整個生產(chǎn)線的控制中心.一 .壓力機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求,PLC作為上位機(jī)，實現(xiàn)對各輸出量 和一臺變頻器的控制，從而實現(xiàn)對一臺異步感應(yīng)電動機(jī)的變頻調(diào)速控 制.最終到達(dá)控制整個壓力機(jī)床在

5、設(shè)定的狀態(tài)下工作.一臺電動機(jī)的速 度控制都采用開環(huán)的控制方式.第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè) 計一.變頻器的應(yīng)用變頻器基礎(chǔ)改變電壓改變頻率恒電壓 恒頻率 的縮寫.各國使用的交流供電電源無論是用 于工廠還是家庭，其電壓和頻率均為200V/60HZ50HZ或 100V/60Hz50HZ,等等，通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變 換電壓或頻率可變的交流電的裝置稱為;變頻器為了產(chǎn)生可變的 電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電DC,把 直流電DC變換為交流電AC的裝置，其科學(xué)術(shù)語為逆變器.由 于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫逆變器，故 該產(chǎn)品本身就被叫作INVERTRE,即；變頻

6、器R/MIN電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單元;每分種旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示RPM, 例如，4 極電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 60HZ,1.800Y/MIN,4 極電機(jī) 50HZ,1.500R/MIN,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例.本文中所指電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大 局部電機(jī)均為此類型電機(jī)，感應(yīng)式交流（以后簡稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速 度近似地確決于電機(jī)的級數(shù)和頻率.由電機(jī)的工作原理決定電機(jī) 的極數(shù)是固定不變的，由于該級數(shù)值不是連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù), 例如級數(shù)為（2 4 6）,所以不適和改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度，另外, 頻率是電機(jī)供電電源的電信號，所以該值能夠在電機(jī)外邊調(diào)節(jié)后 面供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的

7、控制.因此，以控 制頻率為目的的變頻器，是做電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備N為 60F/P,N同步速度,F電源頻率,P;電機(jī)級數(shù)，改變頻率和電壓是最優(yōu) 的電機(jī)控制方式，如果僅改變頻率,電機(jī)將被燒掉，特別是當(dāng)頻率降 低時，該問題就非常突出.為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在 改變頻率的同時，必須同時改變電壓，例如;為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 減半.變頻器的輸出頻率必須從60HZ改變到30HZ,這時變頻器的 輸出電壓就必須從200V改變到100V變頻調(diào)速具有較大的優(yōu)越性，整個調(diào)速系統(tǒng)體積小.質(zhì)量輕. 控制精度高.保護(hù)功能完善.工作平安可靠.操作過程簡便.通用性 強(qiáng)，使傳動控制系統(tǒng)具有和優(yōu)良的性能,從而節(jié)能效果

8、可觀.自從20世紀(jì)80年代以來，交流電動機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè) 化國家已開始了規(guī)?；瘧?yīng)用.目前，國外許多優(yōu)秀的變頻調(diào)速系統(tǒng) 和成套設(shè)備已大舉進(jìn)入了中國市場，如歐州的ABB德國的西門 子,丹麥的丹佛思，日本的安川.三棱.松下.富士.春日.法國的施耐 德，韓國的三星.LG九德松益，美國的艾默生,英國的歐陸登變頻器 系列.國內(nèi)目前也生產(chǎn)了幾種變頻調(diào)速設(shè)備,如佳靈公司變頻器, 深圳華為公司的ENYDRINE變頻器等.本機(jī)床采用日本的三棱FR-A系列變頻器，日本三棱變頻器 進(jìn)入國內(nèi)市場比較早，性能優(yōu)越.已經(jīng)得到了市場的認(rèn)可.它的性 能如下：1發(fā)揮普通電機(jī)的最正確功能（無傳感器矢量控制）.可以驅(qū)動 不帶編碼

9、器的普通電機(jī)實現(xiàn)高精度控制和高響應(yīng)速度.A:在超低速0.3HZ時,可以實現(xiàn)百分之二百的轉(zhuǎn)距輸出.B:可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)距控制C:響應(yīng)水平比較高2驅(qū)動帶編碼器的電機(jī)實現(xiàn)高精度控制矢量控制3先進(jìn)的V/F控制的磁通矢量控制.本機(jī)床采用無矢量V/F控制方式，就是由于本機(jī)床為沖床設(shè)備. 沖床動作就是機(jī)床滑塊從上死點位置運(yùn)行至下死點位置，再返回 上死點位置.滑塊的能量是機(jī)床飛輪提供，運(yùn)行至下死點位置時,能量損失很大，這對使用的變頻器抗過栽能力要求比較高.本機(jī)床 主要用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，采用開環(huán)控制方式.沒有將實際轉(zhuǎn)速 的測量值轉(zhuǎn)換成為電信號回饋給變頻器的控制輸入局部，那么轉(zhuǎn)速 的控制沒有構(gòu)成一個完整的回路,即為

10、開環(huán)控制.對于不太要求快 速響應(yīng)的傳動系統(tǒng),常用開環(huán)控制.如風(fēng)機(jī)鎊類采用非常靈敏的 快速調(diào)速，意義并不大，這類系統(tǒng)一般都采用開環(huán)控制.開環(huán)控制中輸入信號單純地由頻率給定指令構(gòu)成，頻率給定 便是轉(zhuǎn)速給定.頻率給定指令決定電壓與頻率的協(xié)調(diào)控制U/F控 制規(guī)律,變頻器按這樣U/F控制規(guī)律工作,用頻率F電壓去驅(qū)動 電動機(jī)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡情況下，形成穩(wěn)定轉(zhuǎn)速.4先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)功能日本的三棱FR-A系列變頻器支持CC-LINK通訊和 SSCNETIII通訊.還有獨立的RS-485通訊口,可以方便的連接多臺 變頻器進(jìn)行通訊.5停電減速功能/瞬時停電再啟動功能.我們國內(nèi)電網(wǎng)還處于落后狀態(tài)，電網(wǎng)還不穩(wěn)定,易出現(xiàn)電壓

11、波 動大，瞬時停電的現(xiàn)象.三棱FR-A系列變頻器即使在運(yùn)行時出現(xiàn)/ 瞬時停電，電機(jī)也不會滑行，踞續(xù)運(yùn)行.根據(jù)負(fù)載的不同，變頻器在 停電后可以盡量控制電機(jī)減速停止時間.6再生制動回避功能在運(yùn)行時如果出現(xiàn)輕微的再生制動，那么自動增加輸出頻率，防 止出現(xiàn)過電壓報警.根據(jù)設(shè)計要求，使用功能很強(qiáng)勁的日本MITSUBISHI三棱公司的FR-A540系列變頻器.變頻器的容量要根據(jù)一臺電動機(jī)的容 量參數(shù)來選擇，一臺電動機(jī)的容量為:主電動機(jī)3W主電動機(jī)的負(fù) 載都是恒扭距負(fù)載,主電動機(jī)屬于長期變化負(fù)載，電動機(jī)有可能在; 短時間，內(nèi)過載，故變頻器的容量適應(yīng)加大.通常，應(yīng)滿足最大電流 原那么，即INIMAX式中 IN

12、變頻器的額定電流；IMAX-電動機(jī)在運(yùn)行過程中的最大電流.綜上所述，并結(jié)合三棱FR-A540系列變頻器的具體規(guī)格，根據(jù) 其容量確定一臺變頻器的具體規(guī)格，根據(jù)其容量確定一臺變頻器 的型號及規(guī)格對應(yīng)為:FR-540-3的變頻器中設(shè)定即可.注意容量設(shè)定值要符合上述要求在選定對應(yīng)的變頻器并了解變頻器相關(guān)功能后，即可確定主 回路的接線方案.在進(jìn)行主回路接線之前必須注意以下幾點：1電源一定不能接到變頻器的輸出端上U V W,負(fù)責(zé)將損 壞變頻器.2布線距離最長為500米.尤其長距離布線，由于布線寄生電容 所產(chǎn)生的沖擊電流會引起過電流保護(hù)可能誤動作，輸出徹連接的 設(shè)備可能運(yùn)行異常或發(fā)生故障.因此，最大布線距離

13、長度必須按表 一所示當(dāng)變頻器連接兩臺以上的電動機(jī)時,總布線距離必須在要 求的范圍之內(nèi)，但在本系統(tǒng)中由于每臺變頻器只驅(qū)動一臺電機(jī)，所 以不會出現(xiàn)這種情況.3在P和PR端子間連接制定電阻元件時，端子間原來的短路片必須才下.本機(jī)床在方便用戶操作，采用調(diào)速器用來控制變頻器的頻率 輸出。根據(jù)國內(nèi)廠家的使用情況發(fā)現(xiàn)，廠家的機(jī)床操作人員的文化素 質(zhì)普遍不高，變頻控制必須做的簡明，方便操作人員的操作。故采用 調(diào)速器，只需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速二可編程控制器PLC的應(yīng)用1、PLC的開展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件 進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離 散量的數(shù)據(jù)采集

14、。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實 現(xiàn)的。1968年美國GM （通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的 要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控 制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編 程序控制器，稱 Programmable Controller （PC）。個人計算機(jī)（簡稱PC）開展起來后，為了方便，也為了反映可 編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller （PLC）,現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是: 可編程控制器是一種

15、數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、 模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂?器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò) 充其功能的原那么設(shè)計。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC開展最快的時期，年增 長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字 運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入 過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、

16、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能 力強(qiáng)、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的 地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。二、PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固 定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些 元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)那么組 合配置。三、CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和 數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或

17、數(shù)據(jù)，并存入 規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編 程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取 指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有 關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之 間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、 總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可 缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各 局部的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作, 由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)

18、字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與 運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC 的工作速度，10數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。四、I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出局部（I/O）完成 的。I/O模塊集成了 PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀 態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號 進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI）,開關(guān)量 輸出（D0）,模擬量輸入（AI）,模擬量輸出（A0）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬目錄

19、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 第一章前言3 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 第二章壓力機(jī)整體控制方案的設(shè)計4一壓力機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計6變頻器的應(yīng)用6 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 可編程控制器PLC的應(yīng)用11 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 凸輪控制器

20、的應(yīng)用20量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC按 隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型(4-20mA,0-20mA)、電 壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用10外，還有特殊10模塊，如熱電阻、熱電偶、 脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少， 但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或 機(jī)架槽數(shù)限制。五、電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同 時，有的

21、還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交 流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。六、底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上， 實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上， 實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維 護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng) 編程器。2、人機(jī)界面：最簡單的人

22、機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或 觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組 態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、 EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 2.可編程控制器的分類1、小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其 特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外, 還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏 輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各 種應(yīng)用指令。2、中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在

23、256-1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處 理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直 接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更 強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。3、大型PLC 一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLCo 大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng) 功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生 產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更性。3可編程控制器的特點1、高可隔離性（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工 業(yè)現(xiàn)場

24、的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均 采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms. （3）各模塊均 采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5） 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或 其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障 擴(kuò)大。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。2、豐富的I/O接口模塊PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓 或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場 的器件或設(shè)備，如

25、：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器； 電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種 人-機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng) 的接口模塊，等等。3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需 要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 PLC的各個部件，包括CPU,電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī) 架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自 行組合。4、編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的 梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門知識，因此很 容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5、安

26、裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工 業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便 于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某 模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。PLC的功能1、邏輯控制2、定時控制3、計數(shù)控制4、步進(jìn)(順序)控制5、PID控制6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。7、通信和聯(lián)網(wǎng)8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的 要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。4： PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī),其

27、硬件結(jié)構(gòu)基本上與 微型計算機(jī)相同，1、中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程 序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電 源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語 法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入 裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器 中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù) 運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行 完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳 送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。2、存儲器存

28、放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng) 用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。PLC常用的存儲器類型RAM (2) EPROM)o (3) EEPROMPLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各 不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個 區(qū)域：(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū)(2)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)(3)用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類 軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計時器；計數(shù)器；變址寄存器; 累加器等存儲器。(1) I/O映象區(qū)(2)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)1)邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣

29、，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存 儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其 作用類似于電器控制線路中的繼電器。另外，不同的PLC還提供數(shù) 量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。2)數(shù)據(jù)寄存器與模擬量I/O 一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個字(16 bits)。另外，PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù) 寄存器，具有不同的功能3)計時器4)計數(shù)器用戶程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其 存儲容量各不相同。3、電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良 好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源

30、的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)， 可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。5. PLC的基本工作原理PLC梯形圖與繼電器控制器控制電路很相似。梯形圖是PLC的 編程語言。對于使用者里說，在編程應(yīng)用程序時，可以不考慮PLC 內(nèi)部的復(fù)雜構(gòu)成和使用的計算機(jī)語言，而把PLC看成是內(nèi)部具有許 多；軟繼電 組成的控制器，用提供給使用者的近似于繼電器控制線 路圖進(jìn)行編程。這些 軟繼電 的線圈，動合觸電，動斷觸電，用一 定的符號表示。梯形圖中和觸電在左邊，與左側(cè)垂直公共母線相連， 線圈在最右邊，接右邊垂直公共母線，右母線可以省去。但要注意，PLC內(nèi)部的繼電器并

31、不是物理繼電器，其實質(zhì)是存儲器 中的一些觸發(fā)器。該觸發(fā)器為1狀態(tài)時，相當(dāng)于繼電器得電；該觸發(fā) 器為。狀態(tài)時，相當(dāng)于繼電器失電。) 本機(jī)床 PLC傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)常由輸入設(shè)備，控制線路和輸出設(shè)備三 大局部組成。J45-6.3機(jī)床采用了日本歐姆龍公司生產(chǎn)的可編程控制器為CPM1A-40CDT-A-V1型，這種PLC小型整體式PLC,輸出模塊為晶 體管輸出型模塊。24點輸入和16點輸出單元。交流電源可接85V至 240V之間的電壓。由于根據(jù)我公司多年使用PLC的經(jīng)驗和用戶反映的情況，我公司 采用的這種PLC價格低廉，性能穩(wěn)定。由于繼電器輸出模塊直接連 接到電磁閥上，比較容易燒壞PLC的觸電。故

32、采用晶體管輸出型PLC, 用中間繼電器來轉(zhuǎn)換。在J45機(jī)床電路上PLC的使用情況：在輸入 方面有操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入，手攀車，寸動，單次和連續(xù)。按鈕方 面有，緊急停止按鈕，行程停止按鈕和連續(xù)予置按鈕輸入。檢測開關(guān) 有氣壓檢測和油路檢測。在輸出方面有主電動機(jī)，油磅電機(jī)，離合器 雙聯(lián)筏和吹氣電磁閥。指示燈那么包括了氣壓指示，油路報警指示和機(jī) 床 停 止 死 點 燈。M2*mmFt2mrmmttr2M0 1JT1 9. . . .k t a1 . . t這些輸入/輸出模塊的運(yùn)行情景況就是機(jī)床操作說明局部如下:一運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備：首先觀察氣源壓力是否到達(dá)規(guī)定的壓力，接通電源后，假設(shè)指示燈HL3綠色亮，表示氣壓

33、正常，壓力繼電器SP接通，否那么機(jī) 床不能運(yùn)行。緊急停止 按鈕SB3置于復(fù)位正常。壓力機(jī)啟動主電機(jī)前，檢查攀車桿是否壓住行程開關(guān)SQ1 o啟動變頻器，電機(jī)啟動，電機(jī)正轉(zhuǎn)按離合器正常工作規(guī)定方向為正轉(zhuǎn)。假設(shè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將變頻器停止，斷開電源，將電機(jī)U1, VI, W1中的任意兩相顛倒，再行開機(jī)?；瑝K停止在死點時，指示燈HL4白色亮；否那么選擇寸動操作,將滑塊停止上死點，且HL4亮?xí)r，滑快才能進(jìn)行單次或連續(xù)操 作運(yùn)行。二運(yùn)行操作：本機(jī)床設(shè)有雙手操作或腳踏操作方法，雙手同時按下時間差不能超過0.5S,運(yùn)行準(zhǔn)備就緒后，壓力機(jī)可以同時按下 述操作規(guī)范進(jìn)行操作。如用戶需配置腳踏開關(guān)時，在操作前將 手 足轉(zhuǎn)換

34、 開關(guān)SA2旋至所需操作方式，再進(jìn)行相關(guān)操作，腳踏方法 與雙手操作相同。寸動將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向；寸動，位置，雙手同時按下SB4, SB5,滑塊運(yùn)行，運(yùn)行的距離由操作者控制。注意: 寸動操作僅用于安裝調(diào)整模具時使用，切勿當(dāng)正常沖壓 操作。手攀車M/C操作時確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向 手攀車 位置，取出攀車桿, 行程開關(guān)SQ1松開，離合器接合，用攀車桿，可以攀動 飛輪，使滑塊運(yùn)行到所需位置，完畢后必須將攀車桿插入 原位置，壓住行程開關(guān)SQ1,否那么機(jī)床不能正常運(yùn)行行。 3. 單次滑塊停在上死點且上死點燈HL4亮?xí)r，將萬能轉(zhuǎn)換 開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向 單次 位置，雙手同時按下SB4

35、, SB5, 直到滑塊超過1500后松開雙手，滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)一個行程停止 在上死點位置，上死點燈HL4亮，才能再進(jìn)行單次行程。 如滑快運(yùn)行在0-1500之間松開雙手，滑塊立即停止，并 不能再次開動，必須用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點， 才能再次進(jìn)行單次行程。4. 連續(xù)滑塊停在上死點且上死點燈HL4亮?xí)r，將萬能轉(zhuǎn)換 開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向 連續(xù) 位置，首先按；連續(xù)予置，按鈕 SB6,指示燈HL5亮，雙手松開，滑快會立即停止，并不 能再次啟動，必須用寸動的方式將滑快調(diào)整到上死點，才 能再次進(jìn)行正常操作。假設(shè)按行程停止按鈕SB7,滑塊停 在上死點且HL4燈亮；按 緊急停止 按鈕SB3,滑塊 立即停止。如果滑塊不停

36、在上死點，利用寸動的方式將滑 塊調(diào)整到上死點，才能再次進(jìn)行正常操作。一般只有在緊畢業(yè)實習(xí)調(diào)研報告對于我來講，畢業(yè)實習(xí)就是用理論指導(dǎo)實踐，完善工作,就是對平時實踐的理論總結(jié).三年的學(xué)習(xí)，使理論與實際經(jīng)驗形成了一個完整的統(tǒng)一體，更加 開闊了專業(yè)視野，拓寬了專業(yè)知識面，豐富了工作實踐知識.在本次 實習(xí)過程中，針對我的課題進(jìn)行了大量的資料調(diào)查，初步確定了設(shè)計 該專用壓力機(jī)的基本參數(shù);壓力機(jī)實際具有一套很專業(yè)的規(guī)范， 對一些基本參數(shù)非常敏感，所以，為了使基本參數(shù)更具有科學(xué)性，我 翻閱了大量的專業(yè)設(shè)計資料和國家部下發(fā)的一些機(jī)誡壓力機(jī)專用 標(biāo)準(zhǔn)，最終確定該壓力機(jī)的基本參數(shù).經(jīng)過一個多世紀(jì)的開展，隨著電氣拖動

37、和電氣控制系統(tǒng)的不斷 更新，機(jī)床設(shè)備結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，性能不斷提高,拖動電氣在速度調(diào)節(jié) 方面具有無可比較的優(yōu)越性和開展前途，采用直流無級調(diào)速電動機(jī) 驅(qū)動機(jī)床，使原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱變的十分簡單，大大簡化了機(jī)床 結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率和剛度，近年來研究成功的用于數(shù)控機(jī)床，銃床 加工中心機(jī)床上的電機(jī)-主軸局部，是將交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子直接安裝在 主軸上，使其具有更寬廣的無級調(diào)速范圍，且振動和噪音均較小，完全 代替了主軸變速齒輪箱，必須對機(jī)床傳動和構(gòu)造產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，而 在電氣動控制方面，現(xiàn)代化機(jī)床更是綜合應(yīng)用了許多先進(jìn)科學(xué)技 術(shù)成果，諸如，計算機(jī)技術(shù),電子技術(shù),自動控制理論，精密測量技術(shù)等.特 別是當(dāng)今信息時

38、代，微型計算機(jī)已廣泛用于各行各業(yè)，而機(jī)床就是最急情況下才能按此；緊急停止；按鈕SB3。本機(jī)床使用的歐姆龍PLC提供一種簡易編程器，方便機(jī)床調(diào)試 人員在用戶工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行程序的修改。編程器與可編程控制器連接可 以通過電纜進(jìn)行，也可以直接插在可編程控制器面板上方。編程器面板大體可分成編程器液晶顯示屏，工作方式選擇開關(guān)， 編程器鍵盤三個區(qū)域。顯示屏為2*16字符，可逐條顯示命令語言或監(jiān)視通道狀態(tài)，但 不能顯示梯形圖。工作方式選擇開關(guān)是一個三位置開關(guān)，可供可編程控制器選擇三 種工作方式RUN 運(yùn)行 MONITOR監(jiān)控 PROGRAM 編程。RUN運(yùn)行運(yùn)行方式。這種工作方式可以啟動監(jiān)視用戶程 序并運(yùn)行，假

39、設(shè)發(fā)現(xiàn)程序有錯誤或可編程序控制器工作不正常，能夠自 動停止運(yùn)行中程序。MONITOR監(jiān)控方式。這種工作方式是將用戶程序投入運(yùn)行，并直接監(jiān)試操作的執(zhí)行情況。PROGRAM編程方式。這種工作方式僅在編程期間使 用，可編程控制器不執(zhí)行用戶程序。用戶可以使用鍵盤輸入用戶程序, 并可使用相對的鍵對程序進(jìn)行修改或編輯。也可以將RAM中的程序 調(diào)出來檢查。也就是說，在編程PROGRAM方式下，用戶可以讀， 寫用戶程序；效驗或清除程序；檢索指令或繼電器編號；插入或栓除指令；I/O狀態(tài)以及各通道數(shù)據(jù)檢測；強(qiáng)制I/O狀態(tài)置位或復(fù)位；改 變通道數(shù)據(jù)；讀取系統(tǒng)的故障代碼等。注意；在使用完編程器后，必須將工作方式選擇開

40、關(guān)打到RUN運(yùn) 行運(yùn)行方式再將接口斷開。否那么PLC無法工作運(yùn)行。三.凸輪控制器的應(yīng)用凸輪控制器是機(jī)床用來發(fā)出角度PLC,顯示機(jī)床滑塊所處于的位置. 凸輪控制器一般用鏈條傳動，與機(jī)床的曲軸同步.在凸輪控制器的主軸 上裝有幾組凸輪片，在凸輪片下裝有檢測開關(guān)，它是感應(yīng)兩組凸輪片之 間形成缺角而發(fā)出信號.J45機(jī)床使用的凸輪控制器為LSK2-06JCP,這種凸輪控制器的感應(yīng)開關(guān)為光電式接近開關(guān)，并在凸輪控制器軸上裝有角度指示盤.產(chǎn)生與 壓力機(jī)同步的凸輪控制角度.其與PLC之間通過外部線路的連接.從而 增加了控制信號的快速性，可靠性,為壓力機(jī)快速，高性能的工作提供 了有力的保障.J45機(jī)床凸輪控制器傳

41、到PLC上的角度分別為:單次停止上死點角 度，連續(xù)停止上死點角度,過下死點角度，防連沖角度，吹氣角度和計數(shù) 器角度.機(jī)床如果要成周期性運(yùn)行必須依靠單次停止上死點角度，連續(xù) 停止上死點角度,過下死點角度.在單次狀態(tài)下,防連沖角度防止了機(jī) 床發(fā)生連沖.第四章總結(jié)和體會畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了，雖然時間很短,可是我也學(xué)到了不少的東西.作為 一名即將工作的工人，這種設(shè)計的經(jīng)歷為我們的工作打下了良好的技 術(shù)基礎(chǔ)，為專業(yè)知識的利用提供了難得的機(jī)會.在設(shè)計過程中也曾遇到 過一些困難和不懂的地方，可是經(jīng)過老師的奚心指點和自己認(rèn)真的查 閱相關(guān)質(zhì)料都得到了解決.著使我明白困難與挫折并不可怕，只要你認(rèn) 真的對待它，想盡方法去

42、克服它，相信最終都是可以克服的.通過畢業(yè)設(shè)計，不但使我對以前所學(xué)知識有了更深刻的了解和 掌握，而且在繪圖軟件的應(yīng)用方面，我已經(jīng)可以熟練的操作。另一方 面，我也充分認(rèn)識到自己在設(shè)計過程中的缺乏，在今后的工作中，我 還需繼續(xù)學(xué)習(xí)以不斷完善自我?？傊?，畢業(yè)設(shè)計給我一次理論與實踐相結(jié)合的機(jī)會。認(rèn)識到了 自己的許多缺乏。我會繼續(xù)努力完善自我，為以后打下堅實的基礎(chǔ)。壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計思路一.壓力機(jī)的考前須知使用壓力機(jī)前應(yīng)仔細(xì)閱讀壓力機(jī)使用手冊和PLC操作手冊.滑塊運(yùn)行過程中禁止身體任何部位進(jìn)入工作危險區(qū)，否那么可能造 成人身傷害事故.機(jī)床采用的電器元件具有一定的使用壽命，如超過使用壽命時應(yīng) 更換新元件，以確

43、保作業(yè)平安非技術(shù)人員請勿翻開控制箱，以免發(fā)生危險不可強(qiáng)行將電氣箱門翻開.開啟電氣箱箱門時，必須先將箱門上的 電源開關(guān)旋轉(zhuǎn)手柄旋向QFP位置,使手柄與延伸桿脫開，然后將門鎖 翻開.滑塊封閉高度調(diào)整完畢后,必須將滑塊調(diào)整開關(guān)SA3旋至OFF位置, 機(jī)床才能正常沖壓.機(jī)床操作完畢,請保管好操作按鈕開關(guān)每沖完一個工件,手和腳必須離開按鈕或腳踏開關(guān),防止誤操作;兩個人以上操作時,應(yīng)定人開車,注意協(xié)調(diào)配合好.選擇 調(diào)整功能時,在操作前請確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài).寸動操作僅用于安裝.調(diào)整模具時使用,切勿當(dāng)正常沖壓操作.嚴(yán)禁在無可靠保護(hù)裝置時,使用腳踏開關(guān).二.壓力機(jī)的運(yùn)行本機(jī)床采用可編程控制器PLC進(jìn)行系統(tǒng)控

44、制，輸入DC24V,輸出為AC220V.機(jī)床的供電電源為三相交流50Hz.380V,合上總電源開關(guān) QM1,變壓器TC輸出AC220V,電源指示燈HL1亮,表示電源正常，將 操作站上的控制 電源開關(guān) SA1置于ON位置,AC220V接入控制 回路中.一運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備：.首先觀察氣源壓力是否到達(dá)規(guī)定的壓力，接通電源后，假設(shè)指示燈 HL3（綠色）亮，表示氣壓正常，壓力繼電器（SP）接通,否那么機(jī)床不能 運(yùn)行.緊急停止 按鈕SB3置于復(fù)位正常.壓力機(jī)啟動主電機(jī)前，檢查攀車桿是否壓住行程開關(guān)SQL.啟動變頻器，電機(jī)啟動，電機(jī)正轉(zhuǎn)（按離合器正常工作規(guī)定方向為正 轉(zhuǎn)）.假設(shè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將變頻器停止，斷開電源，將電

45、機(jī)線U1,V1,W1中的 任意兩相顛倒，再行開機(jī).滑塊停上死點時,指示燈HL4（白色）亮;否那么需選擇寸動操作，將滑 塊停止上死點，且HL4亮?xí)r，滑塊才能進(jìn)行單次或連續(xù)操作運(yùn)行.滑塊試運(yùn)轉(zhuǎn)啟動主電機(jī)，待飛輪旋轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)速后，將萬能動作選擇開關(guān) SA4置于 寸動 位置,用點動的方法雙手同時操作SB4.SB5按鈕，使 滑塊往復(fù)運(yùn)行幾次,檢查其運(yùn)行是否靈活.此時應(yīng)注意，打料桿與推料 器之間空隙應(yīng)調(diào)整好，否那么有可能導(dǎo)致機(jī)床的損壞.（二）運(yùn)行操作：本機(jī)床設(shè)有雙手同步操作（或腳踏操作）方法，雙手同時按下時間差不能超過0.5S,運(yùn)行準(zhǔn)備就緒后，壓力機(jī)可以按下述操作規(guī)范進(jìn)行操作.如用戶需配置腳踏開關(guān)時，在操

46、作前將手足轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2旋至所需操作方式，再進(jìn)行相應(yīng)操作，腳踏方式與雙手操作相同.寸動將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向寸動 位置,雙手同時按下 SB4,SB5,滑塊運(yùn)行，運(yùn)行的距離由操作者控制.注意:寸動操作僅 用于安裝.調(diào)整模具時使用，切勿當(dāng)正常沖壓操作.手攀車M/C（操作時確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)）將萬能轉(zhuǎn)換開 關(guān)SA3轉(zhuǎn)向手攀車 位置，取出攀車桿，行程開關(guān)SQ1松開，離合 器接合，甩攀車桿,可以攀動飛輪，使滑塊運(yùn)行到所需位置,完畢后 必須將攀車桿插入原位置,壓往行程開關(guān)SQ1,否那么機(jī)床不能正常 運(yùn)行.單次滑塊停在上死點且上死點燈HL4亮?xí)r，將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn) 向 單次 位置，雙手同時按下SB

47、4 SB5,直到滑塊超過150.后 松開雙手，滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)一個行程停止在上死點位置，上死點燈HL4亮, 才能再進(jìn)行單次行程.如滑塊運(yùn)行在0-150之間松開雙手，滑塊立 即停止，并不能再次開動,必須用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點, 才能再次進(jìn)行單次行程.連續(xù)滑塊停在上死點且上死點燈HL4亮?xí)r，將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向連續(xù)位置,首先按連續(xù)予置 按鈕SB6,指示燈HL5亮 雙手同時按下SB4,SB5直到指示燈HL5熄滅后松開，滑塊連續(xù) 運(yùn)行.在HL5燈滅之前，雙手松開，滑塊會立即停止，并不能再次 起動，必須用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點，才能再次進(jìn)行正 常操作.假設(shè)按 行程停止 按紐SB7,滑塊停在上死

48、點且HL4 燈亮;按緊急停止按紐SB3,滑塊立即停止.如果滑塊不停在 上死點，利用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點，才能進(jìn)行正常操 作.一般只有在緊急情況下才按此緊急停止按紐SB3其他（一）產(chǎn)品記數(shù)壓力機(jī)設(shè)有一只工作計數(shù)器，計數(shù)器采用無電壓輸入,有凸輪 控制器內(nèi)的凸輪開關(guān)SQ13提供輸入信號，滑塊運(yùn)行一個行程, 計數(shù)器記數(shù)一次.（二）急停壓力機(jī)按鈕站上配有急停按鈕SB3,當(dāng)機(jī)床運(yùn)行遇到非常事 件需要滑塊立即停止，可以迅速按壓緊急停按鈕SB3（但不切斷 主電機(jī)電源）,SB3復(fù)位后機(jī)床才能正常運(yùn)轉(zhuǎn).（三）凸輪控制器凸輪控制器是集中全部限位開關(guān)，控制機(jī)床各動作的重要裝 置，除了備用凸輪外，其余均在出廠前

49、已調(diào)整好，凸輪開關(guān)的調(diào)整 步驟如下:（參見凸輪控制器說明書）（1）將滑塊停止在上死點，關(guān)斷控制電源；（2）翻開凸輪控制器的護(hù)照，工作角度起點的調(diào)整沿軸向方向 中凸輪(帶外凸輪一起)并轉(zhuǎn)動，按原理圖上各凸輪所需的開 啟角度，使中凸輪上相應(yīng)的黑字對準(zhǔn)固定齒圈0準(zhǔn)線.工 作角度止點的調(diào)整，沿軸向方向手拉外凸輪并轉(zhuǎn)動，按所需的 關(guān)閉角度，使外凸輪上相應(yīng)的黑字刻度對準(zhǔn)固定線圈0 準(zhǔn)線；(3)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)至寸動 位置，開啟電源以 寸動 方式緩慢運(yùn)行，以便檢查調(diào)整是否恰當(dāng).本壓力機(jī)設(shè)有一 AC36V,功率40W工作燈插頭。雙擊下載CAD圖紙：電氣控制原理圖.dwg電氣元件布置圖.dwg電氣原理圖.dw

50、g離合器支架.dwg鏈輪Ldwg 鏈輪2.dwg 內(nèi)隔套.dwg 外隔套.dwg 整體.dwg TOC o 1-5 h z 帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計38目 錄-緒論1-結(jié)構(gòu)設(shè)計 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 三設(shè)計計算過程及說明3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 1選擇電動機(jī)32傳動裝置的總傳動比及其分配3 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 3計算傳動裝置的運(yùn)動和動力裝置參數(shù)3 HYPERLINK l bookmark40 o Current

51、 Document 4帶傳動設(shè)計4 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 5齒輪傳動設(shè)計5 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 6軸的設(shè)計117軸承的選擇228鍵的選擇22 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 9減速機(jī)箱體的設(shè)計23 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 10減速器附件設(shè)計2311密封與潤滑24 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 四設(shè)計小結(jié)25

52、 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 五參考文獻(xiàn)26帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計391緒論通過查閱一些文獻(xiàn)我可以了解到帶式傳動裝置的設(shè)計情況，為我所要做的 課題確定研究的方向和設(shè)計的內(nèi)容。帶傳動帶傳動是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動裝置之一，主要有主動輪、從動輪和 傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現(xiàn)主、從動輪間運(yùn)動和動力 的傳遞。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護(hù) 其他零件的優(yōu)點。2圓錐-圓柱齒輪傳動減速器YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動減速器適用的工作條件:環(huán)境溫度為-4040度; 輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500r/min,

53、齒輪嚙合線速度不大于25m/s,電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩 為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點：采用一級圓弧錐齒輪和一、二、三 級圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級（四級減速器時作為第二級），以減小錐 齒輪的尺寸；齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達(dá) 到GB/T10095中的6級,圓錐齒輪精度到達(dá)GB/T11365中的7級;減速器的選用原那么：（1）按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功 率小是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10h、每小時啟動5次、允許啟動轉(zhuǎn)矩 為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對齒輪的接觸強(qiáng)度平安系數(shù)為1、失效概率小 于等于1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同，每天工作小時

54、數(shù)不同時，應(yīng)根據(jù)工作 機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時，需視情況將幾乘上0. 7 1.0的系數(shù)，當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度質(zhì)較低時取小值，反之 取大值。功率按下式計算：,其中2為工作功率；用為使用系 數(shù)；降為啟動系數(shù)；4為可靠系數(shù)。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率Pg 適用于環(huán)境溫度20,每小時100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律（指E/RnXIOO%） 為100%的情況，不符合上述情況時，應(yīng)進(jìn)行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑 向載荷。早應(yīng)用電子計算機(jī)的設(shè)備之一.早在20世紀(jì)40年代末期，電子計算 機(jī)與機(jī)床結(jié)合產(chǎn)生了新型機(jī)床數(shù)控機(jī)床.目前各類質(zhì)優(yōu)價廉，性能 可靠的微機(jī)在機(jī)

55、床行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛，我國各類工廠企業(yè)也在大 力使用和推廣由微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床與樹顯裝置.最新科學(xué)技術(shù)的應(yīng) 用,使得機(jī)床電氣設(shè)備不斷實現(xiàn)現(xiàn)代化，不斷提高機(jī)床自動化程度和機(jī) 床加工效率，擴(kuò)大了工藝范圍，縮短了新產(chǎn)品試制周期,加速產(chǎn)品更新 換代.同時現(xiàn)代化機(jī)床加工效率，擴(kuò)大了工藝范圍，縮短了新產(chǎn)品試用 周期加速產(chǎn)品更新?lián)Q代.同時，現(xiàn)代化機(jī)床還提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少工人 勞動強(qiáng)度和降低產(chǎn)品本錢等.我本次畢業(yè)設(shè)計的課題是J45-6.3專機(jī)，課題源自實踐中發(fā)現(xiàn)的問 題，運(yùn)用自己所學(xué)的知識，參考相關(guān)的沖床標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計而成.本次設(shè)計不 僅解決了實際生產(chǎn)中的問題，也是自己運(yùn)用理論指導(dǎo)實踐的能力得到 了提高.設(shè)計過程

56、中我收集并翻閱了與沖床相關(guān)的一些質(zhì)料，圖紙，了 解了不少自動化控制的工作原理,比較了各種為沖床控制的方法的優(yōu) 缺點，并充分考慮了公司生產(chǎn)實際,運(yùn)用了所學(xué)的歐姆龍PLC編程功能 設(shè)計完成.在確定設(shè)計方案和完成總體設(shè)計后，接下來我運(yùn)用平時上課所學(xué) 到的知識來一步步地完成沖床的設(shè)計，通過公式計算出機(jī)床電路所需 要的電路的容量，從而選擇所需的電氣元件，制造保護(hù)措施.同時運(yùn)用 先進(jìn)的編程軟件畫出梯形圖，再結(jié)合實際情況優(yōu)化程序，并根據(jù)不同用 戶的工業(yè)現(xiàn)場，并考慮沖床配備的控制設(shè)備，工藝規(guī)程等情況,使其生 產(chǎn)線更便于生產(chǎn)，連線，在此基礎(chǔ)上再追求沖床的美觀性，經(jīng)濟(jì)性.在實帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計帶式輸送機(jī)傳動裝

57、置設(shè)計402結(jié)構(gòu)設(shè)計1V帶傳動帶傳動設(shè)計時，應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對 于安裝在減速器或電動機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動機(jī)中心高相協(xié)調(diào)， 防止與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。2. 2減速器內(nèi)部的傳動零件減速器外部傳動件設(shè)計完成后，可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動零件的設(shè)計計算。1）齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用 鑄造毛坯時，應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。2）蝸輪材料的選者與相對滑動速度有關(guān)。因此，設(shè)計時可按初估的滑速度選擇 材料。在傳動尺寸確定后，校核起滑動速度是否在初估值的范圍內(nèi)，檢查所 選材料是否合適。3）傳動件的

58、尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。 圓柱齒輪和蝸桿傳動的中心距應(yīng)盡量圓整。對斜齒輪圓柱齒輪傳動還可通過 改變螺旋角的大小來進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果，將傳動零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表，并畫出其結(jié) 構(gòu)簡圖，以備在裝配圖設(shè)計和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計算時應(yīng)用。聯(lián)軸器的選擇減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動機(jī)軸與減速器，由于軸的 轉(zhuǎn)速高，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸 器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期， 由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)距較大，又因為減速器軸與工作機(jī)軸之間往往有 較大的軸線偏移，因此常選用剛性

59、可以移動聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式 聯(lián)軸器。聯(lián)軸器型號按計算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器，起軸孔直徑的范圍應(yīng) 與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動機(jī)的軸徑 不得相差很大，否那么難以選擇合適的聯(lián)軸器。41帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計3設(shè)計計算過程及說明選擇電動機(jī)電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇Y系列籠型三相異步電動機(jī),臥式閉型電電動機(jī)。選擇電動機(jī)容量FV 4200*1.9二=7.98kwFV 4200*1.9二=7.98kw工作機(jī)所需功率1000100060*1000*V二=80.7r/min3.14*d電動機(jī)的輸出功率Pd =70.777.89 =10.4kwr二 *=0.82*

60、0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0,98*0.98*0.99*0.96=0.77確定電動機(jī)的額定功率 Ped=Pd選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速1500r/mirio確定電動機(jī)型號選擇Y160M-4 額定功率llkw 轉(zhuǎn)速 1460r/niin3.3計算傳動裝置的運(yùn)動和動力裝置參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速：電動機(jī)軸/l()=1460r/min減速箱輸入軸146。=486.7 r/min13高速軸n2 =低速軸及3二486.7 =235. r/min 2235.1/=58.8 r/min4帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計42各釉輸入功率：痣=Ad=llkwPx - Ped *0. 95=