例六雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運動控制

1、例六雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運動控制按啟動按鈕雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運動，按停止按鈕，停止運動 （一）氣控回路+24V0V（三）定義符號地址符號地址絕對地址類據(jù)類型說明S0I0.0BOOL啟動按鈕S1I0.1BOOL停止按鈕1S1I0.2BOOL位置傳感器1S2I0.3BOOL位置傳感器1Y1Q0.0BOOL換向閥電磁線 圈1Y2Q0.1BOOL換向閥電磁線 圈M0M0.0BOOL啟動線圈Comment練習(xí)：編制電動機點動和連續(xù)運轉(zhuǎn)控制程序。輸入端控制觸點控制功能輸出端執(zhí)行器件實現(xiàn)功能I0.0停止按鈕（常開）停止Q0.0KM1控制電動 機電源I0.1點動按鈕（常開）點動Q0.1保護指示 燈當(dāng)保護動 作時

2、閃鳧I0.2連續(xù)運轉(zhuǎn) 按鈕（常 開）連續(xù)運轉(zhuǎn)啟動I0.3熱繼電器 觸點（常 閉）過載保護動作 使得電機停止參考程序：（一）定義符號地址K11 03BOOLLampQ OJBOOLMotorQ 0.0BOOLRun13.2BOOLStart10.1BOOLStop1(10BOOLSymbol Address Data Type126器示包鈕鈕 電指空按 繼護機劫劫止 熱保電連點停（二）LAD程序Netwojck 1 ： Title:CoMtient:Run StopKLMO.0IIWII( JIMO.OIHNetwork 2 ： Title:Ccmnent:W.OMo tor1-II(.JI T

3、OC o 1-5 h z nStopnhKLI-HIHIIHet.waszk 2 ； TitleComment:ppKltfM100.3Lamp*HII( )-I練習(xí)：編制雙控?zé)艨刂瞥绦?，要求開關(guān)K1或K2任意一個開關(guān)的開和關(guān)的操作均可以控制燈L的亮和滅。完成后可再編制三控?zé)?。參考程序程?:Sym b olAddressData TypeComment1KI10,0BOOL開關(guān)KI2K2i odBOOL君去K23LampQ 0-0BOOL燈箍Comment:4. RS觸發(fā)器苴位復(fù)位觸發(fā)器復(fù)位置也觸發(fā)潴參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)位地址,SR SQ位地址）位地址需要 置位復(fù)位的位RS RQ一S允許宣位輪

4、人bohlLQ.1LD.LR允許復(fù)位情人F?-S。地址的狀志置位復(fù)位觸發(fā)器真值表SRQ00一010101110復(fù)位置位觸發(fā)器真值表RSQ00一011100111在LAD中，RS觸發(fā)器可以用在邏輯用最右端，結(jié)束一個邏輯用，也可用在輯用中，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。例一控制傳送帶一個由電氣啟動的傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕開關(guān)： 用于START勺 S1和STOW S2。在傳送帶的尾部也有兩個按鈕開關(guān)：用于 START勺S3和 STO用勺S4?？梢詮娜魏我欢似饎踊蛲Ｖ箓魉蛶?。另外，當(dāng)傳送帶上的物件 到達末端時，傳感器S5使傳送帶停機。（一）PLC接線4-24VL+L+0. 0 0. 1 0. 2

5、0. 3 0, 4 0. 5 0. 6 0, 7M0. 0 0- 1 0- 2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7MOTOR ON（二）定義符號地址符號地址絕對地址類據(jù)類型說明S1I0.0BOOL起點啟動按鈕S2I0.1BOOL起點停機按鈕S3I0.2BOOL尾部啟動按鈕S4I0.3BOOL尾部停機按鈕S5I0.4BOOL末端傳感器MOTOR_CN Q0.0BOOL電機（一）梯形圖程序etw&rk 1“MOTOR_ ONn（5）-irMOTOR_ON,（可rrSlrrI rr53rrIIIKetvroxk 2 ;“32 Tb rr = 4fr T卜 rrssrr 一（思考題：如下

6、的程序有什么不足之處？應(yīng)如何改正?Network 1 :,MOTOR?？凇?“RSIIrR 口 irS4ffII 55413L irS3ffHI例二雙缸順序動作控制程序設(shè)計程序,使兩個氣缸順序動作,其順序為:A1B1B0AQ（一）氣控回路（二）位移-步驟圖（四）PLC接線+24VOV（五）定義符號地址SymbolAddrAfisData lype1SOI 0.0BOG1231I OJBOOL31S110.2BOOL41S21 03BOOL52S11Q,4BOOL62s21 05BOOL11 YlQ0.0BOOL81Y2QOJBOOL92VlQ。衛(wèi)BOOL102V2Q0.3BOOL11STEP。

7、M0.0BOOL12STEP1M0.1BOOL13STEP2M0.2BOOL14STEP3M0.3BOOL15STEP4M0.4BOOLL+0. D0. 10. 20. 30. 4Of0. 60. 7M：+L+0, 00. 10. 20. 30. 40. s0. 60, 7M（六）梯形圖程序Network 1:SRS 0 Ir， Tk flSlriNetwork 2 :rrSTEPlPr5TEE0rrI I“151 I I,SRSQH L wSTEPZFr I In LP1 1Network 3 ;STEPSrrnSTEEl| II ISR1 1“SHEPS11 1 11 1J2RNetwor

8、k 4 ：1 I1 J)1 V* _SRSQR1 L ,rSTEP4r 1 1Netvofh StfSTEF4,rSTEFSZ51”I IISRSQR11 1Fl”I I1n iNetwork 6 :1STSPl廣Inetwork 7:rrSTP2吃 Fl wI If IHetwork 8 :ST弓P”設(shè)蛇.I .r ifetwcxk3 rrSTEP4rrrrlY2rr1 1 1l0ri5.RLO上升沿、下降沿檢測指令LAD指令STL指令功能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)位地址-(P)-FP6地址RLO#沿檢測位地址 存儲舊 RLO的邊 沿存儲位BOOLI、Q MD L位地址-(N)-FN#地址RLO下

9、降沿檢測BOOLI、Q MD LRLO升沿檢測指令識別RLO從0至1（上升沿）的信號變化，并且在操作之后以RLO 1表示這一變化。用邊沿存儲位比較 RLO的現(xiàn)在的信號狀態(tài) 與該地址上周期的信號狀態(tài)，如果操作之前地址的信號狀態(tài)是0,并且現(xiàn)在RL81,那么操作之后，RLO等為1 （脈沖），所有其它的情況為0o在該操 作之前，RLO存儲于地址中。RLOF降沿檢測指令識別RLO從1至0（下降沿）的信號變化，并且在操 作之后以RL氏1表示這一變化。用邊沿存儲位比較 RLO的現(xiàn)在的信號狀態(tài) 與該地址上周期的信號狀態(tài)，如果操作之前地址的信號狀態(tài)是1,并且現(xiàn)在RL80,那么操作之后，RLC#為1 （脈沖），所

10、有其它的情況為00在該操 作之前，RLO存儲于地址中。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0）,那么FP或FN語 旬把RLOa清00.地址上升沿、下降沿檢測指令地址上升沿檢測參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲已工位地址1性地址1被檢測的位B0CLL Q,血D. L4位地址PQS QM_BIT位地址2存儲被構(gòu)蕙何 上一個掃描周期的狀態(tài)BOOL。，或DQ單程揄出ROCLT, Q.巴 D, L地址下降滑檢測繆數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)U位地址1壬館地址1翦檢測的位BOCLI, Q, M, 0. T.U位地址2A-IMEG Qm_bi-位地址2存儲被檢測位 上一個掃拙周期的狀毒BOOLQ單稔輸出BOOLL工M.D, L

11、地址上升沿檢測指令將 位地址1的信號狀態(tài)與存儲在 位地址2中的 先前信號狀態(tài)檢查時的信號狀態(tài)比較。如果有從 0至1的變化的話，輸出Q 為1 ,否則為00地址下降沿檢測指令將 位地址1的信號狀態(tài)與存儲在 位地址2中的先前信號狀態(tài)檢查時的信號狀態(tài)比較。如果有從 1至0的變化的話，輸出Q 為1 ,否則為00在梯形圖中，地址跳變沿檢測方塊和RS觸發(fā)器方塊可被看作一個特殊常 開觸點。該常開觸點的特性：若方塊的 Q為1,觸點閉合；若Q為0,則觸 點斷開。.對RLO的直接操作指令LAD指令STL指令功能說明-|NOT|-NOT取反RLO在邏輯用中，對當(dāng)前的RLO取反； 取反指令或置位STASET置位RLO把

12、RLCS條彳tS 1并結(jié)束邏輯用;使 STA置 1,OR FC清 0CLR復(fù)位RLO把RLCS條彳華清0并結(jié)束邏輯用;清 0 STA,OR FC-(SAVE)SAVE保存RLO把RLOff入狀態(tài)字的BR位,該指令 不影響其它狀態(tài)位例一檢測傳送帶的方向裝備有兩個光電傳感器（PEB1和PEB2）的傳送帶，該設(shè)計能夠檢測傳送帶上物件的運動方向，并通過左右兩端的指示燈（LEFT燈和RIGHT?。╋@示。（一）PLC接線+24V0V（二）定義符號地址SymbolAddressData TypeE 1PEB110,0BOOL1 2PEB210,1BOOL3LEFTQ0.0COOL4RIGHTQ0.1BOOL

13、5PMB1M0.0BOOL6PMB2M0JBOOL（三）梯形圖程序Xetwock 1:BEEllTPMRL.rrPEB2frLEFTJ IplMfc _1 1I1 Jfl3 JNetwork 2:EEBZPMB2 1t“RIGHT時1 1-T n LA1KIp JNetwork 3 ;rrEEfilrr*EIGHTflLEETN1/1far 1F 1BRIGHT”M例三傳送帶定位控制一電動機帶動一個傳送帶運動，要求移動傳送帶向前或向后到達某一確 定的位置，其結(jié)構(gòu)示意圖如下，為了正確定位該傳送帶，有時需要按下 向后(REV或向前(FWD按鈕進行手動調(diào)整。REV梯形圖程序：Network 1 :R

14、HZFWDr,MD JIrrM-rr TOC o 1-5 h z 11H(9C)INetwork 2 :歸 RDflREVrrMO-1I IHW(JI一旦有按鈕按下，立即驅(qū)動輸出，電動機運轉(zhuǎn)一個掃描周期。這也意味 著按鈕時間長短與電動機驅(qū)動的時間沒有關(guān)系。練習(xí)：第一次按按鈕指示燈亮，第二次按按鈕指示燈閃亮，第三次按下按鈕指示燈滅，如此循環(huán)，試編寫其 PLC控制的LAD程序。MO.C TOC o 1-5 h z Netwoik 1 ： Title! 工口口M1Q.0IIBetvork 2 ; Title: M2口.口MO.0mSO.0IIII( J_IMetrWo 12 k 3 ； Tit.Le

15、 ; MO.OiM30.0 M20a 1MZO.O HYPERLINK l bookmark8 o Current Document IIH-H-()lIM20 .IINetfoxk 4 ；工上1？；岫3 0. LM20lMO.O HYPERLINK l bookmark4 o Current Document II14Network 5 j Title!M3LLQ M30 . 1M20.1k-H inc j_IM2D.1 k-HI-Network 6 ： Title:W20.1 aiQQ.3QQ.0IIIIC J_IM20.0k-HI4.2.2定時器指令定時器可以提供等待時間或監(jiān)控時間，定時

16、器還可產(chǎn)生一定寬度的脈沖， 亦可測量時間。定時器是一種由位和字組成的復(fù)合單元，定時器的觸點 由位表示，其定時時間值存儲在字存儲器中。脈沖定時器（SR）擴展脈沖定時器（SEJ定時器的種類二接通延時定時器（SD保持型接通延時定時器（SS）關(guān)斷延時定時器（SF）.定時器組成在CPU勺存儲器中留出了定時器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲定時器的定 時時間值。每個定時器為2Byte,稱為定時字。在S7 300中，定時 器區(qū)為512Byte,因此最多允許使用256個定時器。S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。當(dāng) 定時器運行時，定時值不斷減1,直至減到0,減到0表示定時時間 到。定時

17、時間到后會引起定時器觸點的動作。定時器的第0到第11位存放二進制格式的定時值，第12, 13位存 放二進制格式的時基。13 122 70C K 1 00 0 010 0100 111BCI)碼 1 BCD 碼 2BCD 碼 7時基三位BCD碼范圍，。至999無美，當(dāng)定時器后動時這兩位被忽略 時基與定時范圍時基時基的二進制代碼分辨率定時范圍10ms000.01s10ms至 9s_990ms100ms010.1s100ms 至 1m_39s_900ms1s101s1s 至 16m_39s10s1110s10s 至 2h_46m_30s為累加器1裝入定時時間值的表示方法：L W # 16 # wxy

18、z其中，w,x,y,z均為十進制數(shù)；w=時基,取值0, 1, 2, 3,分別表示時基為：10ms,100ms,1s,10s； xyz=定時值，取值范圍：1到999。L S5T # aH_bbM_ccS_dddMS.定時器啟動與運行PLC中的定時器相當(dāng)于時間繼電器。在使用時間繼電器時，要為其設(shè)置 定時時間，當(dāng)時間繼電器的線圈通電后，時間繼電器被啟動。若定時時 問到，繼電器的觸點動作。當(dāng)時間繼電器的線圈斷電時，也將引起其觸 點的動作。該觸點可以在控制線路中，控制其它繼電器。.定時器啟動指令LAD指令STL指令功能T no.-(SP) 時間值SP T no.啟動脈沖定時器T no.-(SE)時間值S

19、E T no.啟動擴展脈沖定時器T no.-(SD)時間值SD T no.啟動接通延時定時器T no.-(SS)時間值SS T no.啟動保持型接通延時定 時器T no.-(SF)時間值SF T no.啟動關(guān)斷延時定時器FR T no.允許再啟動定時器各種定時器的工作特點躲人信號膿*定時器獷展脈沖定時器接通延時定14解保持型接通定時器關(guān)助延時定時器輸出信號為1的最大付間等于段定的時間值如果箱入信號變?yōu)閯t輸 山信號另1的忖問較短.白翳福虢耨髓鬲酎僅當(dāng)設(shè)定的時間已經(jīng)結(jié)束以及輸入 信號仍為1時愉出信號才從。變?yōu)?僅省設(shè)定時間已經(jīng)結(jié)束時愉出信號 才從。變?yōu)?.而不管輸入信號為1 的時間多長.4.定時器

20、的梯形圖方塊指令當(dāng)輸入信號變?yōu)?強定時器在運行 也軸出信號變?yōu)長當(dāng)輸入信號從 1交再0日定時器啟動.TVS5TIMEi,Q,m,d,l設(shè)定定時間（S5TIME格式）RBOOLi,Q,m,d,l復(fù)位輸入QBOOLi,Q,m,d,l定時器狀態(tài)輸出BIWORDi,Q,m,d,l剩余時間輸出（二進制格式）BCDWORDi,Q,m,d,l剩余時間輸出（BCD碼格式）5.定時器應(yīng)用舉例例一脈沖發(fā)生器用定時器可構(gòu)成脈沖發(fā)生器，這里用了兩個定時器產(chǎn)生頻率占空比均可設(shè)置 的脈沖信號。如下圖的脈沖發(fā)生器的時序圖，當(dāng)輸入I0.0為1時，輸出Q0.0 為1或0交替進行，脈沖信號的周期為 3s,脈沖寬度為1s。rn.

21、口 wo. o 脈沖發(fā)生時序 梯形圖程序：Hetwork L;10.0T1T21 IMfSD)_INetwork 2 :TZT11 IC5D1|35Tln例四電動機順序啟動控制程序有三臺電動機M1 M2 M3按下啟動按鈕后 M1啟動，延時5s后M2啟動, 再延時16s后M3啟動。（一）PLC接線（二）定義符號地址SymbolAddressData Type1START10.0BOOL2STOP10,1BOOL3M1Q 0。BOOL4M2Q 0.1BOOL5M3Q 0.?BOOINetwork 1:梯形圖程序Network 2:T1Td)|S5T#5SrrmlrrT1stop m3TZ1!1 1

22、(- 0 JI m2ssrfLesII為了節(jié)省能源的損耗，可使用 PLC來啟動和停止分段傳送帶的驅(qū)動電動機,使那些只載有物體的傳送帶運轉(zhuǎn)，沒有載物的傳送帶停止運行。金屬板正在 傳送帶上輸送，其位置由相應(yīng)的傳感器檢測。傳感器安放在兩段傳送帶相鄰 近的地方，一旦金屬板進入傳感器的檢測范圍，PLC便發(fā)出相應(yīng)的輸出信號， 使后一段傳送帶的電動機投入工作；當(dāng)金屬板被送出檢測范圍時，PLC內(nèi)部定時器立即開始計時，在達到預(yù)定的延時時間后，前一段傳送帶電動機便停 止運行。啟動按鈕START停止按鈕STOP（二）定義符號地址SymbolAddressData Type1Q 0.0BOOL2M2Q 0.1BOOL

23、3M3Q 0.2BOOLA5TARTI 0.0BOOL5STOPI OJBOOL6SII 0,2BOOLJ 7S2I 0.3BOOL833I 0,4BOOL(三)梯形圖程序(1)有4個答題人，出題人提出問題，答題人按動按鈕開關(guān)搶答，只有最 早按動按鈕的人有輸出。出題人按復(fù)位按鈕，引出下一個問題，試編 寫PLC梯形圖程序。(2)若傳送帶上30s內(nèi)無產(chǎn)品通過，檢測器下的檢測點則報警，試編寫其梯形圖程序。(3)試編寫PLC相形圖程序具備下述功能：(a)按鈕接通后A燈先亮，過5s后B燈亮；B燈亮5s后，自動關(guān)閉；B燈滅5s后，A燈關(guān)閉。(4)如下圖(a) A, B, C三條傳輸皮帶，分別受M1, MZ

24、 M3三個電動機拖 動；圖(b)是此三條傳輸皮帶運轉(zhuǎn)的時序圖。編寫一個用 PLC控制它 們運轉(zhuǎn)的梯形圖程序。要求它們按 A- B- C順序啟動，而后按C- B- A的順序停止。后動X。A(TO)C(T2)(b)HetHork 5 ： Title:Ccmment:rr(5)十字路口的交通指揮信號燈布置如下圖:號 紅00四 廠0綠史、控制要求(1)信號燈系統(tǒng)由一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，該信號燈系 統(tǒng)開始工作，當(dāng)啟動開關(guān)關(guān)斷時，所有信號燈都熄滅。(2)南北綠燈和東西綠燈不能同時亮。如果同時亮應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)， 并立刻報警。(3)南北紅燈亮維持25s。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持

25、20so到20s時，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅，此時，東西黃 燈亮，并維持2s。到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時， 南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。(4)東西紅燈亮維持30so南北綠燈亮維持25s,然后閃亮3s后熄滅。 同時南北黃燈亮，維持2s后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。(5)以上南北、東西信號燈周而復(fù)始地交替工作狀態(tài)， 指揮著十字路口 的交通，其時序如下所示。后動開走IL南北紅燈 III東西騫燈束西黃燈東西紅燈南比星燈南北黃燈ZCs 3s 2as 3s2s然Y4Y4Y2Y5 Y0 Y0Y6、PLC接線+24V0VL+0. 00. 10. 20. 30. 40.50.60.7M十Y

26、0Y1Y2Y3F4Y5Y6L+0. Q0. 10,20. 30.40.50,60.7M、定義符號地址1 SymbolAddressData Type1X0IQ.OBOOL20Q0.0BOOL3Y1Q0.1BOOL4Y2Q0.2BOOL5Y3Q03BOOL6Y4Q0.4BOOL1Y5Q0.5BOOL86Q0.6BOOL四、梯形圖程序Network 1 :南北紅燈工作25片設(shè)定 TOC o 1-5 h z WF 葉T4TO1 IHM（3DJ_IS5T#25SMetwork 2二 東西紅燈丁作3。石設(shè)定 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document TOT41 I（3D）|S5T#3OSNetwork 3 : 東西身