機器人基礎操作與編程測試題（理論）_第1頁
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文檔簡介

1、機器人基礎操作與編程測試題（理論）一填空題（20分）1. 機器人自動運行的三個條件為_ 、_ 和_ 。2. 零點標定之前，機器人_ 軸和_ 軸是可以無限旋轉(zhuǎn)的。3. 代表機器人_ 坐標系。4. TOOL坐標系的原點被稱為_ ，確定工具坐標系的原點可使用_ 法和_ 法。5. 代表_ 信息，只要這種狀態(tài)存在，此信息便無法被確認。二判斷題（20分）1. （ ）機器人零點標定需要從低軸向高軸進行。 對錯2. （ ）由于機器人的手軸連接是機械性的，在取消軸4的校正結(jié)果時，軸5、軸6的數(shù)據(jù)將同時被刪除。 對錯3. （ ）失去零點的機器人軟件限位開關被關閉，并且無法在坐標系中移動。 對錯4. （ ）機器人主

2、程序中可以調(diào)用子程序和宏程序。 對錯5. （ ）程序運行狀態(tài) 為黃顏色時，表示語句指針位于所選程序的末端。 對錯6. （ ）在機器人運行時，如果機箱溫度過高可以通過打開機箱門的方式進行冷卻。 對錯7. （ ）KUKA機器人的Makro表示子程序。 對錯8. （ ）宏指令MakroSPS將在每次選擇語句（句選擇）時被執(zhí)行。 對錯9. （ ）機器人工具TCP點的空間坐標值基于世界坐標系。 對錯10.（ ）控制系統(tǒng)與smartPAD通過RDP（遠程桌面協(xié)議）而銜接，所以不支持熱插拔。 對錯三單選題（10分）1. 機器人的運動速度其實是指（ ）的運動速度。 A、6軸法蘭的中心點B、工具中心點C、機器人各軸D、機器人電機2 代表機器人（ ）坐標系。 A、與軸相關B、全局坐標C、工具坐標D、基坐標3 EMD標定零點時，機械零點總是從朝方向查找的原因是（ ）。 A、方便操作B、減少機械磨損C、消除反向間隙D、設計原因4. KR C4機器人A6機械零點位置的角度值為（ ）。 A、-120B、0C、-90D、+905. 聯(lián)機表格中，VE代表（ ）。 A、速度B、加速度C、軌跡逼近D、工具編號四簡答（50分）1.機器人有幾種程序運行方式，各有什么特點?（10分）2.機器人在哪些情況下需要標定零點?標定零點時需要注意些什么?（10分）3.寫出Sm

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