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文檔簡介
1、張 煜 教授武漢理工大學(xué)物流系統(tǒng)建模與仿真仿真軟件介紹與使用第七講第八講一、常見物流仿真軟件二、em-plant基本控件介紹三、案例分析四、常用分布函數(shù)簡介五、案例仿真模型構(gòu)建六、em-plant基本控件擴(kuò)展七、案例仿真模型進(jìn)一步構(gòu)建八、em-plant基本控件進(jìn)一步擴(kuò)展九、案例仿真模型更進(jìn)一步構(gòu)建十、課堂練習(xí)十一、em-plant基本控件十二、要求與考核十三、課程目標(biāo) 一、常見物流仿真軟件Arena是面向流程的仿真軟件。學(xué)術(shù)性,美國高校主流,沒有動(dòng)畫演示。SIMAN仿真語言。優(yōu)化器OptQuest for Arena采用Tabu搜索算法和遺傳算法。支持與Excel 、Access的數(shù)據(jù)交換。
2、可將Visio 過程模擬器建立的流程圖轉(zhuǎn)化成Arena 模型。仿真軟件Arena介紹AutoMod是面向過程的。編程語言和結(jié)構(gòu)自帶。優(yōu)化模塊不詳,后續(xù)調(diào)查補(bǔ)充。通過Model Communication模塊與Excel和VB程序之間進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換。Witness是面向?qū)ο蟮钠矫娣抡孳浖?。采用Witness Opt優(yōu)化模塊,核心是OptQuest??芍苯幼x寫excel表,與ODBC數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)相連接,輸入描述建模元素外觀特征的多種CAD圖形格式文件。 仿真軟件Witness功能簡介eM-Plant是面向?qū)ο蟮钠矫娣抡孳浖>幊陶Z言和結(jié)構(gòu)自帶,類似VB。優(yōu)化器采用GA算法。有外部的C接口。支持S
3、QL和ODBC數(shù)據(jù)庫。Flexsim是面向?qū)ο蟮娜S仿真軟件。采用C+語言。優(yōu)化模塊為OptQuest優(yōu)化器。通過 ODBC 與外部數(shù)據(jù)庫相連,通過 socket接口與外部硬件設(shè)備相連。Anylogic是面向?qū)ο?、Agent、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的仿真軟件。采用java語言。使用內(nèi)置的OptQuest優(yōu)化器??梢耘cexcel、SQL等進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。模型可導(dǎo)出為Java小應(yīng)用程序,以網(wǎng)頁形式運(yùn)行。 仿真軟件AnyLogic功能介紹二、em-plant基本控件介紹物流類EventController:仿真時(shí)鐘和事件表(當(dāng)前事件和將來事件)管理器。Source:按某種規(guī)律,產(chǎn)生臨時(shí)實(shí)體(表述為:可移動(dòng)實(shí)體Mo
4、vable Unit,MU)。Drain:讓臨時(shí)實(shí)體(可移動(dòng)實(shí)體Movable Unit,MU)離開系統(tǒng)。SingleProc:處理單個(gè)MU的工作站/機(jī)器/設(shè)備。FlowControl:將MU按照某種規(guī)則進(jìn)行分流。三、案例分析圖7.1四、常用分布函數(shù)簡介負(fù)指數(shù)分布:正態(tài)分布:三角分布:五、案例仿真模型構(gòu)建圖7.2 案例仿真模型對應(yīng)模型7.1六、em-plant基本控件擴(kuò)展物流類多處理器,可以同時(shí)處理/加工多個(gè)工件的機(jī)器裝配單元,實(shí)現(xiàn)零部件的裝配,例如:桌椅拆裝單元,實(shí)現(xiàn)部件的拆分,例如:桌椅七、案例仿真模型進(jìn)一步構(gòu)建圖7.3案例仿真模型對應(yīng)模型7.2圖7.3 上圖主講多處理器,掌握如何處理多個(gè)
5、工件,注意仿真時(shí)鐘的推進(jìn)和工件處理的事件時(shí)刻之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系!圖7.4下圖主講裝配和拆分,Source1產(chǎn)生1個(gè)托盤,Source2產(chǎn)生1個(gè)箱子,Assembly如何定義,實(shí)現(xiàn)托盤和箱子的安裝;觀察安裝后的部件在SingleProc2上的圖標(biāo)形式;最后,DismantleStation實(shí)現(xiàn)部件的拆分,注意拆分后的零件在SingleProc3和SingleProc31上的圖標(biāo)形式八、em-plant基本控件進(jìn)一步擴(kuò)展表示皮帶、棍帶等,只能 在上面移動(dòng)盒子和托盤等無動(dòng)力的實(shí)體或容器。表示單向通道,只有汽車、AGV、火車等具有動(dòng)力的運(yùn)輸工具可以在上面移動(dòng)。表示雙向通道 。九、案例仿真模型更進(jìn)一步構(gòu)建圖
6、7.4案例仿真模型對應(yīng)模型7.3掌握可移動(dòng)實(shí)體(entity,container,transporter)可以在那些實(shí)體對象(例如:line,track,twolanetrack)上移動(dòng)?理解以上對象的常用屬性定義。十、課堂練習(xí)圖7.5 例子工藝圖7.6案例仿真模型對應(yīng)模型7.4十一、em-plant基本控件資源類Worker:工人Workplace:工作位置Footpath:工人行走路徑,具有時(shí)間延遲,對應(yīng)行走時(shí)間WorkerPool:工作池,閑置工人在此休息Broker:代理,管理服務(wù)、資源等。圖7.7案例仿真模型對應(yīng)模型7.5根據(jù)以上模型,分析工藝,掌握各個(gè)控件的基本用法。十二、要求與考核按完成情況,給平時(shí)成績5分制: 完成較好,A;一般完成,B;部分完成,C;無團(tuán)隊(duì),
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