第11課 機(jī)器人仿真軟件

1、第十一課機(jī)器人仿真軟件教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：（1）了解機(jī)器人的編程界面及簡(jiǎn)單操作（2）了解機(jī)器人仿真環(huán)境及簡(jiǎn)單操作技能目標(biāo)：能簡(jiǎn)單掌握最基本最簡(jiǎn)單的一些操作，以及對(duì)這些操作的進(jìn)行保存等 情感目標(biāo)：再進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣，能感受仿真環(huán)境中的真實(shí)感 教學(xué)重點(diǎn)：理解機(jī)器人的概念教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人的工作原理課時(shí)安排：1課時(shí)板書設(shè)計(jì)：機(jī)器人的“思想”-程序我們?nèi)祟惖乃枷耄晌覀內(nèi)祟惥帉懗鰜?lái)教學(xué)過(guò)程：一、引入1.我們?nèi)祟惖乃枷雮魇诮o機(jī)器人之后，于是機(jī)器人就也有“思想”了，這個(gè)思想就是所謂的程序，那程序究竟是怎么樣控制機(jī)器人的呢？這節(jié)課我們就一起來(lái)學(xué)習(xí)期中的奧秘。二、學(xué)習(xí)一、認(rèn)識(shí)VJC編程環(huán)境（1）

2、在沒(méi)有實(shí)體機(jī)器人的情況下，我們可以借助仿真軟件編寫程序，并通過(guò)仿 真環(huán)境中的虛擬機(jī)器人模擬執(zhí)行。1.啟動(dòng)VJC仿真軟件Microsoft Office 工具 附件啟動(dòng)ACDSeeWinRARInternet ExplorerMicrosoft ExcelMicrosoft FrontpageMicrosoft PowerPointMicrosoft WordOutlook Express留 5VJC15.chmUnwise.exe整VJC15仿真版智卸載VJCL5仿真版Microsoft AccessVX1.5仿真版程序（E）攵檔回設(shè)置搜索幫助近運(yùn)行，關(guān)機(jī)頌，Windows Update打開O

3、ffice文檔設(shè)定程序訪問(wèn)和默認(rèn)值新建Office文檔-n 醯國(guó)亭IP!?仿真軟件很多，如納英特、小男孩廣茂達(dá)VJC、中鳴、通用 等，各仿真軟件都有各自的 特點(diǎn)，有三維立體的、有 平面的。2、了解VJC仿真軟件的編程環(huán)境傳感器模塊庫(kù)控制模塊庫(kù)程序模塊庫(kù)程序代碼顯示四個(gè)模塊庫(kù)3、打開“三步舞單擊工具欄的“打開”按鈕，找到保存“三步舞”程序的文件夾，打開“三出缺，壬旦& 步舞程序。查找范圍(1)：例程I、.自由行走(Info)國(guó)碰撞檢測(cè)血).lw回求是大公約數(shù).fl.函走迷宮CM). lw 2)走圓形.a 曲走正方形.flwE投幣機(jī).lw虺沿墻走滅火示例(Info). lw Q沿墻走滅火示例(M).flw 也沿線走.1， 也找地雷.lw回標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地滅火示例.flw 打招呼.1, 心地面灰度檢測(cè).flw 國(guó),火晚登.flw 叫人起床.flw 心碰撞檢測(cè)(Info), flwT 由廿匿I，|司自由行走(M). lv 心走六變形.flw走迷宮anfo).fl1111小女孩認(rèn)識(shí)仿真環(huán)境1.單擊工具欄中“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境，可以看到仿真系統(tǒng)的窗口界 面。2、單VI 人初的費(fèi)敷設(shè)置移動(dòng)到運(yùn)行顯示區(qū)后，單擊一下鼠標(biāo)，就相當(dāng)于把機(jī)器人“放下”，機(jī)器人就開始執(zhí)行程序了。試一試：?jiǎn)螕羝聊蛔笊辖堑摹巴顺觥卑粹o，退出仿真環(huán)境。三、小結(jié)（1）今天我們初次接