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1、力學(xué)內(nèi)容總結(jié)1本章介紹了四大定理、四大守恒四大定理1.動能定理2.功能原理3.動量定理4.角動量定理四大守恒1.動能守恒2.機械能守恒3.動量守恒4.角動量守恒力學(xué)內(nèi)容總結(jié)2運動學(xué)內(nèi)容總結(jié)平動轉(zhuǎn)動關(guān)系位移速度加速度角位移角速度角加速度切向加速度法向加速度勻變速直線運動勻變速轉(zhuǎn)動力學(xué)內(nèi)容總結(jié)3兩類運動學(xué)問題1.已知a,求v及運動學(xué)方程。(含軌跡)2.已知運動學(xué)方程,求v及a。力學(xué)內(nèi)容總結(jié)1:例1,例2,例3,例4,例題(p16)2:習(xí)題1-13,1-22;4平動轉(zhuǎn)動平動慣性 質(zhì)量m轉(zhuǎn)動慣性 轉(zhuǎn)動慣量J質(zhì)點系質(zhì)量連續(xù)分布牛頓第二定律轉(zhuǎn)動定律動力學(xué)功和能變力的功力矩的功功率力矩的功率動能轉(zhuǎn)動動能質(zhì)點
2、動能定理質(zhì)點系動能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動動能定理物體系動能定理力學(xué)內(nèi)容總結(jié)5平動轉(zhuǎn)動功和能其中其中質(zhì)點系功能原理物體系功能原理其中其中機械能守恒定律除保守力外其它力不作功物體系機械能守恒除保守力外其它力不作功力學(xué)內(nèi)容總結(jié)6保守力與勢能保守力勢能(重力勢能,引力勢能,彈性勢能;勢能的特點;保守力做功等于相關(guān)勢能增量的負值。7平動轉(zhuǎn)動動量與角動量沖量沖量矩動量角動量質(zhì)點動量定理質(zhì)點系動量定理角動量定理其中動量守恒定律當(dāng)合外力為0時角動量守恒定律當(dāng)合外力矩為0時力學(xué)內(nèi)容總結(jié)8解決力學(xué)問題的方法1.確定研究對象(如果是系統(tǒng)要分別進行研究)2.受力分析牛頓定律動量定理考慮所有的力動能定理考慮作功的力功能原理除
3、保守力和不作功的力以外其它所有的力力學(xué)內(nèi)容總結(jié)9轉(zhuǎn)動定律角動量定理考慮產(chǎn)生力矩的力3.建立坐標系或規(guī)定正向,或選擇0勢點。重力0勢點一般選最低位置,彈性0勢點一般選彈簧平衡位置處。4.確定始末兩態(tài)的狀態(tài)量。.動能定理-確定Ek0,Ek.功能原理-確定E0,E.動量定理-確定P0,P.角動量定理-確定L0,L力學(xué)內(nèi)容總結(jié)105.應(yīng)用定理、定律列方程求解。6.有必要時進行討論。力學(xué)內(nèi)容總結(jié)11習(xí)題課12例1:如圖所示,兩個同心圓盤結(jié)合在一起可繞中心軸轉(zhuǎn)動,大圓盤質(zhì)量為 m1、半徑為 R,小圓盤質(zhì)量為 m2、半徑為 r,兩圓盤都用力 F 作用,求角加速度。解:以 m1、 m2 為研究對象,它們有共同
4、的角加速度,只有 F、F 產(chǎn)生力矩。由圓盤的轉(zhuǎn)動慣量:習(xí)題課13習(xí)題課14例2:光滑斜面傾角為 ,頂端固定一半徑為 R ,質(zhì)量為 M 的定滑輪,質(zhì)量為 m 的物體用一輕繩纏在定滑輪上沿斜面下滑,求:下滑的加速度 a 。解:物體系中先以物體 m 研究對象,受力分析在斜面 x 方向上習(xí)題課15補充方程聯(lián)立三個方程求解:定滑輪可視為圓盤,轉(zhuǎn)動慣量J以滑輪為研究對象習(xí)題課16例3(與p112相似)質(zhì)量為 m、長為 l 的細桿一端固定在地面的軸上可自由轉(zhuǎn)動,問當(dāng)細桿擺至與水平面 60 角和水平位置時的角加速度為多大。解:由轉(zhuǎn)動定律習(xí)題課17習(xí)題課18%例4:質(zhì)量為 m 、長為 l 的細桿兩端用細線懸掛在
5、天花板上,當(dāng)其中一細線燒斷的瞬間另一根細線中的張力為多大?解:在線燒斷瞬間,以桿為研究對象,細桿受重力和線的張力注意:在細桿轉(zhuǎn)動時,各點的加速度不同,公式中a為細桿質(zhì)心的加速度。(1)習(xí)題課19以懸掛一端為軸,重力產(chǎn)生力矩。(2)(3)聯(lián)立(1)、(2)、(3)式求解習(xí)題課20例5:在光滑水平桌面上放置一個靜止的質(zhì)量為 M、長為 2l 、可繞中心轉(zhuǎn)動的細桿,有一質(zhì)量為 m 的小球以速度 v0 與桿的一端發(fā)生完全彈性碰撞,求小球的反彈速度 v 及桿的轉(zhuǎn)動角速度 。解:在水平面上,碰撞過程中系統(tǒng)角動量守恒(1)習(xí)題課21彈性碰撞機械能守恒(2)聯(lián)立(1)、(2)式求解注意沒有關(guān)系:習(xí)題課因小球是彈性碰撞22例6:細線一端連接一質(zhì)量 m 小球,另一端穿過水平桌面上的光滑小孔,小球以角速度 0 轉(zhuǎn)動,用力 F 拉線,使轉(zhuǎn)動半徑從 r0 減小到 r0/2 。 求:(1)小球的角速度; (2)拉力 F 做的功。解:(1)由于線的張力過軸,小球受的合外力矩為0,角動量守恒。習(xí)題課23半徑減小角速度增加。(2)拉力作功。請考慮合外力矩為0,為什么拉力還作功呢?習(xí)題課24在定義力矩作
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