三鼎數(shù)據(jù)處理教程

1、三鼎GPS應(yīng)用軟件系列GPS處理軟件操作手冊(cè)第一版廣州三鼎光電儀器有限公司二oo九年六月目錄目錄目錄221目錄TOC o 1-5 h z目錄1 HYPERLINK l bookmark0 第一章簡(jiǎn)介和安裝1 HYPERLINK l bookmark2 1.1簡(jiǎn)介和計(jì)算機(jī)配置要求1 HYPERLINK l bookmark4 1.1.1軟件簡(jiǎn)介11.1.2軟件運(yùn)行環(huán)境和計(jì)算機(jī)配置要求1 HYPERLINK l bookmark10 1.2軟件安裝步驟2 HYPERLINK l bookmark12 1.3軟件啟動(dòng)和操作步驟4 HYPERLINK l bookmark14 第二章軟件功能和菜單7

2、HYPERLINK l bookmark16 2.1軟件基本功能和界面7 HYPERLINK l bookmark18 2.1.1主要功能：7 HYPERLINK l bookmark20 2.1.2主界面7 HYPERLINK l bookmark22 2.2文件8 HYPERLINK l bookmark24 2.3數(shù)據(jù)輸入9 HYPERLINK l bookmark26 2.4基線解算12 HYPERLINK l bookmark30 2.5平差處理13 HYPERLINK l bookmark32 2.6成果15 HYPERLINK l bookmark34 2.7工具17 HYPER

3、LINK l bookmark28 2.8查看19 HYPERLINK l bookmark36 2.9設(shè)置20 HYPERLINK l bookmark38 2.10幫助20 HYPERLINK l bookmark40 2.11星歷預(yù)報(bào)21 HYPERLINK l bookmark42 第三章典型算例24 HYPERLINK l bookmark44 3.1處理基本步驟24 HYPERLINK l bookmark46 3.1.1新建工程243.1.2增加觀測(cè)數(shù)據(jù)25 HYPERLINK l bookmark48 3.1.3解算基線263.1.4檢查閉合環(huán)和重復(fù)基線293.1.5網(wǎng)平差及高

4、程擬合303.1.6平差成果輸出或者打印31 HYPERLINK l bookmark60 3.2特例處理313.2.1基線處理特例32 HYPERLINK l bookmark66 第四章使用提示和注意事項(xiàng)37 HYPERLINK l bookmark68 4.1基線向量處理?xiàng)l件設(shè)置原則37 HYPERLINK l bookmark76 4.2外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn)38 HYPERLINK l bookmark78 4.3平差條件、基線向量的選擇39 HYPERLINK l bookmark94 4.4平差成果質(zhì)量檢驗(yàn)41 HYPERLINK l bookmark96 4.5GPS網(wǎng)外部檢核方

5、法43第五章動(dòng)態(tài)后處理差分軟件47 HYPERLINK l bookmark100 5.1后差分系統(tǒng)簡(jiǎn)介和軟件安裝47 HYPERLINK l bookmark102 5.1.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介47 HYPERLINK l bookmark104 5.2軟件啟動(dòng)和初步使用48 HYPERLINK l bookmark108 5.3軟件功能和菜單介紹49 HYPERLINK l bookmark110 5.3.1軟件功能495.3.2主要菜單及功能介紹49 HYPERLINK l bookmark112 5.4軟件使用典型算例50第六章三鼎接收機(jī)數(shù)據(jù)下載56 HYPERLINK l bookmark12

6、6 6.1數(shù)據(jù)傳輸軟件簡(jiǎn)介和界面566.1.1菜單項(xiàng)56 HYPERLINK l bookmark132 6.1.2工具欄59 HYPERLINK l bookmark136 6.1.3狀態(tài)欄60 HYPERLINK l bookmark138 6.1.4程序視窗61 HYPERLINK l bookmark140 6.2如何進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸61 HYPERLINK l bookmark144 6.3數(shù)據(jù)傳輸軟件的擴(kuò)展作用63 HYPERLINK l bookmark146 6.3.1如何輸入注冊(cè)碼63 HYPERLINK l bookmark148 6.3.2檢測(cè)注冊(cè)碼64 HYPERLINK

7、l bookmark150 6.3.3設(shè)置功能64附錄有關(guān)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)注釋65Sanding三鼎光電第一章簡(jiǎn)介和安裝Sanding三鼎光電第一章簡(jiǎn)介和安裝Sanding三鼎光電 # 亠._.第一章簡(jiǎn)介和安裝第一章簡(jiǎn)介和安裝1.1簡(jiǎn)介和計(jì)算機(jī)配置要求1.1.1軟件簡(jiǎn)介GPSADJ基線處理與平差軟件主要是對(duì)GPS星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行基線處理,并將結(jié)果進(jìn)行約束整網(wǎng)平差，得出控制網(wǎng)最后成果。本軟件能處理三鼎光電公司的靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)以及各種進(jìn)口GPS接收機(jī)RINEX標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)。軟件界面友好,采用全中文操作環(huán)境,流程化管理與操作,具有更出色的圖形操作界面和良好的圖形服務(wù)功能,可進(jìn)行包括基線網(wǎng)圖、誤差橢圓等各種圖形

8、的輸出、打印平差軟件與前期軟件相比有了很大改進(jìn)。因采用建立項(xiàng)目文件的管理方式,工程以項(xiàng)目文件的形式存在,大大加強(qiáng)了軟件的可靠性。通過(guò)本軟件,用戶(hù)可方便地自定義橢球投影參數(shù)和選擇不同的坐標(biāo)系統(tǒng)。整個(gè)處理過(guò)程,包括基線解算、網(wǎng)平差等操作,都在以gpsadj為后綴的三鼎光電公司格式的文件中進(jìn)行。軟件自動(dòng)記錄所有操作,在任何時(shí)候可以把上一次保存的處理進(jìn)度調(diào)出,查閱成果或者繼續(xù)進(jìn)行處理。在功能方面,具有比以往版本功能更強(qiáng)大、自動(dòng)化程度更高、操作更方便的基線向量解算、閉合環(huán)搜索網(wǎng)平差處理等功能。使用本軟件進(jìn)行基線解算,可以方便地對(duì)任一基線的解算條件和解算類(lèi)型進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于獨(dú)立的同步環(huán)、異步環(huán)以及重復(fù)基線,

9、均可自動(dòng)進(jìn)行搜索。在網(wǎng)平差處理中,增加了三維約束平差和多種約束方法。輸出的平差成果精度評(píng)定更加完善詳細(xì)。1.1.2軟件運(yùn)行環(huán)境和計(jì)算機(jī)配置要求一、軟件環(huán)境操作系統(tǒng)：WINDOWS98、WINDOWSME、WINDOWS2000、WINDOWSXP二、硬件環(huán)境CPU：PIIMMX200HZ以上內(nèi)存：32M以上推薦配置128M硬盤(pán)：4G以上、至少100M硬盤(pán)存儲(chǔ)空間顯示屏：15CRT，至少256色、800*600的分辨率鼠標(biāo)或其它指定設(shè)備建議采用優(yōu)于以上配置有利軟件正常運(yùn)行。1.2軟件安裝步驟雙擊軟件安裝文件，彈出圖示提示窗口，如圖1-1所示。圖1-1安裝提示窗口在“安裝提示窗口”中用鼠標(biāo)單擊“下

10、一步”，安裝將繼續(xù)，窗口提示軟件安裝到計(jì)算機(jī)中的安裝路徑如圖1-2所示：圖1-2安裝路徑提示窗口Sanding三鼎光電第一章簡(jiǎn)介和安裝Sanding三鼎光電第一章簡(jiǎn)介和安裝 點(diǎn)擊圖示1-2中的“瀏覽”，可選擇自定義安裝本軟件的路徑安裝，選擇好路徑后用鼠標(biāo)單擊“下一步”彈出圖1-3：圖1-3軟件安裝過(guò)程窗口進(jìn)度條達(dá)到100后，彈出圖1-4所示界面，點(diǎn)擊“完成”，軟件安裝完畢。圖1-4結(jié)束窗口軟件安裝完畢后，在計(jì)算機(jī)的桌面自動(dòng)生成“三鼎GPS數(shù)據(jù)處理”快捷方式。1.3軟件啟動(dòng)和操作步驟點(diǎn)擊“三鼎GPS數(shù)據(jù)處理”桌面快捷方式進(jìn)入基線處理軟件，界面如圖1-5：圖1-5GPS處理軟件界面主界面軟件主界面

11、由菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄以及當(dāng)前窗口組成，并采用了工程化的管理模式，因此，在使用之前必須按照要求創(chuàng)建工程項(xiàng)目。軟件的基本操作步驟如下：一、點(diǎn)擊“文件”菜單下的“新建”項(xiàng)目，彈出界面如圖1-6所示，圖1-6新建工程項(xiàng)目在對(duì)話(huà)框中按照要求填入“項(xiàng)目名稱(chēng)”、“施工單位”、“負(fù)責(zé)人”，選擇相應(yīng)的“坐標(biāo)系統(tǒng)”、“分度帶”、“控制網(wǎng)等級(jí)”、“基線剔除方式”，最后點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成操作這里你可以自定義坐標(biāo)系，單擊定義坐標(biāo)系出現(xiàn)以下對(duì)話(huà)框：圖1-7坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置現(xiàn)在你可以自定義坐標(biāo)系，你可以給坐標(biāo)系命名，再輸入坐標(biāo)系的橢球參數(shù)和轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)、投影設(shè)置的參數(shù)，自定義的坐標(biāo)系完成，你可以調(diào)用你自定義的坐標(biāo)系?？刂凭W(wǎng)

12、的等級(jí)也可以自己設(shè)置，單擊圖1-6里面控制網(wǎng)等級(jí)后面的設(shè)置，出現(xiàn)下圖的對(duì)話(huà)框：f豎說(shuō)等鉉蛙童系統(tǒng)參數(shù)等級(jí)名稱(chēng)蔥k固定誤差mm|5?0比例誤差系數(shù)卩卩mJ|oT相鄰點(diǎn)最小距離Km|100.0相鄰點(diǎn)最大距離Km|2000.0相鄰點(diǎn)平均距離最大KmPOO.O相鄰點(diǎn)平均距離最小KmPOO.O最弱邊相對(duì)中誤差1/|而平均距離Km|57同歩壞坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差ppm|同歩壞壞線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差叩呵|圖1-8控制等級(jí)設(shè)置Sanding三鼎光電第一章簡(jiǎn)介和安裝Sanding三鼎光電第一章簡(jiǎn)介和安裝 #控制網(wǎng)的等級(jí)已經(jīng)根據(jù)國(guó)家全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范(GB/T18314-2001)的標(biāo)準(zhǔn)輸入，實(shí)際工作中也可

13、以根據(jù)實(shí)際情況輸入地方標(biāo)準(zhǔn)。二、增加野外觀測(cè)數(shù)據(jù)將野外GPS采集數(shù)據(jù)調(diào)入軟件，格式為*.STH。三、GPS基線處理處理合格后要檢查異步、同步環(huán)閉合差四、對(duì)整網(wǎng)進(jìn)行約束平差五、檢查和打印成果上述各項(xiàng)操作將在下面文中分章節(jié)進(jìn)行詳述。Sanding三鼎光電Sanding三鼎光電 -第二章軟件功能和菜單第二章軟件功能和菜單2.1軟件基本功能和界面GPSADJ4.0基線處理平差軟件是對(duì)GPS星歷單、雙頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差的專(zhuān)業(yè)GPS內(nèi)業(yè)解算軟件。本軟件用VC+編寫(xiě)，采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ê凸芾矸桨?，功能?qiáng)大，操作方便，可視化界面友好。2.1.1主要功能：1、能對(duì)三鼎光電T10、T20型號(hào)GPS接收機(jī)所采

14、集靜態(tài)測(cè)量和后差分的數(shù)據(jù)進(jìn)行完全解算。2、軟件工具中自帶坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及四參數(shù)計(jì)算。3、軟件的星歷預(yù)報(bào)功能，以便選擇最佳星歷情況進(jìn)行野外作業(yè)。4、軟件基線處理結(jié)果更為嚴(yán)密，平差模型更加可靠。5、能根據(jù)需要，方便地輸出各種格式的平差成果。6、既可全自動(dòng)處理所有基線，也可進(jìn)行手動(dòng)單條處理。2.1.2主界面軟件界面非常直觀，由菜單欄，工具欄、狀態(tài)欄以及當(dāng)前窗口組成。點(diǎn)擊相應(yīng)的狀態(tài)欄，當(dāng)前窗口將顯示程序的相應(yīng)狀態(tài)。在新建項(xiàng)目后，軟件主窗口如圖2-1所示：圖2-1主界面界面左邊的快捷狀態(tài)欄是按照軟件的操作步驟按順序排列的。網(wǎng)圖顯示：用以顯示控制網(wǎng)圖形和點(diǎn)的誤差橢圓。Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單S

15、anding三鼎光電第二章軟件功能和菜單第二章軟件功能和菜單圖2-5數(shù)據(jù)輸入菜單 圖2-5數(shù)據(jù)輸入菜單 # SANDING三SB光電測(cè)站數(shù)據(jù)：顯示每一個(gè)測(cè)站在WGS-84坐標(biāo)系內(nèi)的大地坐標(biāo)。觀測(cè)數(shù)據(jù)文件：顯示每個(gè)原始數(shù)據(jù)文件的詳細(xì)信息，包括所在路徑，每個(gè)觀測(cè)站數(shù)據(jù)的文件名、點(diǎn)名、天線高、采集日期、開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間、單點(diǎn)定位的經(jīng)緯度大地高等。在該狀態(tài)下，可以增加或者刪除數(shù)據(jù)文件以及修改點(diǎn)名和天線高。基線簡(jiǎn)表：顯示基線解的信息，包括基線名、觀測(cè)量、同步觀測(cè)時(shí)間、方差比、中誤差、X增量、Y增量、Z增量、基線長(zhǎng)度和相對(duì)誤差，也可以查看基線結(jié)算結(jié)果的詳細(xì)報(bào)告。閉合環(huán)：查看同步環(huán)和異步環(huán)，以及最小獨(dú)立閉合環(huán)

16、、最小獨(dú)立同步閉合環(huán)、最小獨(dú)立異步閉合環(huán)、重復(fù)基線、任意選定基線組成閉合環(huán)的閉合差。重復(fù)基線：查看重復(fù)基線的相關(guān)信息。成果輸出：查看自由網(wǎng)平差、三維約束平差、二維約束平差、高程擬合等成果以及相應(yīng)的精度分析。文件數(shù)搖輸入事后差分基線解算平差處理成果工具設(shè)置查看M幫助凹圖2-2菜單欄圖2-2菜單欄執(zhí)行程序的各種功能，分別是“文件”菜單、“數(shù)據(jù)輸入”菜單、“事后差分”菜單、“基線解算”菜單、“平差處理”菜單、“成果”菜單、“工具”菜單、“查看”菜單、“幫助”菜單。具體功能下文將分節(jié)詳細(xì)介紹。圖2-3工具欄圖2-3工具欄執(zhí)行菜單中的某一功能，從左至右分別是“新建文件”，“打開(kāi)文件”，“保存文件”，“增

17、加觀測(cè)文件”，“剪切”，“復(fù)制”，“粘貼”，“處理全部基線”，“自動(dòng)求閉合差”，“自由網(wǎng)平差”，“三維約束平差”，“二維約束平差”，“高程擬合”，“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”，“打印”，“打印預(yù)覽”，“關(guān)于”（顯示軟件版本信息），“幫助”等。2.2文件從本節(jié)開(kāi)始我們將依次敘述菜單欄中各菜單功能，文件菜單如下圖2-4所示Ctrl+NCtrl+OCtrl+S關(guān)閉項(xiàng)目項(xiàng)目厘性打印預(yù)覽（V）1二鼎遲電病嚇控制網(wǎng).gpsadi圖2-4文件菜單新建：建立工程項(xiàng)目文件。打開(kāi)：打開(kāi)已經(jīng)保存過(guò)的項(xiàng)目文件。保存：保存當(dāng)前進(jìn)度的項(xiàng)目文件。另存為：將當(dāng)前進(jìn)度的項(xiàng)目文件存儲(chǔ)到另外的硬盤(pán)空間或是軟盤(pán)、優(yōu)盤(pán)等。關(guān)閉項(xiàng)目：關(guān)閉當(dāng)前窗口的處理

18、項(xiàng)目。項(xiàng)目屬性：可更改項(xiàng)目屬性信息。打?。捍蛴‘?dāng)前窗口的網(wǎng)圖或平差成果。打印預(yù)覽：顯示默認(rèn)打印機(jī)以及默認(rèn)設(shè)置下的文件或者圖形。打印設(shè)置：對(duì)Windows下的打印機(jī)進(jìn)行設(shè)置。最近文件：最近幾次處理的項(xiàng)目文件。退出：退出程序。2.3數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入菜單如圖2-5所數(shù)據(jù)馭示:増加般I數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入基線解數(shù)據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入第二章軟件功能和菜單Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單 SANDING三Sffl光電增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件：在新建文件或者在當(dāng)前項(xiàng)目文件中增加新的觀測(cè)文件，可以選擇讀入*.sth觀測(cè)文件和標(biāo)準(zhǔn)的RINEX2.0觀測(cè)文件?？梢栽诓煌穆窂街腥我膺x擇,如圖2-6所示。圖2-6增加新的觀測(cè)文

19、件窗口注：三鼎GPS測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件除了處理三鼎的數(shù)據(jù)外，還可對(duì)其它廠商的接收機(jī)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理的方法是先把其它非三鼎GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RINEX2.0（兼容RINEX1.0）格式，讀入觀測(cè)文件后進(jìn)行向量解算以及網(wǎng)平差。坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入：在需要原始觀測(cè)數(shù)據(jù)錄入的情況下，點(diǎn)擊“坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入”界面如圖2-7所示，再點(diǎn)擊圖中“請(qǐng)選擇”，選擇控制點(diǎn)點(diǎn)名（如圖2-8）：圖2-7錄入已知坐標(biāo)圖2-8選擇已知控制點(diǎn)然后單擊狀態(tài)（如圖2-9）圖2-9選擇已知控制點(diǎn)的狀態(tài)然后輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)（如圖2-10）：圖2-10輸入已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)SANDING三S!光電重復(fù)圖2-7到圖2-1

20、0輸入另外已知點(diǎn)的坐標(biāo)。2.4基線解算基線解算菜單如圖2-11所示：基線解算靜態(tài)基線處理設(shè)置全部解算解算新増基線解算選定基線重解不合格基線停止解算禁用選定基線解除選定基線的禁用刪除選定基線生成基線圖2-11基線解算靜態(tài)基線處理設(shè)置：在基線處理前對(duì)基線的解算條件進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊次按鈕彈出基線設(shè)置對(duì)話(huà)框如圖2-12所示。圖2-12基線處理設(shè)置窗口圖2-12基線基本信息各項(xiàng)目的含義是：設(shè)置作用選擇:全部解算：對(duì)所有調(diào)入軟件的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行解算。當(dāng)一條基線解算結(jié)束并解算合格（一般情況下要求比值即方差比大于3.0）后，網(wǎng)圖上表示的基線邊將變紅。不合格的基線將維持灰色。新增基線：對(duì)新增加進(jìn)來(lái)的基線單獨(dú)解算

21、不合格基線：軟件只處理上次解算后不合格的基線高度截止角：即衛(wèi)星高度角截止角，通常情況下取其值為20.0（度）用戶(hù)也可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整使其增大或者減小，但應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)增大衛(wèi)星高度截止角時(shí)，參與處理的衛(wèi)星數(shù)據(jù)將減少，因此要保證有足夠多的衛(wèi)星參與運(yùn)算，且GDOP良好，在衛(wèi)星較多時(shí)，取20.0較為適宜。默認(rèn)的設(shè)置為20.0。歷元間隔：指運(yùn)算時(shí)的歷元間隔，該值默認(rèn)取5秒，可以任意指定，但是必須是采集間隔的整數(shù)倍。例如，采集數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)置歷元間隔為15秒，而采樣歷元間隔設(shè)定20秒，則實(shí)際處理的歷元間隔將為30秒。粗差容忍系數(shù)：默認(rèn)值為3.5。合格解選擇：可以選擇合格固定解、固定解、浮動(dòng)解、三差解、由基線獨(dú)立選擇。

22、當(dāng)選擇合格固定解、固定解、浮動(dòng)解和三差解時(shí)，是對(duì)控制網(wǎng)的全部基線進(jìn)行統(tǒng)一的設(shè)置，要對(duì)任一基線進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置則必須選擇“由基線獨(dú)立選擇”最小同步時(shí)間：同步觀測(cè)時(shí)間小于設(shè)定值的同步基線將不參與計(jì)算。2.5平差處理平差處理菜單如圖2-13所示平差處理平差參數(shù)設(shè)置自動(dòng)處理重復(fù)基線閉合環(huán)閉合差窩有基線）閉合環(huán)閉合差（使用基線手工計(jì)算閉合差三維平差二錐平差高程擬合網(wǎng)平差計(jì)算圖2-13平差菜單平差參數(shù)設(shè)置：Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單 圖2-14平差參數(shù)設(shè)置本項(xiàng)設(shè)置為選擇已知點(diǎn)坐標(biāo)與坐標(biāo)系匹配的檢查和高程擬合方案。在圖2-14中的“二維平差選擇”中作了選擇后，在進(jìn)行平差計(jì)算時(shí)，若輸入的已知點(diǎn)坐標(biāo)

23、和概略坐標(biāo)差距過(guò)大，軟件將不進(jìn)行平差。反之，沒(méi)有選擇，軟件對(duì)平差已知點(diǎn)不作任何限制。無(wú)論輸入怎樣的已知點(diǎn)坐標(biāo)，都能計(jì)算平差結(jié)果。高程擬合方按選取適當(dāng)?shù)囊阎疁?zhǔn)點(diǎn)來(lái)擬合GPS高程控制網(wǎng)，最大限度減少高程異常帶來(lái)的誤差或錯(cuò)誤。自動(dòng)處理：基線處理完后點(diǎn)此菜單，軟件將會(huì)自動(dòng)選擇合格基線組網(wǎng)。重復(fù)基線：搜索重復(fù)基線長(zhǎng)互差閉合環(huán)閉合差：檢查閉合環(huán)包括同步環(huán)和異步環(huán)閉合差手工計(jì)算閉合差：根據(jù)用戶(hù)需要在網(wǎng)圖或基線簡(jiǎn)表中選定需要計(jì)算的基線組成閉合環(huán)后進(jìn)行閉合差計(jì)算三維平差：對(duì)空間三維坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行平差。自由網(wǎng)平差提供各控制點(diǎn)在WGS-84系下的三維坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度、大地高），各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的總改正數(shù),基

24、線邊長(zhǎng)以及點(diǎn)位邊長(zhǎng)的精度信息、誤差橢圓。二維平差：對(duì)平面位置點(diǎn)進(jìn)行二維約束平差，約束平差提供在北京54、全國(guó)80，WGS-84坐標(biāo)系，或者城市獨(dú)立坐標(biāo)系的二維平面坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng),以及坐標(biāo)、基線邊長(zhǎng)的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)、誤差橢圓等。高程擬合：測(cè)量工作是在地面進(jìn)行的，而地球的自然表面是一個(gè)不規(guī)則的復(fù)雜曲面，不能用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述，也就不能作為基準(zhǔn)面。在實(shí)際測(cè)量中采用與平靜海平面相重合大地水準(zhǔn)面來(lái)代替地球的實(shí)際表面，而在全球定位系統(tǒng)中采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是WGS-84坐標(biāo)，這就存在一個(gè)轉(zhuǎn)換問(wèn)題如圖2-15所示：h海拔高；HWGS84大地高NWGS84橢球面與大地水準(zhǔn)面的高程異常；三鼎網(wǎng)

25、平差軟件采用二次曲面擬合求取各點(diǎn)的高程異常N來(lái)對(duì)GPS高程進(jìn)行改正。注意：輸入二個(gè)點(diǎn)可以進(jìn)行平移；輸入三個(gè)或三個(gè)點(diǎn)以上，六個(gè)點(diǎn)以下可進(jìn)行平面擬合；輸入六個(gè)以上點(diǎn)進(jìn)行二次曲面擬合。網(wǎng)平差計(jì)算：約束平差提供在北京54、全國(guó)80、WGS-84坐標(biāo)系，或城市獨(dú)立坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)以及坐標(biāo)、基線邊長(zhǎng)的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)、誤差橢圓等。2.6成果成果菜單如下圖2-16所示：成果基線解輸出Rinex輸出平差報(bào)告打印輸出設(shè)置平差報(bào)告預(yù)覽平差報(bào)告打印平差報(bào)告反本文擋差分成果輸出網(wǎng)平差成果圖2-16成果菜單基線解輸出：三鼎Gps基線解算結(jié)果Ver4.400格式在此菜單項(xiàng)下文本輸出，輸出結(jié)果可

26、用其它平差軟件進(jìn)行平差計(jì)算。單擊基線解算輸出出現(xiàn)圖2-17對(duì)話(huà)框，這是你可以選擇存儲(chǔ)路徑，單擊確定就可以了。圖2-17基線解輸出Rinex輸出：將采集的GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)換成標(biāo)準(zhǔn)Renix格式文本輸出。單擊Rinex輸出后出現(xiàn)如圖2-18對(duì)話(huà)框，選擇保存路徑后確定即可。圖2-18輸出路徑平查報(bào)告打印輸出設(shè)置：執(zhí)行本命令后，出現(xiàn)下圖界面，用戶(hù)可根據(jù)需要自行設(shè)定所需輸出的成果。第二章軟件功能和菜單Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單 圖2-19平差報(bào)告打印輸出設(shè)置平差報(bào)告預(yù)覽：打印前預(yù)覽網(wǎng)平差成果報(bào)告。平差報(bào)告打印：打印網(wǎng)平差成果報(bào)告。平差報(bào)告(文本文檔)：以文本文檔形式輸出網(wǎng)平差成果報(bào)告。單擊

27、成果報(bào)告后出現(xiàn)文件輸出對(duì)話(huà)框，選擇保存路徑后確定即可。差分成果輸出：輸出事后差分解算的成果報(bào)告，在彈出的窗口中選擇目標(biāo)目錄。網(wǎng)平差成果：輸出控制網(wǎng)平差成果報(bào)告文本格式，輸出界面如圖2-17。以上均為了將軟件處理后的基線結(jié)果和平差結(jié)果輸出文本，輸出后，文件保存在你選擇的路徑下，例如：以上文本文件輸出在E:2.7工具工具菜單如下圖2-20所示工具(T)工程文件合并英語(yǔ)希臘接收機(jī)數(shù)據(jù)下載星歷預(yù)報(bào)GFE坐標(biāo)轉(zhuǎn)換圖2-20工具菜單本菜單集成了一些常用的小工具：工程文件合并：合并不同的工程文件。SANDING三鼎光電英語(yǔ)：軟件中英文界面切換。接收機(jī)數(shù)據(jù)下載：第六章單獨(dú)介紹。星歷預(yù)報(bào)：在本章第十一節(jié)單獨(dú)介紹

28、使用和特點(diǎn)GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：對(duì)于北京54、全國(guó)80、WGS-84以及自定義的坐標(biāo)系，可以實(shí)現(xiàn)空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)系、平面直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。圖2-21坐標(biāo)轉(zhuǎn)換窗口對(duì)于自定義坐標(biāo)系，可以輸入相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。圖2-22投影參數(shù)設(shè)置窗口2.8查看查看菜單如下：查看GO屛工具欄屮狀態(tài)欄圖2-23查看菜單工具欄園WIS弗I0歸勺也I夕矍|斤巴0申丨図A3D2DH邕寫(xiě)回回圖2-24工具欄菜單工具欄中的圖標(biāo)皆為軟件各菜單的快捷方式：如新建項(xiàng)目關(guān)閉項(xiàng)目增加觀測(cè)文件解算所有基線糾解算選定基線事后差分解算土基線選擇圖形移動(dòng)4*全圖顯示誤差橢圓A數(shù)據(jù)自動(dòng)主網(wǎng)竺三維自由網(wǎng)平差*1打印1重復(fù)基線手工計(jì)算閉合差打開(kāi)

29、已保存項(xiàng)目保存項(xiàng)目NJ解算新增基線解算不合格基線已知點(diǎn)錄入冒1關(guān)于圖形放大圖形縮小、|圖上量距図網(wǎng)平差二維約束平差H高程擬合所有基線求閉合差0使用基線求閉合差狀態(tài)欄已在本章第一節(jié)有詳細(xì)介紹，這里不再贅述。Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單 2.9設(shè)置爭(zhēng)后差分解算設(shè)置爭(zhēng)后差分輸出設(shè)置基線處理設(shè)置平差參數(shù)設(shè)置成果打印輸出設(shè)置成果瀏覽輸出設(shè)置控制等級(jí)精度設(shè)置坐標(biāo)系設(shè)置圖2-24設(shè)置菜單設(shè)置菜單里面的各項(xiàng)設(shè)置在各個(gè)分菜單里面都有介紹，這里不再重復(fù)。各個(gè)分菜單里面的設(shè)置只對(duì)當(dāng)前工程有效，而設(shè)置菜單里面的設(shè)置對(duì)任何項(xiàng)目工程都其作用2.10幫助幫助（H）幫助

30、主題（H）關(guān)于（A）.注冊(cè)圖2-25幫助菜單關(guān)于：?jiǎn)螕艉蟪霈F(xiàn)如圖2-26的對(duì)話(huà)框Sanding三鼎光電Copyright：1993-2009SanDina圖2-26軟件版本號(hào)注冊(cè)：軟件首次使用時(shí)需要注冊(cè)，單擊菜單中注冊(cè)后出現(xiàn)2-27的對(duì)話(huà)框，注冊(cè)碼為任意16位數(shù)字或字母的組合，輸入注冊(cè)碼，然后單擊下圖中的注冊(cè)即可。本軟件可以解算三鼎標(biāo)準(zhǔn)的*.Sth格式數(shù)據(jù)，也可以解算非三鼎標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)，但是非三鼎格式的數(shù)據(jù)解算后平差成果不能打印和輸出。圖2-27注冊(cè)2.11星歷預(yù)報(bào)在工具菜單下的星歷預(yù)報(bào)軟件主要作用是預(yù)報(bào)GPS衛(wèi)星情況。軟件利用網(wǎng)上下載的最新星歷文件即可預(yù)報(bào)30天之內(nèi)的衛(wèi)星分布，PDOP值，

31、衛(wèi)星個(gè)數(shù)，衛(wèi)星分布時(shí)段等。我們根據(jù)衛(wèi)星預(yù)報(bào)，就可以選擇好的時(shí)段進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，保證外業(yè)采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量。而在星歷較差時(shí)采集數(shù)據(jù)容易導(dǎo)致返工重測(cè)，造成人力物力浪費(fèi)。星歷預(yù)報(bào)軟件使用如下：首先打開(kāi)軟件左邊狀態(tài)欄窗口下的“參數(shù)設(shè)置”圖2-28星歷預(yù)報(bào)參數(shù)設(shè)置先設(shè)定你要觀測(cè)衛(wèi)星的時(shí)間段，例如開(kāi)始“8：00”，結(jié)束“18：00”。然后在上圖星歷文件下點(diǎn)擊“瀏覽”，選擇已采集的星歷文件后彈出界面如下圖2-2908:00衛(wèi)星數(shù)12丁-6420012345678910111213141516171819202122232?FDOHlE；.仃測(cè)段恵-打印必-編輯0）查看&廠幫助址）la同I黑電念I(lǐng)矍0K數(shù)值時(shí)吉

32、段區(qū)度度期出度潼樣書(shū)星OP測(cè)臣測(cè)時(shí)經(jīng)緯日起高通采歷衛(wèi)FD觀計(jì)間腔C時(shí)角數(shù)率8名稱(chēng)數(shù)據(jù)12009-05-07GMT+08:00E113:19:00N023:00:082009-05-0708:00-18:0010125Yuma,txt111.508:00計(jì)算完成衛(wèi)星時(shí)間段衛(wèi)星分布圖J-：13:0018:00前天|今天下一天自定義吋間：就緒（數(shù)字圖2-29星歷預(yù)報(bào)主界面從上圖可看到許多有效衛(wèi)星情況：1、任一時(shí)間段當(dāng)?shù)厣峡沼袔最w衛(wèi)星。例如上圖預(yù)報(bào)2009年5月7日上午10點(diǎn)有8顆衛(wèi)星，中午14點(diǎn)有10顆衛(wèi)星。2、任一時(shí)間衛(wèi)星分布PDOP值。Sanding三鼎光電第二章軟件功能和菜單Sanding三鼎

33、光電第二章軟件功能和菜單 #3、還能顯示每顆衛(wèi)星在天空出現(xiàn)的時(shí)間段4、有衛(wèi)星分布圖和衛(wèi)星軌道圖。注意：星歷文件有效期為30天，也就是說(shuō)，只能預(yù)報(bào)星歷文件采集的時(shí)刻往后推30天的星歷。過(guò)期后請(qǐng)重新采集或者下載新星歷文件。Sanding三鼎光電第三章典型算例Sanding三鼎光電第三章典型算例Sanding三鼎光電 # 第三章典型算例第三章典型算例3.1處理基本步驟現(xiàn)以某控制網(wǎng)計(jì)算的全過(guò)程為例學(xué)習(xí)軟件的各項(xiàng)操作。3.1.1新建工程圖3-1建立項(xiàng)目圖3-2坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置在圖3-1建立項(xiàng)目中根據(jù)要求完成各個(gè)項(xiàng)目的填寫(xiě)并點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)。在選擇坐標(biāo)系時(shí)若是自定義坐標(biāo)系點(diǎn)擊“定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕，彈出對(duì)話(huà)

34、框如圖3-2所示，根據(jù)“系統(tǒng)參數(shù)”中的配置完成自定義坐標(biāo)系。注：以前版本的基線處理軟件要求在定義坐標(biāo)系時(shí)輸入中央子午線經(jīng)度，而新軟件自動(dòng)默認(rèn)三度帶或六度帶中央子午線經(jīng)度，不必再輸入中央子午線經(jīng)度。若是地方中央子午線，可用自定義坐標(biāo)系，中央子午線經(jīng)度在對(duì)話(huà)框中輸入。3.1.2增加觀測(cè)數(shù)據(jù)將野外采集數(shù)據(jù)調(diào)入軟件，可以用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊文件，一個(gè)個(gè)單選，也可“全選”所有文件。圖3-3數(shù)據(jù)文件錄入菜單點(diǎn)擊“確定”按鈕，在軟件的右下角會(huì)顯示錄入數(shù)據(jù)進(jìn)度如圖3-4所示：圖3-4處理進(jìn)度然后稍等片刻，調(diào)入完畢后，網(wǎng)圖如下圖3-5所示：Sanding三Sffl光電第三章典型算例第三章典型算例 圖3-5演示網(wǎng)圖3.

35、1.3解算基線選擇解算全部基線，有自動(dòng)計(jì)算進(jìn)度條顯示如下圖3-6處理進(jìn)度這一解算過(guò)程可能等待時(shí)間較長(zhǎng)，處理過(guò)程若想中斷，請(qǐng)點(diǎn)擊“基線解算”里“停止解算”?；€處理完全結(jié)束后，網(wǎng)圖如下圖，顏色已由原來(lái)的綠色變成紅色或灰色?；€雙差固定解方差比大于2.5的基線變紅（軟件默認(rèn)值2.5），小于2.5的基線顏色變灰色?；疑€方差比過(guò)低，可以進(jìn)行重解。例如對(duì)于基線“Q009-Q007”，用鼠標(biāo)直接在網(wǎng)圖上雙擊該基線，選中基線由實(shí)線變成虛線后彈出基線解算對(duì)話(huà)框如圖3-6，在對(duì)話(huà)框的顯示項(xiàng)目中可以對(duì)基線解算進(jìn)行必要的設(shè)置。SANDING三鼎光電圖3-7基線情況基線解算對(duì)話(huà)框各項(xiàng)設(shè)置的意義和使用說(shuō)明如下：“|

36、Q00g2訊二”：顯示當(dāng)前處理的基線。當(dāng)基線“Q009-Q007”中存在重復(fù)基線，可點(diǎn)擊右端的小三角框選擇要修改的重復(fù)基線，如圖3-8所示|Q0092041-Q00720410092041-00072041圖3-8選擇基線注：文件“Q0092041”中“Q009”表示點(diǎn)名，“204”表示測(cè)量日期是1年365天中的第204天，“1”表示時(shí)段數(shù)。廠禁用廠新増基線廠自動(dòng)劇除疋選中基線”:在白色小方框中單擊鼠標(biāo)左鍵后小方框中出現(xiàn)小勾,表示此功能已經(jīng)被選中。“禁用”表現(xiàn)禁用當(dāng)前的基線；“新增基線”表示當(dāng)前基線為新增基線；“選中基線”表示當(dāng)前基線為正在處理的選中基線。數(shù)據(jù)選擇高度截止角霜1”數(shù)據(jù)選擇系列中

37、的條件是對(duì)基線進(jìn)行重解的重歷元間隔廳弓15編輯|亠日要條件?？梢詫?duì)高度截至角和歷元間隔進(jìn)行組合設(shè)置完成基線的重新解算以提高基線的方差比。歷元間隔中的左邊第一個(gè)數(shù)字歷元項(xiàng)為解算歷元，第二項(xiàng)為數(shù)據(jù)采集歷元。當(dāng)解算歷元小于采集歷元時(shí)，軟件解算采用采集歷元，反之則遠(yuǎn)用設(shè)置的解算歷元?！熬庉嫛敝械臄?shù)字表示誤差放大系數(shù)?！昂细窠膺x擇”為設(shè)置基線解的方法。分別有“雙差固定解”、“雙差浮點(diǎn)解”、“三差解”三種，默認(rèn)設(shè)置為雙差固定解。在反復(fù)組合高度截至角和歷元間隔進(jìn)行解算仍不合格的情況下，可點(diǎn)狀態(tài)欄基線簡(jiǎn)表查看該條基線詳表。點(diǎn)擊左邊狀態(tài)欄中“基線簡(jiǎn)表”，點(diǎn)擊基線“Q0092041-Q0072041”,顯示欄中會(huì)

38、顯示基線詳情，如圖3-9所示。圖3-9基線詳解SANDING三鼎光電第三章典型算例第三章典型算例 Sanding三鼎光電圖3-10數(shù)據(jù)編輯圖3-10中詳細(xì)列出了每條基線的測(cè)站、星歷情況，以及基線解算處理中周跳、剔除、精度分析等處理情況。在基線簡(jiǎn)表窗口中將顯示基線處理的情況，先解算三差解，最后解算出雙差解，點(diǎn)擊該基線可查看三差解、雙差浮動(dòng)解、雙差固定解的詳細(xì)情況。無(wú)效歷元過(guò)多可在左邊狀態(tài)欄中觀測(cè)數(shù)據(jù)文件下剔除，例如在基線簡(jiǎn)表窗口點(diǎn)擊右鍵，數(shù)據(jù)編輯Q0092041數(shù)據(jù)編輯Q0072041彈出解算基線9喚1Q咖飪（圖3-10數(shù)據(jù)編輯框），選擇“數(shù)據(jù)編輯Q0072041”，彈出數(shù)據(jù)編輯框（圖3-10）

39、。點(diǎn)中務(wù)，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖拉圈住上圖中k有歷元中斷的地方即可剔除無(wú)效歷元，點(diǎn)中可恢復(fù)剔除歷元。在刪除了無(wú)效歷元后重解基線，若基線仍不合格，就應(yīng)該考慮對(duì)不合格基線進(jìn)行重測(cè)了。3.1.4檢查閉合環(huán)和重復(fù)基線待基線解算合格后（少數(shù)幾條解算基線不合格可讓其不參與平差），在“閉合環(huán)”窗口中進(jìn)行閉合差計(jì)算。首先，對(duì)同步時(shí)段任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求進(jìn)行同步環(huán)檢核，然后計(jì)算異步環(huán)。程序?qū)⒆詣?dòng)搜索所有的同步、異步閉合環(huán)。有關(guān)同步、異步閉合環(huán)、重復(fù)基線的要求請(qǐng)查看使用提示“外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn)”頁(yè)），或者參照有關(guān)國(guó)家規(guī)范。（后面章節(jié)專(zhuān)門(mén)介紹）搜索閉合環(huán)點(diǎn)左邊狀態(tài)欄中閉合環(huán)

40、，有下圖顯示閉合差：文件C）勒8輸入事后羽基線解算平SKt連成果工具Q）設(shè)畳查看辺幫肋Q!）夕？k巴Q申.13A3D環(huán)號(hào)環(huán)形質(zhì)量環(huán)中基線觀測(cè)時(shí)間環(huán)總長(zhǎng)XHI臺(tái)差麗1Y閉合差mm12閉合差mm1邊長(zhǎng)閉1相對(duì)誤-a1.同歩環(huán)合格|共3條基線OT月24007時(shí)9390.92C-4.218-15.722-0.53316.287imsTQ0092041-Q04820481998年0T月2.3639.18E-1324.723-1998.0842T37.965固定解TQ00T2041-Q04820481998年0T月2.4272.541-2763.411-2163.5802436.615固定解TQ00920

41、41-Q0072041舊曲年DT月2.1479.1911438.884185.480301.350固定解-a4.同步環(huán)合格共3條基線0724009時(shí)5165.14E0.832-2.369-2.3973.4T20.TFpmTQ0092052-Q04920521998年0T月2.2011.03C1306.4991038.668-1121.815固定解TQ00T2052-Q04920521998年0T月2.1674.922-132.189873.198-1423.171固定解TQ0092052-Q00720521日曲年DT月2.1479.19E1438.689165.468301.353固定辭-a1

42、-同步環(huán)合格共3條基線DT月24011時(shí)10912.18E-0.22T-1.156-1.3421.T850.2Ppm-Q00T2053-Q04920531998年0T月2.1674.924-132.193873.1ST-1423.179固定解TQ0492053-Q03620511998年0T月2.4741.4964499.197193.3561483.T87固定解TQ00T2053-Q03620511998年0T月2.4495.76E436T.0041066.54260.607固定解-C1-同步環(huán)合格共3條基線DT月23018時(shí)9829.8510.891-3.185-1.4183.5360.4

43、Ppm-Q0412042-Q04920481998年0T月2.2318.71C-2243.608-580.41875.831固定解TQ0362042-Q04920481998年0T月2.4741.49C-4499.197-193.339-1483.768固定解TQ0412042-Q03620421998年0T月2.2769.4522255.590-387.0821559.598固定解-Q0362041-Q05020481998年0T月2.611.60E579.834194.24T11.036固定解TQ0412041-Q03620411998年0T月2.2769.44E2255.584-387.

44、0791559.594固定解-右2.異步環(huán)合格共3條基線DT月24009時(shí)9390.92E1.355-27.5963.28727.8243.OPpmTQ0092041-Q04820481日曲年DT月2.3639.18E-1324.723-1998.0842T37.965固定辭-Q00T2041-Q04820481998年0T月2.4272.541-2763.411-2163.5802436.615固定解TQ0092052-Q00720521998年0T月2.1479.19E1438.689165.468301.353固定解-右3.異步環(huán)合格共3條臺(tái)線0724009時(shí)5165.14；-4.741

45、9.504-6.21612.3072.4PpmTQ0092052-Q04920521998年0T月2.2011.03C1306.4991038.668-1121.815固定解TQ00T2052-Q04920521998年0T月2.1874.922-132.189873.198-1423.171固定解-Q0092041-Q00720411998年0T月2.1479.1911438.684165.480301.350固定解-右5.異步環(huán)合格共3條基線DT月24日11時(shí)5165.-8.156-1.572-14.29416.5323.2FpmTQ0092052-Q04920521998年0T月2.20

46、11.03C1306.499103B.66B-1121.815固定解TQ00T2053-Q04920531日曲年DT月2.1674.日24-132.193873.1ST-1423.179固定辭-Q0092041-Q00720411998年0T月2.1479.1911438.684165.480301.350-右6.異步環(huán)合格共3條基線DT月24日11時(shí)5165.14?-2.583-13.446-10.475117.2393.3FpmTQ0092052-Q04920521998年0T月2.2011.03C1306.4991038.668-1121.815固定解mi圖3-11閉合環(huán)從上圖中看出，此

47、網(wǎng)所有的同步閉合環(huán)均小于lOppm,小于四等網(wǎng)（WIOppm）的要求。閉合差如果超限，那么必須剔除粗差基線（基線選擇的原則方法請(qǐng)查看使用提示）。點(diǎn)擊“基線簡(jiǎn)表”狀態(tài)欄重新算。根據(jù)基線解算以及閉合差計(jì)算的具體情況，對(duì)一些基線進(jìn)行重新解算，具有多次觀測(cè)基線的情況下可以不使用或者刪除該基線。當(dāng)出現(xiàn)孤點(diǎn)（即該點(diǎn)僅有一條合格基線相連）的情況下，必須野外重測(cè)該基線或者閉合環(huán)。3.1.5網(wǎng)平差及高程擬合一、數(shù)據(jù)錄入：輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，給定約束條件。本例控制網(wǎng)中QOO7、QO49為已知約束點(diǎn)在點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)輸入”菜單中的“坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入”彈出對(duì)話(huà)框如圖3-12，在“請(qǐng)選擇”中選中“Q007”，單擊“Q007”對(duì)應(yīng)的“

48、北向X”的空白框后，空白框就被激活，此時(shí)可錄入坐標(biāo)。通過(guò)以上操作最終完成已知數(shù)據(jù)的錄入。Sanding三鼎光電HHHITUL3424416.455435526.496478.4903422T89.008435769.851542.040mi確定I|匚懿己SEP圖3-12錄入已知數(shù)據(jù)二、平差處理：進(jìn)行整網(wǎng)無(wú)約束平差和已知點(diǎn)聯(lián)合平差。根據(jù)以下步驟依次處理。1、自動(dòng)處理：基線處理完后點(diǎn)此菜單，軟件將會(huì)自動(dòng)選擇合格基線組網(wǎng)，進(jìn)行環(huán)閉合差。2、三維平差：進(jìn)行WGS-84坐標(biāo)系下的自由網(wǎng)平差。3、二維平差：把已知點(diǎn)坐標(biāo)帶入網(wǎng)中進(jìn)行整網(wǎng)約束二維平差。但要注意的是，當(dāng)已知點(diǎn)的點(diǎn)位誤差太大時(shí)，軟件會(huì)提示如圖3-

49、13所示。在此時(shí)點(diǎn)擊“二維平差”是不能進(jìn)行計(jì)算的。用戶(hù)需要對(duì)已知數(shù)據(jù)進(jìn)行檢合。圖3-13錯(cuò)誤提示窗口4、高程擬合：根據(jù)“平差參數(shù)設(shè)置”中的高程擬合方案對(duì)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行高程計(jì)算注：“網(wǎng)平差計(jì)算”的功能可以一次實(shí)現(xiàn)以上幾個(gè)步驟。3.1.6平差成果輸出或者打印z4.工斤尺*.-H-（參看第二章第六節(jié)）3.2特例處理本節(jié)主要針對(duì)一些特別數(shù)據(jù)的基線處理和平差的方法進(jìn)行介紹。我們平常野外采集的GPS數(shù)據(jù)在內(nèi)業(yè)處理軟件中不一定能一次性解算合格。平差時(shí)SANDING三鼎光電第三章典型算例SANDING三鼎光電第三章典型算例 需要剔除一些粗差大或不合格基線并選擇不同已知點(diǎn)來(lái)約束平差以求得最佳成果。下面還是以實(shí)例來(lái)講

50、解：3.2.1基線處理特例下面以某單位的施工控制網(wǎng)為例說(shuō)明基線處理的基本原則和操作，施工網(wǎng)圖如圖3-14所示：圖3-14施工網(wǎng)圖上圖網(wǎng)中的基線TH01-SXCW這條重復(fù)基線解算后的方差比太低，如圖3-15所示圖3-15基線情況對(duì)此觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量差的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新解算，一般我們采用以下三種措施:SANDING三鼎光電第三章典型算例SANDING三鼎光電第三章典型算例第三章典型算例 # Sanding三Sffl光電一、確定合適的歷元間隔我們可從圖3-15看到TH012082-SXCW2082這條基線約有10km，而同步觀測(cè)時(shí)間只有72分鐘，如果使用歷元間隔60秒來(lái)解算，則一共有72個(gè)歷元的數(shù)據(jù)參與解算

51、，我們可看到圖3-15解算后方差比較低為1.4，沒(méi)達(dá)到成為合格固定雙差解的條件。由于基線越長(zhǎng)，所觀測(cè)的采集時(shí)間也越長(zhǎng)，而我們野外觀測(cè)時(shí)間只有72分鐘，現(xiàn)在可調(diào)整縮小歷元間隔為30秒來(lái)解算，這時(shí)參與計(jì)算的一共有144個(gè)歷元的數(shù)據(jù)，比用歷元間隔60秒來(lái)解算多一倍的數(shù)據(jù)量，這樣可彌補(bǔ)觀測(cè)時(shí)間不足。現(xiàn)在用30秒間隔來(lái)算結(jié)果如圖3-16所示：圖3-16修改后的基線情況此時(shí)方差比為1.0，反而比1.4更低，我們可查看基線詳解圖3-17，數(shù)據(jù)某些時(shí)間段出現(xiàn)周跳或中斷，數(shù)據(jù)量多同時(shí)也帶進(jìn)了更多的質(zhì)量差的數(shù)據(jù)，這時(shí)又要求縮小歷元間隔。SE.S.SJFBS咽阿帕產(chǎn)嚴(yán).R門(mén)鬥孫M-科*評(píng)嚴(yán)嚴(yán)*產(chǎn)滬評(píng)產(chǎn)蘆產(chǎn)產(chǎn)片舊*:

52、a-闔址衛(wèi)St左IfCW-nriFFitdi?vu?diri百i*iLfl.圖3-17基線衛(wèi)星數(shù)據(jù)圖綜上所述確定合適的歷元間隔原則：1、對(duì)基線同步觀測(cè)時(shí)間較短時(shí)，可縮小歷元間隔，讓更多的數(shù)據(jù)參與解算。同步觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，要增加歷元間隔，讓更少的數(shù)據(jù)參與解算。2、數(shù)據(jù)周跳較多時(shí)，要增加歷元間隔，這樣可跳過(guò)中斷的數(shù)據(jù)繼續(xù)解算。二、如何確定合適的高度截止角如果更改歷元間隔來(lái)解算無(wú)法使基線方差比增加，我們?cè)賮?lái)調(diào)整高度截止角。當(dāng)高度截止角較低時(shí)，參與解算的衛(wèi)星數(shù)目多，但低空衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊容易被外界干擾，低空衛(wèi)星質(zhì)量差的數(shù)據(jù)較多；當(dāng)高度截止角較高時(shí)，參與解算的衛(wèi)星數(shù)目少，但高空衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊不容易被外界干擾，

53、高空衛(wèi)星質(zhì)量好的數(shù)據(jù)較多。如圖3-16的高度截止角設(shè)為25度時(shí)方差比為1.0，改為高度截止角35度時(shí)，如圖3-18，方差比為5.6，已滿(mǎn)足合格固定雙差解的條件。綜上所述確定合適的高度截止角原則：1、當(dāng)基線詳解中查看到衛(wèi)星數(shù)目足夠多，適當(dāng)增加高度截止角，盡量讓高空衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)入解算；2、當(dāng)基線詳解中查看到衛(wèi)星數(shù)目比較少時(shí)（最低解算要求4顆以上衛(wèi)星），適當(dāng)降低高度截止角，盡量讓多一些衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)入解算。圖3-18合格基線情況三、如何剔除無(wú)效歷元從圖3-17，我們看到TH012082歷元有中斷的地方較多，我們雙擊左狀態(tài)欄的TH01282.STH數(shù)據(jù)雙擊彈出數(shù)據(jù)編輯框。圖中紅線代表接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星L1載波信號(hào)

54、的跟蹤情況，每一條紅線對(duì)應(yīng)一顆衛(wèi)星，衛(wèi)星序號(hào)為圖左端所示。紅線中斷處表示當(dāng)時(shí)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，為無(wú)效歷員。刪除無(wú)效歷員時(shí)點(diǎn)中*，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖拉框選圈住3-19圖中有歷元中斷的地方即可剔除無(wú)效歷元，點(diǎn)中可恢復(fù)剔除歷元。第三章典型算例第三章典型算例SANDING三鼎光電第三章典型算例 # 圖3-19單個(gè)基線衛(wèi)星數(shù)據(jù)圖無(wú)效歷元剔除后將變灰如下圖:圖3-20剔出無(wú)效歷元后的衛(wèi)星數(shù)據(jù)圖退出數(shù)據(jù)編輯框，重新解算剔除無(wú)效歷元后的基線TH012082-SXCW2082。用以上三種方法綜合交叉使用來(lái)解算基線合格后要檢核異步環(huán)、同步環(huán)和重復(fù)基線限差（限差要求見(jiàn)第四章）合格后才能網(wǎng)平差。所述三種基線解算條件只是一

55、個(gè)大致的原則，用戶(hù)可以根據(jù)基本原則合理的相互配合進(jìn)行設(shè)置，以使基線解算達(dá)到要求。在基線解算中還要求同步環(huán)中各條基線解算設(shè)置條件盡量保持一致，而修改了基線設(shè)置后又很難使其保持一致從而造成閉合環(huán)差過(guò)大。因Sanding三鼎光電此，我們一般只對(duì)基線方差比小于解算通過(guò)條件的基線進(jìn)行重解，其他基線不作改動(dòng)。注意：同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率其值宜小于數(shù)據(jù)總量10%（GPS國(guó)家規(guī)范要求）。使用提示和注意事項(xiàng)在本章將對(duì)在使用中的具體要求給出一些提示以及建議，用戶(hù)可結(jié)合具體的工程應(yīng)用進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。第四章使用提示和注意事項(xiàng)三鼎光電第四章使用提示和注意事項(xiàng) Sanding三鼎光電-第四章使用提示和注意事項(xiàng)第四章用

56、提示和注意事項(xiàng)4.1基線向量處理?xiàng)l件設(shè)置原則在解算基線向量中，由于實(shí)際作業(yè)中對(duì)采用的作業(yè)模式、測(cè)量精度等要求都可能有所不同，因此有必要在解算時(shí)指定具體的解算條件，例如所采用基線的類(lèi)型，基線合格的條件以及具體指定基線解算的歷元間隔、衛(wèi)星高度角、處理的無(wú)效歷元等。另一方面，雖然在絕大部分情況下TI0型GPS測(cè)量系統(tǒng)的成果都能自動(dòng)處理出來(lái)，但在測(cè)量中不可避免地受外界環(huán)境的影響，如信號(hào)的遮擋，可觀測(cè)衛(wèi)星的多少，衛(wèi)星在空中分布的圖形強(qiáng)度大小，測(cè)站附近強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾，多路徑效應(yīng)的影響等等。因此，除了在野外觀測(cè)必須按要求采取相應(yīng)措施減小各種不利因素的影響外，還需要在必要時(shí)通過(guò)一定的手段來(lái)改進(jìn)基線向量成果。一般

57、來(lái)說(shuō)，基線向量處理設(shè)置條件時(shí)必須遵守如下的原則：一、選取適當(dāng)?shù)幕€解算類(lèi)型處理基線中，解算整周模糊度的能力與基線的長(zhǎng)度有關(guān)，獲得全部模糊度參數(shù)整數(shù)解的結(jié)果稱(chēng)為雙差固定解，只獲得雙差模糊度參數(shù)整數(shù)解的結(jié)果稱(chēng)為雙差浮動(dòng)解，對(duì)于較長(zhǎng)的基線，浮動(dòng)解也不能得到較好的結(jié)果，只能用三差解。同一級(jí)別的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長(zhǎng)度的不同，可采用不同的基線解算類(lèi)型。根據(jù)相應(yīng)的國(guó)家GPS測(cè)量規(guī)范，在8公里以?xún)?nèi)的基線必須采用雙差固定解；30公里以?xún)?nèi)的基線，可在雙差固定解和雙差浮動(dòng)解中選擇最優(yōu)結(jié)果，所謂最優(yōu)解即是基線處理中基線解的中誤差最小，特別是在異步環(huán)和復(fù)測(cè)基線檢驗(yàn)中閉合差最小的那一種解算結(jié)果。30公里及其以上的基線，可

58、采用三差解作為基線解算的最終結(jié)果。對(duì)于所有同步觀測(cè)時(shí)間短于35min的快速定位基線，應(yīng)采用符合要求的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。對(duì)于8公里以?xún)?nèi)的短基線以及采用快速定位來(lái)確定的基線，在按照操作手冊(cè)的要求進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，應(yīng)該能獲得滿(mǎn)足整周模糊度參數(shù)固定解的能力，若得不到好的固定解，不是觀測(cè)條件太差（如靠近強(qiáng)無(wú)線電干擾源，高壓線，強(qiáng)發(fā)射體，處于樹(shù)蔭下等），就是衛(wèi)星星座的幾何條件不好或是信號(hào)不正常的衛(wèi)星太多，這樣的觀測(cè)量是不能采用的。二、確定適當(dāng)?shù)幕€解算條件通過(guò)設(shè)置衛(wèi)星高度角、采樣間隔、有效歷元等參數(shù)可以對(duì)基線進(jìn)行優(yōu)化。1衛(wèi)星高度截止角衛(wèi)星高度角的截取對(duì)于數(shù)據(jù)觀測(cè)和基線處理都非常重要，觀測(cè)較低仰角

59、的衛(wèi)星有時(shí)會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度太弱、信噪比較低而導(dǎo)致信號(hào)失鎖，或者信號(hào)在傳輸路徑上受到較大的大氣折射影響，而導(dǎo)致整周模糊度搜索的失敗。但選擇較大的衛(wèi)星高度角可能出現(xiàn)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)的不足或衛(wèi)星圖形強(qiáng)度欠佳，因此同樣不能解算出最佳基線。在本系統(tǒng)中，采集衛(wèi)星高度截止角默認(rèn)為10度，而處理基線中默認(rèn)設(shè)置為20度。如果同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)太少或者同步觀測(cè)時(shí)間不足，對(duì)于短基線來(lái)說(shuō)，可以適當(dāng)降低高度角后重新試算。這樣可能會(huì)獲得滿(mǎn)足要求的基線結(jié)果，此時(shí)應(yīng)注意，要求測(cè)站的數(shù)據(jù)要穩(wěn)定，且環(huán)視條件要好，解算后的基線應(yīng)進(jìn)行外部檢核（如同步環(huán)和異步環(huán)檢核）以保證其正確性。如果用默認(rèn)設(shè)置值解算基線失敗，且連續(xù)觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)、觀測(cè)的衛(wèi)星

60、數(shù)較多、圖形強(qiáng)度因子GDOP值較小，則適當(dāng)提高衛(wèi)星的高度角重新進(jìn)行解算可能會(huì)得到較好的結(jié)果。這主要是觀測(cè)環(huán)境和低仰角的衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生了較嚴(yán)重的多路徑和時(shí)間延遲所引起的。2采樣間隔T10型接收機(jī)具有較高的內(nèi)部采樣率（指野外作業(yè)設(shè)置的數(shù)據(jù)采集間隔，由1秒至255秒自由設(shè)置，默認(rèn)為15秒）。而處理基線中并不是所有的數(shù)據(jù)都參與處理，而是從中根據(jù)優(yōu)化原則選取其中的一部分?jǐn)?shù)據(jù)采樣進(jìn)行處理。采集高質(zhì)量的載波相位觀測(cè)值是解決周跳問(wèn)題的根本途徑，而適當(dāng)增加其采集密度，又是診斷和修復(fù)周跳的重要措施，因此在采用快速靜態(tài)作業(yè)或者該基線觀測(cè)時(shí)間較短的情況下，可以適當(dāng)把采樣間隔縮短。由于軟件處理周跳能力比較強(qiáng)大，默認(rèn)的60