變頻技術(shù)及應(yīng)用電子教案變頻第8章教學(xué)課件

1、第8章 變頻器的工程應(yīng)用第1頁(yè)，共37頁(yè)。8.1 MM440變頻器在料車卷?yè)P(yáng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用8.1.1 系統(tǒng)概述在冶金高爐煉鐵生產(chǎn)線上，一般將把準(zhǔn)備好的爐料從地面的貯礦槽運(yùn)送到爐頂?shù)纳a(chǎn)機(jī)械稱為高爐上料設(shè)備。它主要包括料車坑、料車、斜橋、上料機(jī)。料車的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。在工作過(guò)程中，兩個(gè)料車交替上料，當(dāng)裝滿爐料的料車上升時(shí)，空料車下行，空車重量相當(dāng)于一個(gè)平衡錘，平衡了重料車的車箱自重。這樣，上行或下行時(shí)，兩個(gè)料車由一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)，不但節(jié)省了拖動(dòng)電機(jī)的功率，而且當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)總有一個(gè)重料車上行，沒(méi)有空行程。這樣便拖動(dòng)電機(jī)總是處于電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，避免了電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)所帶來(lái)的一些問(wèn)題。 第2

2、頁(yè)，共37頁(yè)。根據(jù)料車的工作過(guò)程，卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作特點(diǎn)主要有: 1.能夠頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、停車、反向運(yùn)行，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，過(guò)渡時(shí)間短。2.能按照一定的速度曲線運(yùn)行。3.調(diào)速范圍廣，一般調(diào)速范圍為0.53.5m/s，目前料車最大線速度可達(dá)3.8 m/s。4.系統(tǒng)工作可靠。料車在進(jìn)入曲線軌跡段和離開(kāi)料坑時(shí)不能有高速?zèng)_擊，終點(diǎn)位置能準(zhǔn)確停車?，F(xiàn)假定有某鋼鐵廠1O0高爐，電動(dòng)機(jī)容量37kW，轉(zhuǎn)速740r/min，卷筒直徑5OOmm，總減速比15.75，最大鋼繩速度1.5m/s，料車全行程時(shí)間40s和鋼繩全行程51m等。 第3頁(yè)，共37頁(yè)。8.1.2 變頻器及主要設(shè)備的選擇1交流電動(dòng)機(jī)的選用煉鐵高爐主卷?yè)P(yáng)機(jī)變頻調(diào)速

3、拖動(dòng)系統(tǒng)在選擇交流異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要考慮以下問(wèn)題:應(yīng)注意低頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩必須滿足的要求；電動(dòng)機(jī)必須有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)確保重載起動(dòng)。針對(duì)本系統(tǒng)100m3的高爐，選用Y2805-8的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其額定功率為37kW，額定電流為78.2A，額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為740r/min，效率為91%，功率因數(shù)為0.79。2. 變頻器的選擇（1）變頻器的容量。變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來(lái)選擇。所選擇的變頻器容量應(yīng)比變頻器說(shuō)明書(shū)中的“配用電動(dòng)機(jī)容量”大一擋至二擋；且應(yīng)具有無(wú)反饋矢量控制功能。本系統(tǒng)選用西門(mén)子MM440，額定功率55kW，額定電流1lOA的變頻器。 第4頁(yè)，共

4、37頁(yè)。（2）制動(dòng)單元。從上料卷?yè)P(yáng)運(yùn)行速度曲線可以看出，料車在減速或定位停車時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻 。（3）控制與保護(hù)。料車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)是鋼鐵生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，拖動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)保證絕對(duì)安全可靠。同時(shí)，高爐煉鐵生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為惡劣，所以，系統(tǒng)還應(yīng)具有必要的故障檢測(cè)和診斷功能。3. PLC的選擇可編程序控制器選用西門(mén)子S7-300，這種型號(hào)的PLC具有通用性應(yīng)用、高性能、模塊化設(shè)計(jì)的性能特征，具備緊湊設(shè)計(jì)模塊。第5頁(yè)，共37頁(yè)。8.1.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 基本工作原理根據(jù)料車運(yùn)行速度要求，電動(dòng)機(jī)在高速、中速、低速段的速度曲線采用變頻器設(shè)定的固定頻率，按速度切換主令控制器發(fā)出的信號(hào)由P

5、LC控制轉(zhuǎn)速的切換。變頻調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖如圖所示。第6頁(yè)，共37頁(yè)。根據(jù)料車運(yùn)行速度，可畫(huà)出變頻器頻率曲線，如圖所示。圖中OA為重料車起動(dòng)加速段；AB為料車高速運(yùn)行段；BC為料車的第一次減速段，由主令控制器發(fā)出第一次減速信號(hào)給 PLC，由PLC控制變頻器MM440，使頻率從5OHz下降到2OHz；CD為料車中速運(yùn)行段，；DE為料車第二次減速段，由主令控制器發(fā)出第二次減速信號(hào)給PLC。由PLC控制MM440，使頻率從2OHz下降到6Hz；EF為料車低速運(yùn)行段；FG為料車制動(dòng)停車段，當(dāng)料車運(yùn)行至高爐頂時(shí)，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出停車命令，由PLC控制MM440完成停車。第7頁(yè)，共37頁(yè)。2變頻器參數(shù)設(shè)置第8

6、頁(yè)，共37頁(yè)。3. S7-300PLC程序設(shè)計(jì) S7-30OPLC的I/0分配表 第9頁(yè)，共37頁(yè)。梯形圖 第10頁(yè)，共37頁(yè)。82 MM440變頻器在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用8.2.2 離心機(jī)的工作過(guò)程在電桿成型過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)鋼模旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力等于或稍大于混凝土的自重力時(shí)，混凝土就能克服重力的影響，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生沉降分布于桿模四周而不塌落。當(dāng)速度繼續(xù)升高時(shí)，離心力便混凝土混合物中的各種材料顆粒沿離心力的方向擠向桿壁四周，達(dá)到均勻密實(shí)成型。其工藝步驟分為三步:1. 慢速階段23min，便混凝土分布鋼模內(nèi)壁四周而不塌落。2. 中速階段0.51min，防止離心過(guò)程混凝土結(jié)構(gòu)受到破壞，這是從低

7、速到高速的一個(gè)短時(shí)過(guò)渡階段；3. 高速階段615min，將混凝土沿離心力方向擠向內(nèi)模壁四周，達(dá)到均勻密實(shí)成型，并排除多余水分。各階段的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間視不同規(guī)格和型號(hào)的電桿而有所不同，其運(yùn)行速度圖如圖所示。 第11頁(yè)，共37頁(yè)。1. 交流電機(jī)的選型原整流子電機(jī)的功率為4OkW，速度變化范圍為160140Or/min。按離心機(jī)負(fù)載最大靜態(tài)阻轉(zhuǎn)矩T，離心機(jī)的最高旋轉(zhuǎn)速度n，傳動(dòng)裝置的效率，根據(jù)下式計(jì)算: 選用Y225S-4.37kW(額定電流69.9A，額定電壓380V，額定轉(zhuǎn)速1480r/min，功率因數(shù)0.87)三相交流感應(yīng)電機(jī)可滿足工作需求。第12頁(yè)，共37頁(yè)。2. 變頻器的選用變頻器的選

8、用應(yīng)滿足以下規(guī)則:變頻器的容量應(yīng)大于負(fù)載所需的輸出；變頻器的電流大于電機(jī)的電流。可選用37kW，額定電流75A的變頻器?？紤]到改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的可行性、調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性及性價(jià)比，采用西門(mén)子MM440，37kW，額定電流為75A的通用變頻器。3. 變頻器參數(shù)的設(shè)置 外接制動(dòng)電阻的阻值和功率可按下式計(jì)算: 第13頁(yè)，共37頁(yè)。第14頁(yè)，共37頁(yè)。4. 控制電路設(shè)計(jì)為保證生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，電機(jī)在低、中、高速段的速度采用變頻器設(shè)定的固定頻率，按時(shí)間控制原則由外接時(shí)間繼電器控制轉(zhuǎn)速的切換。另外，為防止由于模具差異在運(yùn)行中出現(xiàn)跳動(dòng)而帶來(lái)的影響和對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)整的要求，系統(tǒng)用模擬量輸入作為附加給定，與固定頻率設(shè)定相疊

9、加以滿足不同型號(hào)模具特殊要求，調(diào)速系統(tǒng)電路圖如圖所示。第15頁(yè)，共37頁(yè)。制動(dòng)電阻的熱敏開(kāi)關(guān)K與接觸器KM線圈串聯(lián)，當(dāng)制動(dòng)電阻過(guò)熱時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)K斷開(kāi)，使接觸器KM線圈失電，切斷變頻器電源。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB4后，變頻器按照時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3的整定時(shí)間依次切換，控制電機(jī)進(jìn)入低、中、高速運(yùn)行，工藝流程執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，等待下一次運(yùn)行。變頻器工作中若發(fā)生故障，由KA2輸出故障信號(hào)，并使電機(jī)停轉(zhuǎn)，變頻器正常工作時(shí)由KA3給出工作指示。第16頁(yè)，共37頁(yè)。83 變頻器在恒壓供水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 8.3.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)框圖變頻恒壓供水系統(tǒng)框圖如圖所示，變頻器有兩個(gè)控制信號(hào)目標(biāo)信號(hào)和反

10、饋信號(hào)。1. 目標(biāo)信號(hào)。該信號(hào)是一個(gè)與壓力的控制目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的值，通常用百分?jǐn)?shù)表示。目標(biāo)信號(hào)也可以用鍵盤(pán)直接給定，而不必通過(guò)外接電路來(lái)給定。2. 反饋信號(hào)。是壓力變送器PS反饋回來(lái)的信號(hào)，該信號(hào)反映實(shí)際壓力的信號(hào)。3. 目標(biāo)信號(hào)的確定。目標(biāo)信號(hào)的大小除了和所要求的壓力的控制目標(biāo)有關(guān)，還和壓力變送器PS的量程有關(guān)。第17頁(yè)，共37頁(yè)。8.3.3 變頻控制恒壓供水裝置目前國(guó)內(nèi)各廠商生產(chǎn)的變頻控制恒壓供水裝置大體有：1. 單機(jī)控制。它是一臺(tái)泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。2. 變頻恒壓供水控制器控制。它是通過(guò)外加的專用控制器控制變頻器，實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)變頻控制。3. 帶PID調(diào)節(jié)器和可編程序控

11、制器控制。4. 供水專用變頻器控制?，F(xiàn)在多數(shù)變頻器廠商均生產(chǎn)恒壓供水專用變頻器，這種變頻器是專為具有流量和壓力控制特點(diǎn)及主要以節(jié)能為應(yīng)用目的的風(fēng)機(jī)、泵類、空氣壓縮機(jī)等流體機(jī)械設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專用變頻器。 第18頁(yè)，共37頁(yè)。8.3.4 變頻調(diào)速控制恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1. 變頻調(diào)速控制恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）變頻器的容量。（2）電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)。（3）主要的功能預(yù)置。1）最高頻率:應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定頻率為變頻器的最高工作頻率。2）升、降速時(shí)間:如變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能時(shí)，只要在預(yù)置時(shí)設(shè)定PID功能有效，則所設(shè)定的升速和降速時(shí)間將自動(dòng)失效。2. 變頻器PID調(diào)節(jié)功能現(xiàn)代的變頻器一般都具有PID調(diào)

12、節(jié)功能。第19頁(yè)，共37頁(yè)。3. 測(cè)壓設(shè)備與變頻器的連接（如圖所示 ）1）壓力變送器。其輸出信號(hào)是隨壓力而變的電壓或電流信號(hào)，當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)取電流信號(hào)，以消除因線路壓降引起的誤差。2）遠(yuǎn)傳壓力表。其基本結(jié)構(gòu)是在壓力表的指針軸上附加了一個(gè)能夠帶動(dòng)電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)的裝置。使用時(shí)，遠(yuǎn)傳壓力表的價(jià)格較低廉，但由于電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)，故壽命較短。第20頁(yè)，共37頁(yè)。8.3.5 “l(fā)控X”變頻供水系統(tǒng)實(shí)例 變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制方案有一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)水泵的簡(jiǎn)單方案，即“1控1”，也有一臺(tái)變頻器控制幾臺(tái)水泵的方案，即“l(fā)控X”方案，這是比較先進(jìn)的一種方案。目前應(yīng)用中大都采用“l(fā)控X”方案。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算判定

13、目前是否已達(dá)到設(shè)定壓力，決定是否增加 (投人)或減少 (撤出)水泵。即當(dāng)一臺(tái)水泵工作頻率達(dá)到最高頻率時(shí)，若管網(wǎng)水壓仍達(dá)不到預(yù)設(shè)水壓，則將此臺(tái)泵切換到工頻運(yùn)行，變頻器將自動(dòng)啟動(dòng)第二臺(tái)水泵，控制其變頻運(yùn)行。此后，如壓力仍然達(dá)不到要求，則將該泵又切換至工頻，變頻器啟動(dòng)第三臺(tái)泵，直到滿足設(shè)定壓力要求為止 (最多可控制6臺(tái)水泵)。反之，若管網(wǎng)水壓大于預(yù)設(shè)水壓，控制器控制變頻器頻率降低，使變頻泵轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)頻率低于下限時(shí)，自動(dòng)切掉一臺(tái)工頻泵或此變頻泵，始終使管網(wǎng)水壓保持恒定。第21頁(yè)，共37頁(yè)。1. 主電路第22頁(yè)，共37頁(yè)。2. 控制電路 第23頁(yè)，共37頁(yè)。3. 變頻器的選型及控制方式。大部分制造廠都

14、專門(mén)生產(chǎn)了“風(fēng)機(jī)、泵類專用型”的變頻器系列，一般情況下可直接選用?？刂品绞脚c 設(shè)定。應(yīng)選用 控制方式為宜，對(duì)于水泵來(lái)說(shuō)，宜選用負(fù)載補(bǔ)償程度較輕的 線。對(duì)于具有恒轉(zhuǎn)矩特性的齒輪泵以及應(yīng)用在特殊場(chǎng)合的水泵，則應(yīng)以帶得動(dòng)為原則，根據(jù)具體工況進(jìn)行設(shè)定?，F(xiàn)在多數(shù)變頻器廠商均生產(chǎn)恒壓供水專用變頻器。8.3.6 變頻調(diào)速控制恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能分析變頻恒壓供水系統(tǒng)是一種先進(jìn)的、合理的供水系統(tǒng)，與用調(diào)節(jié)閥門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)恒壓供水相比較，節(jié)能效果十分顯著。根據(jù)離心泵的負(fù)載工作原理可知:流量與轉(zhuǎn)速成正比:；轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的2次方成正比；功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。第24頁(yè)，共37頁(yè)。8.4.1 系統(tǒng)概述從消耗電能的角度講，各類風(fēng)

15、機(jī)在工礦企業(yè)中所占的比例是所有生產(chǎn)機(jī)械中最大的，達(dá)20%。大多數(shù)風(fēng)機(jī)屬于二次方律負(fù)載，采用變頻調(diào)速后節(jié)能效果極好，可節(jié)電2060%，有的場(chǎng)合甚至超過(guò)70%。所以，推廣風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速具有十分重要的意義。8.4 變頻器在風(fēng)機(jī)控制中的節(jié)能應(yīng)用第25頁(yè)，共37頁(yè)。1.節(jié)能原理分析下圖給出了風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)和變頻調(diào)速兩種控制方式下風(fēng)路的壓力-風(fēng)量（H-Q）關(guān)系及功率-風(fēng)量（P-Q）關(guān)系。其中，曲線1是風(fēng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的H-Q曲線，曲線2是風(fēng)機(jī)在某一較低速度下的H-Q曲線，曲線3是風(fēng)門(mén)開(kāi)度最大時(shí)的H-Q曲線，曲線4是風(fēng)機(jī)在某一較小開(kāi)度下的H-Q曲線?？梢钥闯觯?dāng)實(shí)際工況風(fēng)量由Q1下降到Q2時(shí)，如果在風(fēng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速

16、運(yùn)轉(zhuǎn)的條件調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)開(kāi)度，則工況點(diǎn)沿曲線1由A移到B點(diǎn)；如果在風(fēng)門(mén)開(kāi)度最大的條件下用變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，則工況點(diǎn)沿曲線3由A移到C點(diǎn)。顯然，B點(diǎn)與C點(diǎn)的風(fēng)量相同，但C點(diǎn)的壓力要比B點(diǎn)風(fēng)機(jī)的壓力小得多，也就是說(shuō)，風(fēng)機(jī)在變頻調(diào)速運(yùn)行方式下節(jié)能效果顯著。 第26頁(yè)，共37頁(yè)。2風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的要點(diǎn)變頻器與控制方式的選擇（1）變頻器的選擇。變頻器的容量只需按照說(shuō)明書(shū)上標(biāo)明的“配用電動(dòng)機(jī)容量”進(jìn)行選擇即可。（2）控制方式的選擇。風(fēng)機(jī)由于在低速時(shí)，阻轉(zhuǎn)矩很小，不存在低頻時(shí)能否帶動(dòng)的問(wèn)題，故采用 控制方式已經(jīng)足夠。3. 變頻器的功能預(yù)置（1）上限頻率。上限頻率不應(yīng)超過(guò)額定頻率。（2）下限頻率。從特性或工況

17、來(lái)說(shuō)，風(fēng)機(jī)對(duì)下限頻率沒(méi)有要求。一般預(yù)置為20HZ。第27頁(yè)，共37頁(yè)。（3）加、減速時(shí)間。加、減速時(shí)間應(yīng)預(yù)置得長(zhǎng)一些，具體時(shí)間視風(fēng)機(jī)的容量大小而定。一般來(lái)說(shuō)，容量越大者，加、減速時(shí)間越長(zhǎng)。（4）加、減速方式。加、減速方式以半S方式比較適宜。（5）啟動(dòng)前的直流制動(dòng)。（6）回避頻率。第28頁(yè)，共37頁(yè)。8.4.2 風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制電路 (開(kāi)環(huán)控制)1一般控制多數(shù)情況下，風(fēng)機(jī)由人工控制風(fēng)量，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制即可，系統(tǒng)作成開(kāi)環(huán)，頻率調(diào)節(jié)可用面板上的鍵盤(pán)控制，也可用外接電位器控制。2. 兩地轉(zhuǎn)速控制既能在控制室進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，也能在樓下的工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，在工作現(xiàn)場(chǎng)一般采用鍵盤(pán)控制方式；在

18、控制室，操作者離變頻器較遠(yuǎn)，調(diào)速又比較頻繁者，應(yīng)采用外接控制方式(遠(yuǎn)控方式)，盡量采用升速/降速功能控制電路。第29頁(yè)，共37頁(yè)。8.4.3 變頻器在冷卻塔風(fēng)機(jī)控制中的應(yīng)用 (閉環(huán)控制) 1. 典型的冷卻塔風(fēng)機(jī)控制方式在典型的冷卻塔風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)中，變頻器可以利用內(nèi)置PID功能，組成以溫度為控制對(duì)象的閉環(huán)控制。典型的冷卻塔風(fēng)機(jī)變頻控制原理如圖所示，冷卻塔風(fēng)機(jī)的作用是將出水溫度降到一定的值，其降溫的效果可以通過(guò)變頻器的速度調(diào)整來(lái)進(jìn)行。被控量(出水溫度)與設(shè)定值的差值經(jīng)過(guò)變頻器內(nèi)置的PID控制器后，送出速度命令并控制PWM輸出，最終調(diào)節(jié)冷卻塔風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。第30頁(yè)，共37頁(yè)。在這里，溫度信號(hào)給定量通過(guò)

19、變頻器操作面板的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，溫度反饋量通過(guò)出水管路中的溫度檢測(cè)以420mA的電流形式反饋輸入，然后通過(guò)設(shè)置合理的PI參數(shù)就可以獲得滿意的閉環(huán)控制。冷卻塔風(fēng)機(jī)采用變頻凋速控制，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):（1）由于冷卻塔風(fēng)機(jī)拖動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2一般都較大，所以給定加減速時(shí)間要長(zhǎng)一些，如3050s。（2）在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)由于外界風(fēng)力作用下，冷卻塔風(fēng)機(jī)會(huì)自轉(zhuǎn)，此時(shí)如果啟動(dòng)變頻器，電動(dòng)機(jī)會(huì)進(jìn)入再生狀態(tài)，就會(huì)出現(xiàn)跳閘故障，對(duì)于變頻器應(yīng)該將啟動(dòng)方式設(shè)為轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)。（3）由于采用普通電動(dòng)機(jī)，因此應(yīng)該設(shè)置最低運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，以保持電動(dòng)機(jī)合適的溫升，一般頻率下限為20Hz。第31頁(yè)，共37頁(yè)。2. 設(shè)置主要參數(shù)（

20、1）控制參數(shù)的設(shè)置:P0003=3，P0004=0，P0700=2，P0701=1，P1000=1，P1080=30，P1082=50，P2200=1，P1300=2，P1200=1，（2）目標(biāo)參數(shù)設(shè)置:P2253=2250，P2240=70，P2257=1，P2258=1（3）反饋參數(shù)設(shè)置:P2264=755，P2265=0，P2267=100，P2268=0，P2269=100，P2271=0（4）PID參數(shù)設(shè)置:P228010，P2285，P2291，P2292。這些參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)置。第32頁(yè)，共37頁(yè)。85 變頻器在生產(chǎn)線傳送帶上的應(yīng)用8.5.1 系統(tǒng)概述由于傳送帶是工業(yè)

21、自動(dòng)化中必不可少的省力機(jī)械。因此，在選用變頻器時(shí)需在控制性能、經(jīng)濟(jì)性、維修方便諸因素中加以綜合考慮。8.5.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)1. 選用籠型異步電動(dòng)機(jī)2. 提高生產(chǎn)率變頻調(diào)速后，調(diào)速范圍至少可取得1:10(最高可到1:20)的效果，已基本滿足一般工程上的需要。如要求寬調(diào)速的場(chǎng)合，亦可選用矢量控制變頻器，若為無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器調(diào)速范圍可達(dá)到1:100，有速度傳感器矢量控制變頻器甚至可達(dá)到1:1000。3軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)用傳送帶輸送瓶裝物體對(duì)啟動(dòng)、制動(dòng)的平滑要求最為嚴(yán)格，只有調(diào)節(jié)好最佳的啟制動(dòng)時(shí)間，才能防止運(yùn)輸物品晃動(dòng)或破損。第33頁(yè)，共37頁(yè)。4頻繁啟動(dòng)、停車、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)（1）由于變頻器是以低頻、低壓慢慢啟動(dòng)，故啟動(dòng)電流沖擊小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，且電動(dòng)機(jī)發(fā)熱低，故有條件頻繁啟停，且可節(jié)省能量。（2） 變頻器采用功率晶體管改變相序使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，不同于接觸器在反向時(shí)存在可動(dòng)和摩擦部件，并能保證可逆運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱也低。（3）有電氣制動(dòng)功能。采用電氣制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是使傳送帶停車時(shí)定位準(zhǔn)確，縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。（4）升速快。采用變頻器后傳