新編電梯基礎知識培訓課件

1、垂直電梯基礎知識王應2019年1主要內(nèi)容電梯發(fā)展史電梯分類電梯基本結構曳引系統(tǒng)導向系統(tǒng)門系統(tǒng)轎廂重量平衡系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)公司標準產(chǎn)品介紹2電梯的發(fā)展史1852年，世界上第一臺升梯誕生1853年，世界上第一臺安全升梯問世1857年世界第一臺載人電梯問世1889年奧的斯成功試制第一臺電力驅動蝸桿渦輪減速電梯，電梯才真正意義上得到推廣。60-70年代電梯控制技術是：調(diào)壓調(diào)速80年代電梯控制技術是：調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速（VVVF）3電梯的分類按驅動方式分：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅動電梯按用途分：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、觀光電梯、雜物梯、汽車電梯、特種電梯（船舶、

2、水庫用）按速度分:低速梯、中速梯、高速梯按操縱方式：手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、并聯(lián)控制、群控控制4電梯的分類鋼絲繩鼓輪式電梯（卷桶式）鋼絲繩曳引驅動式電梯（摩擦式）液壓驅動式電梯（分為柱塞直頂式和柱塞側頂式）齒輪齒條式電梯：一般用于工程電梯目前比較常見的幾種電梯5鋼絲繩電梯第一階段：鼓輪式傳動電機驅動力矩：A.轎廂自重B.轎廂內(nèi)人或貨物重量C.鋼絲繩重量D.傳動機構的摩擦力6鋼絲繩電梯第二階段：曳引式傳動電機驅動力矩：A.轎廂自重+轎廂內(nèi)載荷與對重重量之差B.傳動機構的摩擦力7電梯的常見速度低速梯:V1.0m/s快速梯:1.0m/sV2.0m/s （10層以上）高速梯:2.0

3、m/sV3.0m/s （16層以上）超高速梯:V3.0m/s 10.0m/s8電梯9電梯基本結構注:不同種類的電梯結構會略有不同,詳細內(nèi)容請依據(jù)各梯種的介紹材料電梯通常包含以下幾個功能的系統(tǒng)曳引系統(tǒng)導向系統(tǒng)門系統(tǒng)：轎廂：重量平衡系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：安全保護系統(tǒng)：10電梯的設計標準GB7588-2019適用與全國的電梯制造與安裝安全規(guī)范11曳引系統(tǒng)曳引機是整個電梯的驅動系統(tǒng)，一般由電動機、制動器、松閘裝置、減速箱（無齒輪曳引機沒有）、盤車裝置、曳引輪和導向輪等組成；其功能是：將電能轉換成機械能直接或間接帶動曳引輪轉動。12曳引機比繞繩比采用1：1繞繩比采用2：1單繞；繞繩比采用2：1復繞；繞繩比

4、采用4：1繞繩比2：1單繞繞繩比2：1復繞繞繩比2：1單繞13曳引系統(tǒng)構成曳引機：電梯的驅動裝置曳引機底座：連接曳引機與機器梁導向輪：起導向作用曳引機曳引機底座14導向系統(tǒng)導軌、導軌支架，加上導靴組成電梯的導向機構，是確保電梯轎廂（對重）按預定軌跡，做上下垂直運動的重要部件；組成：導軌，導軌連接件，導軌支架，導軌底座，導靴導軌導軌支架導軌底座常用的導軌型號：T75,T89,T114,T127,空心導軌15導軌支架導軌支架，是固定導軌的部件，按照國標要求，每根導軌上面至少要有兩檔導軌支架，并且各檔導軌支架之間的距離不應大于2.5m。導軌支架與建筑物之間的固定有：預埋螺栓或直接埋設固定法、 對穿螺

5、栓固定法、預埋鋼板焊接固定法、預埋C型槽固定架 、膨脹螺栓固定法等；16導軌支架導軌支架采用鋼板壓彎成型可調(diào)整導軌支架，按土建中實際尺寸來定制，可以滿足井道的適當誤差范圍；與墻面的連接采用膨脹螺栓固定法；17轎廂組成轎架轎廂體轎底圍壁轎頂轎門、門機等轎頂防護欄COP18轎架轎架為鋼板壓彎成型，螺栓組裝結構，包含：上梁、立梁、外轎底、下梁、拉條等；還包括：轎廂懸吊、導靴、安全鉗等必需件；19轎架轎廂懸吊：作為轎頂返繩輪，實現(xiàn)繞繩比2：1；STADE標準配置：630/800/1000kg時，轎頂輪采用90度布置； 1150/1350/1600kg時，轎頂輪采用0度布置；20轎架導靴：是電梯導向機構

6、的組成之一；中低速電梯選用滑動導靴；高速電梯采用滾動導靴21轎架安全鉗，是電梯的重要機械安全保護裝置之一；作用：轎廂或對重向下運動時發(fā)生打滑、斷繩、失控等而出現(xiàn)超速向下的情況下，與限速器產(chǎn)生聯(lián)動，拉桿被提起，使安全鉗鍥塊或滾珠等產(chǎn)生上升或水平移動，同時使曳引機和制動器斷電，使轎廂減速并被安全鉗制停在導軌上；分類：瞬時式安全鉗（v=0.63m/s）、漸進式安全鉗22轎底轎廂體一般由轎底、轎廂圍壁、轎頂、轎門等組成；STADE轎底按載重分成兩種結構： 630/800/1000kg結構如上圖，預留裝飾厚度3mm/30mm； 1150/1350/1600kg結構如下圖，預留8mm/30mm當3mm或8

7、mm裝修時，可選用不同PVC 板；當30mm，客戶可自己進行大理石等裝修；23轎廂圍壁轎廂圍壁由鋼板壓彎成型制作：1、材質標準配置為靜電噴涂；公司提供P-01等8種顏色，客戶也可提供色卡制作；可選配置為發(fā)紋不銹鋼，也可非標選用鏡面不銹鋼、蝕刻不銹鋼等多種特殊鋼板；2、高度標準配置：2400mm可選配置：2300mm（1000kg）非標：22002700mm不同轎廂高度；3、踢腳板有（1000kg）4、扶手標準配置：無；可選HR01等多種扶手24門系統(tǒng)電梯有層門和轎廂門。層門設置在層站入口處，一般02兩個出入口。轎廂門與轎廂一體，是主動門。層門是從動門。25 門的主要類型電梯門主要有兩大類：滑動

8、門和旋轉門，目前普遍采用是滑動門?；瑒娱T按其開門方向又可分為中分式、旁開式和直分式三種。中分式的門扇一般為2扇或4扇，分別由中間向兩側方向開啟 。旁開式門扇在開關過程中的運動方向是相同的 直分式門又稱閘門，門扇上下方向運動 26門的結構型式 電梯的門由門扇、門滑輪、門地坎、門導軌架、光幕等部件組成。層門和轎門都有門滑輪懸掛在門的導軌（或導槽）上、下部通過們滑塊與地坎相配合。門扇 電梯的層門和轎門均應是封閉無孔的。 門扇一般用1.5mm厚的薄鋼板折邊而成，中間輔以加強筋。 不論是轎門和層門，其機械強度均應滿足：當門在鎖住位置上，用300N的力垂直作用在門扇的任何位置，且均勻分布在5cm的圓形或方

9、形面積上，其彈性變形應不大于15mm，當外力消失后，應無永久變形，且啟閉正常。 27重量平衡系統(tǒng)功能：相對平衡轎廂重量，使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi)，減少電梯曳引電動機功率的損耗，減少鋼絲繩與曳引輪之間的曳引力（摩擦力），從而延長鋼絲繩的使用壽命，保證電梯的曳引傳動正常。組成：對重和對重塊及重量補償裝置。對重：由對重架和對重塊組成，其重量與轎廂滿載時的重量成一定比例，與轎廂間的重量差具有一個恒定的最大值，又稱平衡重。對重重量=轎廂重量+K*額定載重量（K=0.4- 0.5）重量平衡裝置：補償轎廂與對重側曳引繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置，一般有平衡鏈和平衡鋼絲繩。28對重-1

10、:1方式29對重-2:1方式30重量平衡系統(tǒng)對重對重由對重架與對重塊及對重導靴等組成，對重架上裝有對重導靴。當采用2:1曳引方式時，對重架頂部設有對重輪或反繩輪，有時對重架底部還設有安全鉗。對重塊安裝在對重架中，對重塊頂部須用壓板壓緊，防止電梯在運行中發(fā)生竄動或墜落。對重重量=轎廂自重+K*轎廂額定載荷 K平衡系數(shù)（0.4-0.5）對重架底部安裝有調(diào)整墊塊，用以補償鋼絲繩延伸而導致對重架底部撞板至緩沖器頂面間的緩沖距離減少。31平衡系數(shù)平衡系數(shù)的測定方法電流法或轉速法 在轎廂內(nèi)裝入試驗用標準砝碼，其重量為額定載重量的40%-50%，然后使電梯按額定速度上下運行數(shù)次，在機房內(nèi)用鉗型電流表或轉速表

11、測定并記錄轎廂每次上下方向的電流值或轉速值，比較上、下運行的電流或轉速差值應不大于5%。32平衡系數(shù)經(jīng)驗法即用人力盤動手輪測定平衡系數(shù)，此方法適合于1:1曳引方式電流載荷曲線圖 逐漸加載測定轎廂上下行與對重同一水平位置時的電流值，作出電流- 載荷曲線圖，相交點即是平衡系數(shù)。 特別注意做平衡系數(shù)時必須保證轎廂上所有的附屬裝置安裝完畢。33電梯控制系統(tǒng)電梯控制柜是整個電梯的控制中心，它擔負著電梯運行過程中各類信號的處理、起動與制動、調(diào)速等過程的控制以及安全檢測幾大職能。控制系統(tǒng)的組成：控制柜、轎內(nèi)操縱盤、廳外召喚、轎頂接線箱、轎頂檢修箱、底坑開關盒、隨動電纜等線系統(tǒng)34電梯控制系統(tǒng)電梯電氣的基礎知

12、識交流雙速電梯大致的速度范圍 1.25m/s 的電梯交流調(diào)壓調(diào)速電梯大致的速度范圍 1.0m/s ;2.0m/s 的電梯VVVF調(diào)速電梯大致的速度范圍 1.25m/s 的電梯電梯應用的最新技術 永磁同步、現(xiàn)場總線、變頻矢量控制、多微機技術、數(shù)字處理技術電梯常用的人性化設計 電梯語音報站、電梯讀刷卡功能、多媒體顯示、樓宇或小區(qū)電梯管理、遠程電梯監(jiān)控35電梯基礎培訓（電氣）電梯驅動的特殊要求 高安全性、較高的運行效率、較好的乘坐舒適感、底運行噪音、頻繁啟制動、多變化負載、四象限運行。電梯典型的運行操作 檢修運行、消防/消防員操作、電梯鎖梯服務、電梯專用運行、電梯司機控制、電梯自動運行電梯運行操作是

13、否有級別之分 有：一般檢修運行的操作級別最高，而自動運行的級別最低36電梯基礎培訓（電氣）電梯典型的信號控制方式 集選控制、下集選控制、按鈕信號控制、手柄控制、轎內(nèi)外操縱箱控制、并聯(lián)/群控集選控制電梯信號響應方法 電梯在每站廳外有上下兩個呼梯按鈕（除上下端外），轎廂內(nèi)有一組指令按鈕。電梯依據(jù)其運行方向，響應以起始層為界，順方向上的指令與召喚，離起始層最遠的反方向召喚，按同方向例處理37電梯基礎培訓（電氣） 公司電梯要求的供電方式 我公司電梯設備要求提供三相五線制電源。電路的基本構成l 電源：將其它能量轉換成電能的裝置或器件。是電路工作的源頭l操作元件：操縱電路工作，控制其工作方式的電氣元件或裝

14、置l 導體：連接電器件構成封閉回路，傳輸電流的介質。在電梯上，一 稱電線或導線。l負載：電路中的負載，也叫用電設備或器件，是將電能轉化成其它能量的裝置或器件。電氣負載按其工作特性，可分為三大類，即：電阻、電容、電感性負載。但大多數(shù)負載為混合性負載。38電梯基礎培訓（電氣）電氣原理圖幾個主要回路 電源供電回路 驅動主回路 安全回路 廳門鎖回路 門機回路 主印板輸出/輸入回路 轎廂印板輸出/輸入回路39電梯基礎培訓（電氣）電梯的運行過程 電梯運行一次電梯關門起動、加速、穩(wěn)定運行、減速制動、平層開門一次循環(huán)，稱為電梯運行一次電梯的輕載運行 電梯轎廂內(nèi)載重高于對重的配重量，向上運行；或轎廂內(nèi)載重低于對

15、重配重量，向下運行，稱之為輕載運行 40電梯基礎培訓（電氣） 電梯的提前開門及再平層運行 提前開門運行是指電梯?？窟M站（進入門區(qū)），當速 度低于0.45m/s，電梯觸發(fā)開門，提高電梯使用效率。此時，電梯以平層速度在運行停站。電梯再平層是為了消除負載變動，曳引鋼絲繩延伸發(fā)生變化，引起平層精度超標的運行方式，如電梯滿載?？亢?，大部分乘客出轎廂，鋼絲繩收縮，當平層度超過1cm時，電梯再平層，使電梯平層精度達到要求。電梯提前開門運行和再平層，都是在電梯門開啟的情況下進行的41電梯機械安全系統(tǒng)結構原理及安裝要點電梯安全保護系統(tǒng)42電梯安全保護系統(tǒng)制動閘稱重裝置限速器安全鉗緩沖器安全電路曳引繩報警按鈕門安

16、全裝置電梯是世界上最安全的運輸工具43電梯不安全狀態(tài)的主要種類超速：電梯的運行速度超過極限值，一般為額定速度的115%以上。失控：電梯在運行過程中由于意外原因如制動器失效或曳引繩嚴重打滑或曳引繩斷裂等導致正常的制動手段已無法使電梯停止運動。終端越位：電梯在頂層端站或底層端站越出正常的平層位置繼續(xù)運行，常發(fā)生在平層控制裝置出現(xiàn)故障時。44沖頂或蹲底：由于意外原因電梯端站不減速或端站監(jiān)控裝置失靈導致電梯直接沖頂或蹲底。不安全運行：超載運行，廳、轎門未關閉運行，限速器失效狀態(tài)運行，電動機錯、斷相運行等均屬不安全運行。非正常停止：電梯因停電，控制回路故障，安全鉗誤動作等，引起電梯在運行中突然停止。關門

17、障礙：電梯在關門時，受到人或物的阻礙，使門無法關閉。電梯不安全狀態(tài)的主要種類45安全系統(tǒng)組成安全保護系統(tǒng)的基本構成限速器，安全鉗終端限位開關或監(jiān)測裝置緩沖器轎廂超載裝置，門鎖電氣- 機械聯(lián)鎖裝置，限速器斷繩開關，漲緊輪開關及漏電保護開關等組成電梯不安全運行保護系統(tǒng)。轎廂內(nèi)警鈴，電話，對講機，安全窗，安全門，緊急盤車裝置，自發(fā)電裝置等組成電梯不正常停止應急處理系統(tǒng)。門保護裝置：電子檢測裝置或關門力限制器，安全觸板等組成門安全保護裝置。46安全系統(tǒng)組成限速器與安全鉗 限速器與安全鉗作為電梯超速或失控時的聯(lián)動保護裝置。 限速器是速度反應和操縱安全鉗的裝置。而安全鉗則是以機械動作將電梯強行制停在導軌上

18、的機構。47安全系統(tǒng)原理工作原理 限速器安裝在機房，通過鋼絲繩與安裝在轎廂上橫梁兩側的安全鉗拉桿相連，電梯的運行速度通過限速器鋼絲繩反映到限速器的轉速上，為保證限速器的速度反映準確，在井道底坑設有漲緊裝置，保證鋼絲繩與限速器繩輪間有足夠的摩擦力。 電梯運行時，鋼絲繩將電梯的升降運動轉化為限速器的旋轉運動，當旋轉速度超出限速器的動作速度時，限速器動作，同時切斷控制回路或使安全鉗動作：48安全系統(tǒng)原理限速器動作過程：超速開關（第一動作速度）首先動作，切斷電梯安全回路或控制回路使電磁制動器失電制動；如電梯繼續(xù)向下加速運行，則限速器進而卡住鋼絲繩，提起安全鉗聯(lián)動拉杠，迫使安全鉗動作，將電梯強行制停在導

19、軌上，同時轎廂上橫梁上的安全鉗開關被斷開，切斷安全回路；如對重也配置限速器，則其動作速度應高于轎廂限速器的動作速度，但不得超過10%。49限速器 限速器的一般技術要求動作速度115%的額定速度限速器動作時對鋼絲繩的作用力下列兩者中之較大者：300牛頓安全鉗動作所需力的兩倍限速器鋼絲繩直徑6mm,一般為8mm。限速器漲緊輪應有導向裝置，并設有斷繩開關（非自動復位）限速器整定彈簧應有鉛封，絕不允許他人隨意調(diào)整。50限速器 限速器的種類一般采用離心式限速器，以旋轉所產(chǎn)生的離心力來反映電梯的實際運行速度，常用的有甩塊式和甩球式。根據(jù)限速器在動作時對鋼絲繩的夾持是剛性的還是彈性的，又可分為剛性夾持式和彈

20、性夾持式及摩擦式。51彈性限速器當電梯運行速度達到限速器超速開關動作速度時，超速開關首先動作，同時切斷安全回路，制動器失電抱閘，使電梯停止運行，限速器超速開關動作速度亦稱為第一動作速度。如電梯繼續(xù)加速下行，則帶動夾繩鉗動作，夾繩鉗在自重作用下，將限速器鋼絲繩夾住，由于繩鉗與鉗座之間有夾緊彈簧，因此繩鉗對限速器鋼絲繩的夾緊是一個彈性夾持過程(兩個夾繩鉗具有聯(lián)動關系)，對繩索起到很好的保護作用，適合于快、高速電梯。52摩擦限速器摩擦式 動作原理與前兩者不同，當電梯運行速度達到限速器限定值時，繩輪被限制不動，鋼絲繩與繩輪輪槽間的摩擦力將提起安全鉗拉桿使安全鉗鉗塊動作。繩輪擺錘彈簧金屬鉤凸輪開關擺錘鉤

21、轉軸鎖鉤53彈性限速器 彈性夾持式 限速器上安裝有超速開關，限速器對電梯速度的限制作用分為兩個獨立的動作： 第一動作速度開關第二動作速度開關54雙向限速器 于年開始標準要求安全鉗對上行方向的超速也起保護作用，即安全鉗具有雙向動作功能，見圖。55限速器安裝要求鉛垂度0.5mm運轉平穩(wěn)安裝位置正確底座牢固出廠動作速度整定鉛封完好接地良好限速器鋼絲繩漲緊合適且運行中不得與轎廂或對重等相碰距導軌導向面及頂面偏差10mm56安全鉗轎廂或對重向下運動時發(fā)生打滑、斷繩、失控等而出現(xiàn)超速向下的情況下，與限速器產(chǎn)生聯(lián)動，拉桿被提起，使安全鉗鍥塊或滾珠等產(chǎn)生上升或水平移動，同時使曳引機和制動器斷電，使轎廂減速并被

22、安全鉗制停在導軌上。安全鉗主要由連桿機構、鉗塊拉桿、鉗塊及鉗座等組成。通常轎廂下橫梁兩端頭各設置一只安全鉗，對重一般不設置安全鉗，但當在特殊情況下（如井道下方有人能達到的建筑物或空間存在時），則必須設置對重安全鉗。57安全鉗的分類瞬時式安全鉗瞬時式安全鉗的鉗座是簡單的整體式結構，因此又稱剛性安全鉗，由于鉗座是剛性的，鍥塊從夾持導軌到電梯制停，時間極短，因而造成很大的沖擊力，適宜于速度0.63米/秒的電梯。漸進式安全鉗 又稱為彈性安全鉗，由于鉗座是彈性的，鍥塊從夾持導軌到電梯制停時，鉗座受力張開，使鍥塊與鉗座斜面發(fā)生位移，從而大大緩沖了制動時的沖擊力，適宜于任何速度的電梯。58安全鉗59安全鉗安

23、全鉗的鉗塊型式 常見的有偏心式、單鍥塊式、滾子式及雙鍥塊式等，其中雙鍥塊式在作用過程中轎廂兩側受力均勻，對導軌的損傷較小，因此應用最為廣泛，目前大都采用此種鉗塊型式。60安全鉗 安全鉗的制停距離及制停減速度制停距離指限速器夾繩鉗動作起至轎廂被制停在導軌上止，轎廂所滑行的距離，這段距離由下列兩部分組成：限速器鋼絲繩被夾持時的滑移距離，即拉桿被提起到鉗塊夾住導。鉗塊夾住導軌不動后，鉗座相對于鉗塊的滑移距離制停減速度是電梯被安全鉗制停過程中的平均減速度，過大的制停減速度會造成劇烈的沖擊，人體及電梯結構均受到損傷，因此必須加以限制，其值應0.2-1g。61安全鉗對于瞬時安全鉗，因鉗座是剛性的，制停距離

24、極小，必須嚴格限制電梯的運行速度。但對于漸進式安全鉗來說，則可以通過限制制停距離來控制減速度，一般制停距離規(guī)定有最小值與最大值，最小值限制了減速度，而最大值限制了電梯的滑行距離。62安全鉗安裝要求與導軌兩側間隙符合要求安全契塊高度差符合要求兩側契塊動作同步安全鉗鉛封完好63緩沖器緩沖器是電梯的最后一道安全保護裝置，當電梯失控沖頂或蹲底時，緩沖器將吸收和消耗電梯的沖擊能量，使電梯安全減速并停止在底坑。緩沖器安裝在井道的底坑里，轎廂和對重各配有1-2個。64緩沖器 緩沖器型式蓄能型緩沖器即彈簧緩沖器，使用范圍1米/秒。耗能型緩沖器即油壓緩沖器，適用于任何電梯。其它如聚氨脂式、氣壓型等。我司電梯主要

25、使用兩種緩沖器即聚氨脂式和油壓式65緩沖器聚氨脂型 彈簧型 油壓式 聚氨脂型 66油壓緩沖器結構示意圖組成：緩沖墊復位彈簧柱塞環(huán)行節(jié)流孔變量棒缸體其它67油壓緩沖器 工作原理當轎廂或對重撞擊緩沖器時，柱塞向下運動，壓縮油缸內(nèi)的油，將電梯的動能傳遞給液壓油，使液壓油通過環(huán)行節(jié)流孔噴向柱塞腔，液壓油通過環(huán)行節(jié)流孔時，由于流動面積突然縮小，形成渦流，使液體內(nèi)的質點相互碰撞、摩擦而產(chǎn)生熱量將電梯的沖擊動能消耗掉，從而保證電梯安全可靠的減速停車。當轎廂或對重離開緩沖器時，柱塞在復位彈簧力的作用下，恢復到正常的工作狀態(tài)，而液壓油則重新回流到油缸內(nèi)。68油壓緩沖器 工作性能要求在電梯以額定載荷及115%額定

26、速度下，緩沖時的平均減速度應g（9.8米/秒2），最大減速度2.5g（24.5米/秒2）的持續(xù)時間不超過1/25秒，同時規(guī)定了緩沖器的最大緩沖速度及最小緩沖行程。69緩沖器安裝要求 緩沖器安裝要求兩緩沖器頂面高度差2mm撞板與緩沖器中心偏差20mm緩沖器接地良好液壓緩沖器柱塞加油脂保護鉛垂度0.5%緩沖器液壓用油符合要求且在油標范圍內(nèi)，無滲漏。70STADE標準電梯范圍71目前公司電梯種類乘客電梯STADE、STADE2、STADE-MRL載貨電梯STADE-F病床電梯STADE2-B觀光電梯STADE-G72STADESTADE型號額定載重 (kg)乘客人數(shù) (人）額定速度（m/s)1.0 1.51.