青島廣播電視大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)分作業(yè)3-計(jì)分作業(yè)3（第5-7章20分）0答案

1、試卷總分:20 得分:18.6抑制干擾的措施很多，以下（ ?）不是干擾抑制技術(shù)。濾波接地仿真屏蔽答案:C2.不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（? ）。零接口主動(dòng)接口被動(dòng)接口智能接口答案:A3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶(hù)自行編寫(xiě)（ ?），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)軟件應(yīng)用軟件嵌入軟件答案:C4.積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。加快響應(yīng)提高穩(wěn)定性減小振蕩消除靜差答案:D5.以下抑制電磁干擾的措施，除了（? ?），其余都是從切斷傳播途徑入手。屏蔽濾波隔離軟件抗干擾答案:D6.根據(jù)系統(tǒng)的已有知識(shí)確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)未知參數(shù)，這樣方法

2、稱(chēng)為（ ?）。試驗(yàn)?zāi)Ｐ头ńy(tǒng)計(jì)模型法混合模型法機(jī)理模型法? ?答案:C7.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（? ）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部分?能源部分測(cè)試傳感部分答案:B8.HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（）和再現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。訓(xùn)練?插補(bǔ)示教編程?答案:C9.SCARA機(jī)器人是指具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂，它在（ ）方向上具有順應(yīng)性，而在（ ?）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。水平? 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)? 垂直水平? 垂直垂直? 水平答案:C10.通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ?）。閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制半閉環(huán)控制混合控制答案:A11.計(jì)算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較

3、高的可信度、較好的實(shí)時(shí)性與在線等特點(diǎn)。（? ）答案:錯(cuò)誤12.通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）答案:錯(cuò)誤13.反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。（? ）答案:錯(cuò)誤14.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度。（? ）答案:正確15.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（? ）答案:錯(cuò)誤16.自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（? ）答案:正確17.電磁兼容設(shè)計(jì)任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)

4、計(jì)和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周?chē)O(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（）答案:錯(cuò)誤18.機(jī)理模型可以通過(guò)對(duì)大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識(shí)理論建立。（）答案:錯(cuò)誤19.PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過(guò)線性組合而構(gòu)成。（）答案:正確20.為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動(dòng)性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（）答案:正確21.PLC是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（）答案:正確22.綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。（? ）答案:錯(cuò)誤23.機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較系統(tǒng)輸入輸出的物料流、能量流和

5、信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的總功能。（）答案:正確24.數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（? ）答案:正確25.半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號(hào)取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（? ）答案:錯(cuò)誤26.一般說(shuō)來(lái)，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（? ）答案:錯(cuò)誤27.概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通過(guò)抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（? ）答案:正確28.目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編?xiě)相應(yīng)的程序。（? ）答案:正確29.在實(shí)際