行業(yè)專業(yè)就業(yè)策劃書

1、“行業(yè)-專業(yè)-就業(yè)人才需求分析”大賽 PAGE 0PAGE 5廣東省首屆“行業(yè)-專業(yè)-就業(yè)人才需求分析”大賽在讀學(xué)校 廣東工業(yè)大學(xué)作 品 編 號(hào)1選擇行業(yè)工業(yè)機(jī)器人作品名稱微電二班先進(jìn)裝備制造工業(yè)機(jī)器人研究隊(duì)伍名稱動(dòng)感光波團(tuán) 隊(duì) 郵 箱團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)姓 名盧楚鴻現(xiàn) 學(xué) 歷本科專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向）學(xué) 號(hào)3113000445性 別男聯(lián) 系 電 話出生年月1994年5月其它聯(lián)系方式112033698其他隊(duì)員姓 名性 別現(xiàn) 學(xué) 歷專 業(yè)聯(lián) 系 電 話學(xué) 號(hào)陳思女本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向）3212000340羅俊智男本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向）311

2、3000446彭劍林男本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向）3113000447陳君政男本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造方向）3113000223指導(dǎo)老師無(wú) （ ） 有（ ）姓名 閻秋生職稱 正教授團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介 團(tuán)結(jié)，有愛，積極向上，有創(chuàng)造力。先進(jìn)裝備制造工業(yè)機(jī)器人項(xiàng) 目 分 析 報(bào) 告（編制參考）項(xiàng)目名稱項(xiàng)目所屬學(xué)校 （蓋章）學(xué)校聯(lián)系人地 址電 話傳 真廣東省就業(yè)指導(dǎo)中心 編制目 錄概述俗話說(shuō)得好，知己知彼，百戰(zhàn)不殆，想要了解就業(yè)就必須了解其相關(guān)方向，本文利用行業(yè)-專業(yè)-人才的分析思路，向我們展示了工業(yè)機(jī)器人這一行業(yè)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子裝備制造及其自動(dòng)化）這一個(gè)專業(yè)的

3、詳情,學(xué)生情況以及該專業(yè)與該行業(yè)之間的就業(yè)聯(lián)系,了解這一聯(lián)系將會(huì)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展有著巨大的幫助。摘要隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在飛速地發(fā)展。自1961年美國(guó)研制出第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人以來(lái)。美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。在此基礎(chǔ)上隨著微電子的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求急劇增加，工業(yè)機(jī)器人在日本、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及。而且近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。相比而言，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚。起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展,目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步,

4、先后研制了點(diǎn)焊, 弧焊,裝配,噴漆,切割,搬運(yùn),碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。中國(guó)是全球發(fā)展最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，總體上市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，保持高速增長(zhǎng)我們認(rèn)為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將保證未來(lái)三年機(jī)器人行業(yè)20%以上的增速，到2016年中國(guó)將成為最大的機(jī)器人市場(chǎng)。伴隨著制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)智能裝備行業(yè)為傳統(tǒng)的裝備制造以及物流等相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的產(chǎn)業(yè)變革。這種變革首先由汽車制造業(yè)展開，逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域拓展并在應(yīng)用程度上逐步深入,如：（1）汽車制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人

5、的需求巨大。在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。（2）目前，在電子電氣領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和裝配機(jī)器人等。（3）化工行業(yè)也是是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度顯著快于下游汽車行業(yè)增速，原因主要有兩點(diǎn)：一是

6、因?yàn)橄掠纹囆袠I(yè)新投資的生產(chǎn)線都很先進(jìn)，均會(huì)配置相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，二是由于汽車行業(yè)（主要是汽車零部件行業(yè)）部分老舊生產(chǎn)線的置換和自動(dòng)化升級(jí)改造帶來(lái)的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求。未來(lái)隨著電子行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。企業(yè)方面，根據(jù)中國(guó)證券網(wǎng)的報(bào)道，逾30家公司砸重金涉足工業(yè)機(jī)器人，各地地方政府也紛紛推出相應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃，另一方面，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人巨頭也紛紛來(lái)到中國(guó)淘金。與旺盛的市場(chǎng)需求，高速的增長(zhǎng)速度相對(duì)應(yīng)的便是越演越烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。中國(guó)將會(huì)成為工業(yè)機(jī)器人需求最大的市場(chǎng)，然而，最受益的卻是外企。在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中我國(guó)企業(yè)幾乎見不到身影，而在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，我們要做的就是與這些國(guó)際巨頭

7、爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。民族工業(yè)機(jī)器人盡管已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展期，但依舊沒有形成產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，品牌影響力不大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，用戶認(rèn)可度不高。國(guó)家和各省市已經(jīng)意識(shí)到加大工業(yè)機(jī)器人投資的必要性和緊迫感。但是隨著近些年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)加快人才與技術(shù)引進(jìn)，目前已有部分生產(chǎn)商取得相對(duì)良好市場(chǎng)成績(jī)，開始進(jìn)軍海內(nèi)外。例如新松機(jī)器人華中數(shù)控南京高新區(qū)企業(yè)紛紛宣布進(jìn)軍海內(nèi)外市場(chǎng)。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造裝備及自動(dòng)化方向）培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)掌握機(jī)械工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、微電子制造設(shè)備檢測(cè)技術(shù)、微電子制造工藝等基礎(chǔ)理論，從事微電子制造裝備的機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、研究開發(fā)、工藝設(shè)計(jì)以及設(shè)備運(yùn)行和技術(shù)

8、經(jīng)濟(jì)管理等方面具有創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力的工程應(yīng)用型人才。目前，微電子技術(shù)發(fā)展方興未艾。各國(guó)政府對(duì)它極為重視。但目前從事集成電路行業(yè)的人才規(guī)模很小，微電子專業(yè)的招生人數(shù)不到全國(guó)高校招生總?cè)藬?shù)的1%。對(duì)廣東工業(yè)大學(xué)來(lái)說(shuō)，本專業(yè)是國(guó)家高等學(xué)校特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)和廣東省名牌專業(yè)、廣東省重點(diǎn)專業(yè)，在人才培養(yǎng)過(guò)程中，突出專業(yè)特色、注重知識(shí)、能力和素質(zhì)的綜合發(fā)展，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和工程能力，形成了以下特色。一、與廣東省產(chǎn)業(yè)發(fā)展緊密結(jié)合選拔機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，到企業(yè)完成最后一年的學(xué)業(yè)，根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐和專業(yè)的培養(yǎng)要求制定教學(xué)計(jì)劃。此舉有利于培養(yǎng)大量社會(huì)急需的人才，為此行業(yè)注入新鮮的血液。二、

9、依托學(xué)科優(yōu)勢(shì)促進(jìn)教學(xué)團(tuán)隊(duì)教師面向電子信息制造業(yè)，在多項(xiàng)國(guó)家項(xiàng)目的支持下，長(zhǎng)期開展裝備生產(chǎn)中的各類控制器、微驅(qū)動(dòng)器和傳感器的理論、技術(shù)及其集成應(yīng)用的研究，三、開展“全方位、多樣化、全程化”的學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)建立全方位的學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)制度保障。一是通過(guò)全面實(shí)施本科生導(dǎo)師制培養(yǎng)模式，負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生課外科技活動(dòng)。二是自2005年起啟動(dòng)“學(xué)生科技創(chuàng)新工程” ,并由校友與企業(yè)贊助設(shè)立了“學(xué)生科技創(chuàng)新基金”。三是實(shí)行實(shí)驗(yàn)室開放制度，便于學(xué)生進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行課外創(chuàng)新活動(dòng)。四是增設(shè)創(chuàng)新學(xué)分機(jī)制。行業(yè)-專業(yè)-就業(yè)的聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人作為我國(guó)需求巨大的產(chǎn)業(yè)，卻因?yàn)槲覈?guó)的技術(shù)各方面不過(guò)關(guān)而落后于其他國(guó)家，導(dǎo)致中國(guó)不得不大量購(gòu)進(jìn)國(guó)外

10、工業(yè)機(jī)器人，外企成了最大的獲利者。而技術(shù)，行業(yè)的發(fā)展是一個(gè)積累的過(guò)程，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必須靠人才，技術(shù)的積累才能夠成長(zhǎng)，并趕上世界上那些先進(jìn)的國(guó)家。而與此同時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子裝備制造及其自動(dòng)化）這一專業(yè)的學(xué)生處于機(jī)械學(xué)與電學(xué)這間，熟悉期間的基礎(chǔ)知識(shí)，又以創(chuàng)新型，自學(xué)型，實(shí)用型人才為培養(yǎng)目標(biāo)，廣泛適用于從事工業(yè)機(jī)器人，金屬切削機(jī)床，汽車，高端電子產(chǎn)品制造等多個(gè)行業(yè)，是個(gè)非常吃香的專業(yè)，非常適合于作為工業(yè)機(jī)器人這一行業(yè)所需要的新鮮血液，而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)則能為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子裝備制造及其自動(dòng)化）這一專業(yè)的學(xué)生提供發(fā)揮的舞臺(tái)，兩者之間形成互補(bǔ)，各取所需有著非常密切的聯(lián)

11、系第一部分：引言研究背景及意義研究背景自1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生后，世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)熱潮，而我國(guó)也迎上了這股潮流，自1972年開始制造自己的工業(yè)機(jī)器人，雖然與國(guó)外相比技術(shù)上仍然明顯不足，但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然作為一種先進(jìn)裝備產(chǎn)業(yè)得到迅猛的發(fā)展，并廣泛運(yùn)用于汽車制造等行業(yè)，而近年來(lái)我國(guó)也跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，著力開發(fā)智能機(jī)器人，使工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向蓬勃發(fā)展的局面。然而當(dāng)今中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也面臨著因技術(shù)不夠硬和人才緊缺而難以趕上世界的局面。研究意義目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為一種先進(jìn)裝備的產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展，這也說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)將會(huì)對(duì)整個(gè)社會(huì)有持續(xù)的、

12、巨大的人才需求，所以從社會(huì)的角度來(lái)看，研究工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展等各方面的信息，能夠幫助大學(xué)生更加了解這個(gè)產(chǎn)業(yè)，對(duì)于未來(lái)大學(xué)生的就業(yè)，特別是機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生的就業(yè)有著很大的幫助。而與此同時(shí)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化微電子方向的學(xué)生也能為工業(yè)機(jī)器人這一行業(yè)提供新鮮的人才血液有幫助，特別在未來(lái)發(fā)展需要的人工智能方面。研究思路與方法研究思路首先是對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化微電子方向?qū)W生有一定的了解，工業(yè)機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是什么，它是怎么發(fā)展起來(lái)的（包括國(guó)內(nèi)，國(guó)外），它現(xiàn)在的發(fā)展情況以及未來(lái)的發(fā)展情況如何；然后再了解這個(gè)產(chǎn)業(yè)的作用，也就是這個(gè)產(chǎn)業(yè)怎么樣，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用類型有哪些，工業(yè)

13、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)工業(yè)的發(fā)展有什么作用，它對(duì)整個(gè)社會(huì)有的意義；還有機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化微電子制造這個(gè)專業(yè)學(xué)生的能力、技能、培養(yǎng)目標(biāo)等等；最后是根據(jù)行業(yè)專業(yè)人才的方式，將工業(yè)機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)與我們的專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子裝備制造及其自動(dòng)化方向）以及我們的實(shí)際情況結(jié)合起來(lái)，分析，總結(jié)，得出這個(gè)產(chǎn)業(yè)能給我們這個(gè)專業(yè)的人才帶來(lái)就業(yè)方向，條件和我們需要具備哪些才能去進(jìn)入這個(gè)產(chǎn)業(yè)。研究方法先給小組成員分組分任務(wù)，不同的人找不同的內(nèi)容；匯總各小組成員找到的資料，以便對(duì)資料進(jìn)行整合；再把全部成員分成兩組，一組根據(jù)研究思路和現(xiàn)有資料進(jìn)行整合；一組通過(guò)采訪教授，博士，參觀工廠，進(jìn)行調(diào)查問(wèn)卷等多種方式收

14、集更多有用的資料；全部組員一起把所有資料整合、分析，完成論文初稿；將論文初稿先給老師或教授等有經(jīng)驗(yàn)的人看，虛心請(qǐng)教，虛心聽取意見，發(fā)表提問(wèn)，然后進(jìn)行修改；最后做一次整體結(jié)構(gòu)分析，將條理理清，讓內(nèi)容更有鮮明，更易懂。研究亮點(diǎn)首先是小組成員各取所長(zhǎng)，充分發(fā)揮各自的能力，為資料的各方面增添了許多特色；然后是資料來(lái)源豐富大大增加可信度，聽取各方面不同的建議如教授，博士等，有助于發(fā)現(xiàn)并解決由于經(jīng)驗(yàn)不足而產(chǎn)生的盲點(diǎn)；最后是對(duì)報(bào)告做整體的修飾，突出重點(diǎn)，突出主題。研究團(tuán)隊(duì)及進(jìn)度安排本次研究團(tuán)隊(duì)為由盧楚鴻，羅俊智，陳思，陳君政，彭劍林組成的的五人小組，外有博士生白偉創(chuàng)作指導(dǎo)；研究進(jìn)度：11月25號(hào)到12月1號(hào)

15、分組收集信息：陳思負(fù)責(zé)專業(yè)部分，君政負(fù)責(zé)就業(yè)部分，楚鴻，劍林，俊智負(fù)責(zé)金屬切削機(jī)床行業(yè)部分，；12月2號(hào)匯總信息，集中于楚鴻處匯總整理；12月3號(hào)到12月6號(hào)完成非正式初稿；12月7號(hào)讓教授，博士看初稿提建議，在教授建議下改為研究工業(yè)機(jī)器人；12月8號(hào)到12月10號(hào)聽取博士意見后，重新收集資料，陳思依然負(fù)責(zé)專業(yè)部分，其他幾人負(fù)責(zé)行業(yè)部分；12月11號(hào)到12月15號(hào)整合資料于盧楚鴻，整理分析得出新初稿，并發(fā)往教授，博士處虛心接受建議；12月16號(hào)到12月21號(hào)，君政，楚鴻調(diào)查問(wèn)卷，陳思，楚鴻收集畢業(yè)生信息并對(duì)各自所獲得資料進(jìn)行分析，劍林，俊智完善行業(yè)部分；12月22號(hào)，論文的形成，全體進(jìn)行最終調(diào)

16、整，并結(jié)合所有人的建議；12月23號(hào)上交初賽論文；12月24號(hào)到1月16號(hào)等待初賽結(jié)果，1月17號(hào)到2月24號(hào)君政，楚鴻，俊智，劍林負(fù)責(zé)采訪制作視頻，制作采訪書面內(nèi)容，以及整理收集資料，陳思負(fù)責(zé)做ppt，演講稿等。第二部分：行業(yè)概述工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況第一節(jié) 發(fā)展歷史工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，是一種仿人操作自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種，變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程可分為三代，第一代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制

17、器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動(dòng)作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺型機(jī)器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的的發(fā)展美國(guó)是機(jī)器人的誕生地,早在1961年，美國(guó)的Consolided Control Corp和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。日本在1967年從美國(guó)引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人，

18、1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這些機(jī)器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980年1990年日本的工業(yè)機(jī)器人處于鼎盛時(shí)期，1993年末，全世界安裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬(wàn)臺(tái)，其中日本占60%.日本現(xiàn)在無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年,但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺,國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境,卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國(guó)規(guī)定,對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位,必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場(chǎng),并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目

19、前,德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位,僅次于日本。法國(guó)政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù),通過(guò)大力支持一系列研究計(jì)劃,建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系,使法國(guó)機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項(xiàng)目中,特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究,把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作,兩者相輔相成,使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及,從而使法國(guó)在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。英國(guó)紀(jì)70年代末開始,推行并實(shí)施了一系措施列支持機(jī)器人發(fā)展的政策,使英國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早,并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而，這時(shí)候政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤

20、導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振,在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮,在這種背景

21、下,我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,隨著改革開放的不斷深入,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持,七五期間,國(guó)家投入資金,對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴漆,點(diǎn)焊,弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年,國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施,經(jīng)過(guò)幾年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。從20世紀(jì)90年代初期起,我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步,先后研制了點(diǎn)焊,弧焊,裝配,噴漆,切割,搬運(yùn)

22、,碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司主要有中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司和首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司等。第二節(jié) 發(fā)展前景截止2010年末，中國(guó)運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，應(yīng)用程度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在較大差距，如運(yùn)行數(shù)量約為日本的1/10、德國(guó)的1/4，可見中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展空間較大。根據(jù)2011年3月發(fā)布的中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要，中國(guó)在“十二五”時(shí)期將加快發(fā)展戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)。國(guó)務(wù)院在相關(guān)決定中指出

23、：“發(fā)展戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國(guó)家搶占新一輪經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展制高點(diǎn)的重大戰(zhàn)略”，包括“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”、“新材料產(chǎn)業(yè)”、“新能源產(chǎn)業(yè)”及“節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)”等。今后十年我國(guó)高端裝備制造業(yè)的銷售產(chǎn)值將占全部裝備制造業(yè)銷售產(chǎn)值的30%以上。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，必將在此期間得到更多的政策扶持，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步增長(zhǎng)。2013-2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告顯示，全球工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也有所擴(kuò)大。2010年，在德國(guó)市場(chǎng)，除了汽車行業(yè)，食品行業(yè)顯著增加了機(jī)器人的利用。可見，在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè)，機(jī)器人的投資潛力巨大。預(yù)計(jì)亞洲將成為工業(yè)機(jī)器人行

24、業(yè)發(fā)展最快的地區(qū)。中國(guó)到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。專家表示，未來(lái)3年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速可達(dá)30%，爆發(fā)性增長(zhǎng)可期。盡管各大企業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛，但不少具備實(shí)力、具有長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說(shuō)走到了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用汽

25、車制造第三節(jié) 發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前，國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，而中國(guó)作為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó)，標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程是發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國(guó)抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)

26、器人質(zhì)量已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段，隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來(lái)越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。第

27、二章 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析 第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)概況“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機(jī)器人爆發(fā)之年”。全球制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求，極大的帶動(dòng)自動(dòng)化裝備市場(chǎng)的發(fā)展，在第三次工業(yè)革命推動(dòng)下，全球或?qū)⒁I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求。在2012年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)出歷史第二高，超過(guò)15.9萬(wàn)臺(tái)；截至2012年末，全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量達(dá)118.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)5.9%，由此，我們可以進(jìn)一步預(yù)計(jì)，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到22萬(wàn)以上，年均增長(zhǎng)率達(dá)6%。作為機(jī)器人制造強(qiáng)國(guó)的日本，在2012年，日本工業(yè)機(jī)器人存量全球占比進(jìn)一步下降，由2011年的25%下降至201

28、2年的22%。OFweek行業(yè)研究中心分析師認(rèn)為，盡管2012年日本工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買量繼續(xù)小幅上升，但早期投放市場(chǎng)的部分機(jī)器人使用壽命到期后逐漸退役，導(dǎo)致近年來(lái)日本機(jī)器人存量連續(xù)下滑。而受益于工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加速，2012年美國(guó)機(jī)器人的購(gòu)買量創(chuàng)出歷史新高，達(dá)到2.2萬(wàn)多臺(tái)，機(jī)器人存量全球占比保持不變。對(duì)比日本的機(jī)器人存量，我國(guó)僅為其的五分之二，但作為機(jī)器人增長(zhǎng)最快的國(guó)家，2012年中國(guó)已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。在存量方面，報(bào)告顯示，2002-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年累計(jì)安裝量幾乎都以超過(guò)30%的速度增長(zhǎng)，從2002年的2152臺(tái)發(fā)展到2012年的96387臺(tái)，即便是受金融危機(jī)影響

29、的2009年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量增長(zhǎng)率也達(dá)到17.38%。截至2012年，中國(guó)占全世界正在服役工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)8.12%。第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析總體上市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，保持高速增長(zhǎng)據(jù)總部設(shè)在德國(guó)的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告，中國(guó)是全球發(fā)展最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。從2005年到2012年，中國(guó)內(nèi)地機(jī)器人銷售量平均每年增加25%，2012年已達(dá)到2.7萬(wàn)個(gè)。該聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求會(huì)在2014年開始爆發(fā)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量將達(dá)36，000臺(tái)，占全球比重18.0%，成為規(guī)模最大的市場(chǎng)。我們認(rèn)為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將保證未來(lái)三年機(jī)器人行業(yè)20%以上的增速，到2016年中

30、國(guó)將成為最大的機(jī)器人市場(chǎng)。伴隨著制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，智能裝備行業(yè)將成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的新支點(diǎn)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備，為傳統(tǒng)的裝備制造以及物流等相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的產(chǎn)業(yè)變革。這種變革首先由汽車制造業(yè)展開，逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域拓展并在應(yīng)用程度上逐步深入。過(guò)去五年間，我國(guó)制造業(yè)職工平均工資以每年14.5%的復(fù)合增長(zhǎng)率逐年上漲。我國(guó)正走入經(jīng)濟(jì)學(xué)中的劉易斯拐點(diǎn)。人力成本上升以及老齡化的趨勢(shì)將改變我國(guó)傳統(tǒng)的發(fā)展方式。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。作為智能裝備中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人在工

31、業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。而且在重復(fù)動(dòng)作中可以保持較高精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。另外與人工相比，機(jī)器人可以連續(xù)工作，投資回收期較短。中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求始終保持較高增速，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量將達(dá)36，000臺(tái)，占全球比重18%，成為規(guī)模最大的市場(chǎng)。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將保證未來(lái)三年機(jī)器人銷量20%以上的增速。由此我們可以計(jì)算出，今后三年我國(guó)機(jī)器人銷量將累計(jì)增長(zhǎng)11.8萬(wàn)臺(tái)套。以每臺(tái)30萬(wàn)元計(jì)算，我國(guó)機(jī)器人單體市場(chǎng)平均每年100150億元。一般機(jī)器人將以包含單體的生產(chǎn)系統(tǒng)方式銷售，一套系統(tǒng)的產(chǎn)值大約為單體的3倍，以此計(jì)算未

32、來(lái)我國(guó)每年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體市場(chǎng)規(guī)模在350400億元。從產(chǎn)業(yè)需求上看我們以汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)和化工行業(yè)為例進(jìn)行說(shuō)明。 （一）汽車制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求 在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。 案例 在未引入機(jī)器人以前的中國(guó)重型

33、汽車集團(tuán)有限公司，一個(gè)工人只能照看兩臺(tái)機(jī)床，引入工業(yè)機(jī)器人后，一臺(tái)機(jī)器人可以自動(dòng)操控5-10個(gè)加工中心。從2005年到2011年，中國(guó)重汽卡車年產(chǎn)量從4萬(wàn)多輛增至15萬(wàn)輛，而固定職工只增加了10%左右，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機(jī)器人的引入。 此外，2008年，中國(guó)重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生。 （二）電子電氣行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求 目前，在電子電氣領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和裝配機(jī)器人等。其中，焊接機(jī)器人主要負(fù)責(zé)電子及電氣機(jī)械的焊接工作，目前

34、點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較多；移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)确矫妫谎b配機(jī)器人因其精度高，而且柔順性好，主要用于電子電氣產(chǎn)品及其組件的裝配。目前，我國(guó)用于電氣/電子行業(yè)（包括通信）的工業(yè)機(jī)器人約占10%至15%。案例 富士康工廠目前采取工人一天24小時(shí)三班倒制，滿打滿算一臺(tái)機(jī)器人相當(dāng)于3個(gè)普工一天的工作量。以一臺(tái)高級(jí)的機(jī)器人平均價(jià)格20萬(wàn)元，工人年薪4萬(wàn)左右來(lái)計(jì)算，那么一臺(tái)機(jī)器人第一年的投入成本相當(dāng)于5個(gè)普工一年的工資成本，但由于機(jī)器人屬于第一年一次性投入（第二年只需投放維護(hù)、調(diào)試成本），因此機(jī)器人使用年限越長(zhǎng)（一般為5-10年），對(duì)人力成本的下降越明顯。 （三）化工行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求 化工行業(yè)

35、是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。 案例 合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長(zhǎng)期以來(lái)，

36、該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號(hào)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬(wàn)元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。 中研普華行業(yè)研究機(jī)構(gòu)認(rèn)為，隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來(lái)各種專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼

37、近人類生活。從行業(yè)中企業(yè)的動(dòng)態(tài)來(lái)看根據(jù)中國(guó)證券網(wǎng)的報(bào)道，逾30家公司砸重金涉足工業(yè)機(jī)器人據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前滬深兩市涉足機(jī)器人的上市公司已超過(guò)30家，其紛紛投入巨資搶灘這個(gè)即將爆發(fā)的大市場(chǎng)。中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)首席運(yùn)營(yíng)官趙勇介紹，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)每年的產(chǎn)值規(guī)模在200億左右，而“十二五”期間，產(chǎn)業(yè)年均增長(zhǎng)有望達(dá)20%左右。從戰(zhàn)略上講，上市公司紛紛涉足工業(yè)機(jī)器人并不意外。2012年，國(guó)家工信部頒布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人及智能制造裝備迎來(lái)了戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。據(jù)總部設(shè)在德國(guó)的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告，中國(guó)是全球發(fā)展最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。從2005年到2012年，中國(guó)內(nèi)地機(jī)器人銷售量平

38、均每年增加25%，2012年已達(dá)到2.7萬(wàn)個(gè)。該聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求會(huì)在2014年開始爆發(fā)，到2016年中國(guó)將成為最大的市場(chǎng)。人力成本的不斷攀升加劇了市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，富士康的郭臺(tái)銘早在2011年就宣布了“百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃”，而汽車、家電等多個(gè)行業(yè)內(nèi)機(jī)器人早已實(shí)際投入使用。各地地方政府也紛紛推出相應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃，如浙江宣布在未來(lái)5年每年實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)方式由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變；重慶市政府則宣布要將工業(yè)機(jī)器人打造成千億產(chǎn)業(yè)。此外，上海、天津、昆山、徐州等地都已設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，地方政府用真金白銀支持機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。另一

39、方面，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人巨頭也紛紛來(lái)到中國(guó)淘金。12月10日，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商德國(guó)庫(kù)卡在中國(guó)上海松江新工廠舉行了其在華制造的首臺(tái)機(jī)器人和控制柜下線儀式。此前，日本川崎重工宣布將在中國(guó)投資近100億日元建設(shè)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)工廠；而日本安川電機(jī)在我國(guó)開辦的工業(yè)機(jī)器人工廠已正式投產(chǎn)，目前產(chǎn)能為每年3000臺(tái)并有擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃。瑞士ABB集團(tuán)也已在中國(guó)建廠。第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)分析近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，未來(lái)將主要由“汽車+電子”雙輪驅(qū)動(dòng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度（2010年增長(zhǎng)171%，2011年增長(zhǎng)51%）顯著快于下游汽車行業(yè)增速，原因主要有兩點(diǎn)：一是因?yàn)橄掠纹?/p>

40、車行業(yè)新投資的生產(chǎn)線都很先進(jìn)，均會(huì)配置相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，二是由于汽車行業(yè)（主要是汽車零部件行業(yè)）部分老舊生產(chǎn)線的置換和自動(dòng)化升級(jí)改造帶來(lái)的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求。未來(lái)隨著電子行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。1、機(jī)器人是解決成本競(jìng)爭(zhēng)的有效工具 工業(yè)機(jī)器人使用成本僅為人工的23%。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品按十年使用壽命折舊（含維護(hù)費(fèi)用）每年成本約5萬(wàn)元，而三個(gè)成熟的焊接技工每年的成本達(dá)到7.2萬(wàn)元*3=21.6萬(wàn)元。從上面的比較可以直觀看出，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)生相同效益時(shí)，投入的成本是使用人工成本的23%。2011-2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)深度調(diào)查及投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告指出：這個(gè)比例

41、將大大降低企業(yè)的制造成本，為企業(yè)盈利提供廣闊空間，也提高了企業(yè)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?；蛘邚牧硗庖粋€(gè)角度看，也就意味著企業(yè)投資工業(yè)機(jī)器人2-3年即可收回成本。工業(yè)機(jī)器人與人工成本比較除了降低成本，使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)還具有顯著提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品良率、保證產(chǎn)品品質(zhì)、增強(qiáng)生產(chǎn)柔性等一系列優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)滲透率目前僅約12%使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的十大優(yōu)勢(shì)2、汽車和電子行業(yè)將是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力汽車和電子行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用最大的兩個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)IFR公布的2011年全球各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人新裝數(shù)據(jù)看，汽車和電子兩個(gè)行業(yè)占工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用比例接近60%，其余則基本在10%以下。近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)

42、器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，未來(lái)將主要由“汽車+電子”雙輪驅(qū)動(dòng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度（2010年增長(zhǎng)171%，2011年增長(zhǎng)51%）顯著快于下游汽車行業(yè)增速，原因主要有兩點(diǎn)：一是因?yàn)橄掠纹囆袠I(yè)新投資的生產(chǎn)線都很先進(jìn)，均會(huì)配置相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，二是由于汽車行業(yè)（主要是汽車零部件行業(yè)）部分老舊生產(chǎn)線的置換和自動(dòng)化升級(jí)改造帶來(lái)的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求。未來(lái)隨著電子行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。全球工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)應(yīng)用結(jié)構(gòu)占比（2011）中企顧問(wèn)網(wǎng)認(rèn)為，近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，未來(lái)將主要由“汽車+電子”雙輪驅(qū)動(dòng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近

43、兩年發(fā)展速度（2010年增長(zhǎng)171%，2011年增長(zhǎng)51%）顯著快于下游汽車行業(yè)增速，原因主要有兩點(diǎn)：一是因?yàn)橄掠纹囆袠I(yè)新投資的生產(chǎn)線都很先進(jìn)，均會(huì)配置相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，二是由于汽車行業(yè)（主要是汽車零部件行業(yè)）部分老舊生產(chǎn)線的置換和自動(dòng)化升級(jí)改造帶來(lái)的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求。未來(lái)隨著電子行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人在下游主要行業(yè)的驅(qū)動(dòng)因素分析行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素趨勢(shì)判斷汽車汽車新技術(shù)和新材料的應(yīng)用、總裝廠自動(dòng)化程度的提高、電動(dòng)汽車的發(fā)展、汽車零部件企業(yè)產(chǎn)能和生產(chǎn)效率的提高工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的大訂單將持續(xù)來(lái)自于汽車行業(yè)電子高效節(jié)能產(chǎn)品、消費(fèi)電子類產(chǎn)品市場(chǎng)、新型生產(chǎn)技術(shù)

44、、個(gè)人移動(dòng)電子設(shè)備的發(fā)展電子行業(yè)將成為與汽車同等重要的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)橡膠塑料塑料在汽車減重領(lǐng)域的應(yīng)用、塑料包裝在運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用、塑料在建筑業(yè)的應(yīng)用、塑料的循環(huán)使用橡膠塑料行業(yè)將持續(xù)受益于節(jié)能需求食品飲料產(chǎn)品的多元化、食品衛(wèi)生需求、產(chǎn)品快速更新和生產(chǎn)變動(dòng)、快消食品的需求、新興市場(chǎng)食品生產(chǎn)的工業(yè)化工業(yè)機(jī)器人在食品飲料行業(yè)應(yīng)用將持續(xù)快速發(fā)展醫(yī)藥化妝品人口老齡化、全球化的醫(yī)保體制、醫(yī)藥化妝品的全球化需求、醫(yī)療設(shè)備行業(yè)的發(fā)展機(jī)器人應(yīng)用將為該行業(yè)帶來(lái)歷史發(fā)展機(jī)遇3、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展空間預(yù)測(cè)未來(lái)我國(guó)將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及消費(fèi)國(guó)。1999年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷規(guī)模僅為500余臺(tái)，200

45、8年超過(guò)7000臺(tái)，2009年受金融危機(jī)影響有所回落，2011年已強(qiáng)勁復(fù)蘇，年銷量達(dá)到2.25萬(wàn)臺(tái)，僅次于日本和韓國(guó)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求開始井噴。目前我國(guó)是世界上年新裝量增速最快的地區(qū)，2011年達(dá)到51%，預(yù)計(jì)到2014年我國(guó)將成為全球年裝機(jī)量最大的國(guó)家，也意味著屆時(shí)我國(guó)將超越日本成為全球需求最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與旺盛的市場(chǎng)需求，高速的增長(zhǎng)速度相對(duì)應(yīng)的便是越演越烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力低下IMSResearch預(yù)計(jì)，2011-2016年間，亞洲地區(qū)（不含日本）的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的復(fù)合年均增長(zhǎng)率為9.6%，為全球最高；中國(guó)對(duì)此的貢獻(xiàn)不容忽視。IRF也預(yù)計(jì)，中國(guó)將

46、會(huì)成功工業(yè)機(jī)器人需求最大的市場(chǎng)，然而，最受益的卻是外企。再來(lái)看一下這圖表，在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中我國(guó)企業(yè)幾乎見不到身影，而在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，我們要做的就是與這些國(guó)際巨頭爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額本土龍頭企業(yè)2012年的規(guī)模只有10億元。國(guó)內(nèi)企業(yè)使用的5萬(wàn)-6萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人中，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品所占的比重不足10%民族工業(yè)機(jī)器人盡管已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展期，但依舊沒有形成產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，品牌影響力不大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，用戶認(rèn)可度不高。面對(duì)如此巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，民族企業(yè)如何能夠搶占市場(chǎng)份額是每個(gè)企業(yè)所需要思考的問(wèn)題。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于起步階段，先后涌現(xiàn)出新松機(jī)器人、廣數(shù)、博實(shí)自動(dòng)化、埃夫特（奇瑞裝備）、巨一焊接、沃迪、青島軟控等近60家

47、從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)。骨干企業(yè)有沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控以及昆山華恒，其他企業(yè)還處于小規(guī)模、作坊式生產(chǎn)。作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航者，新松公司也只占據(jù)了10%左右的市場(chǎng)份額。與此相比，國(guó)外機(jī)器人巨頭在零部件、集成商及工藝上起步早，相對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)有優(yōu)勢(shì)。在中國(guó)投入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)際大企業(yè)包括日本的不二越、安川電機(jī)，以及德國(guó)KUKA和瑞士的ABB等。在我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中，超過(guò)70%依賴國(guó)外進(jìn)口。主要進(jìn)口瑞典的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）和YASKAWA（安川電機(jī)）、德國(guó)的KUKA（庫(kù)卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品。僅FANUC一家，在我國(guó)市場(chǎng)的占有率就達(dá)到23%。2012年，日本FANUC和德國(guó)KUKA在華銷售

48、增速均超過(guò)100%。國(guó)產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國(guó)外以外，國(guó)內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國(guó)外品牌。以平均無(wú)故障時(shí)間為例，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國(guó)外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)。8月3日，第23屆人工智能國(guó)際聯(lián)合大會(huì)首次在中國(guó)召開，該大會(huì)被稱為人工智能科學(xué)界的“奧林匹克”。從與會(huì)專家的討論和發(fā)言中不難看出，國(guó)家和各省市已經(jīng)意識(shí)到加大工業(yè)機(jī)器人投資的必要性和緊迫感。需要注意的是，國(guó)內(nèi)在一些關(guān)鍵的核心技術(shù)領(lǐng)域仍依賴進(jìn)口。因此，對(duì)于一些精密機(jī)械零部件的開發(fā)將成為未來(lái)政府政策支持的重點(diǎn)，掌握核心技術(shù)的企業(yè)將獲益。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并不低迷盡管民族工業(yè)機(jī)器人品牌還不足以與國(guó)際巨頭相抗衡，實(shí)際上，國(guó)內(nèi)

49、近幾年在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已涌現(xiàn)一批市場(chǎng)熟悉的上市公司，比如機(jī)器人、三豐智能新松、廣州數(shù)控等。但是展望未來(lái)，以上的劣勢(shì)正在逐步得到扭轉(zhuǎn)： 對(duì)于學(xué)習(xí)曲線，雖然主要的內(nèi)資機(jī)器人自動(dòng)化廠商成立時(shí)間并不長(zhǎng)，但多與高校、科研機(jī)構(gòu)等有著深厚的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合關(guān)系（新松機(jī)器人、博實(shí)股份是典型代表），可以更快地利用科研機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期積累的成果；事實(shí)上，近年來(lái)在技術(shù)層面與外資的差距已顯著縮小。 在客戶和品牌影響力方面的差距也在縮小，以新松機(jī)器人為例，目前在國(guó)內(nèi)汽車、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的眾多頂級(jí)廠商（包括合資廠商）都已成為公司的客戶，在大項(xiàng)目的獲取能力上也有顯著提升。新松機(jī)器人部分產(chǎn)品的典型下游客戶產(chǎn)品系列典型客戶工業(yè)機(jī)器人通用汽車

50、在華企業(yè)、天納克在華合資企業(yè)、上海大眾、華晨寶馬汽車、施耐德電氣、米其林輪胎、本特勒汽車系統(tǒng)、東風(fēng)汽車、一汽解放、塔奧（蕪湖）汽車制品、奇瑞汽車物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化裝備上海通用汽車、福特汽車、中國(guó)第一汽車集團(tuán)、濰柴動(dòng)力、沈陽(yáng)華晨金杯汽車、奇瑞汽車自動(dòng)化裝配檢測(cè)生產(chǎn)線大陸汽車系統(tǒng)、西門子威迪歐汽車電子、昆山英提爾汽車系統(tǒng)、上海德爾福動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)、采埃孚侖福德汽車系統(tǒng)、上海納鐵福傳動(dòng)軸、麥格納汽車系統(tǒng)、法雷奧汽車安全系統(tǒng)、沈陽(yáng)造幣廠交通自動(dòng)化系統(tǒng)沈陽(yáng)地鐵、北京國(guó)安電氣總公司激光裝備上海延鋒江森、中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)潔凈自動(dòng)化中芯國(guó)際、臺(tái)灣地區(qū)芯片企業(yè)資料來(lái)源：中企顧問(wèn)網(wǎng)整理在規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)方面，則有賴于內(nèi)資廠

51、商在收入利潤(rùn)規(guī)模上的快速增長(zhǎng)；同樣以新松機(jī)器人為例，其近年來(lái)收入增速顯著快于FANUC等外資廠商。此外，從新松機(jī)器人公司本身的情況來(lái)看，近年來(lái)伺服電機(jī)、減速機(jī)等核心部件的自主研發(fā)制造能力也在快速提高。新松機(jī)器人收入規(guī)模增速明顯快于FANUC等外資機(jī)器人廠商以同為“智能裝備”范疇的低壓變頻器作為參照，今年在行業(yè)整體下滑中，匯川技術(shù)作為內(nèi)資品牌龍頭實(shí)現(xiàn)了逆勢(shì)增長(zhǎng)。同樣，我們認(rèn)為以新松機(jī)器人為代表的內(nèi)資機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)軍廠商，其競(jìng)爭(zhēng)力已逐步逼近外企對(duì)手，未來(lái)有望從中國(guó)自動(dòng)化需求增速的大趨勢(shì)中更為充分地受益。以某國(guó)際巨頭將工業(yè)機(jī)器人制造和系統(tǒng)集成規(guī)模做到200億元計(jì)算，本土企業(yè)至少有數(shù)十倍的成長(zhǎng)預(yù)期?，F(xiàn)

52、在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬(wàn)元，即使未來(lái)均價(jià)降到25萬(wàn)元，那么中國(guó)制造業(yè)對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模接近380億元，再加上系統(tǒng)的話，對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1140億元。而且隨著勞動(dòng)力成本上升，工業(yè)機(jī)器人取代人工已經(jīng)成為大勢(shì)所趨，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。富士康的郭臺(tái)銘早在2011年就宣布了“百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃”，而汽車、家電等多個(gè)行業(yè)內(nèi)機(jī)器人早已實(shí)際投入使用。各地地方政府也紛紛推出相應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃，如浙江宣布在未來(lái)5年每年實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)方式由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變；重慶市政府則宣布要將工業(yè)機(jī)器人打造成千億產(chǎn)業(yè)。此外，上海、天津、昆

53、山、徐州等地都已設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人出口情況分析中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提升 進(jìn)軍海內(nèi)外市場(chǎng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖然已在如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等領(lǐng)域取得突破，但很多時(shí)候只是實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有的突破，部分研發(fā)成果與實(shí)際應(yīng)用存在脫離，市場(chǎng)化嚴(yán)重受阻。同時(shí)也在機(jī)器人技術(shù)持續(xù)性研發(fā)上打了折扣。致使國(guó)內(nèi)制造業(yè)開始規(guī)?；詣?dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型之后，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌一直處于弱勢(shì)地位，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力被進(jìn)一步削弱。但是隨著近些年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)加快人才與技術(shù)引進(jìn)，目前已有部分生產(chǎn)商取得相對(duì)良好市場(chǎng)成績(jī)，開始進(jìn)軍海內(nèi)外。新松機(jī)器人：進(jìn)軍國(guó)內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商2012斬新松機(jī)器人公司的28臺(tái)通用型工業(yè)機(jī)器人，日前被統(tǒng)一發(fā)往一汽

54、集團(tuán)的汽車焊接生產(chǎn)線。28臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人批量“闖進(jìn)”德系汽車的生產(chǎn)線，與長(zhǎng)期占據(jù)這一市場(chǎng)的國(guó)外機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，這對(duì)于新松公司來(lái)說(shuō)還是第一次。標(biāo)志著新松公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的首戰(zhàn)告捷為客戶提供系統(tǒng)化解決方案到工業(yè)機(jī)械人批量生產(chǎn)。本批伺服點(diǎn)焊機(jī)器人的婆家是國(guó)內(nèi)數(shù)一數(shù)二的汽車制造公司中國(guó)第一汽車股份有限公司，且機(jī)器人即將服役于年綱領(lǐng)20萬(wàn)輛以上、可實(shí)現(xiàn)3個(gè)車型平臺(tái)6種車型智能切換混流生產(chǎn)，車型切換時(shí)間達(dá)到8秒的汽車全自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線。本生產(chǎn)線具備主拼焊臺(tái)智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測(cè)與智能診斷等功能，總體技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。華中數(shù)控：小批量量產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人是華中數(shù)控公司主業(yè)的延伸領(lǐng)域，公司主要做

55、機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)部分，現(xiàn)由深圳全資子公司負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品有桁架式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人，已有小批量生產(chǎn)應(yīng)用。該公司推出的HNC-09R-5x型工業(yè)機(jī)器人是專門為工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造，其總體結(jié)構(gòu)為五個(gè)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)及定位精度，機(jī)器人的各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了部件化，便于更換不同形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī),根據(jù)實(shí)際需要可以在各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝力或位置檢測(cè)元件，更換不同手爪非常簡(jiǎn)便。該機(jī)器人可以安裝在柔性生產(chǎn)線上完成工件的搬運(yùn)和安裝工作，該工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于廣東某鐘表企業(yè)數(shù)控機(jī)床上用于上下料。南京高新區(qū)企業(yè)：光伏機(jī)器人進(jìn)軍海外該企業(yè)主要業(yè)務(wù)是

56、研制光伏國(guó)產(chǎn)裝備，近兩年重點(diǎn)專攻光伏生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人，并從去年開始，華伯研發(fā)的“光伏機(jī)器人”陸續(xù)面世，這套光伏電池生產(chǎn)整線自動(dòng)化設(shè)備被命名為“S.P.E.E.D.”，寓意小巧、精確、便捷、經(jīng)濟(jì)、耐用，共有7套系列產(chǎn)品。現(xiàn)不僅在行業(yè)淡季拿下上億元的訂單，還成功打破國(guó)外企業(yè)的長(zhǎng)期壟斷，今年將“南京造”光伏機(jī)器人賣到了國(guó)外?！叭绻患夜夥髽I(yè)一條生產(chǎn)整線全配這套自動(dòng)化設(shè)備，每年可節(jié)省人力成本400萬(wàn)到600萬(wàn)元，硅片的碎片率可降低至千分之一以內(nèi)。”企業(yè)內(nèi)部人士表示。據(jù)悉，這套自動(dòng)化設(shè)備今年已經(jīng)出口到馬來(lái)西亞，成為國(guó)內(nèi)光伏裝備制造業(yè)向國(guó)外整線“交鑰匙”的首個(gè)項(xiàng)目。第三部分 專業(yè)分析第一章 微電專業(yè)

57、概況機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（微電子制造裝備及自動(dòng)化方向）培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)掌握機(jī)械工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、微電子制造設(shè)備檢測(cè)技術(shù)、微電子制造工藝等基礎(chǔ)理論，從事微電子制造裝備的機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、研究開發(fā)、工藝設(shè)計(jì)以及設(shè)備運(yùn)行和技術(shù)經(jīng)濟(jì)管理等方面具有創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力的工程應(yīng)用型人才。主要課程：微電子制造裝備檢測(cè)技術(shù)、芯片封裝工藝及設(shè)備、實(shí)用表面封裝技術(shù)、電工電子技術(shù)、微機(jī)原理及應(yīng)用、工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)與控制、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)、工程材料、液壓與氣壓傳動(dòng)、控制工程、數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、項(xiàng)目管理。就業(yè)方向：可從事微電子制造裝

58、備及機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、研究與開發(fā)；也可從事管理、經(jīng)營(yíng)、教育與科研等方面的工作。第一節(jié) 微電的發(fā)展歷史1947年底，美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室研制成了世界上第一個(gè)晶體管，微電子技術(shù)開始萌芽。50 年代末期，集成電路出現(xiàn)了。這一發(fā)明的功績(jī)應(yīng)屬于美國(guó)得克薩斯儀器公司的基爾比和仙童公司研究與開發(fā)部的諾伊斯。1962年，美國(guó)無(wú)線電公司的霍夫斯坦和海曼研制出金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管。它的集成度高，功耗低，可靠性好，工藝簡(jiǎn)單，但存在工作速度較慢、要求不同工作電壓、易氧化等缺點(diǎn)。60 年代后期。制造MOS 電路的技術(shù)更加成熟，一些障礙被突破，MOS 電路才獲得巨大發(fā)展。1967年，仙童公司生產(chǎn)出世界上第一個(gè)只讀存貯器

59、。它是一個(gè) 64 位 MOS 器件。1969 年，美國(guó)的英特爾公司制成了4 位的 4004 微處理機(jī)，采用了 P 溝道 MOS 工藝。1972年，該公司開發(fā)了計(jì)算機(jī)上使用的 MOS 結(jié)構(gòu) 1024 位動(dòng)態(tài)隨機(jī)存貯器。1975年，他們又推出了4096位動(dòng)態(tài)隨機(jī)存貯器。這時(shí)，使用幾片集成電路片子已能組裝成一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。目前，微電子技術(shù)發(fā)展方興未艾。各國(guó)政府對(duì)它極為重視。70年代，在日本政府扶植和資助下，日本5 家公司組成 “超大規(guī)模集成電路技術(shù)研究組合”，通過(guò)共同研究取得很大成功。美國(guó)半導(dǎo)體制造技術(shù)聯(lián)合體，進(jìn)行了 19871993 年的合作研究。西歐實(shí)施了歐洲聯(lián)合亞微米硅計(jì)劃，時(shí)間從 1989

60、年到 1996 年。中國(guó)引進(jìn)的3 微米技術(shù)生產(chǎn)線已于 1990 年投產(chǎn)， “1微米兆位計(jì)劃”已列為國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。新技術(shù)革命又稱現(xiàn)代技術(shù)革命，也有人將它稱為繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次技術(shù)革命。它產(chǎn)生于本世紀(jì)40 年代中期，伴隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的形成而發(fā)展起來(lái)，擴(kuò)展到科學(xué)技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域。它首先在西方發(fā)達(dá)資本主義國(guó)家興起，逐步向其他國(guó)家和地區(qū)輻射，直至席卷全球。以微電子技術(shù)為基礎(chǔ)的信息技術(shù)是新技術(shù)革命的主導(dǎo)技術(shù)和主要標(biāo)志。它開辟了人類歷史上的新時(shí)代信息時(shí)代。第二節(jié) 微電人才的國(guó)內(nèi)外培養(yǎng)現(xiàn)狀描述一、國(guó)內(nèi)培養(yǎng)現(xiàn)狀描述以北京大學(xué)等五所重點(diǎn)高校2008年招生情況為例，如表1所示：表1 北京大學(xué)等五所高校2