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文檔簡介

1、RSLOGIX500 軟件編程步驟SLC500系列可編程控制器所支持的網(wǎng)絡協(xié)議. DH-485 協(xié)議在一條DH-485網(wǎng)絡上最多支持 32臺設備,網(wǎng)絡的最大長度為 1219m( 4,000feet ), 波特率:11019200。DH+協(xié)議在一條DH+網(wǎng)絡上最多支持 64臺設備,網(wǎng)絡的最大長度為 3048m,波特率:57 6K 230 - 4K 。Ethernet 協(xié)議無設備的數(shù)量限制,無距離的限制,波特率為1 0M。D F 1協(xié)議它通過R S 2 3 2串口電纜,把SL C和計算機連接起來,進入點對點通信,波特率為 11038. 4k。SLC500系列所支持的協(xié)議SLC 00 SLC57 0

2、2DH485SLC 03DH485 DH+SLC 04DH+、DF1SLC 05Ethernet、DF1三.SLC503-SLC505 的組態(tài).硬件連接根據(jù)S L C 5 0。系列所支持的不同協(xié)議,進行不同的硬件連接。S LC5/03:通過 1 7 4 7 AI C連接DH 4 8 5 網(wǎng)S LC5/04:直接與DH +網(wǎng)S LC5/05:直接與以態(tài)網(wǎng)連接.軟件組態(tài)(組態(tài)過程完全以SLC5/05為例,其它處理器的組態(tài)過程與此類似)在SLC硬件連接完成后,首先要對SLC進行組態(tài),使它工作于自己所支持的網(wǎng)絡協(xié) 議。RS232串口電纜(型號:1747-CP3)連接計算機串口與 SLC串口。運行Rsl

3、inx軟件(圖3 1)。圖3 1 Rslinx 軟件窗體在Rslinx 軟件窗體菜單條中選擇Communications中的Configure Drivers( 圖2)。圖3 2在 Configure Drivers 窗體(圖 3 3)的 Available Drivers 對話框中選擇 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 點擊 Add new進入 Add New Rslinx Driver 對話框。圖3 3在Add New Rslinx Driver 對話框(圖3 4)中用戶指定的設備名稱(一般缺省 既可),點擊 OK 進入 Configure Driver for E

4、thernet to PLC-5 or 5820EI 窗體。圖3 4在 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI窗體(圖 3 5)中,用戶必須指定SLC的IP地址,以便在以太網(wǎng)SLC和計算機之間進行通信,填文? IP地址后, 點擊Accept ;再填寫計算機的IP地址,點擊 Accept,點擊OK返回 Configure Drivers 窗體,在 Configured Drivers 對話框中看到 AB_ETH-1A-B Ethernet RUNNING (圖 3 - 6)。圖3 5圖3 6在 Configure Drivers 窗體的

5、 Available Drivers對話框中選擇 RS-232 DF1Devices 點擊 Add new 進入 Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device 對話框(圖3 7)。圖3 7在Comm Port中選擇串口電纜所連接計算機的串口號,在 Device中必須選擇 SLC-CH0/Micro/PanelView, 然后點擊 Auto-Configure, 在右框中 會看到 Auto Configuration Successful! 點擊 OK返回 Configure Drivers 窗體,在 Configured Drivers對話

6、框中看到 AB_DF1-1DH485 sta:0 com1: RUNNING (圖 3 - 8),點擊 Close。圖3 8返回Rslinx 軟件窗體看到兩條網(wǎng)絡AB_DF-1,DH-485和AB_ETH-1,Ethernet 。在AB_DF-1中看到SLC5/05處理器,而在AB_ETH-1中的SLC處理器打了叉,無法進行通信 (圖 3 9)圖3 9(3) 運行 Rslogix500 軟件(圖 3 10)。在 Rslogix500 軟件窗體的菜單條上選擇FileNew,彈出 Select ProcessorType對話框(圖3 71),在Processor Name1中填入處理器的名字,在C

7、ommunicationSettings框的Driver中選擇處理器的通信協(xié)議;點擊Who Active(選擇處理器的節(jié)點地 址),彈出 Rslinx Gateway 對話框(圖 3 12),在 AB_DF-1,DH485 網(wǎng)絡中選擇 SLC-5/05, 點擊OK返回Select Processor Type 對話框,點擊 OK,進入 Rslogix500 軟件的編程 窗體。圖 3 10圖 3 11圖 3 12在 Rslogix500 軟件窗體的左框中選擇Controller,進入 Controller Properties對話框(圖3-13),在General菜單中可重新選擇處理器的型號和名

8、稱,在ControllerCommunications菜單中可重新選擇通信協(xié)議,點擊OK圖 3 13選擇 IO Configure,進入 I/O Configuration 窗體(圖 3 - 14),點擊 Read IOConfig.( 或根據(jù)用戶所用的 I/O 框架、 電源、 I/O 模塊進行配置) ,進入 ReadIO Configurefrom Online Processor 對話框。圖 3 14在 ReadlO Configuration from Online Processor 對話框(圖 3 T5)中點擊 ReadIO Config. 返回 I/O Configuration

9、窗體,看到框架和I/O 模塊已自動配置好,關閉窗體。圖 3 15選擇 Channel Configuration,進入 Channel Configuration 對話框(圖 3 16),在菜單的 IP Address 框中填入 SLC-5/05 的 IP 地址(必須和在Rslinx 軟件中指定的處理器IP地址相同),在Subnet Mask框中填入掩碼 (一般為255255 255 0),讓Bootp Enable 選項為空,點擊Apply, 點擊OK。圖 3 16返回Rslogix500 軟件編程窗體,選擇菜單條上 CommsD Download (在Download 之前SLC處理器的開

10、關必須打到Program或Test狀態(tài)),在Download過程中會出現(xiàn)一些對話框,全都回答 OK或Apply。最后出現(xiàn)圖3 - 17對話框,點擊 Yes,返回編程窗體, 看到菜單條圖框中的梯子在旋轉(zhuǎn), Download 成功。圖 3 17重新進入Rslinx軟件,可以看到兩條網(wǎng)絡中的SLC處理器都處于運行狀態(tài),如圖3 - 18,網(wǎng)絡組態(tài)成功,拔下 RS-232串口電纜,以備組態(tài)之用。圖 3 18Rslogix500 編程Rslogix500 軟件有三種編程模式: 離線編程模式, 在線編程模式和仿真編程模式。 它們有著各自的優(yōu)缺點。 1. 離線( Offline )編程優(yōu)點:離線編程的靈活很大

11、,編程可隨意進行,不受處理器的限制。缺點:步驟煩瑣,程序編完后無法進行調(diào)試,無法觀察程序運行狀況。建立新文件運行Rslogix500 軟件,在菜單條上選擇 File中的New,彈出Select Processor Type 對話框(圖4T),在Processor Name框中填寫用戶想要的處理器名,選擇所使用的處 理器的類型,在Communication settings Driver 框中選擇網(wǎng)絡的通信協(xié)議,點擊OK,進入 Rslogix500 軟件的編程窗體。圖4 1( 2 )配置處理器在編程窗體中選擇Controller Properties, 進入 Controller Propert

12、ies 對話框(圖4-2),可重新選處理器的名稱、型號、網(wǎng)絡協(xié)議等,完成后點擊OK圖4 2(3 )配置 I/0 模塊選擇 I/O Configuration, 進入 I/O Configuration 窗體(圖 4 3),在 Racks 框中 選擇用戶所使用的框架,在 Current Cards Available中選擇框架中的I/O模塊,在PowerSupply 中選擇框架電源 , 完成后關閉窗口。圖( 4 )配置處理器通道選擇 Channel Configuration, 進入 Channel Configuration 對話框 ( 圖 , 在菜單的 IP Address框中填入SLC處理

13、器的IP地址(必須和Rslinx軟件所指定的IP地址相同), 讓 Bootp Enable 選項為空 , 點擊 Apply, 點擊 OK.圖進行梯形圖編程在LAD2窗口(圖中進行梯形圖的編程。程序編完后,選才i Edit中的Verify File ,對程序進行校驗,如果有錯誤可以進行修改。圖保存程序程序如果無誤,選擇File 中的 Save As, 進入 Save Program As 對話框 ( 圖在 Filename匡中填入用戶想要的文件名,在Save as type框中選擇 RSLogix files type(*.RSS),點擊 Save, 文件保存成功。圖下載程序 (SLC 處理器的

14、開關必須打到 Program 或 Test 狀態(tài) )如果想要對程序進行調(diào)試, 必須將程序 Download 到處理器中 , 進行在線調(diào)試 , 得出結(jié)果 ,Download 的過程和組態(tài)時 Download 的過程相似, 過程從略。8 )運行程序?qū)⑻幚砥鞯拈_關打到 Run 狀態(tài),程序運行。在線( Online )編程優(yōu)點:編程步驟簡單,可隨時進行在線調(diào)試,運行,得出結(jié)果。缺點:由于編程錯誤,可能引起處理器. 設備或人員的損傷。1 ) 建立在線連接運行 Rslinx 軟件,選擇Communications 中的 Configure Driver ,選擇相應處理器的網(wǎng)絡協(xié)議 - 點擊 Add New

15、- 點擊Close ,返回 Rslinx 窗體,在相應的網(wǎng)絡中看到處理器在運行,如圖。圖建立新文件步驟和離線編程相似,只是在進入 New對話中1后,點擊 Who Active,進入Rslinx Gatewag對話框(圖,選擇相應白處理器,點擊OK,返回New對話框,點擊OK.圖配置處理器步驟和離線配置相似, 只是在 Controller Communications 菜單中 , 只要點擊 WhoActive, 下面的步驟同步驟 (2) 。( 4)配置I/O 模塊選擇 IO Configuration ,進入 IO Configuration 窗體,點擊Read IO Config.,進入 Re

16、ad IO Configuration Online Processor 對話框 ( 圖 , 點擊 Read IO Config., 返 回 IO Configuration 窗體 , 可看到 IO 模塊已配置好。(5)配置處理器通道步驟同離線配置完全相同。(6)下載空程序步驟同離線Download完全相同。(7)進行在線編程進行在線編程時, 處理器的開關必須打到Test狀況,在Remote Program狀態(tài)下進行編程,在Remote Run狀態(tài)下運行。(8)保存程序步驟同離線保存完全相同。仿真(Emulate )編程(推薦)優(yōu)點:無需SLC處理器支持,用軟件代替處理器,可隨時對程序進行調(diào)試,不會產(chǎn) 生危險。缺點:有個別指令無法進行仿真,仿真軟件(當前版本)無法支持 SLC-5/05處理 器。(1)建立仿真文件建立新文件的步驟同離線編程建立新文件相同,在Communication SettingsDriver 框中選擇 Emu500-1。(2)配置處理器同離線編程相同。(3)配置I/

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