2加蓋擰蓋單元的編程與調(diào)試

1、（三）加蓋擰蓋單元的編程與調(diào)試1.任務(wù)描述該單元用一臺(tái) H2U-1616MR-XP PLC 實(shí)現(xiàn)電氣控制，主輸送帶由 24V 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本單元機(jī)械安裝與電氣接線已經(jīng)完成，并進(jìn)行了初步測(cè)試，電氣接線故障已排除，所有機(jī)構(gòu)也已調(diào)整到位，現(xiàn)在請(qǐng)根據(jù)以下請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖（見(jiàn)第 2點(diǎn)）、運(yùn)行功能（見(jiàn)第 3 點(diǎn)）、PLC I/O 功能分配表（見(jiàn)表 3-1），完成本單元 PLC編程與調(diào)試。PLC 技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)匯川 H2U 系列 PLC 編程手冊(cè)。2.模型圖加蓋擰蓋單元由加蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)等組成。詳細(xì)分布見(jiàn)附圖 01。3.運(yùn)行功能初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋

2、升降氣缸縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機(jī)停、擰蓋升降氣缸縮回, 氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到 0.4Mpa0.5Mpa。單元復(fù)位控制：（1）上電，設(shè)備任一不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位；（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其它運(yùn)行狀態(tài)下按此按鈕無(wú)效；（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（5）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；（6）所有回到初始位置；（7）“復(fù)位”燈（黃色燈），系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。單元啟動(dòng)控制：（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；（2）“啟動(dòng)”指示燈亮；（3）“復(fù)位”指示燈滅；（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行；（5）手動(dòng)將無(wú)蓋

3、物料瓶放置到該單元起始端；（6）當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時(shí)，停止；（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器不得電，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；紅色停止指示燈閃亮（f=2HZ）；手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋，紅色指示燈滅；加蓋機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，繼續(xù)第（9）步動(dòng)作；（9）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器得電，加蓋伸縮氣缸推出，將瓶蓋推到落料口；（10）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；（11）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無(wú)偏斜；（12）加蓋伸縮氣缸縮回；（13）加蓋升降氣缸縮回；（14）加蓋定位氣缸縮回；（15

4、）主輸送帶啟動(dòng)；（16）當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止；（17）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；（18）擰蓋電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；（19）擰蓋升降氣缸下降；（20）瓶蓋完全被擰緊；（21）擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行；（22）擰蓋升降氣缸縮回；（23）主輸送帶啟動(dòng)；（24）當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第（4）到（24）步，直到 4 個(gè)物料瓶與 4 個(gè)瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動(dòng)作失誤，該步都不得分。單元停止控制：（1）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無(wú)效；“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈滅。若此時(shí)

5、再按啟動(dòng)按鈕，單元繼續(xù)停止前的動(dòng)作，“停止”指示燈滅； “運(yùn)行”指示燈亮。4.PLC I/O 功能分配表表 3-1序號(hào)名稱(chēng)功能描述備注1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X0 閉合2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X1 閉合3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X2 閉合4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X3 閉合5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X4 閉合6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X5 閉合7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X6 閉合8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X7 閉合9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10 閉合10X11按下停止按鈕，X11 閉合11X12按下復(fù)位按鈕，X12 閉合12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13 閉合13X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14 閉合14X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15 閉合15Y0Y0 閉合，主輸送帶運(yùn)行16Y1Y1 閉合，擰蓋電機(jī)運(yùn)行17Y2Y2 閉合，加蓋伸縮氣缸伸出18Y3Y3 閉合，加蓋升降氣缸下降19Y4Y