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1、第第 頁共3頁華東交通大學(xué)200!2010學(xué)年第一學(xué)期考試卷。果后切一的起引此由擔承愿，位學(xué)因和籍學(xué)除開被將者考人他代或考代人他請道知還，性重嚴的弊作、紀違試考士道學(xué)級知予班，授律不紀將場分考處守上遵以格及嚴過將記我到諾弊業(yè)承作自動控制原理(C)課程試卷編號：(B)卷課程類別：必閉卷題號二三四五六七八九總分計分人題分101410141010121010100簽名得分考生注意事項：1、本試卷共2頁，總分100分，考試時間120分鐘。2、考試結(jié)束后，考生不得將試卷、答題紙和草稿紙帶出考場。圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp%=16.3%，峰值時間為tp=ls。試求：洪1

2、2分)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(S)；系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(S)；(3)根據(jù)已知動態(tài)性能指標Mp%和tp確定參數(shù)K及T并求出ts。巳圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1s(s+l)TS三、(12分)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G0G0(s)二2Ks(s+2)(s+5)K=50時，系統(tǒng)是否穩(wěn)定；若不穩(wěn)定，確定S右半平面上的閉環(huán)特征根數(shù)目確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的范圍。四、(共14分)亠、K(s+2)已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1-，試繪制該系統(tǒng)的根s(s+1)15s15s(s+2)(s+3)五、(10分)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=試求：1、系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù);2、當輸入r(t)二1+1+12時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。六、(14分)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示。試：1、寫出系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性并畫出系統(tǒng)

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