基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(同名54)課件

1、11.基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以

2、準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。簡單使用方法（緊急情況下面有解決方法） 目前載人

3、電梯都是微機控制的智能化、自動化設(shè)備，不需要專門的人員來操作駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。 電梯的控制要求（三層）電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需停靠的樓層。樓層指示燈有三個，分別指示電梯當(dāng)前位置。運行狀態(tài)指示燈有兩個，分別指示當(dāng)前電梯運行的狀態(tài)。電梯每次運行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到三層），在電梯停止運行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。 三層電梯主電路 圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動機M3為電梯轎廂上行和下行電動機，由KM

4、7和KM8分別控制電動機正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開關(guān)門控制的直流電動機，分別由接觸器KM1KM6的觸點控制；QS1為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護；FR為熱繼電器，起過載和斷相保護作用 輸入輸出點數(shù)分配輸入點數(shù)分配 輸入輸出點數(shù)分配 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號D1、樓層限位 D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動作。D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓 層 位置驅(qū)動不同的門進(jìn)行開關(guān)。電梯呼叫信號分析 根據(jù)不同的按鈕動作把呼叫信號轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器D1里面當(dāng)?shù)谝?/p>

5、層呼叫時，就把常數(shù)1放在D1里面當(dāng)?shù)诙雍艚袝r，就把常數(shù)2放在D1里面當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r，就把常數(shù)3放在D1里面 電梯位置判斷程序分析通過傳感器把電梯位置信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號送到寄存器D2里面去如果在第一層，把常數(shù)1 賦給D2；如果在第二層，把常數(shù)2 賦給D2；如果在第三層，把常數(shù)3 賦給D2。 電梯樓層顯示程序分析利用三個層限開關(guān)進(jìn)行判斷：當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時 一層指示燈亮；當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時 二層指示燈亮；當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時 三層指示燈亮。電梯上下顯示程序分析上下顯示完全按照電機當(dāng)前狀態(tài)來確定當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時顯示上升狀態(tài)；當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時顯示下降狀態(tài)；電梯開關(guān)門程序分析（一層） 當(dāng)電梯到位后，延時0.5秒， 根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動相應(yīng)的門進(jìn)行開門動作。開門到位后再延時1秒進(jìn)行關(guān)門。如果在關(guān)門過程中檢測到有障礙，立即停止關(guān)門動作，繼續(xù)重新開門。 電梯開關(guān)門程序分析缺點與改進(jìn)三層電梯為響應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個動作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫；在現(xiàn)實生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用SFWR來依次存儲呼叫信號，用SFRD來依次讀取呼叫信號。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運動的效果。 SFWR 使用：利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號存儲起來，在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫崿F(xiàn)多個呼叫依次存儲的功能。 初始狀態(tài)下，