機器人基礎操作與編程測試題（理論）_第1頁
機器人基礎操作與編程測試題（理論）_第2頁
機器人基礎操作與編程測試題（理論）_第3頁
機器人基礎操作與編程測試題（理論）_第4頁
免費預覽已結束，剩余1頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、機器人基礎操作與編程測試題（理論）一填空題（20分）1. 機器人自動運行的三個條件為_ 、_ 和_ 。2. 零點標定之前，機器人_ 軸和_ 軸是可以無限旋轉的。3. 代表機器人_ 坐標系。4. TOOL坐標系的原點被稱為_ ，確定工具坐標系的原點可使用_ 法和_ 法。5. 代表_ 信息，只要這種狀態(tài)存在，此信息便無法被確認。二判斷題（20分）1. （ ）機器人零點標定需要從低軸向高軸進行。 對錯2. （ ）由于機器人的手軸連接是機械性的，在取消軸4的校正結果時，軸5、軸6的數(shù)據(jù)將同時被刪除。 對錯3. （ ）失去零點的機器人軟件限位開關被關閉，并且無法在坐標系中移動。 對錯4. （ ）機器人主

2、程序中可以調用子程序和宏程序。 對錯5. （ ）程序運行狀態(tài) 為黃顏色時，表示語句指針位于所選程序的末端。 對錯6. （ ）在機器人運行時，如果機箱溫度過高可以通過打開機箱門的方式進行冷卻。 對錯7. （ ）KUKA機器人的Makro表示子程序。 對錯8. （ ）宏指令MakroSPS將在每次選擇語句（句選擇）時被執(zhí)行。 對錯9. （ ）機器人工具TCP點的空間坐標值基于世界坐標系。 對錯10.（ ）控制系統(tǒng)與smartPAD通過RDP（遠程桌面協(xié)議）而銜接，所以不支持熱插拔。 對錯三單選題（10分）1. 機器人的運動速度其實是指（ ）的運動速度。 A、6軸法蘭的中心點B、工具中心點C、機器人各軸D、機器人電機2 代表機器人（ ）坐標系。 A、與軸相關B、全局坐標C、工具坐標D、基坐標3 EMD標定零點時，機械零點總是從朝方向查找的原因是（ ）。 A、方便操作B、減少機械磨損C、消除反向間隙D、設計原因4. KR C4機器人A6機械零點位置的角度值為（ ）。 A、-120B、0C、-90D、+905. 聯(lián)機表格中，VE代表（ ）。 A、速度B、加速度C、軌跡逼近D、工具編號四簡答（50分）1.機器人有幾種程序運行方式，各有什么特點?（10分）2.機器人在哪些情況下需要標定零點?標定零點時需要注意些什么?（10分）3.寫出Sm

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論