2022年三菱數(shù)控系統(tǒng)維修100例講課教案 3

1、精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 三 菱 數(shù) 控 系 統(tǒng) 維 修100 例- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 1 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料三菱 CNC 故障診斷及排除例 1 關(guān)于 #6451 參數(shù)設(shè)置引起的通信故障數(shù)控系統(tǒng)為 E60 ：第 1 例 客戶報告故障現(xiàn)象如下：在傳送 PLC 程序時中途中斷,斷電后,重新設(shè)定#6451=00110000, 屏幕立刻變?yōu)榛移粒恢挥袑?屏幕又復(fù)原正常；#6451=

2、00010000, 將系統(tǒng)做修理格式化（系統(tǒng)旋鈕 =7）后,系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作；再次將 #6451=00110000, 系統(tǒng)又變成灰屏第 2 例客戶報告故障現(xiàn)象如下數(shù)控系統(tǒng)為 E60 ；在初始調(diào)試 成灰屏；將#6451=00110000 后,系統(tǒng)變以上兩例都與參數(shù) #6451 相關(guān)；分析：在三菱數(shù)控系統(tǒng)中,#6451 用于指定對 CNC系統(tǒng)進行PLC程序傳送；假如設(shè)置 #6451=00110000 （bit5=1 ）就進入 GX 通信狀態(tài),即將三菱專用的編程軟件“GX-DEVELOP” 開發(fā)的 PLC 程序送入 CNC 系統(tǒng)；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第

3、 2 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料假如設(shè)置 #6451=00010000,（ bit5=0 ）就進入 RS232 通信；用于傳送參數(shù),加工程序等；在本例中,一旦設(shè)置 #6451=00110000,就顯現(xiàn)灰屏,即使做修理格式化后故障仍舊不能解除；這一故障與 能是PLC 通信有關(guān),也可不符合格式的 PLC 程序引起了通信錯誤；處理：設(shè)置 NC 系統(tǒng)旋鈕 =1,使 PLC程序停止,解除 PLC程序的影響；再設(shè)置 #6451=00110000 ,此時未顯現(xiàn)灰屏,傳送正常 PLC 程序后,系統(tǒng)正常；在第

4、一例中,向系統(tǒng)傳送原 PLC 程序后,觀看到 GX軟件的對話窗口有“PLC 程序報警信息” ,這是首次觀看到的現(xiàn)象；將PLC程序格式化后,再傳送正常程序,系統(tǒng)正常；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 3 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料2系統(tǒng)原點漂移：一臺掌握系統(tǒng)為 M64的銑床；運行三月后客戶報告顯現(xiàn)以下故障現(xiàn)象：停電一晚,第2 天上電后運行時,顯現(xiàn)位置偏差,目測有3mm6mm,9.8mm,以當(dāng)日基準(zhǔn)設(shè)定為 G54 坐標(biāo),連續(xù)運行能夠正常運行,無偏差；凡停電 4 小

5、時后,再開機,就顯現(xiàn)上述故障,連續(xù)一個月每天顯現(xiàn)上述故障；要求客戶對“ 原點擋塊” ,“ 原點開關(guān)” 做了緊固,仍舊顯現(xiàn)以上故障；筆者到達工作現(xiàn)場后又認真聽取了客戶的報告,證明每天上電后顯現(xiàn)的位置誤差在 9.8mm；顯現(xiàn)誤差的頻率很高；筆者在現(xiàn)場做了 10 次回零試驗,每次都能精確回零；回零速度：高速 =6000mm/分,爬行速度 =200 mm/分；螺距 =10mm；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 4 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料正向回零,時間下午 14-1

6、5點啟動回零運行,能正常回零,在零點位置做固定標(biāo)記；連續(xù)回零十次都能正?；亓?零點在固定標(biāo)記處,分析和判定：顯現(xiàn)的誤差為9.8mm,而螺距為10mm 可能是回原點顯現(xiàn)問題；觀看” 回零數(shù)據(jù)” 畫面：其“ 柵格量”=9.95 9.937. 此數(shù)據(jù)不正常,這說明原點開關(guān)的“ON” 點（“ON” 點 -指原點開關(guān)進入爬行區(qū)間后脫開原點擋塊的“ 位置點”-NC 系統(tǒng)從該點查找“Z 向脈沖” 做為電氣原點）距第 1 柵格點只有 0.063 mm,假如有其他機械因素的影響,其“ON” 點就可能落到第 1 柵格點左側(cè)；系統(tǒng)就會認定第 就相差了一個螺距；1 柵格點為電氣原點,所以原點調(diào)整參數(shù) #2028 柵罩

7、量（擋塊延長量）后,“ 柵格量”=4.9 此數(shù)值正常；必需留意： #2028 和螺距的單位不一樣,精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 5 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料調(diào)整 #2028 柵罩量時,必需以1/1000mm為單位,例如欲設(shè)定5mm的柵罩量,必需設(shè)定 #2028=5000. 另外：必需留意設(shè)定參數(shù)#1229, 在“ 回零參數(shù)” 畫面上,設(shè)定 #1229bit6=0-柵格量的顯示值為“ON” 點到“ 電氣原點” 的值；#1229bit6=1-柵格量的顯示值為

8、“ 柵罩量ON” 點到“ 電氣原點” 的值；在使用 #2028 調(diào)“ 柵罩量” 時,必需設(shè)定“樣才能觀看到調(diào)劑后的成效；#1229bit6=1 ” ,這結(jié)果：經(jīng)過調(diào)整參數(shù) #2028 柵罩量（擋塊延長量）后,使“ 柵格量”=4.9 “ 柵格量” 數(shù)值在正常范疇,該機床工作正常,再未顯現(xiàn)原點漂移；3 C64 CNC 上電之后顯現(xiàn)“Z55 RIO 未連接” 報警故障現(xiàn)象：某專機上應(yīng)用三菱 C64 CNC ,上電后顯現(xiàn)“Z55 RIO未連接” 報警；但實際已經(jīng)連接遠程 I/O; 精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 6 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 -

9、 - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料觀看和處置：上電后：1在 C64NC 本體上 DIO 接口的上方的燈開頭為紅色,約 2 秒后閃耀,然后變?yōu)榫G色；而 爍；RIO 上始終為紅色,而且沒有閃2將電纜 R211 兩端屏蔽層接地,重新安裝接地銅棒；仍未消 除故障；屏蔽層單端接地未排除故障；3將該電纜和RIO 安裝到另一臺E60 數(shù)控上,通信正常；證明該電纜和 RIO沒有問題；4將參數(shù) #21102 bit2=1 ,報警“Z55 RIO 未連接” 信息消除,但“ 在 C64NC 本體上 DIO 接口的上方的燈開頭為紅色,上電后約 2 秒后閃耀,然后變?yōu)榫G色；而

10、 而且沒有閃耀；”RIO 上始終為紅色,即 RIO 通信實際仍舊沒有完成；在 I/F 診斷畫面上沒有任何信號輸入；5調(diào)整過 RIO 站號,不起作用,以前即使站號不對,只影響輸入信號的地址號；不會發(fā)出報警；NC 本體 LED 報警為： AL 91 00 41精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 7 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料41-為系統(tǒng)反常判定：系統(tǒng)硬件故障送修；4故障報警：上電后顯現(xiàn)報警：Y03 放大器未連接E60 一臺 新系統(tǒng),新基本 I/O 上電后顯現(xiàn)報警：

11、Y03 放大器未連接實際上已經(jīng)連接；將該驅(qū)動器連接至另一臺 除；E60上,報警消所以排除“ 電纜及驅(qū)動器一側(cè)” 的緣由；分析及判定：可能基本上的“SV1” 口有問題；處置：將驅(qū)動器連接于“SV2” 口,設(shè)置參數(shù) #1021=02 01 （參數(shù) #1021 為驅(qū)動通道設(shè)置參數(shù)；前位為通道號,后位為軸號）上電后,故障報警排除；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 8 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料這樣可以判定“5 故障報警：SV1” 口是存在通信故障E60 數(shù)控系統(tǒng),上電

12、后顯現(xiàn)報警：“EMG LINE”這是由于連線故障顯現(xiàn)的報警,初步處置：將全部連線上緊但仍舊顯現(xiàn)該故障；分析：可能“SV1” 口有問題；將驅(qū)動器連接于“SV2” 口,設(shè)置參數(shù) #1021=02 01上電后,故障報警排除；這是巧用：“SV2” 口處理故障的兩例；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 9 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料. 故障現(xiàn)象 ：工作機械：立式淬火機床,數(shù)控系統(tǒng)為,客戶報告早上開機時顯現(xiàn)“ 丟失程序和坐標(biāo)” ,（該系統(tǒng)設(shè)置為肯定檢測系統(tǒng)）再次斷電上電后故

13、障排除；. 工作機械：臥式 12m淬火機床,數(shù)控系統(tǒng)三菱系統(tǒng)；故障現(xiàn)象：開機時顯現(xiàn)“ 丟失坐標(biāo)” 故障,（該系統(tǒng)設(shè)置為絕對檢測系統(tǒng)）；重新設(shè)定肯定值坐標(biāo)后可正常工作；工作機械為立式淬火機床,數(shù)控系統(tǒng)為；在停機天后重新開機,顯示屏為白屏；天后自動復(fù)原正常；分析與判定：第例和第例均為開機后顯現(xiàn)“ 丟失坐標(biāo)” ；第例有可能是瞬時電源反常,所以重新斷電上電后系統(tǒng)復(fù)原正常；第例需要人為重新設(shè)定肯定值原點；第例是兩天后自動恢復(fù)；這兩例故障可能與工作環(huán)境的濕度太大有關(guān)；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 10 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - -

14、 - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料當(dāng)工作環(huán)境的相對濕度在 ,溫度在 時,連續(xù)多天停機,重新開機時,可能會顯現(xiàn)一些相 關(guān)的故障； 掌握器和驅(qū)動器的電路板通過空氣間隙絕緣,濕度過高,空氣絕緣性能降低,空氣中的水分附著在線路板表 面,降低了線路板絕緣電阻,而且掌握器內(nèi)部運行時不斷積存 灰塵,這些灰塵吸附水分,使絕緣電阻更低,最終導(dǎo)致線路板 絕緣擊穿,造成設(shè)備故障；假如工作環(huán)境連續(xù)潮濕,線路板產(chǎn)生霉變,霉菌含有大 量水分,會降低掌握板絕緣性,局部電流增大,也會導(dǎo)致設(shè)備 故障；濕度過大仍會造成接線端子銹蝕,電阻增大；有客戶 報告過電機編碼器接線端子銹蝕造成檢測數(shù)據(jù)紊亂,從而引

15、起 電機運行不穩(wěn)固的案例；改善工作環(huán)境的相對濕度可以實行放置以下措施：）改善電柜的密封性能；懸掛變色硅膠（吸附水量大于 ）,定期檢查硅膠顏色,變色準(zhǔn)時更換,干燥處理變色 硅膠,循環(huán)使用；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 11 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料）安裝除濕機并設(shè)置成自動狀態(tài),保持低濕度環(huán)境；）可在室內(nèi)石灰,木炭,掌握室內(nèi)濕度；）在設(shè)備停機期間,要使掌握系統(tǒng)保持帶電狀態(tài),持續(xù)散發(fā)熱量,預(yù)防內(nèi)部結(jié)露；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - -

16、 -第 12 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料其實,許多人懼怕喧囂,卻又怕極了孤獨,人實在是沖突的載體；然而,人的最高境域,就是孤獨；受得了孤獨,忍得了孤寂,扛得住壓力,才能成為生活的強者,才不會由于生活的暗礁而失去對美好事物的追求；經(jīng)常喜愛靜坐,沒有人打攪,一個人,也有一個人的宿醉；面對這喧囂塵世,寂靜下來的時間,才是最貼近心底的那一抹溫順,時間如水,悄悄流淌；即便獨自聳立夜色,不說話,也很美；這恬淡時間,忘卻白日的傷感,撿起平淡,將靈魂在安靜的夜色里放空；回頭看看曾經(jīng)走過的路,每一個腳印,都是

17、豐富而厚重的,是對將來的期望,是對生活的真誠；我們都是生活里的平凡之人,不管一天中多么努力,多么辛苦,老天總是會給你時不時的開個玩笑,可能有些玩笑,來的有點猛,有點不知所措,但是又怎么樣呢？你要知道,人的才能和聰明是無窮的；面對生活的暗礁,我們只能用坦然的心態(tài)去接受它,然后盡量去轉(zhuǎn)變它,讓它激起生命的浪花；即使轉(zhuǎn)變不了,只要努力了,就不言懊悔；有時候,傷心了,想哭就哭出來,哭又不是罪,哭完了連續(xù)努力,總有一天,時間會告知你,你的眼淚是不會白流的；沒有苦難的人生,它肯定是不完善的；生命里,沒有一帆風(fēng)順,總有一些看不見的暗礁等著你,既然注定要撞上,那就努力查找岸的方向；只要不舍棄,肯定有抵達岸邊的

18、期望,如挑選舍棄,那么岸依舊是岸,死神只會離你越來越近；能和災(zāi)難抗衡,能珍愛生命的人,那么他的人生肯定不會太灰暗；只要你不舍棄自己,生活就不會舍棄你,勝利的期望就會被實現(xiàn)；凡事勝利的人,經(jīng)受生活的暗礁,那是必定途徑；生命路上的災(zāi)難和創(chuàng)傷,會讓你更好的前進；行走塵世間,保持好心態(tài),一切都有可能被轉(zhuǎn)變,當(dāng)別人在為你吶喊助威時,自己千萬不要舍棄,不要半途而廢,前功盡棄；只要堅持,生命肯定會被你改寫；人生何其短,千萬不要讓過往和將來,羈絆住今日的心情,應(yīng)當(dāng)敬重生命,珍愛時間,活好每一天；林清玄說： “今日掃完今日的落葉,明天的樹葉不會在今日掉下來,不要為明天苦惱,要努力地活在今日這一刻；” 仍有一句話

19、叫,昨天的太陽曬不干今日的衣裳；假如有人問,你的一生有多長？請告知他,只有三天,昨天,今日和明天；在這三天的生命里,昨天我們已經(jīng)鋪張掉了,明天不肯定屬于你,那你的時間就只有今日,所以不珍愛今日的人,就不配擁有明天；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載 - - -第 13 頁,共 16 頁精品word學(xué)習(xí)資料 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - - - - - 學(xué)習(xí) 好資料這就像我們身處喧囂的鬧市,卻在期望山清水秀的偏僻之地；心如靜,何處都是水云間,都是世外桃源,都是偏僻之所,心如浮躁,不管你居所何處,都難安靜；其實,許多人懼怕喧囂,卻又怕極了孤獨,人實

20、在是沖突的載體；然而,人的最高境域,就是孤獨；受得了孤獨,忍得了孤寂,扛得住壓力,才能成為生活的強者,才不會由于生活的暗礁而失去對美好事物的追求；經(jīng)常喜愛靜坐,沒有人打攪,一個人,也有一個人的宿醉；面對這喧囂塵世,寂靜下來的時間,才是最貼近心底的那一抹溫順,時間如水,悄悄流淌；即便獨自聳立夜色,不說話,也很美；這恬淡時間,忘卻白日的傷感,撿起平淡,將靈魂在安靜的夜色里放空；回頭看看曾經(jīng)走過的路,每一個腳印,都是豐富而厚重的,是對將來的期望,是對生活的真誠；我們都是生活里的平凡之人,不管一天中多么努力,多么辛苦,老天總是會給你時不時的開個玩笑,可能有些玩笑,來的有點猛,有點不知所措,但是又怎么樣呢？你要知道,人的才能和聰明是無窮的；面對生活的暗礁,我們只能用坦然的心態(tài)去接受它,然后盡量去轉(zhuǎn)變它,讓它激起生命的浪花；即使轉(zhuǎn)變不了,只要努力了,就不言懊悔；有時候,傷心了,想哭就哭出來,哭又不是罪,哭完了連續(xù)努力,總有一天,時間會告知你,你的眼淚是不會白流的；沒有苦難的人生,它肯定是不完善的；精品資料- - - 細心整理 - - - 歡迎下載