GPS測(cè)量原理及應(yīng)用復(fù)習(xí)題符答案

1、緒論空間定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)? 測(cè)站間不需要相互通視? 數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單且能同時(shí)確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)? 易于實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè)? 能到達(dá)大地測(cè)量所需要的精度水平，在長(zhǎng)距離上仍能獲得高精度的定位結(jié)果? 觀測(cè)時(shí)間比擬短? 操作簡(jiǎn)單，功能多，應(yīng)用廣? 經(jīng)濟(jì)效益顯著定位系統(tǒng)的組成及作用? 空間局部衛(wèi)星：提供星歷和時(shí)間信息，發(fā)射偽距和載表信號(hào)，提供其它輔助信息? 地面監(jiān)控局部地面監(jiān)控系統(tǒng)：中心控制系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步、跟蹤衛(wèi)星進(jìn)展定軌? 用戶(hù)局部接收機(jī)：接收并測(cè)衛(wèi)星信號(hào)、記錄處理數(shù)據(jù)、提供導(dǎo)航定位信息三、時(shí)間及坐標(biāo)春分點(diǎn)： 當(dāng)太陽(yáng)在黃道上從天球南半球向北半球運(yùn)行時(shí)， 黃道及天球赤道的交點(diǎn)真近點(diǎn)角 ：在軌道平面上衛(wèi)星及近地點(diǎn)

2、之間的地心角距升交點(diǎn)赤經(jīng) ：在地球平面上，升交點(diǎn)及春分點(diǎn)之間的地心夾角近地點(diǎn)角距 ：在軌道平面上近地點(diǎn)及升交點(diǎn)之間的地心角距天球： 指以地球質(zhì)心為中心， 半徑 r 為任意長(zhǎng)度的一個(gè)假想球體。為建立球面坐標(biāo)系統(tǒng)，必須確定球面上的一些參考點(diǎn)、線(xiàn)、面和圈。歲差 ： 指由于日月行星引力共同作用的結(jié)果， 使地球自轉(zhuǎn)軸在空間的方向發(fā)生周期性變化。章動(dòng) ：北天極除了均勻地每年西行以外, 還要繞著平北天極做周期性的運(yùn)動(dòng)。軌跡為一橢圓。極移： 地球自轉(zhuǎn)軸相對(duì)于地球體的位置不是固定的， 地極點(diǎn)在地球外表上的位置隨時(shí)間而變化的現(xiàn)象稱(chēng)為極移歷元 ： 在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中， 及所獲取數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻也稱(chēng)歷元。符合以下要求

3、的周期運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象可用作確定時(shí)間的基準(zhǔn)：運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的、周期性的。運(yùn)動(dòng)的周期應(yīng)具有充分的穩(wěn)定性。運(yùn)動(dòng)的周期必須具有復(fù)現(xiàn)性，即在任何地方和時(shí)間，都可通過(guò)觀察和實(shí)驗(yàn)，復(fù)現(xiàn)這種周期性運(yùn)動(dòng)。第四章 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的根底知識(shí)及衛(wèi)星的坐標(biāo)計(jì)算軌道 ：衛(wèi)星在空間運(yùn)行的軌跡軌道參數(shù)： 描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù)衛(wèi)星星歷： 描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息， 是一組對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻的軌道根數(shù)及其變率預(yù)報(bào)星歷：是通過(guò)衛(wèi)星發(fā)射的含有軌道信息的導(dǎo)航電文傳遞給用戶(hù)，經(jīng)解碼獲得所需的衛(wèi)星星歷，也稱(chēng)播送星歷后處理星歷：是一些國(guó)家的某些部門(mén)根據(jù)各自建立的跟蹤站所獲 得的精細(xì)觀測(cè)資料，應(yīng)用及確定預(yù)報(bào)星歷相似的方法， 計(jì)算的衛(wèi)星星歷。五、電磁波的傳播及

4、衛(wèi)星信號(hào)衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)包括載波信號(hào)、P碼或Y碼、碼和數(shù)據(jù)碼或D碼等多種信號(hào)分量，其中 P碼和碼統(tǒng)稱(chēng)為 測(cè)距碼。1碼的概念：表達(dá)不同信息的二進(jìn)制數(shù)及其組合，稱(chēng)為 碼2隨機(jī)噪聲碼：對(duì)某一時(shí)刻來(lái)說(shuō)，碼元是 0或1完全是隨機(jī) 的，這種碼元幅度的取值完全無(wú)規(guī)律的碼序列。導(dǎo)航電文及其格式：導(dǎo)航電文是包含有關(guān)衛(wèi)星的星歷、 衛(wèi)星工作 狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改 正和由碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼或 D碼。格式：絕對(duì)定位：也稱(chēng)單點(diǎn)定位，是指在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，直接確定觀測(cè)站相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)地球質(zhì)心絕對(duì)坐標(biāo)的一種方法。相對(duì)定位： 用至少兩臺(tái)接收機(jī)，同步觀測(cè)一樣的衛(wèi)星，確定兩臺(tái)接收機(jī)天

5、線(xiàn)之間的相對(duì)位置。 有靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位之分靜態(tài)定位： 接收機(jī)靜置在固定測(cè)站上，觀測(cè)數(shù)分鐘至 2 小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí)間，以確定測(cè)站位置的衛(wèi)星定位，是不考慮軌道的有無(wú)、決定點(diǎn)位置的定位應(yīng)用。動(dòng)態(tài)定位： 動(dòng)態(tài)定位是以確定及各觀測(cè)站相應(yīng)的、 運(yùn)動(dòng)中的、接收機(jī)載體的位置或軌跡的衛(wèi)星定位。偽距： 是由觀測(cè)而得的觀測(cè)站到衛(wèi)星的距離，由于尚未對(duì)因“衛(wèi)星時(shí)鐘及接收機(jī)時(shí)鐘同步誤差的影響加以改正，在所測(cè)距離中包含著時(shí)鐘誤差因素在內(nèi)，故稱(chēng)“偽距。動(dòng)態(tài)定位開(kāi)展特點(diǎn)：1、被動(dòng)式測(cè)距： 儀器本身不發(fā)送信號(hào)，只能被動(dòng)的承受目標(biāo)信號(hào)，根據(jù)信號(hào)傳播的速度信號(hào)時(shí)間求單程距離。主動(dòng)式測(cè)距： 用電磁波測(cè)距儀發(fā)送信號(hào)， 通過(guò)另一端的

6、反射器反射回來(lái)，再由測(cè)距儀承受算出距離。3、整周跳變：在接收機(jī)承受信號(hào)時(shí)，由于種種原因，接收機(jī)整波計(jì)數(shù)器在一定時(shí)間內(nèi)記錄下來(lái)的周數(shù)突然發(fā)生了變化，也就是錯(cuò)誤地記錄了周數(shù)，這種突變叫做整周跳變。4、整數(shù)解：將平差計(jì)算所得的整周未知數(shù)取為相近的整數(shù)，并作為數(shù)代入原方程，重新解算其它待定參數(shù)。5、模糊度：是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測(cè)量時(shí)，載波相位及基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測(cè)值所對(duì)應(yīng)的整周未知數(shù)。6、差分: 通過(guò)在固定測(cè)站和流動(dòng)測(cè)站上進(jìn)展同步觀測(cè)，利用在固定測(cè)站上所測(cè)得定位誤差數(shù)據(jù)改正流動(dòng)測(cè)站上定位結(jié)果的衛(wèi)星定位。7、廣域差分：在一個(gè)相當(dāng)大的區(qū)域中用相對(duì)較少的基準(zhǔn)站組成差分網(wǎng)， 各基準(zhǔn)站將求得的距

7、離改正數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心， 由數(shù)據(jù)處理中心統(tǒng)一處理， 將各種觀測(cè)誤差源加以區(qū)分， 然后再傳給用戶(hù)。優(yōu)點(diǎn)：精度高且分布均勻、基準(zhǔn)站個(gè)數(shù)較少；缺點(diǎn)：技術(shù)復(fù)雜，花費(fèi)大9、載波相位測(cè)量：是利用接收機(jī)測(cè)定載波相位觀測(cè)值或其差分觀測(cè)值，經(jīng)基線(xiàn)向量解算以獲得兩個(gè)同步觀測(cè)站之間的基線(xiàn)向量坐標(biāo)差的技術(shù)和方法。10、 技術(shù)： 人為地將誤差引入衛(wèi)星鐘和衛(wèi)星數(shù)據(jù)中， 成心降低精度。其直接影響是碼的精度從原先的20m降低到100m。11、單點(diǎn)定位：即絕對(duì)定位。12、氣象學(xué)： 利用理論和技術(shù)來(lái)遙感地球大氣，進(jìn)展氣象學(xué)的理論 和方法研究， 如測(cè)定大氣溫度及水汽含量， 監(jiān)測(cè)氣候變化等，叫做氣象學(xué)13、重建載波： 在信號(hào)中由

8、于已用相位調(diào)整的方法，在載波上調(diào)整了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文， 因而承受的載波相位已不在連續(xù)， 所以在進(jìn)展載波相位之前要進(jìn)展調(diào)試工作設(shè)法調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉，重新獲取載波。14、多路徑誤差：也叫多路徑效應(yīng)，由發(fā)射器到接收儀，經(jīng)由不同長(zhǎng)度兩路徑的無(wú)線(xiàn)電波間互相干擾形成定位誤差。衛(wèi)星分布的幾何圖形對(duì)精度因子的影響：絕對(duì)定位的誤差及精度因子的大小成正比， 由于精度因子及所測(cè)衛(wèi)星的空間分布有關(guān)， 衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)以及觀測(cè)衛(wèi)星的選擇不同， 所測(cè)衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的， 導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。靜態(tài)相對(duì)定位： 用兩臺(tái)接接收機(jī)分別安置在基線(xiàn)的兩個(gè)端點(diǎn)， 其位置靜止不動(dòng)， 同步觀測(cè)一樣的 4

9、顆以上衛(wèi)星， 確定兩個(gè)端點(diǎn)在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的相對(duì)位置，這就叫做靜態(tài)相對(duì)定位。 優(yōu)點(diǎn) ：?消除或減弱一些具有系統(tǒng)性誤差的影響，如衛(wèi)星軌道誤差、鐘差和大氣折射誤差等。?減少平差計(jì)算中未知數(shù)的個(gè)數(shù)。動(dòng)態(tài)相對(duì)定位： 用一臺(tái)接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上固定不動(dòng)， 另一臺(tái)接收機(jī)安置在運(yùn)動(dòng)載體上， 兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)一樣衛(wèi)星， 以確定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的實(shí)時(shí)位置。偽距 ： 就是由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量側(cè)距離。 由于衛(wèi)星鐘、 接收機(jī)鐘的誤差以及信號(hào)經(jīng)過(guò)電離層和對(duì)流層的延遲， 量側(cè)距離的距離及衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值，因此，稱(chēng)量側(cè)距離的偽距。相對(duì)定位 ：是至少用兩臺(tái)接收機(jī)，

10、同步觀測(cè)一樣的衛(wèi)星，確定兩臺(tái)接收機(jī)天線(xiàn)之間的相對(duì)位置。觀測(cè)時(shí)段 ： 測(cè)站上開(kāi)場(chǎng)接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停頓， 連續(xù)工作的時(shí)間段稱(chēng)為觀測(cè)時(shí)段，簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)段。同步觀測(cè)環(huán)： 三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線(xiàn)向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。異步觀測(cè)環(huán)： 在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線(xiàn)向量中， 只要有非同步觀測(cè)基線(xiàn)向量， 那么稱(chēng)該多邊形環(huán)路為異步觀測(cè)環(huán)， 簡(jiǎn)稱(chēng)異步環(huán)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)： 由非同步觀測(cè)所獲得的基線(xiàn)向量構(gòu)成的閉合環(huán)， 簡(jiǎn)稱(chēng)獨(dú)立環(huán)后處理星歷 ： 一些國(guó)家某些部門(mén)， 根據(jù)各自建立的衛(wèi)星跟蹤占所獲得的對(duì)衛(wèi)星的精細(xì)觀測(cè)資料， 應(yīng)用及確定播送星歷相似的方法而計(jì)算84大地坐標(biāo)系：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，Z軸指向1984.0定義的協(xié)議地球

11、極方向， X 軸指向 1984.0 定義的零子午面和赤道的交點(diǎn)， Y 軸及Z、 X 軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。絕對(duì)定位 : 也叫單點(diǎn)定位，即利用衛(wèi)星和用戶(hù)接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值直接確定用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)在84 坐標(biāo)系中相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的決對(duì)位置 .廣域差分 : 根本思想 是對(duì)觀測(cè)量的誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對(duì)每一種誤差源分別加以“模型化， 然后將計(jì)算的每一種誤差源的數(shù)值，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶(hù)，以對(duì)用戶(hù)定位誤差加以改正，到達(dá)削弱這些誤差源，改善用戶(hù)定位精度的目的 。同步觀測(cè) : 同步觀測(cè)是指兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)一組衛(wèi)星進(jìn)展的觀測(cè).異步觀測(cè)環(huán): 在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線(xiàn)向量中，只要有非同步觀測(cè)基線(xiàn)向量，那

12、么該改多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)。整周跳變 ：在定位過(guò)程中，衛(wèi)星信號(hào)可能被暫時(shí)阻擋，或受外界干擾影響，引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷，使計(jì)數(shù)器無(wú)法累計(jì)計(jì)數(shù)，出現(xiàn)信號(hào)失鎖， 使其后的相位觀測(cè)值均含有同樣的整周誤差， 這種現(xiàn)象叫整周跳變，簡(jiǎn)稱(chēng)周跳。單差、雙差、三差的概念、原理、優(yōu)缺點(diǎn)：?jiǎn)尾睿涸诓煌^測(cè)站，同步觀測(cè)一樣衛(wèi)星所得觀測(cè)量之差。表示為 I I;優(yōu)點(diǎn)是衛(wèi)星鐘差的影響已經(jīng)消除。雙差：在不同觀測(cè)站，同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星，所得單差之差。符號(hào)表示為 也點(diǎn)是消除了接收機(jī)鐘差的影響。 缺點(diǎn)是可能組成的雙差觀測(cè)方程數(shù)將進(jìn)一步減少。缺點(diǎn)是觀測(cè)方程數(shù)目明顯減少， 對(duì)未知參數(shù)的解算可能產(chǎn)生不利影響。三差：于不同歷元，同步觀測(cè)

13、同一組衛(wèi)星，所得觀測(cè)量的雙差之差。優(yōu)點(diǎn)是消除了整周未知數(shù)的影響四、問(wèn)答題3、相對(duì)論效應(yīng)的影響及其改正方法。衛(wèi)星在高20210的軌道上運(yùn)行，衛(wèi)星鐘受狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)的影響，其頻率及地面靜止鐘相比，將發(fā)生頻率偏移，這是精細(xì)定位中必須顧及的一種誤差影響因素。解決方法：在制 造衛(wèi)星鐘時(shí)預(yù)先把頻率降為 4.449*1010f8、如何消除電離層折射的影響？在電離層中，氣體分子受到太陽(yáng)等天體各種射線(xiàn)輻射產(chǎn)生強(qiáng)烈電離，形成大量的自由電子和正離子。當(dāng)信號(hào)通過(guò)電離層時(shí)，信號(hào)的路徑發(fā)生彎曲，傳播速度也會(huì)發(fā)生變化，從而使測(cè)量的距離發(fā)生偏差。雙頻觀測(cè)、電離層延遲改正模型加以改正、相對(duì)觀測(cè)利用同步觀測(cè)值求差

14、1、如何用測(cè)距碼來(lái)進(jìn)展偽距測(cè)量？易于將十分微弱的衛(wèi)星信號(hào)從噪聲的汪洋大海中提取出來(lái)；可提高測(cè)距精度；可用碼分多址技術(shù)來(lái)區(qū)分、處理不同衛(wèi)星的信號(hào)；便于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)展控制和管理。2、為什么快速而準(zhǔn)確地確定整周模糊度是載波相位測(cè)量中的關(guān)鍵問(wèn)題？準(zhǔn)確的 ( ) 及修復(fù)周跳后的整周計(jì)數(shù)只有及正確的 N 配合使用才有意義， N 出錯(cuò)將嚴(yán)重?fù)p害定位精度和可靠性。在一般的 測(cè)量中，定位所需的時(shí)間即為確定模糊度所需的時(shí)間，快速確定N 對(duì)提高 定位速度，提高作業(yè)效率具有重要作用。4、零基線(xiàn)檢驗(yàn)的方法、作用、目的分別是什么？方法：選擇周?chē)叨冉?10 度以上無(wú)障礙的地方安放天線(xiàn)；連接電源，兩臺(tái)接收機(jī)同步接收；交換功

15、分器及接收機(jī)接口，再觀測(cè)一個(gè)時(shí)段；用隨機(jī)軟件計(jì)算基線(xiàn)坐標(biāo)增量和基線(xiàn)長(zhǎng)度；作用： 將同一天線(xiàn)輸出信號(hào)分成功率、 相位一樣的兩路或多路信號(hào)送到接收機(jī)， 然后將觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)展雙差處理求得坐標(biāo)增量， 以檢驗(yàn)固有誤差；目的：消除衛(wèi)星幾何圖形的影響、天線(xiàn)相位中心偏移、大氣傳播時(shí)間誤差、信號(hào)多路徑誤差、儀器對(duì)中誤差5、什么叫線(xiàn)性組合觀測(cè)值？有什么作用？在兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)一樣衛(wèi)星的情況下， 衛(wèi)星的軌道誤差、 衛(wèi)星鐘差、 接收機(jī)鐘差以及電離層和對(duì)流層的折射誤差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性，衛(wèi)星間求差、接收機(jī)間求差、不同歷元間求差等求差法叫觀測(cè)值的線(xiàn)性組合； 利用這些不同組合進(jìn)展相對(duì)定位， 可有效消除或

16、減弱相關(guān)誤差的影響， 從而提高相對(duì)定位的精度。6、什么是多路徑誤差？多路徑誤差對(duì)測(cè)量的影響怎樣？經(jīng)測(cè)站附近的反射物反射后的衛(wèi)星信號(hào)假設(shè)進(jìn)入接收機(jī)就將及直接進(jìn)入接收機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生干預(yù)， 從而使觀測(cè)值產(chǎn)生偏差， 這就是所謂的多路徑誤差。是測(cè)量中的一種重要誤差源, 將嚴(yán)重?fù)p害測(cè)量的精度 , 嚴(yán)重時(shí)還將引起信號(hào)的失鎖。解決方法有選擇適宜的站址，遠(yuǎn)離信號(hào)反射物；選擇適宜的接收機(jī)裝抑徑板、抑徑圈，抑制反射信號(hào)等；適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間；7、 和信號(hào)傳播有關(guān)的定位誤差有哪些， 各有什么特性？ 15 分電離層延遲 ：及電子含量成正比 , 及電磁波頻率平方成反比；對(duì)載波和測(cè)距碼的影響大小相等， 符號(hào)相反； 及電磁波傳播

17、方位有關(guān)對(duì)流層延遲：及傳播方位有關(guān)、及信號(hào)頻率無(wú)關(guān)多路徑效應(yīng)： 對(duì)偽距測(cè)量的影響比載波相位測(cè)量的影響嚴(yán)重、 取決于測(cè)站周?chē)沫h(huán)境和接收天線(xiàn)的性能9、靜態(tài)相對(duì)定位的差分方法：上面三種10、應(yīng)用方面的內(nèi)容大地控制測(cè)量中、 精細(xì)工程測(cè)量及變形監(jiān)測(cè)中、 空中攝影測(cè)量中、線(xiàn)路勘測(cè)及隧道貫穿測(cè)量中、地籍地形房地產(chǎn)、海洋測(cè)繪、智能交通、地球動(dòng)力地震研究、氣象航海、軍事國(guó)防、航運(yùn)航空、搜索、救援、遙感6 測(cè)量 7 衛(wèi)星定軌8 資源勘探 9 通訊 10 播送、電視11 電力 12 時(shí)間傳遞11、外業(yè)考前須知？明確任務(wù)、測(cè)區(qū)踏勘及收集資料、技術(shù)設(shè)計(jì)、器材準(zhǔn)備及人員組織、 選點(diǎn)及埋標(biāo)、 外業(yè)觀測(cè)方案的擬定、 外業(yè)觀

18、測(cè)、 數(shù)據(jù)預(yù)處理、觀測(cè)成果的外業(yè)檢核1、系統(tǒng)包括三大局部：空間局部衛(wèi)星星座；地面控制局部地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶(hù)局部接收機(jī)。2、 系統(tǒng)的空間局部由 21 顆工作衛(wèi)星及3 顆備用衛(wèi)星組成， 它們均勻分布在6 個(gè)近似圓形軌道上。3、工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括 一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站 。4、衛(wèi)星位置采用 84 大地坐標(biāo)系5、系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的時(shí)間 系統(tǒng)。6、 衛(wèi)星星歷分為 預(yù)報(bào)星歷 （ 播送星歷 ） 和后處理星歷 精細(xì)星歷 。7、接收機(jī)依據(jù)其用途可分為：導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地量型接收機(jī)和授時(shí)型接收機(jī)。8、在定位工作中，由于某種原因，如衛(wèi)星信號(hào)被暫時(shí)阻擋，或受到外界干擾影響，

19、引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷， 使計(jì)數(shù)器無(wú)法累積計(jì)數(shù)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為 整周跳變周跳9、 根據(jù)不同的用途， 網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有： 點(diǎn)連式、 邊連式、網(wǎng)連式和邊點(diǎn)混合連接四種根本方式。選擇什么樣的組網(wǎng)，取決于工程所要求的精度、野外條件及接收機(jī)臺(tái)數(shù)等因素。10、衛(wèi)星定位中常采用空間直角坐標(biāo)系及其相應(yīng)的大地坐標(biāo)系，一般取 地球質(zhì)心 為坐標(biāo)系原點(diǎn)。11、我國(guó)目前常采用的兩個(gè)國(guó)家坐標(biāo)系是 1954 年北京坐標(biāo)系和1980 年國(guó)家大地坐標(biāo)系。12、接收機(jī)的 天線(xiàn)類(lèi)型 主要有：?jiǎn)伟逄炀€(xiàn)；四螺旋形天線(xiàn)；微帶天線(xiàn)和錐形天線(xiàn)。、 接收機(jī)主要由 接收機(jī)天線(xiàn)單元、接收機(jī)主機(jī)單元和電源三局部組成。單站差分 按基準(zhǔn)站發(fā)送信息的方式

20、來(lái)分，可分為、位置差分偽距差分和載波相位差分。及信號(hào)傳播有關(guān)的誤差有電離層折射誤差、 對(duì)流層折射誤差及多路徑效應(yīng)誤差。的 數(shù)據(jù)處理根本流程包括數(shù)據(jù)采集、 數(shù)據(jù)傳輸、 數(shù)據(jù)預(yù)處理、基線(xiàn)結(jié)算、網(wǎng)平差。18、對(duì)于 N 臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán)，有J 條同步觀測(cè)基線(xiàn)，其中獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)為 119、雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1 和 L 2 信號(hào)，利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)量的影響， 所以定位精度較高， 基 線(xiàn)長(zhǎng)度不受限制，所以作業(yè)效率較高。三 、簡(jiǎn)答每題 6 分，共 36簡(jiǎn)述系統(tǒng)的特點(diǎn)定位精度高 1 分觀測(cè)時(shí)間短 1 分測(cè)站間無(wú)需通視 1 分可提供三維坐標(biāo) 1 分操作簡(jiǎn)便0.5 分全天候作業(yè)

21、1 分功能多，應(yīng)用廣0.5 分答復(fù)： 全能性、 全球性、 連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的也各1 分。簡(jiǎn)述接收機(jī)的主要任務(wù)。當(dāng)衛(wèi)星在用戶(hù)視界升起時(shí)，接收機(jī)能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星，并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行 2 分 ；對(duì)所接收到的信號(hào)，具有變換、放大和處理的功能 2 分 ；測(cè)量出信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線(xiàn)的傳播時(shí)間，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間 2 分 。簡(jiǎn)述無(wú)攝運(yùn)動(dòng)中開(kāi)普勒軌道參數(shù)。軌道橢圓的長(zhǎng)半徑； a 1 分軌道橢圓偏心率 e 或軌道橢圓的短半徑 ； 1分衛(wèi)星的真近點(diǎn)角； V 1 分開(kāi)交點(diǎn)赤經(jīng)；1分軌道面傾角； i 1 分近地點(diǎn)角距。31分6.

22、 簡(jiǎn)述快速靜態(tài)定位的作業(yè)方式。在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站， 并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星 (3 分 ) ；另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘 (3 分) 。四 、論述共23 分1. 什么是偽距單點(diǎn)定位？ 說(shuō)明用戶(hù)在使用接收機(jī)進(jìn)展偽距單點(diǎn)定位時(shí)， 為何需要同時(shí)觀測(cè)至少4 顆衛(wèi)星？ 13 分根據(jù)衛(wèi)星星歷和一臺(tái)接收機(jī)的偽距測(cè)量觀測(cè)值來(lái)直接獨(dú)立確定用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)在84 坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)的方法叫單點(diǎn)定位，也叫絕對(duì)定位。 5 分由于進(jìn)展偽距單點(diǎn)定位時(shí)，每顆衛(wèi)星的偽距測(cè)量觀測(cè)值中都包含有接收機(jī)鐘差這一誤差，造成距離測(cè)量觀測(cè)值很不準(zhǔn)確。 4 分需要將接收機(jī)鐘差作為一個(gè)未知數(shù)參加到偽距單點(diǎn)

23、定位的計(jì)算中，再加上坐標(biāo)三個(gè)未知數(shù)，所以至少需要 4 個(gè)偽距觀測(cè)值，即需要同時(shí)觀測(cè)至少4 顆衛(wèi)星。 4 分什么是多路徑誤差試述消弱多路徑誤差的方法 。 10分在測(cè)量中， 如果測(cè)站周?chē)姆瓷湮锼瓷涞男l(wèi)星信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)天線(xiàn)，這就和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干預(yù)， 從而使觀測(cè)值偏離真值， 產(chǎn)生多路徑誤差。 5分消多路徑誤差的方法 : 1選擇適宜的站址測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜地水面; 1 分測(cè)站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中 ; 1分測(cè)站應(yīng)離開(kāi)高層建筑物 . 1分 2對(duì)接收機(jī)天線(xiàn)的要求a、在天線(xiàn)中設(shè)置抑徑板1分b、接收天線(xiàn)對(duì)于極化特性不同的反射信號(hào)應(yīng)該有較強(qiáng)的抑制作用。 1 分三 、簡(jiǎn)答每題6 分，共361、

24、簡(jiǎn)述美國(guó)衛(wèi)星的主要參數(shù)。系統(tǒng)的空間局部由 21 顆工作衛(wèi)星及3 顆備用衛(wèi)星組成 （2分） ，它們均勻分布在6 相對(duì)及赤道的傾角為55的近似圓形軌道上，它們距地面的平均高度為20210，運(yùn)行周期為11 小時(shí) 58分（2 分） 。載波頻率為 1575.42 和 1227.60（2 分） 。2、簡(jiǎn)述衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)及其主要攝動(dòng)力?？紤]了攝動(dòng)力作用的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng) （2 分） 。主要的攝動(dòng)力有： 日月引力 （1 分 ） ； 地球潮汐作用力 （1 分 ） ；太陽(yáng)輻射壓力 （1 分） ；大氣阻力（1 分） 。簡(jiǎn)述動(dòng)態(tài)定位的作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)站安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星 （2分） ；流動(dòng)站接

25、收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘，然后流動(dòng)站接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)（2 分） ； 按指定的時(shí)間和間隔自動(dòng)測(cè)定運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)體位置（2 分） 。如何減弱接收機(jī)鐘差 。把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中及觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解。 （2 分）認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的，像衛(wèi)星鐘那樣,將接收機(jī)鐘差表示為時(shí)間多項(xiàng)式，弁在觀測(cè)量的平差計(jì)算 中求解多項(xiàng)式的系數(shù)。此法可大大減少未知數(shù)，其成功及 否關(guān)鍵在及鐘誤差模型的有效程度。（2分）通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差來(lái)消除接收機(jī)的鐘差。（2分）5、試說(shuō)明載波相位觀測(cè)值的組成局部 。完整的載波相位觀測(cè)值是由三局部組成的：即載波相位在 起

26、始時(shí)刻沿傳播路徑延遲的整周數(shù) 目（2分），和從某一起 始時(shí)刻至觀測(cè)時(shí)刻之間載波相位變化的整周數(shù)（2 （2分），以及接收機(jī)所能測(cè)定的載波相位差非整周的小數(shù)局部匡|（2分）。6、簡(jiǎn)述衛(wèi)星的主要作用。接收地面注入站發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它信號(hào)； （2分） 接收地面主控站的命令，修正其在軌運(yùn)行偏差及啟用備件 等；（2分）連續(xù)地向廣闊用戶(hù)發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)，弁用電文的形式提 供衛(wèi)星自身的現(xiàn)勢(shì)位置及其它在軌衛(wèi)星的概略位置，以便 用戶(hù)接收使用。（2分）四、論述每題10分，共20分1、如何重建載波？其方法和作用如何 ？答：在信號(hào)中由于已用相位調(diào)整的方法在載波上調(diào)制了測(cè) 距碼和導(dǎo)航電文，因而接收到的載波的相位已不在連

27、續(xù)， 所以在進(jìn)展載波相位測(cè)量之前，首先要進(jìn)展解調(diào)工作，設(shè) 法將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉，重新獲取載 波（3分）。重建載波一般可采用兩種方法：一是碼相關(guān)法, 另一種是平方法（3分）。采用前者，用戶(hù)可同時(shí)提取測(cè)距 信號(hào)和衛(wèi)星電文，但用戶(hù)必須知道測(cè)距碼的構(gòu)造；采用后 者，用戶(hù)無(wú)須掌握測(cè)距碼的構(gòu)造，但只能獲得載波信號(hào)而 無(wú)法獲得測(cè)距碼和衛(wèi)星電文 （4分）。2、簡(jiǎn)述網(wǎng)的布網(wǎng)原那么。答：為了用戶(hù)的利益，網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原那么：1網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的，作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況，預(yù)期到達(dá)的 精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原那么 進(jìn)展。（2分）2網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個(gè)或

28、假設(shè)干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)，或者附合路線(xiàn)形式，以增加檢核條 件，提高網(wǎng)的可靠性。（2分） 3網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)及點(diǎn)之間雖不要求通視，但應(yīng)有利于按常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)展加密控制時(shí)應(yīng)用。 （2 分） 4 可能條件下， 新布設(shè)的網(wǎng)應(yīng)及附近已有的點(diǎn)進(jìn)展聯(lián)測(cè)；新布設(shè)的網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量及地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，且分布均勻，以便可靠地確定網(wǎng)及原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 （2 分） 5網(wǎng)點(diǎn)，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。（2 分）判斷1、系統(tǒng)是測(cè)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)。，2、數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)先進(jìn)展數(shù)據(jù)壓縮，再周跳修復(fù)。X衛(wèi)星的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼是采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上的。，4、利用雙頻對(duì)電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)延遲

29、的影響， 因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精細(xì)定位。，5、全球定位系統(tǒng)具有高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，但是受地形、天氣等自然因素影響較大。X6、全球定位系統(tǒng)使用的衛(wèi)星軌道均為近圓型，運(yùn)行的周期約為24小時(shí)。X7、碼的碼長(zhǎng)較短，易于捕獲，但碼元寬度較大，測(cè)距精度較低，所以碼又稱(chēng)為捕獲碼或粗碼。，8、由于網(wǎng)的平差及精度評(píng)定，主要是由不同時(shí)段觀測(cè)的基線(xiàn)組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的， 及基線(xiàn)邊長(zhǎng)度和其間所夾角度有關(guān)， 所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形構(gòu)造及多余觀測(cè)密切相關(guān)。X9、在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差，可消去兩測(cè)站接收機(jī)的相對(duì)鐘差改正。在實(shí)踐中應(yīng)用甚廣。，10、 開(kāi)普勒第一定律告訴我們：衛(wèi)星的地心向徑，

30、在相等的時(shí)間內(nèi)所掃過(guò)的面積相等。x1、 子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用 24 顆衛(wèi)星， 并都通過(guò)地球的南北極運(yùn)行。X 2、定位精度同衛(wèi)星及測(cè)站構(gòu)成的圖形強(qiáng)度有關(guān)，及能同步跟蹤的衛(wèi)星數(shù)和接收機(jī)使用的通道數(shù)無(wú)關(guān)。x 3、的測(cè)距碼碼和P碼是隨機(jī)噪聲碼。XX 109,用求差的方法甚至可以探測(cè)出只有幾種的小周跳。x 5、在載波相位雙差先測(cè)站之間求差，后衛(wèi)星之間求差觀測(cè)方程中，整周未知數(shù)已被消去。X 6、衛(wèi)星向全球用戶(hù)播發(fā)的星歷，是通過(guò)交付民用的p 碼和用于軍事目的導(dǎo)航定位的碼兩種波碼進(jìn)展傳送的。X 7、由于網(wǎng)的平差及精度評(píng)定，主要是由不同時(shí)段觀測(cè)的基線(xiàn)組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的， 及基線(xiàn)邊長(zhǎng)度和其間

31、所夾角度有關(guān)， 所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形構(gòu)造及多余觀測(cè)密切相關(guān)。 X8、定位直接獲得的高程是似大地水準(zhǔn)面上的正常高。x基線(xiàn)向量網(wǎng)的平差分為三種類(lèi)型， 其中非自由網(wǎng)平差及聯(lián)合平差是解決成果轉(zhuǎn)換的有效手段。理想情況下的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)，是將地球視作非勻質(zhì)球體，且不顧及其它攝動(dòng)力的影響， 衛(wèi)星只是在地球質(zhì)心引力作用下而運(yùn)動(dòng)。 x協(xié)調(diào)世界時(shí)是綜合了世界時(shí)及原子時(shí)的另一種記時(shí)方法，即秒長(zhǎng)采用原子時(shí)的秒長(zhǎng)，時(shí)刻采用世界時(shí)的時(shí)刻。V 碼的碼長(zhǎng)較短，易于捕獲，但碼元寬度較大，測(cè)距精度較低，所以碼又稱(chēng)為捕獲碼或粗碼。 V 觀測(cè)作業(yè)的主要任務(wù)是捕獲 衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)展跟蹤、處理和量測(cè)，以獲得所需要的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。V 當(dāng)使

32、用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī)， 同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星所進(jìn)展的觀測(cè)稱(chēng)為同步觀測(cè)。V子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用 12 顆衛(wèi)星，并都通過(guò)地球的南北極運(yùn)行X7由于網(wǎng)的平差及精度評(píng)定，主要是由不同時(shí)段觀測(cè)的基線(xiàn)組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的， 及基線(xiàn)邊長(zhǎng)度和其間所夾角度有關(guān)， 所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形構(gòu)造及多余觀測(cè)密切相關(guān)。x8在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差，可消去兩測(cè)站接收機(jī)的相對(duì)鐘差改正。在實(shí)踐中應(yīng)用甚廣。x9對(duì)于網(wǎng)的精度要求，主要取決于網(wǎng)的用途和定位技術(shù)所能到達(dá)的精度。 精度指標(biāo)通常是以相臨點(diǎn)間弦長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表 7K o ，10. 20 世紀(jì)50 年代末期，美國(guó)開(kāi)場(chǎng)研制多普勒衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)展測(cè)速、 定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系

33、統(tǒng)， 叫做子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)V 對(duì)信號(hào)來(lái)說(shuō)， 電離層是色散介質(zhì)， 對(duì)流層是非色散介質(zhì)。，29太陽(yáng)活動(dòng)周期約為10年。X .電磁波在電離層中的傳播速度有群速度和相速度之分，31對(duì)流層折射對(duì)偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量的影響一樣。V.雙頻改正的方法能消除對(duì)流層延遲。X .子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用12顆衛(wèi)星，都通過(guò)地球的南北極運(yùn)行。X34、靜態(tài)定位之所以需要觀測(cè)較長(zhǎng)時(shí)間，其主要目的是為了正確確定整周未知數(shù)。.重建載波有碼相關(guān)法和平方法兩種方法。其中，碼相關(guān)法可獲得導(dǎo)航電文和全波長(zhǎng)的載波，且無(wú)需了解碼的構(gòu)造。X.整周模糊度的可能組合數(shù)的多少取決于初始平差后所得到的整周模糊度方差的大小和觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)。，.相對(duì)定位中

34、的基線(xiàn)向量中含有 2個(gè)方位基準(zhǔn)一個(gè)水平 方法，一個(gè)垂直方位和 1個(gè)尺度基準(zhǔn)、一個(gè)位置基準(zhǔn)。X一. 選擇題1、瞬時(shí)天球坐標(biāo)系及瞬時(shí)地球坐標(biāo)系的關(guān)系正確的選項(xiàng)是兩個(gè)坐標(biāo)系的川軸之間的夾角旋轉(zhuǎn)角色隨觀測(cè)時(shí)間不變 。2、世界時(shí)回、回、|回其時(shí)間尺度的穩(wěn)定度,、臼、習(xí)之間的正確關(guān)系是 WI 。3、關(guān)于衛(wèi)星的運(yùn)行軌道說(shuō)法正確的選項(xiàng)是衛(wèi)星的軌道不是在 TOC o 1-5 h z 一個(gè)平面上，且是一個(gè)空間閉合曲線(xiàn)。4、開(kāi)機(jī)測(cè)量后，接收機(jī)能捕捉到許多衛(wèi)星，那么通過(guò)連續(xù)24小時(shí)的觀測(cè)R任意不同觀測(cè)時(shí)刻捕捉到的衛(wèi)星數(shù)可能變化，衛(wèi)星序號(hào)也可能變化；5、衛(wèi)星的位置信息來(lái)自觀測(cè)文件巨，又含有載波相位觀6、某個(gè)觀測(cè)文件里面

35、既含有偽距觀測(cè)值測(cè)值了，那么A在觀測(cè)過(guò)程中叵、舊不隨時(shí)間變化 。7、如果認(rèn)為接收機(jī)鐘差為固定參數(shù)，那么單點(diǎn)測(cè)碼偽距定位方程中未知參數(shù)的個(gè)數(shù)是38、觀測(cè)文件中的載波相位觀測(cè)量是指B、 L-J I 注：網(wǎng)為整周未知數(shù)、向?yàn)榻邮諜C(jī)計(jì)數(shù)器整周計(jì)數(shù)、網(wǎng)為相位 差的小數(shù)局部。9、采用平方技術(shù)重建載波，那么D可以重新獲得載波，但得不到測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼。10、某控制網(wǎng)共有網(wǎng)點(diǎn)數(shù) 9個(gè)，同時(shí)使用4臺(tái)接收機(jī)進(jìn)展靜態(tài) 相對(duì)測(cè)量，完成觀測(cè)4個(gè)時(shí)段，那么得到B總基線(xiàn)12條、獨(dú) 立基線(xiàn)12條、必要基線(xiàn)數(shù)8條。.下面關(guān)于坐標(biāo)系之間關(guān)系說(shuō)法正確的選項(xiàng)是（D、站心地平直角坐標(biāo)系及站心赤道地平坐標(biāo)系之間必須經(jīng)過(guò)平移和旋轉(zhuǎn)才能 相互

36、轉(zhuǎn)換。）.目前世界上已經(jīng)研制成功的或正在研制和完善的衛(wèi)星定位導(dǎo) 航系統(tǒng)有四種，他們的工作衛(wèi)星數(shù)和備用衛(wèi)星數(shù)匹配不一樣，那么下面哪一個(gè)是錯(cuò)誤的C、系統(tǒng)27+1；.下面關(guān)于時(shí)間系統(tǒng)的說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是（D、時(shí)和原子時(shí)的尺度一致，但起算原點(diǎn)不同 ）.在無(wú)攝運(yùn)動(dòng)和受攝運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，關(guān)于衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的軌跡說(shuō)法錯(cuò) 誤的選項(xiàng)是（C、在無(wú)攝運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)近似 的橢圓；）.下面關(guān)于接收機(jī)的說(shuō)法正確的選項(xiàng)是（C、雙頻接收機(jī)接收衛(wèi) TOC o 1-5 h z 星信號(hào)中的兩種載波是獨(dú)立、分開(kāi)進(jìn)展的；）.測(cè)量定位和常規(guī)大地測(cè)量定位方法相比 （A、測(cè)量定位不要求 點(diǎn)之間相互通視，具有全天候、全球性的特點(diǎn)；）.關(guān)

37、于靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位說(shuō)法正確的選項(xiàng)是A、靜態(tài)定位時(shí)，接收機(jī)必須處于靜止?fàn)顟B(tài)，而動(dòng)態(tài)定位 時(shí)接收機(jī)必須處于.相對(duì)定位中用到差分方法，對(duì)于短基線(xiàn)相對(duì)測(cè)量定位來(lái)說(shuō)D、通過(guò)三差方法后，已經(jīng)消除了衛(wèi)星鐘鐘差、接收機(jī)鐘 差、整周未知數(shù)的影響，減弱了大氣層、衛(wèi)星星歷誤差 的影響。.下面關(guān)于基線(xiàn)向量網(wǎng)平差的說(shuō)法正確的選項(xiàng)是（）D、自由網(wǎng)平差的目的是檢驗(yàn)網(wǎng)本身的內(nèi)部符合精度及系 統(tǒng)誤差和粗差,同時(shí)提供大地高程數(shù)據(jù)。.關(guān)于點(diǎn)的大地高、正常高、高程異常說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是 C、點(diǎn)的高程異常等于點(diǎn)的大地高減去正常高；21、是一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它使用原理來(lái)定位。C、載波相位差分；22、小力：方程中各符號(hào)的含義是：=+偏

38、近點(diǎn)角和平近點(diǎn)角。是一個(gè)假設(shè)量AM是平近點(diǎn)角，E是偏近點(diǎn)角；23、 計(jì)算衛(wèi)星的位置時(shí)， 首先要計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面內(nèi)的坐標(biāo)，軌道平面坐標(biāo)系軸采用下面的方法定義的坐標(biāo)原點(diǎn)在地球質(zhì)心，直坐標(biāo)原點(diǎn)在地球質(zhì)心，直坐標(biāo)原點(diǎn)在地球質(zhì)心，直坐標(biāo)原點(diǎn)在地球質(zhì)心，垂直x 軸指向春分點(diǎn)，y軸及x軸垂x 軸指向升交點(diǎn)，y軸及x軸垂x 軸指向近地點(diǎn)，y軸及x軸垂x 軸指向格林尼治， y 軸及 x 軸24、消除多路徑影響的最有效措施是A選擇適宜的測(cè)站位置進(jìn)展觀測(cè)25、為了消除或減弱電離層對(duì)觀測(cè)的影響，最好的方法是。A 、利用雙頻觀測(cè)26、 之所 以把觀 測(cè)到 的 距 離稱(chēng) 為 偽 距 ， 主要是 由 于。B 、接收機(jī)的時(shí)

39、鐘及時(shí)間系統(tǒng)存在偏差。27 、如果測(cè)站的坐標(biāo)是的，那么至少觀測(cè)B、 3 顆衛(wèi)星就可以實(shí)現(xiàn)授時(shí) TOC o 1-5 h z 28、網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理過(guò)程是 。D 、 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)預(yù)處理基線(xiàn)解算網(wǎng)平差。29、高程為什么要轉(zhuǎn)化為正常高？ 。A 、高程相對(duì)于橢球面，及我們所使用的高程不一樣。30、導(dǎo)航電文包括（C 、衛(wèi)星的軌道參數(shù)）。32、 在用導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星的位置時(shí)， 必須采用迭代法進(jìn)展計(jì)算的是B、偏近點(diǎn)角； 。33、消除電離層影響的最有效措施是B、用兩個(gè)頻率的載波進(jìn)展觀測(cè)； 。、 某控制網(wǎng)共有網(wǎng)點(diǎn)數(shù)6 個(gè)， 同時(shí)使用 3 臺(tái)接收機(jī)進(jìn)展靜態(tài)相對(duì)測(cè)量，要求每個(gè)測(cè)站觀測(cè)兩次，那么得到 。 TOC o

40、 1-5 h z A、 時(shí)段數(shù)為4，總基線(xiàn)12 條、獨(dú)立基線(xiàn)8 條；、對(duì)于載波相位的線(xiàn)性組合，下面的說(shuō)法哪個(gè)是正確的。A、站際間單差可以消除接收機(jī)鐘差參數(shù)；37、 測(cè) 量 的 精 度可 以 用 表 示 ， 關(guān) 于 的 說(shuō)法正 確 的 選項(xiàng) 是。C、水平精度用表示。38、在所有的及信號(hào)傳播有關(guān)的誤差中，如果不采取措施消除，影響最大的是 C 、電離層折射； 。39、特指差分中的哪一種D載波相位差分。.衛(wèi)星之所以要發(fā)射兩個(gè)頻率的信號(hào)其主要目的是為了。B、消除電離層延遲.組成寬巷觀測(cè)值的主要目的是為了C、便于確定整周模糊度.利用播送星歷進(jìn)展單點(diǎn)定位時(shí)所求得的站坐標(biāo)屬于C、84.在一般的 短基線(xiàn)測(cè)量中應(yīng)

41、盡量采用 C、雙差固定解6、載波相位觀測(cè)值和用碼測(cè)定的偽距觀測(cè)值所受到的是一樣的。B、對(duì)流層延遲7、觀測(cè)值在接收機(jī)間求差后可消除、衛(wèi)星鐘差測(cè)量原理及應(yīng)用二、簡(jiǎn)答1.簡(jiǎn)述在測(cè)繪工程中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)有哪些？.定位精度高；2.觀測(cè)時(shí)間短；3.測(cè)站間無(wú)需通視；4.可提供三維坐標(biāo)；5.操作簡(jiǎn)便；6.全天候作業(yè)；7.功能多，應(yīng)用廣.定位系統(tǒng)有哪幾局部組成的？各局部的作用是什么？1衛(wèi)星星座.承受地面站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航電文和其他信號(hào).承受地面站的指令，修正軌道偏差并啟動(dòng)備用設(shè)備.連續(xù)不斷地向地面發(fā)送導(dǎo)航和定位信號(hào)2地面監(jiān)控系統(tǒng)主控站：收集數(shù)據(jù)；處理數(shù)據(jù)；監(jiān)測(cè)協(xié)調(diào)；控制衛(wèi)星注入站：將主控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存

42、儲(chǔ)器監(jiān)測(cè)站：接收衛(wèi)星信號(hào)，為主控站提供衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)3信號(hào)接收機(jī)捕獲衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算出測(cè)站的三維位置或三維速度和時(shí)間，到達(dá)導(dǎo)航和定位的目的.天球直角坐標(biāo)系是如何建立的？天球球面坐標(biāo)系如何表示空 間點(diǎn)的位置？球面坐標(biāo)系原點(diǎn)及直角坐標(biāo)系原點(diǎn)重合，位于地球質(zhì)心Q以原點(diǎn)。至空間點(diǎn)P的距離r作為第一參數(shù)；以及軸的夾角 e作為第二參數(shù)在實(shí)際工作中常以s =900 - e代替。作為第二參數(shù)。第三參數(shù)a為平面及平面的夾角，自平面起 算右旋為正。.試寫(xiě)出天球球面坐標(biāo)及天球直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系公式。rX = rcos acos 8Y = rsin acos 6Z = rsin 6a = arctan (x)5.簡(jiǎn)述瞬

43、時(shí)極天球坐標(biāo)系及固定極天球坐標(biāo)系的區(qū)別瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系，即真天球坐標(biāo)系，可以方便地及地球坐標(biāo)系相互變換，但由于真天極和真春分點(diǎn)方向不斷變化，時(shí)瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸指向不斷變化， 不是慣性坐標(biāo)系固定極天球坐標(biāo)系是三軸指向不變的坐標(biāo)系6定位對(duì)坐標(biāo)系有何要求？定義一個(gè)空間直角坐標(biāo)系條件有哪些？要求：1需要衛(wèi)星及地面點(diǎn)的位置統(tǒng)一在一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)2 需要采用空間直角坐標(biāo)系， 以便于天球及地球坐標(biāo)系進(jìn)展轉(zhuǎn)換3天球及地球坐標(biāo)系的建立上擁有簡(jiǎn)便的變換關(guān)系定義一個(gè)空間直角坐標(biāo)系條件：1坐標(biāo)原點(diǎn)的位置； 2三個(gè)坐標(biāo)軸的指向； 3長(zhǎng)度單位7簡(jiǎn)述84 ， 2000 空間直角坐標(biāo)系是如何建立的？4: 原點(diǎn)位于地球質(zhì)心

44、， Z 軸指向 1984.0 定義的協(xié)議地球極方向，X軸指向1984.0的零子午面和赤道的交點(diǎn)，Y軸及 Z， X 軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系 .2000: 原點(diǎn)在地心， Z 軸為國(guó)際地球旋轉(zhuǎn)局參考極方向，X軸為的參考子午面及垂直于Z軸的赤道面的交線(xiàn)，Y 軸及 Z 軸和 X 軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。8簡(jiǎn)述定義時(shí)間系統(tǒng)和時(shí)間尺度的條件分別是什么？時(shí)間系統(tǒng)：尺度；原點(diǎn)時(shí)間尺度：周期運(yùn)動(dòng)；該周期是連續(xù)穩(wěn)定的；該周期可觀測(cè)和用實(shí)驗(yàn)復(fù)現(xiàn)9時(shí)間系統(tǒng)是如何建立的？秒長(zhǎng)采用原子時(shí)秒長(zhǎng)，原點(diǎn)定義在的 1980 年 1 月 6 日 0 時(shí)及協(xié)調(diào)世界時(shí)對(duì)齊。開(kāi)普勒軌道6 參數(shù)分別是什么？各參數(shù)作用？參數(shù)：橢圓長(zhǎng)半徑a,偏心率e

45、;真近點(diǎn)角V；升交點(diǎn)赤經(jīng)Q;軌道面的傾角i ;近地點(diǎn)角距 o作用： 1 a， e 確定了衛(wèi)星軌道的形狀和大小2Q, i確定了衛(wèi)星軌道平面一地球體之間的相關(guān)位置33確定了軌道橢圓在軌道平面上的方位 4 V 確定了衛(wèi)星在軌道上的瞬時(shí)位置試述衛(wèi)星信號(hào)的內(nèi)容及其作用？1載波加載和傳送碼信號(hào)，其本身也是重要的測(cè)量對(duì)象2測(cè)距碼測(cè)定站星距離3數(shù)據(jù)碼確定衛(wèi)星的瞬時(shí)位置簡(jiǎn)述碼和 P 碼各自特點(diǎn)？碼 : 碼元寬度較大，碼長(zhǎng)較短，易于捕獲。構(gòu)造公開(kāi)，可供廣闊用戶(hù)使用。P 碼：碼元寬度較小，碼長(zhǎng)較長(zhǎng)，不易捕獲。構(gòu)造不公開(kāi)，供美軍方及特權(quán)用戶(hù)用。13 簡(jiǎn)述接收機(jī)由哪幾個(gè)單元組成的？信號(hào)通道作用？組成：接收機(jī)天線(xiàn)單元、變

46、頻器及中頻放大器和電源。作用：1搜索衛(wèi)星并牽引跟蹤衛(wèi)星；2對(duì)播送電文數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)行接擴(kuò)，解調(diào)出播送電文；3進(jìn)展站星距離測(cè)量。 接收機(jī)按不同標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)有哪些？按用途分類(lèi)：導(dǎo)航型接收機(jī)測(cè)地型接收機(jī)授時(shí)型接收機(jī)按載波頻率分類(lèi)：?jiǎn)晤l接收機(jī)雙頻接收機(jī)按通道數(shù)分類(lèi)：多通道接收機(jī)序貫穿道接收機(jī)多路多用通道接收機(jī)按工作原理分類(lèi)：碼相關(guān)型接收機(jī)平方型接收機(jī)混合型接收機(jī)干預(yù)型接收.試述單點(diǎn)定位原理，寫(xiě)出定位方程式.就是將飛行衛(wèi)星的瞬時(shí)位置作為點(diǎn)，采用空間前方距離交會(huì)，得到待定點(diǎn)的空間位置。Pl =4X -+（Y - 丫呼 +（Z . 名乎外二式x - X工）2 + （Y-Y?）2 + （Z-P3 = %（已X5（Y可

47、四否.按不同分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)定位可分為那些？按測(cè)距原理：偽距法定位，載波相位定位，差分定位按待定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：靜態(tài)定位，動(dòng)態(tài)定位.在導(dǎo)航和經(jīng)典相對(duì)靜態(tài)定位中的測(cè)距方法分別是什么？測(cè)距碼測(cè)距和載波相位測(cè)距.重建載波的方法有哪兩種？具優(yōu)缺點(diǎn)分別是什么？方法:碼相關(guān)法和平方法優(yōu)缺點(diǎn)：采用前者，用戶(hù)可同時(shí)提取測(cè)距信號(hào)和衛(wèi)星電文，但用戶(hù)必須知道測(cè)距嗎的構(gòu)造；采用后者，用戶(hù)無(wú)須掌握測(cè)距嗎的構(gòu)造，但只能獲得載波信號(hào)而無(wú)法獲得測(cè)距碼和衛(wèi)星電文。.簡(jiǎn)述多普勒三次差分中的一次差分分別在哪些觀測(cè)值間求差？每次差分能消減那些誤差的影響？試寫(xiě)出一次差分的方程式？一次差分：1）在衛(wèi)星間求差分星際差分，星際一次差分消除了接收機(jī)鐘差，

48、也削弱了電離層、對(duì)流層誤差影響;2）在測(cè)站間求差分（站際差分），站際差分消除了衛(wèi)星鐘差，同時(shí)也削弱了電離層、對(duì)流層誤差影響；3）在歷元間求差分歷元差分，歷元間一次差分消除了衛(wèi)星和接收機(jī)鐘差，同時(shí)也削弱了電離層、 對(duì)流層誤差影響，特別注意的是還消除了初始整周未知數(shù) 目.20和技術(shù)的目的是什么實(shí)施和技術(shù)后對(duì)定位有何影響？目的：美國(guó)為防了防止未經(jīng)許可的用戶(hù)把用于軍事目的進(jìn)展高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。影響：降低單點(diǎn)定位的精度；降低長(zhǎng)距離相對(duì)定位的精度；技術(shù)會(huì)對(duì)高精度相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理，整周未知數(shù)確實(shí)定帶來(lái)不便。21.圖形強(qiáng)度因子可分為哪幾類(lèi)?明原因分類(lèi)：平面位置精度因子高程精度因子空間位置精度因子接收機(jī)鐘差精

49、度因子幾何精度因子及等效距離誤差O 0有關(guān)M” = HDOP My = VDOP Fg圖形強(qiáng)度誤差及何有關(guān)？并說(shuō)Mp = PDOP ,仃。Mt = TDOP , （Jo= GDOP * 口力原因：精度因子的數(shù)值是有接收機(jī)及衛(wèi)星在空間的幾何圖形分 布決定的。高度截止角越小，六面體體積越大，所測(cè)衛(wèi)星在空 間的分布范圍也越大，圖形強(qiáng)度因子越小，但傳播誤差增大， 對(duì)等效距離影響越大，因此在測(cè)量定位中高度截止角一般定為xl O.差分可分為哪幾類(lèi)？各自的構(gòu)成、特點(diǎn)和適應(yīng)范圍？單基準(zhǔn)站差分：分為位置差分、偽距差分和載波相位差分；構(gòu)造和算法簡(jiǎn)單，技術(shù)上較為成熟。主要用于小范圍差分定位工 作。局部區(qū)域差分：有多

50、個(gè)基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站及用戶(hù)之間均有無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)通信連；用戶(hù)及基準(zhǔn)站之間的距離一般在 500以?xún)?nèi)才 能獲得較好的精度，適用于較大范圍差分定位工作。廣域差分：對(duì)觀測(cè)量的誤差源加以區(qū)分，表現(xiàn)在星歷誤差、大氣延時(shí)誤差和衛(wèi)星鐘差誤差三方面。 特點(diǎn)是大范圍定位精度布 均勻，覆蓋區(qū)域廣，硬件設(shè)備及通信工具昂貴。應(yīng)用于一國(guó)或 幾個(gè)國(guó)家的廣闊區(qū)域2000的差分定位。.測(cè)量及衛(wèi)星、信號(hào)傳播、接收機(jī)有關(guān)的誤差分別有哪些？相應(yīng)的削減措施有哪些？及衛(wèi)星有關(guān)的誤差：.星歷誤差 措施：建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌，軌道 松弛法，同步觀測(cè)值求差。.鐘誤差 措施：導(dǎo)航電文給出參數(shù)改正，相對(duì)定位。. 相對(duì)論效應(yīng) 措施：在制造衛(wèi)星鐘時(shí)預(yù)先把頻率將為0.00455。及信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：電離層措施：利用雙頻觀測(cè)，利用電離層改正模型加以修正，利用同步觀測(cè)值求