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1、電工測(cè)量的基本知識(shí) 華中科技大學(xué)文華學(xué)院第1頁,共95頁。一、測(cè)量的基本概念第2頁,共95頁。1、測(cè)量的定義: 以實(shí)驗(yàn)的方法,將被測(cè)量(未知量)與已知的標(biāo)準(zhǔn)量進(jìn)行比較,來實(shí)現(xiàn)認(rèn)知的過程,稱為測(cè)量。第3頁,共95頁。2、測(cè)量的單位制: 測(cè)量采用國(guó)際通用的(SI)單位制,這也是我國(guó)的法定計(jì)量單位制,最主要的有:長(zhǎng)度,米(m);重量,千克(Kg);時(shí)間,秒(s);電流,安培(A);常用的電磁學(xué)測(cè)量單位有:力:牛頓(N);熱力:焦耳(J);功率:瓦特(W);電荷:庫侖(C);電壓:伏特(V);電容:法拉(F);電阻:歐姆();電導(dǎo):西門子(S);電磁:韋伯(Wb);電感:亨利(H);電場(chǎng)強(qiáng)度:特斯拉(
2、T)第4頁,共95頁。3、測(cè)量的內(nèi)容: 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,測(cè)量的內(nèi)容愈來愈多,本課程的測(cè)量?jī)?nèi)容主要有:電能量的測(cè)量:如電流、電壓、功率電路參數(shù)的測(cè)量:如電阻、電感、阻抗電信號(hào)特性的測(cè)量:如頻率、周期、相位、波形特性曲線的顯示:如元器件u-i特性;電路性質(zhì)軌跡圖等第5頁,共95頁。二、測(cè)量的分類 一個(gè)物理量的測(cè)量,可以用多種多樣的方式進(jìn)行。一個(gè)完整的測(cè)量過程按獲得測(cè)量結(jié)果的方式、方法和性質(zhì)的不同可為三大類。第6頁,共95頁。(一)、按獲得測(cè)量結(jié)果方式的不同進(jìn)行分類,有直接測(cè)量、間接測(cè)量和組合測(cè)量三種方式第7頁,共95頁。1、直接測(cè)量法:能夠用測(cè)量?jī)x表一次性直接獲得測(cè)量結(jié)果的測(cè)量稱為直接測(cè)量
3、。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)便,測(cè)量目的與測(cè)量對(duì)象相一致。如:用電壓表、電流表、歐姆表測(cè)量電壓、電流、電阻值,均屬于直接測(cè)量。第8頁,共95頁。2、間接測(cè)量法:測(cè)量結(jié)果是通過直接測(cè)量幾個(gè)與被測(cè)量有簡(jiǎn)單函數(shù)關(guān)系的量獲得的,這種測(cè)量稱間接測(cè)量。如通過測(cè)量電壓和電流求得電阻(R=V/I)和P=IV,都屬于間接測(cè)量。當(dāng)被測(cè)量值不能直接測(cè)量,或測(cè)量程序很復(fù)雜,或采用間接測(cè)量比采用直接測(cè)量能獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果時(shí),多采用間接測(cè)量。間接測(cè)量中,測(cè)量目的與測(cè)量對(duì)象是不一致的。第9頁,共95頁。3、組合測(cè)量法:測(cè)量結(jié)果是通過直接測(cè)量或間接測(cè)量幾個(gè)有相關(guān)函數(shù)關(guān)系的中間量后,再通過求解聯(lián)立方程組得到結(jié)果的測(cè)量方式,稱組合測(cè)量。第10頁
4、,共95頁。 例如:為了測(cè)量電阻的溫度系數(shù),需要利用電阻值與溫度之間的關(guān)系式: 式中,、為電阻的溫度系數(shù),R20為電阻在200C時(shí)的電阻值,t為測(cè)量時(shí)的攝氏溫度。第11頁,共95頁。 分析:為了測(cè)量電阻的、 、R20值,可先測(cè)出三個(gè)不同溫度t1、t2、t3時(shí)相應(yīng)的電阻值Rt1 、 Rt2 、 Rt3,代入上式,得出一組聯(lián)立方程,便可求出、 、R20值。第12頁,共95頁。(二)、按獲得測(cè)量結(jié)果的數(shù)值的方法不同進(jìn)行分類,有直讀測(cè)量法和比較測(cè)量法兩種。第13頁,共95頁。1、直讀測(cè)量法:直接根據(jù)儀器儀表的讀數(shù)得到測(cè)量結(jié)果的方法,稱直讀測(cè)量法。用數(shù)字式儀表測(cè)量就屬于直讀測(cè)量法。同樣,也是直接測(cè)量法。
5、在測(cè)量過程中,度量器不直接參與作用。直讀法的特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,缺點(diǎn)是測(cè)量準(zhǔn)確度不高。第14頁,共95頁。2、比較測(cè)量法:將被測(cè)量與標(biāo)準(zhǔn)量(又稱度量器)直接進(jìn)行比較,而獲得測(cè)量結(jié)果的方法稱比較測(cè)量法。利用天平稱重物的重量就是典型的比較測(cè)量法;利用電位差計(jì)測(cè)電壓,用電橋測(cè)電阻、電感、電容等進(jìn)行的測(cè)量也是比較測(cè)量法,此時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)量的砝碼,標(biāo)準(zhǔn)電壓和標(biāo)準(zhǔn)電阻參與比較。比較測(cè)量法的特點(diǎn)是測(cè)量準(zhǔn)確,靈敏度高,適應(yīng)于精密測(cè)量,但測(cè)量操作過程較復(fù)雜,且測(cè)量?jī)x器較貴。第15頁,共95頁。這里請(qǐng)大家注意: 測(cè)量方式和測(cè)量方法在概念上的區(qū)別在于:方式涵蓋了方法,而方法涵蓋不了方式。第16頁,共95頁。(三)
6、、按測(cè)量性質(zhì)的不同進(jìn)行分類,有時(shí)域(瞬態(tài))、頻域(穩(wěn)態(tài))、數(shù)據(jù)(邏輯)和隨機(jī)(統(tǒng)計(jì))測(cè)量四種。第17頁,共95頁。1、時(shí)域(瞬態(tài))測(cè)量:對(duì)被測(cè)對(duì)象隨時(shí)間變化的規(guī)律進(jìn)行測(cè)量稱時(shí)域(瞬態(tài))測(cè)量。例如,使用示波器在y-t工作方式對(duì)線路信號(hào)波形的觀測(cè),就是屬于時(shí)域測(cè)量。第18頁,共95頁。2、頻域(穩(wěn)態(tài))測(cè)量:對(duì)被測(cè)對(duì)象隨頻率變化的規(guī)律進(jìn)行測(cè)量,稱頻域(穩(wěn)態(tài))測(cè)量。例如,對(duì)一放大器的頻譜特性(幅頻,相頻)進(jìn)行的測(cè)量,就屬于頻域(穩(wěn)態(tài))測(cè)量。第19頁,共95頁。3、數(shù)據(jù)(邏輯)測(cè)量:用邏輯分析儀(數(shù)字集成電路測(cè)試儀)對(duì)數(shù)據(jù)或電路的邏輯功能(狀態(tài))進(jìn)行的測(cè)量,稱數(shù)據(jù)測(cè)量。例如,我們學(xué)習(xí)數(shù)字電路時(shí),檢測(cè)數(shù)字
7、集成電路芯片的好壞,就是最簡(jiǎn)單的測(cè)量例子。第20頁,共95頁。4、隨機(jī)(統(tǒng)計(jì))測(cè)量:對(duì)產(chǎn)品、環(huán)境條件、人體生理指標(biāo)等的抽樣檢測(cè),稱為隨機(jī)(統(tǒng)計(jì))測(cè)量。例如,用聲納計(jì)測(cè)量某處噪音是多少分貝,分析其對(duì)人體健康的影響;對(duì)水源取樣分析,看有害物質(zhì)的含量,分析污染程度等,均屬于隨機(jī)(統(tǒng)計(jì))測(cè)量。第21頁,共95頁。(一)、誤差公理:不論采用何種方法、手段,選用何種設(shè)備進(jìn)行測(cè)量,其結(jié)果是:測(cè)量值與實(shí)際值總會(huì)存在一定的偏差,這就是誤差公理。也就是說:在獲得測(cè)量結(jié)果的過程中,由于各種因素的影響,不可避免地存在誤差。誤差包括測(cè)量誤差和數(shù)字計(jì)算誤差兩類。在一般情況下,前者是誤差的主要來源,但后者也不可忽視。三、測(cè)
8、量誤差第22頁,共95頁。(二)、誤差定義:測(cè)量值與真實(shí)值(真值)之間存在的偏差稱為誤差。 由于誤差的存在是絕對(duì)的,因此應(yīng)該盡可能采取有效措施,以減少測(cè)量結(jié)果的失真。第23頁,共95頁。(三)、測(cè)量誤差的分類:測(cè)量誤差按誤差本身的單位和規(guī)律分為兩大類。第24頁,共95頁。1、按誤差本身的單位可以分為絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差和引用誤差三種。絕對(duì)誤差:指測(cè)量值與被測(cè)量實(shí)際值(真值)之間的差異,稱為絕對(duì)誤差,它反映了測(cè)量值與真值的近似程度,用X表示。 相對(duì)誤差:絕對(duì)誤差與被測(cè)量實(shí)際值之間比值的百分?jǐn)?shù)稱為相對(duì)誤差,用表示。引用誤差:絕對(duì)誤差與測(cè)量?jī)x表量程Xm之比的百分?jǐn)?shù)稱引用誤差,用n表示。 第25頁,共9
9、5頁。絕對(duì)誤差 測(cè)量值x與被測(cè)量的真值x0間的偏差稱為絕對(duì)誤差(x),即 第26頁,共95頁。絕對(duì)誤差: 用X表示,即:X=X-X0其中X為測(cè)量值,X0為真值(實(shí)際值),X為絕對(duì)誤差。在測(cè)量時(shí),往往通過引進(jìn)修正值對(duì)誤差進(jìn)行修正,修正值用C表示,定義為:絕對(duì)誤差的負(fù)值,所以C值可正可負(fù),即:C=-X= X0 X當(dāng)X為正時(shí),C為負(fù),反之,C為正。絕對(duì)誤差X和修正值C都是具有大小,正負(fù)和量綱(單位)的數(shù)值。第27頁,共95頁。相對(duì)誤差 測(cè)量的絕對(duì)誤差x與真值x0的比值稱為相對(duì)誤差()。常用百分?jǐn)?shù)表示,即 第28頁,共95頁。當(dāng)真值X0難以確定時(shí),往往用測(cè)量值X代替,此時(shí)有:=X/X*100%由于測(cè)量
10、值X稱為示值,則此時(shí),也稱為示值相對(duì)誤差。 相對(duì)誤差具有大小和方向,但是無量綱,它反映了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確程度,因而一般可以用相對(duì)誤差評(píng)價(jià)測(cè)量結(jié)果,但不是唯一的。第29頁,共95頁。在實(shí)際測(cè)量中,由于儀表各標(biāo)度尺位置指示值的絕對(duì)誤差的大小,符號(hào)不相等,若取儀表標(biāo)度尺工作部分所出現(xiàn)的最大絕對(duì)誤差Xm作為上式的分子,則得到最大引用誤差,用 表示,即:引用誤差 測(cè)量指示儀表的絕對(duì)誤差x與其量程xm的比值稱為引用誤差。常用百分?jǐn)?shù)表示,即第30頁,共95頁。 最大引用誤差常用來表示儀表的準(zhǔn)確度等級(jí),用 表示( 分為0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5和5.0等7級(jí)) 最大引用誤差:測(cè)量指示儀表的最
11、大絕對(duì)誤差xm與儀表的量程xm的比值。常用百分?jǐn)?shù)表示,即在應(yīng)用指示儀表進(jìn)行測(cè)量時(shí),產(chǎn)生的最大絕對(duì)誤差為第31頁,共95頁。 儀表測(cè)得被測(cè)量的示值為x時(shí),可能產(chǎn)生的最大示值相對(duì)誤差為 對(duì)于數(shù)字式儀表量程選擇原則:量程應(yīng)選擇與被測(cè)量最接近的。第32頁,共95頁。最大引用誤差可以用于衡量?jī)x表性能的好壞,即指示儀表的準(zhǔn)確度等級(jí),它們的關(guān)系是: 式中為儀表的準(zhǔn)確度等級(jí),分為0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5和5.0共七個(gè)等級(jí)。它表明:儀表的最大引用誤差小于或等于準(zhǔn)確度等級(jí)代表的基本誤差??梢姡簻?zhǔn)確度等級(jí)的數(shù)值越小,允許的基本誤差越小,表示儀表的準(zhǔn)確度越高。由上式可知,應(yīng)用指示儀表進(jìn)行測(cè)量時(shí),
12、產(chǎn)生的最大絕對(duì)誤差為:Xm% Xm,當(dāng)被測(cè)量的示值為X時(shí),可能產(chǎn)生的最大示值相對(duì)誤差為:m=Xm/X100%Xm/X100%第33頁,共95頁。例1、用電壓表測(cè)量?jī)蓚€(gè)大小不同的電壓,測(cè)量200V時(shí),U1=2V;測(cè)10V時(shí),U2=0.5V,問哪個(gè)測(cè)量的準(zhǔn)確度高些?解:絕對(duì)誤差 U1=2V U2=0.5V 相對(duì)誤差 1=U1/200100%=2/200100%=1% 2=U2/10100%=0.5/10100%=5% 因?yàn)橛孟鄬?duì)誤差評(píng)價(jià)測(cè)量結(jié)果:12, 所以測(cè)量200V時(shí)準(zhǔn)確度高些。第34頁,共95頁。例2、用一個(gè)量程Xm=2A,準(zhǔn)確度等級(jí)=0.5的電流表測(cè)量?jī)蓚€(gè)電流值,測(cè)得I1=1.85A,I2
13、=0.5A,問哪個(gè)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度高些。分析:同一個(gè)電流表,其最大的絕對(duì)誤差相同,利用示值最大引用誤差比較。 nm=Xm/Xm100% 所以 Xm%Xm=20.005=0.01V最大示值誤差: 1=Xm/X1100%=0.01/1.85100%=0.54% 2=Xm/X2100%=0.01/0.5100%=2% 12,測(cè)量1.85A的電流準(zhǔn)確度高些。第35頁,共95頁。 例3、某被測(cè)電壓為95V,現(xiàn)有兩塊儀表,其一1=0.5,Xm1=300V,其二2=1.0,Xm2=100V,問選用哪塊表測(cè)量較合適。 分析:測(cè)量?jī)x表選擇是否合適,要看示值相對(duì)誤差的大小,先求出兩個(gè)表的最大測(cè)量誤差: Xm1=1
14、Xm1=0.005300=1.5V Xm2=2Xm2=0.01100=1.0V示值誤差: 1=1.5/95100%=1.6%, 2=1.0/95100%=1.1% , 12所以:選用第二個(gè)儀表測(cè)量的結(jié)果準(zhǔn)確度高些??梢?,選用合適的儀表量程更為重要。第36頁,共95頁。2、按誤差出現(xiàn)的規(guī)律分類,有系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差、緩變誤差和疏失誤差四種。第37頁,共95頁。(1)、系統(tǒng)誤差: 定義:在相同條件下,多次測(cè)量同一測(cè)量值時(shí),誤差的絕對(duì)值符號(hào)保持不變,或在條件改變時(shí),測(cè)量值按一定規(guī)律變化的誤差稱為系統(tǒng)誤差。產(chǎn)生原因:測(cè)量?jī)x器本身存在缺陷測(cè)量環(huán)境(溫度、濕度、電源電壓)與儀器要求應(yīng)用的條件不一致采用近似
15、公式或近似方法進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量測(cè)量人員不規(guī)范操作或不良習(xí)慣特點(diǎn):具有規(guī)律性,測(cè)量條件一經(jīng)確定,誤差為一確定值;引入相應(yīng)的校正值(修正值),則可以消除系統(tǒng)誤差;系統(tǒng)誤差決定了測(cè)量的正確度。系統(tǒng)誤差越小,測(cè)量的正確度越高。第38頁,共95頁。(2)、隨機(jī)誤差:定義:在相同條件下,多次測(cè)量同一測(cè)量值時(shí),絕對(duì)值和符號(hào)均以不可預(yù)知的方式進(jìn)行變化的誤差。產(chǎn)生原因:由很多復(fù)雜因素的微小變化而引起的,難以分析,既不可控制又無法預(yù)測(cè)和消除。特點(diǎn):就個(gè)體而言,隨機(jī)誤差是不可確定和預(yù)測(cè)的,但其總體的分布服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,數(shù)學(xué)上稱為具有一定的概率分布。最常見的是正態(tài)分布規(guī)律,如圖2-1所示,它具有如下特性:有界性:在
16、一定測(cè)量條件下,隨機(jī)誤差絕對(duì)值不會(huì)超過一定的界限。對(duì)稱性:絕對(duì)值相等的正誤差和負(fù)誤差出現(xiàn)的概率相同。抵償性:測(cè)量次數(shù)足夠多時(shí),誤差的算術(shù)平均值趨于零。單峰性:絕對(duì)值小的誤差出現(xiàn)的概率大,絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn)的概率小。隨機(jī)誤差決定了測(cè)量的精密度,平均值愈小,精密度愈高。圖2-1X誤差概率第39頁,共95頁。我們將測(cè)量結(jié)果的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合影響稱為測(cè)量的準(zhǔn)確度,只有正確度和精密度都高,才能稱測(cè)量的準(zhǔn)確度高。第40頁,共95頁。(3)、緩變誤差:定義:數(shù)值隨時(shí)間緩慢變化的誤差稱為緩變誤差。產(chǎn)生原因:測(cè)量?jī)x表零部件老化過程所引的。特點(diǎn):可以通過及時(shí)對(duì)儀表進(jìn)行校正加以消除。第41頁,共95頁。(4
17、)、疏失誤差:定義:在一定測(cè)量條件下,測(cè)量值明顯偏離實(shí)際值所形成的誤差,稱為疏失誤差。產(chǎn)生原因:測(cè)量過程的疏忽造成,或測(cè)量條件發(fā)生突然變化、干擾引起的。例如,使用有毛病的儀器、讀錯(cuò)、記錯(cuò)或算錯(cuò)測(cè)量數(shù)據(jù)等等。凡確認(rèn)含有疏失誤差的測(cè)量值稱為壞值,應(yīng)當(dāng)剔除不用。第42頁,共95頁。四、測(cè)量結(jié)果的評(píng)定“三度” 對(duì)一個(gè)測(cè)量結(jié)果,人們都期望比較滿意。如何評(píng)定這個(gè)測(cè)量結(jié)果,我們用正確度、精密度和準(zhǔn)確度“三度”進(jìn)行評(píng)定。第43頁,共95頁。1、正確度:指測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量真實(shí)值之間相接近的程度,主要由系統(tǒng)誤差決定,系統(tǒng)誤差越小,正確度越高。第44頁,共95頁。2、精密度:指同一測(cè)量條件下,多次測(cè)量所得數(shù)據(jù)重復(fù)一
18、致的程度,主要由隨機(jī)誤差決定,數(shù)據(jù)重復(fù)性好,說明精密度高。第45頁,共95頁。3、準(zhǔn)確度:指測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量的真值之間的一致程度。反映了測(cè)量結(jié)果中系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差綜合影響的程度。第46頁,共95頁。以打靶為例綜合說明上述關(guān)系。 見圖2-2。凡未擊中靶心的,可視為有射擊誤差,其大小用擊中點(diǎn)至靶心的距離來確定。圖2-2(a)表明系統(tǒng)誤差小,隨機(jī)誤差大,即正確度高,精密度低;圖2-2(b)說明射擊的系統(tǒng)誤差大,而隨機(jī)誤差小,即正確度低而精密度高;圖2-2(c)則表明系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都小,即正確度和精密度都高,也就是準(zhǔn)確度高。而在靶角上的彈著點(diǎn)可視為粗大誤差。(a) (b) (c)圖2-2第47頁
19、,共95頁。五、間接測(cè)量中的誤差估算第48頁,共95頁。 間接測(cè)量是由多次直接測(cè)量組成,其測(cè)量的最大相對(duì)誤差可按以下幾種形式進(jìn)行計(jì)算:被測(cè)量為幾個(gè)測(cè)量量的和(或差)被測(cè)量為多個(gè)測(cè)量量的積(或商)第49頁,共95頁。1、被測(cè)量為幾個(gè)測(cè)量量的和(或差) y=x1+x2+x3 (2.1)取微分,得:dy=dx1+dx2+dx3近似地以改變量代替微分量,即y=x1+x2+x3 (2.2)若將改變量看成絕對(duì)誤差,則相對(duì)誤差為 y=y/y100%=(x1+x2+x3)/y100% (2.3)或?qū)懗?y= x1/y 1+ x2/y 2+ x3/y 3 式中,1=x1/x1100%,2=x2/x2100%,3
20、=x3/x3100%分別為直接測(cè)量量x1、x2、x3的相對(duì)誤差。被測(cè)量的最大相對(duì)誤差為: ymax=(x1+x2+x3)/y100% (2.4)或 ymax=x1/y1+ x2/y2+ x3/y 3 (2.5)第50頁,共95頁。例 兩個(gè)電阻串聯(lián),R1=1000,R2=3000,其相對(duì)誤差均為1%,求串聯(lián)后總的相對(duì)誤差。解 串聯(lián)后總的電阻 R=4000 絕對(duì)誤差 R1=10001%=10, R2=30001%=30 相對(duì)誤差 R=(R1/R+R2/R)=1% 可知,相對(duì)誤差相同的電阻串聯(lián)后總電阻的相對(duì)誤差與單個(gè)電阻的相對(duì)誤差相同。第51頁,共95頁。2、被測(cè)量為多個(gè)測(cè)量量的積(或商) y=x
21、mx n (2.6)式中,m、n分別為x1、x2的指數(shù)。對(duì)上式兩邊取對(duì)數(shù),得 lny=mlnx1+nlnx2 (2.7)再微分,得 dy/y=mdx1/x1+ndx2/x2 (2.8)于是得被測(cè)量相對(duì)誤差為: y=(dy/y)*100%=m(dx1/x1)*100%+n(dx2/x2)*100%=m1+n2則被測(cè)量的最大測(cè)量相對(duì)誤差為: ymax= m1+n2 (2.9)由式(2.9)中可見, 當(dāng)各直接測(cè)量量的相對(duì)誤差大致相等時(shí),指數(shù)較大的量對(duì)測(cè)量結(jié)果誤差影響較大。1 2第52頁,共95頁。例 正弦交流電路中,如圖2-3所示用三表法(電流表、電壓表、功率表)測(cè)量元件A(或網(wǎng)絡(luò))的功率因數(shù)值。若
22、電流表的量程為2A,示值為1.00A;電壓表量程為150V,示值為102.0V,功率表量程為60W,示值為42.7W,其準(zhǔn)確度等級(jí)均為0.5級(jí),試計(jì)算功率因數(shù)和儀表基本誤差引起的最大相對(duì)誤差。解 用間接測(cè)量法計(jì)算功率因數(shù),公式為=cos=P/UI,測(cè)量結(jié)果的最大相對(duì)誤差按式(2.9)可推導(dǎo)出: cos=(1+U+P)由測(cè)量?jī)x表示值可計(jì)算上式中各量為: U=0.5%*150/102.0=0.74% 1=0.5%*2/1.00=1% P=0.5%*60/42.7=0.70%得出正弦電路中功率因數(shù)為:=cos=P/UI=42.7/102.0*1.00=0.418則測(cè)量最大相對(duì)誤差為: cos=(1%
23、+0.74%+0.70%)=2.44% A 圖2-3第53頁,共95頁。六、消除系統(tǒng)誤差的基本方法在測(cè)量過程中,若發(fā)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果中存在系統(tǒng)誤差,就應(yīng)對(duì)測(cè)量進(jìn)行深入的分析和研究,以便找出產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的根源,并設(shè)法將它們消除,這樣才能獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。與隨機(jī)誤差不同,系統(tǒng)誤差是不能用概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)的數(shù)學(xué)方法加以削弱和消除的。目前,對(duì)系統(tǒng)誤差的消除尚無通用的方法可循,這就需要對(duì)具體問題采取不同的處理措施和方法。一般說,對(duì)系統(tǒng)誤差的消除,在很大程度上取決于測(cè)量人員的經(jīng)驗(yàn)、學(xué)識(shí)和技巧。 第54頁,共95頁。1、從誤差的來源上消除系統(tǒng)誤差這是消除系統(tǒng)誤差的根本方法,它要求測(cè)量人員對(duì)測(cè)量過程中可能產(chǎn)生系統(tǒng)誤差
24、的各種因素進(jìn)行仔細(xì)分析,并在測(cè)量之前從根源上加以消除。例 儀器儀表的調(diào)整誤差,在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)正確地仔細(xì)調(diào)整好測(cè)量用的一切儀器儀表;為了防止外磁場(chǎng)對(duì)儀器儀表的干擾,應(yīng)對(duì)所有實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行合理的布局和接線等等。第55頁,共95頁。2、用修正方法消除系統(tǒng)誤差這種方法是預(yù)先將測(cè)量設(shè)備、測(cè)量方法、測(cè)量環(huán)境(如溫度、濕度、電源電壓、頻率、波形、外界磁場(chǎng))和測(cè)量人員等因素所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差,通過檢定、理論計(jì)算及實(shí)驗(yàn)方法確定下來,并取其反號(hào)做出修正表格、修正曲線或修正公式。在測(cè)量時(shí),就可根據(jù)這些表格、曲線或公式,對(duì)測(cè)量所得到的數(shù)據(jù)引入修正值。這樣由以上原因產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差就能減小到可以忽略的程度。第56頁,共95頁。3
25、、應(yīng)用測(cè)量技術(shù)消除系統(tǒng)誤差在測(cè)量過程中,經(jīng)多次測(cè)量,并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)真的、仔細(xì)的分析,往往可以發(fā)現(xiàn)由于某些特殊原因而引起的系統(tǒng)誤差。這時(shí)可以針對(duì)不同的情況,采取相應(yīng)的特殊測(cè)量方法,來消除和削弱系統(tǒng)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。等值替代法正負(fù)誤差補(bǔ)償法第57頁,共95頁。a、等值替代法這種方法在測(cè)量條件不變的情況下,用一個(gè)數(shù)值已知且可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)量來替代被測(cè)量。在替代時(shí),儀器的工作狀態(tài)應(yīng)保持不變。這樣由儀器所引起的恒定系統(tǒng)誤差將被消除。第58頁,共95頁。例 用替代法測(cè)量電阻Rx(圖2-4)在測(cè)量時(shí)先把被測(cè)電阻Rx接入測(cè)量線路(開關(guān)S接到1),調(diào)節(jié)可調(diào)電阻R,使電流表A的讀數(shù)為某一適當(dāng)數(shù)值,然后將開關(guān)S轉(zhuǎn)
26、接到2,這時(shí)可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)電阻Rn代替Rx,被接入測(cè)量電路,調(diào)節(jié)Rn使電流表讀數(shù)保持原來讀數(shù)不變,如果R的數(shù)值及所有其它外界條件都不變,則Rx =Rn。顯然,其測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度決定于標(biāo)準(zhǔn)電阻Rn的準(zhǔn)確度及電源的穩(wěn)定性。圖2-4第59頁,共95頁。b、正負(fù)誤差補(bǔ)償法在測(cè)量過程中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差為恒定誤差時(shí),可以對(duì)被測(cè)量在不同的測(cè)量條件下進(jìn)行兩次測(cè)量,使其中一次所包含的誤差為正,而另一次所包含的誤差為負(fù),取這兩次測(cè)量數(shù)據(jù)平均值作為測(cè)量結(jié)果,從而就可以消除這種恒定系統(tǒng)誤差。第60頁,共95頁。例 用安培表測(cè)量電流時(shí),考慮到外磁場(chǎng)對(duì)儀表讀數(shù)的影響,可以將安培表轉(zhuǎn)動(dòng)180再測(cè)量一次,取這兩次測(cè)量數(shù)據(jù)的平均值作
27、為測(cè)量結(jié)果。如果外磁場(chǎng)是恒定不變的,那么其中一次的讀數(shù)偏大,而另一次讀數(shù)偏小,這樣在求平均值時(shí),其正負(fù)誤差就相互抵消,從而消除了外磁場(chǎng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。此外還有零示法、微差替代法等。第61頁,共95頁。七、測(cè)量數(shù)據(jù)處理第62頁,共95頁。(一).有效數(shù)字的概念第63頁,共95頁。1、有效數(shù)字的定義一個(gè)數(shù)據(jù),從左邊第一個(gè)非零數(shù)字開始至右邊的所有數(shù)字,均稱為有效數(shù)字位。有效數(shù)字就是由可靠數(shù)字和最末一位欠準(zhǔn)確數(shù)字兩部分組成的數(shù)字。第64頁,共95頁。例如:2.3426 這是一個(gè)五位有效數(shù)字。其中前四位2、4、3、2是準(zhǔn)確數(shù)字,末位6是欠準(zhǔn)確數(shù)字。測(cè)量時(shí)讀取數(shù)字通常保留一位欠準(zhǔn)確數(shù)字(用指針式儀表測(cè)量
28、,一般估計(jì)到最小刻度的十分位,數(shù)字式儀表則與選用的量程有關(guān))其余各位均為可靠數(shù)字。第65頁,共95頁。2、有效數(shù)字的正確表示(1)作測(cè)量記錄時(shí),每一個(gè)數(shù)據(jù)都只應(yīng)保留一位欠準(zhǔn)確數(shù)字,即最后一位數(shù)字的前面各位都應(yīng)是準(zhǔn)確的。(2)數(shù)字“0”要加以特別注意。它可以是有效數(shù)字,也可以不是有效數(shù)字。 * 最左邊的“0”屬非有效數(shù)字。(3)右邊帶有若干個(gè)零時(shí),為了明確表示有效數(shù)字的位數(shù),通常采用“10的乘方”加以表示。(4)有效數(shù)字的位數(shù)不能因選用的單位變化而變化。(5)在計(jì)算式中,對(duì)常數(shù)、 等的有效數(shù)字位數(shù),可認(rèn)為無限制,在計(jì)算中根據(jù)需要取位。第66頁,共95頁。如:0.002K,左邊三個(gè)“0”均為非有效
29、數(shù)字,這只是一個(gè)一位有效數(shù)字;而20.56,1.00A中的“0”均是有效數(shù)字,它們分別是4位和3位有效數(shù)字。因此,在測(cè)量時(shí)不可隨意加、減“0”。5.4與5.40,前者是2位有效數(shù)字,其中“4”為欠準(zhǔn)確數(shù)字;后者是3位有效數(shù)字,其中“4”是準(zhǔn)確數(shù)字。 分別表示兩位和三位有效數(shù)字。測(cè)量值2A,它的有效數(shù)字為一位。若用mA表示,則2A=2000mA,變?yōu)?位有效數(shù)字,為保持有效數(shù)字位數(shù)一致,應(yīng)表示為 mA。 第67頁,共95頁。(二).有效數(shù)字的修約規(guī)則取偶數(shù)法則。在對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行評(píng)估或?qū)懡Y(jié)果表達(dá)時(shí),對(duì)有效數(shù)字的位數(shù)有一定的要求,這就涉及到有效數(shù)字的修約(取舍)。目前,普遍的做法就是“四舍六入,蓬五
30、配偶”,也稱取偶數(shù)法則。 第68頁,共95頁。熟知的“四舍五入”規(guī)則是見五就進(jìn)一,這會(huì)使從1到9的9個(gè)數(shù)字中,進(jìn)1的機(jī)會(huì)總是大于舍去的機(jī)會(huì),這不合理。現(xiàn)在采用取偶數(shù)法則,就是對(duì)保留數(shù)字末位以后部分:小于5的舍去,大于5的進(jìn)1,等于5的則把末位湊為偶數(shù),即末位是奇數(shù)則加1;末位是偶數(shù)則不變。這樣可以保持“進(jìn)”和“舍”機(jī)會(huì)均等。且末位數(shù)為偶數(shù)能被2整除,有利于簡(jiǎn)化運(yùn)算。第69頁,共95頁。例如:25.53 取三位有效數(shù)字為25.5 (末位3小于5舍去)25.46 取三位有效數(shù)字為25.5 (末位6大于5進(jìn)1)25.35 取三位有效數(shù)字為25.4 (5前奇數(shù)進(jìn)1)25.45 取三位有效數(shù)字為25.4
31、 (5前偶數(shù)不變)進(jìn)位法又稱“舍入法”即末位數(shù)不管是多少,舍去時(shí)都得進(jìn)一。第70頁,共95頁。(三).有效數(shù)字的運(yùn)算規(guī)則第71頁,共95頁。1、加減運(yùn)算各運(yùn)算數(shù)據(jù)以其中小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)最少的數(shù)據(jù)位數(shù)為準(zhǔn),其余各數(shù)據(jù)修約后均保留比它多一位數(shù)。所得的最后結(jié)果與小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)最少的位數(shù)相同。例如: 13.6+0.0812+1.432 可寫成 13.6+0.08+1.43=15.12、乘除運(yùn)算各運(yùn)算數(shù)據(jù)以各數(shù)中有效位數(shù)最少的為準(zhǔn),其余各數(shù)或乘積(或商)均修約到比它多一位,而與小數(shù)點(diǎn)位置無關(guān)。最后結(jié)果應(yīng)與有效位數(shù)最少的數(shù)據(jù)位數(shù)相同。例如: 0.0212*46.52*2.07581 可寫成 0.0212*46.
32、52*2.076=2.05 第72頁,共95頁。(四).有效數(shù)字與測(cè)量誤差的關(guān)系第73頁,共95頁。有效數(shù)字的位數(shù)可以估計(jì)測(cè)量的誤差一般可以確定誤差不超過有效數(shù)字末位單位數(shù)字的一半。如:測(cè)量電流值為58mA,末位數(shù)字是8mA,誤差不超過4mA;若為1.00A,末位數(shù)字為0.01A,則誤差為0.005A=5mA。有效數(shù)字的位數(shù)表達(dá)了一定的誤差范圍如 20.80A 表明誤差范圍不大于0.005A=5mA 20.8A 表明誤差范圍不大于0.05A=50 mA 1000mA 表明誤差范圍不大于0.5 mA 該數(shù)據(jù)絕不能寫成1A,而應(yīng)寫成1.000A,精確到mA級(jí)。第74頁,共95頁。(五).測(cè)量結(jié)果的
33、數(shù)據(jù)表示第75頁,共95頁。1、測(cè)量數(shù)據(jù)的記錄(1).數(shù)字式儀表讀數(shù)的記錄從數(shù)字式儀表中可以直接讀出被測(cè)量的量值,讀出值即可作為測(cè)量結(jié)果予以記錄,而無需轉(zhuǎn)換。記?。鹤钅┪粸榍窚?zhǔn)確數(shù)字。同時(shí)必須注意選擇合適的量程,避免丟失有效數(shù)字。第76頁,共95頁。例如:用 位數(shù)字電壓表測(cè)量1.682V電壓,在不同量程時(shí),顯示的數(shù)值如下:不同量程,顯示的有效數(shù)字位數(shù)不同,在實(shí)際測(cè)量時(shí),一般應(yīng)使被測(cè)量小于,但接近于所選擇量程,而不能選過小或過大的量程。量程2V20V100V顯示值1.682V01.68V001.6V有效數(shù)字位4位3位2位第77頁,共95頁。(2).指針式儀表測(cè)量數(shù)據(jù)的記錄用指針式儀表進(jìn)行測(cè)量時(shí),
34、直接讀出的指示值一般不是被測(cè)量的測(cè)量值,需要經(jīng)過換算才能得到測(cè)量結(jié)果。第78頁,共95頁。a 讀數(shù)(讀格數(shù)):指針式儀表的指示值稱為直接讀數(shù),簡(jiǎn)稱為讀數(shù),它是儀表指針指出的標(biāo)尺值,用格數(shù)表示,也稱讀格數(shù)。b 儀表常數(shù):指針式儀表標(biāo)度尺上每分格代表的被測(cè)量的大小稱儀表常數(shù),也稱分格常數(shù),用Ca表示。 c 被測(cè)量的示值:指針式儀表標(biāo)度尺上的讀數(shù)乘以儀表常數(shù)即等于對(duì)應(yīng)的被測(cè)量的測(cè)量值,稱為示值。由下式計(jì)算得到: 示值=讀數(shù)(格數(shù))*儀表常數(shù)Ca。第79頁,共95頁。例:設(shè)某電壓表有30V和150V兩個(gè)量程,標(biāo)度尺滿刻度分為150格。當(dāng)指針的讀數(shù)分別為18.6格和116格時(shí),在不同量程時(shí)對(duì)應(yīng)的測(cè)量值(
35、示值)各是多少伏?解:在30V量程時(shí): Ca=30/150=0.2V/格 于是得:U1=0.2*18.6=3.72V (三位) U2=0.2*116=23.20V (四位) 在150V量程時(shí): Ca=150/150=1V/格 于是得:U1=1*18.6=18.6V (三位) U2=1*116=116.0V (四位)第80頁,共95頁。2、測(cè)量結(jié)果的完整填寫在電路實(shí)驗(yàn)中,最終的測(cè)量結(jié)果通常由測(cè)得值和相應(yīng)的誤差共同表示。上述的示值為被測(cè)量的測(cè)得值,誤差指儀表在相應(yīng)量程時(shí)的最大絕對(duì)誤差。第81頁,共95頁。(六).測(cè)量數(shù)據(jù)的整理實(shí)驗(yàn)中所記錄的測(cè)量原始數(shù)據(jù),通常需要加以整理,以便于進(jìn)一步分析,作出合理
36、的評(píng)價(jià),并給出切合實(shí)際的結(jié)論。第82頁,共95頁。數(shù)據(jù)排列:為了方便分析與計(jì)算,將測(cè)得的原始數(shù)據(jù)按一定順序排列,例如按從小到大或從大到小的順序進(jìn)行排列。剔除壞值:測(cè)量的數(shù)據(jù)中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏差較大的測(cè)量值,我們稱這種數(shù)據(jù)為離群值。它分為兩類:一類是由疏失誤差引起的或隨機(jī)誤差過大而超出給定的誤差界限,是異常值,屬于壞值,應(yīng)予剔除;一類是隨機(jī)誤差過大,但不超出規(guī)定的界限,是極限值,應(yīng)予以保留。數(shù)據(jù)的補(bǔ)充:在對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理過程中,有時(shí)會(huì)遇到缺損數(shù)據(jù),或者需要知道測(cè)量范圍內(nèi)未測(cè)出的中間數(shù)值,這時(shí)可利用插值法(也稱內(nèi)插法)計(jì)算出這些數(shù)據(jù)。常用的插值法有:線性插值法,一元拉格朗日插值法和牛頓插值法。(參閱高等數(shù)學(xué)等相關(guān)資料)第83頁,共95頁。八、曲線的擬合第84頁,共95頁。在電工測(cè)量中,往往對(duì)多個(gè)變量進(jìn)行測(cè)量,以明確這幾個(gè)變量之間的函數(shù)關(guān)系。在獲取了若干組自變量和因變量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)后,可以用回歸分析法進(jìn)行曲線擬合,以確定變量間函數(shù)關(guān)系的形式及有關(guān)參數(shù)的大小。曲線擬合最主要的手段是采用一元線性回歸,即將自變量和因變量之間的函數(shù)關(guān)系用下列方程y=a+bx(一元線性回歸方程)表示出來,然后用圖解法或最小二乘法,決定出上式方程中的常數(shù)a和b。最后得到所需的擬合曲線。 第85頁,共95頁。九、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的表示 獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)經(jīng)過整理后,應(yīng)以
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