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1、詳細(xì)介紹下GT上位機(jī)和下位機(jī)程序結(jié)構(gòu)所有幀的數(shù)據(jù)長度都為 表 :表 :_Z# 的情況表 :詳細(xì)介紹下GT上位機(jī)和下位機(jī)程序結(jié)構(gòu)所有幀的數(shù)據(jù)長度都為 表 :表 :_Z# 的情況表 :_Z# 的情況下(OZ , 8:8 保留 保留* * * _Z# 和 , 9:3 都會(huì)向電格式見表 波特率的高 位波特率的低 位參數(shù)詳見 見程序函數(shù)固定為 :_Z 4 參數(shù)相 :_Z 為 )4 數(shù)據(jù)幀數(shù),標(biāo)記為 9:3 發(fā)送給計(jì)算表 應(yīng) 。表 為 )4接口接收到數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送給計(jì)算幀和數(shù)據(jù)幀的標(biāo) 9:3 發(fā)送給計(jì)算表 應(yīng) 。表 為 )4接口接收到數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送給計(jì)算幀和數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí), 為幀 為數(shù)據(jù)幀。保留值為 ,不可寫入

2、 。* * :標(biāo)識(shí)該4幀的數(shù)據(jù)長)4數(shù)據(jù) /*的 ZYA )4數(shù)據(jù) /*的 ZYA )4數(shù)據(jù) /*的 ZYA )4數(shù)據(jù)*的 ZYA )4數(shù)據(jù)的 個(gè)*GZG第二幀 )4 信4# 忽第二幀4數(shù)據(jù) )4數(shù)據(jù)的 個(gè)*GZG第三幀 )4 信4# 忽第三幀4數(shù)據(jù) )4數(shù)據(jù)的 個(gè)*GZG第四幀 )4 信4# 忽第四幀4數(shù)據(jù) )4數(shù)據(jù)的 個(gè)*GZG表 :表 :_Z # 的情況下,此表為響應(yīng)命表 :_Z #表 :表 :_Z # 的情況下,此表為響應(yīng)命表 :_Z # 當(dāng) )4接口有接收到數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過9發(fā)送(OZ , 8:8 保留 保留* * * , 標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀的標(biāo)識(shí), 為擴(kuò)展幀,為標(biāo)準(zhǔn)幀。 8:8 幀和數(shù)

3、據(jù)幀的標(biāo)識(shí), 為 為數(shù)據(jù)幀。保留值為 ,不可寫入 。 波特率的高 位波特率的低 位參數(shù)詳見 見程序函數(shù)固定為 :_Z 4 參數(shù)相 :_Z 為 )4 數(shù)據(jù)幀數(shù),標(biāo)記為 D3D0 :標(biāo)識(shí)該 CAN第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CAN8 個(gè)D3D0 :標(biāo)識(shí)該 CAN第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CANID第一幀CAN8 個(gè)Data第二幀CAN當(dāng)N=1第二幀CAN第二幀CAN8 個(gè)Data第三幀CAN當(dāng)N=2第三幀CAN第三幀CAN8 個(gè)Data第四幀CAN當(dāng)N=3第四幀CAN第四幀CAN8 個(gè)Data二、USB 轉(zhuǎn)CAN檢測(cè) USB 緩沖區(qū)是否有數(shù)二、USB 轉(zhuǎn)CAN檢測(cè) U

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