2021級(jí)軟件工程電子工藝實(shí)習(xí)總結(jié)

1、2021-2021 第 1 學(xué)期電子工藝實(shí)習(xí)總結(jié)2021 級(jí)班級(jí)： 軟工 132 學(xué)號(hào)： 2021014825： 呂繼鋒 軟件工程系2021 年 1 月 22 日電子工藝實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告軟件工程 132班 呂繼鋒 學(xué)號(hào)：2021014825、電子狗的根本原理改裝的機(jī)器狗電路主要由聲控檢測(cè)電路、光控檢測(cè)電路、磁控檢測(cè)電路、 觸發(fā)電路、單穩(wěn)態(tài)電路和開關(guān)組成。傳感器1放火電躋單艷態(tài)電路功放電路電機(jī)圖4機(jī)械狗工作原理框圖平時(shí)聲控元件麥克風(fēng)V1沒有聲音激發(fā)是，其導(dǎo)電率很低，且呈高阻抗，使 得Q1反偏截止，電源通過R10加在Q2的基極上，Q2截止。當(dāng)C1的2腳輸入 高電平，Q2處于復(fù)位狀態(tài)，3腳輸出低電平，M

2、1關(guān)斷，那么電機(jī)沒有工作。當(dāng)生敏元件麥克風(fēng)處于一定的聲波之中時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一系列電子密度的變化，因而麥克風(fēng)V1電阻變得很小。聲波檢測(cè)信號(hào)通過C1直接耦合到Q1的 基極上而導(dǎo)通，并且反向，再通過 C3直接耦合到Q2的基極，與通過R10的電 壓疊加變成高電平，Q2導(dǎo)通，使得IC1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳輸入從高 電平跳變?yōu)榈碗娖?，IC1被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，M1開通，電機(jī)開始工 作，機(jī)器狗便開始行走，行走時(shí)間延長(zhǎng)到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)IC1的3腳輸出高電平可以帶動(dòng)電機(jī)工作的同時(shí)， D2被導(dǎo)通，將直接加 到Q3的基極上，Q3被導(dǎo)通，進(jìn)而Q2截止，IC1的2腳輸入由低電平跳變?yōu)楦?電平

3、，IC1處于復(fù)位狀態(tài)。由于聲波的延續(xù)，使得生敏元件麥克風(fēng)V1連續(xù)不斷地受到聲波的作用，那 么IC1的2腳會(huì)不斷得到觸發(fā)，3腳持續(xù)輸出高電平，這時(shí)電路將一直驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)工作，機(jī)器狗持續(xù)行走，直到聲波消失。當(dāng)光敏三極管或干簧管被激發(fā)時(shí)，它們可以直接將光信號(hào).磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡?信號(hào)，使得IC1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，從而IC1 被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，M1開通，電動(dòng)機(jī)開始工作，機(jī)器狗開始行走， 同時(shí)行走的時(shí)間將延長(zhǎng)到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延長(zhǎng)時(shí)間。二、電路焊接、安裝、調(diào)試及安裝的具體過程在開始焊接之前，要先認(rèn)識(shí)焊接的各種元件。有電容、電阻、二極管、三極管等等元件，接著校對(duì)元件的型號(hào)

4、以及數(shù)量。根據(jù)器材清單所標(biāo)阻值，對(duì)應(yīng)電路板電阻編號(hào)對(duì)號(hào)入座。將電阻全部焊好后，焊接二極管和三極管，在焊接過程中要注意二極管正向?qū)?，反向截至，有色環(huán)的一邊為負(fù)極性，判斷三極管極性及類型8050、9014(D)為NPNHB值大于200,三極管焊反后會(huì)導(dǎo)致燒毀器件。在焊接電解電容前首先要檢測(cè)電容漏電電流大小，觀察區(qū)分電容大小和極性，陶瓷電容無極性。電容電阻采取全臥式焊接，三極管頂端距離電路板8厘米。在焊接的過程中要保證無虛焊和漏焊，假設(shè)是電路板焊接出現(xiàn)虛焊和漏焊會(huì)導(dǎo)致電路板短路，機(jī)械狗整機(jī)裝備后，會(huì)出現(xiàn)機(jī)械狗開電后，不受控制的一直不停地邊走邊叫。焊接麥克風(fēng)將屏蔽線兩頭脫線，屏蔽線中間為正，外圍為負(fù)

5、一端分正負(fù)極焊到印制板上的S+、S-;另一端分別貼焊在麥克風(fēng)聲敏傳感器的兩個(gè)焊點(diǎn)上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時(shí)間不要過長(zhǎng)。焊接白色紅外接收管，由印制板上的“光控、 I 、 I 引兩根線 J5、 J6 搭焊到紅外接收管的兩個(gè)管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致翻開開關(guān)后貓一直走個(gè)不停。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長(zhǎng)腿應(yīng)接在“ I 上。接著焊接沒有極性的干簧管，由印制板上的“磁控、R、R引兩根線J3、 J4 ，分別搭焊在干簧管磁敏傳感器兩腿上。最后連接電源局部，先把機(jī)器狗拆開，由印制板上的“電源一V引一根線 J2 到電池負(fù)極?！半娫磧H供參考V+與“電機(jī)+ M相連，不用單獨(dú)再接。焊接完

6、電源局部后，改裝電路。翻開機(jī)殼后，電動(dòng)機(jī)黑色已固定在機(jī)殼底部，電動(dòng)機(jī)負(fù)極與電池負(fù)極有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來，改接至印制板的“電動(dòng)機(jī)一 W，由印制板上白“電動(dòng)機(jī)+ M引一根線J1到電動(dòng)機(jī)正端。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動(dòng)機(jī)的負(fù)極，使其在狗行走的時(shí)候才發(fā)出叫聲。將磁控局部放在貓后部，應(yīng)貼緊機(jī)殼放置，并且將麥克安在狗前胸，便于控制。在狗機(jī)殼前面的小擋板上打個(gè)5的孔，將紅外接收管固定住。三、實(shí)習(xí)過程中存在的問題及解決的措施在實(shí)驗(yàn)室焊接調(diào)試機(jī)械狗時(shí)，發(fā)現(xiàn)有的同學(xué)麥克風(fēng)因?yàn)楹附訒r(shí)間過長(zhǎng)被燒 壞了。有的同學(xué)的機(jī)械狗開電直接邊走邊叫，并且一直不停止，幫助同學(xué)共同 排查電路后發(fā)現(xiàn)，他們出現(xiàn)了虛焊和漏焊的現(xiàn)象，將電路板所有焊點(diǎn)全部重新 焊接后，機(jī)械狗不再開電后一直邊走邊叫，機(jī)械狗運(yùn)作一段時(shí)間后會(huì)停止，等 待傳感器接受到外界刺激后再開始運(yùn)行。四、實(shí)習(xí)體會(huì)及建議軟件工程在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用前景展望嵌入式系統(tǒng)，通俗將來，就是一種植入程序代碼的芯片，是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用電腦系統(tǒng)。生活中我們常見到的含有嵌入式系統(tǒng)的電子機(jī)械設(shè)備非常多，有 、微波爐、全自動(dòng)洗衣機(jī)、汽車等等的設(shè)備上都是有的， 用途非常的廣泛。 嵌入式系統(tǒng)是嵌入到芯片中的程序，所以就需要學(xué)會(huì)