NovAtelGPS接收機RTK系統(tǒng)操作步驟與方法(定制版)

1、NovAtelGPS接收機RTK系統(tǒng)操作步驟與方法1、準備工作1.1理解GPSRTK系統(tǒng)的框架圖*Ip6移動站電臺荃準站部分SnCONEV數(shù)據(jù)鏈予系統(tǒng)基誰站電臺串口COM14移動站盼串口COA1SDC0PI21.2鑒別各種線纜1.3J:用于查看接收機工作狀態(tài)、設(shè)置接收delGPS常用設(shè)置方法及注意事項30NoSVselected0/0Computed超fK終皚-.C0I1-19200ZZOml-2$nn1.20mLcingdudi轉(zhuǎn)E訓CONFIGS-Konsole宙ind品LiKigitudeIQ30111908701246m媲粒巧卯7土l誦.轄注綁7護凳睜魚10/10CONFIGS-Pos

2、itionCONFIGS-GP5Tr;CONFIGS-ConstellationCONFIGS-Dilution文件迥編輯查看呼叫傳送幫助DeviceViewToolsHelptH粧1LaliludiQ如W&產(chǎn)2-200R5uti#ntvp計JcrHcnrrHEioniIJr*nciiMnUvmtfidRTKMilinIV*矽誠iM料曹D9M4MEXiPfarsnhidOiKonrf2MIJlIltMlu*時皿昭葉抑D|3|號|霜|心|刮創(chuàng)PDL電臺設(shè)置軟件PDLconf:用于設(shè)置PDL電臺。斷開OSIW96008-N-lSCROLLCAPSNUM|捕荻|打印回顯1.4明確GPS天線系統(tǒng)的技術(shù)

3、要求天線阻抗：50Q系統(tǒng)增益：+18dB電源要求：+5VDC電流要求：100mA1.5推薦工作流程1、GPS子系統(tǒng)軟硬件齊套檢查2、GPS子系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試3、數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)軟硬件齊套檢查4、數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試5、最終系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與檢查2、RTK系統(tǒng)具體操做步驟與方法2.1系統(tǒng)設(shè)備檢查在開始工作以前，建議檢查并確認RTK系統(tǒng)所需的設(shè)備是否缺少，各設(shè)備是否工作正常，尤其注意檢查天線電纜和各連接線的接頭或接口是否損壞、電池電源是否電力充足等。2.2GPS子系統(tǒng)操作步驟2.2.1設(shè)置基準站1、使用三腳架和光學對中基座架設(shè)基準站GPS天線，應(yīng)該將GPS天線架設(shè)在安全、平穩(wěn),對天空無遮擋、視野開闊的

4、地方，保證GPS天線水平，并對準已知坐標點（如無需將天線架設(shè)在已知點上，只須GPS天線水平即可）；2、按系統(tǒng)框架圖連接GPS接收機的電纜與其它設(shè)備，并確認連接牢靠、正確；3、對基準站GPS接收機加電、開機，連接PC,使用相應(yīng)的程序設(shè)置接收機（接收機設(shè)置完畢后可以保存該設(shè)置，這樣在下次重新開機時無需再次設(shè)置接收機），具體設(shè)置指令方法如下：1）使用NovAtelCDU軟件或Windows超級終端連接GPS接收機的C0M1串口；2）在命令欄中輸入命令：posave0.3（取0.3小時內(nèi)的平均位置作為基準站已知值）或使用Fixposition命令輸入基準站已知點的坐標；3）Interfacemodec

5、om2nonertca（設(shè)置COM2口發(fā)送RTCA格式的差分改正信息）；4）comcom238400（n81noff）（設(shè)置COM2口的串口波特率，要保證改值與電臺或其他數(shù)據(jù)鏈的SerialInterface的串口波特率一致，其中括號中的內(nèi)容可以不用輸入,為默認設(shè)置）；5）Logcom2rtca1ontime105（設(shè)置基準站的COM2輸出差分改正信息-RTCA1，頻率為每10秒發(fā)送一次,并延遲5秒后發(fā)送）；6）Logcom2rtcaobsontime1（設(shè)置基準站的COM2輸出差分改正信息-RTCAOBS，頻率為每1秒發(fā)送一次）；7）Logcom2rtcarefontime10（設(shè)置基準站的

6、COM2輸出差分改正信息-RTCA1REF，頻率為每10秒發(fā)送一次）；8）Saveconfig（保存基準站設(shè)置）。備注：若基準站需要換站，則先輸入命令Fixnone，取消以前輸入的坐標，然后使用命令Fixposition再輸入新的站點的坐標重新固定基準站，最后保存設(shè)置。2.2.2設(shè)置移動站1、根據(jù)情況合理的架設(shè)移動站GPS天線，保證GPS天線盡可能的水平穩(wěn)固，確保天線在移動的過程中不會摔跌；2、按系統(tǒng)框架圖連接GPS接收機的電纜與其它設(shè)備，并確認連接牢靠、正確；3、對站GPS接收機加電、開機，連接PC,使用相應(yīng)的程序設(shè)置接收機（接收機設(shè)置完畢后可以保存該設(shè)置，這樣在下次重新開機時無需再次設(shè)置接

7、收機），具體設(shè)置指令方法如下：1）使用NovAtelCDU軟件或Windows超級終端連接GPS接收機的COM1串口；2）Interfacemodecom2rtcanone（設(shè)置COM2口接收RTCA格式的差分改正信息）；3）comcom238400（n81noff）（設(shè)置COM2口的串口波特率，要保證改值與電臺的SerialInterface的串口波特率一致，其中括號中的內(nèi)容可以不用輸入，為默認設(shè)置）;4）設(shè)置輸出信息，如Logcom1GPGGAontime1；5）Saveconfig（保存移動站設(shè)置）；223GPS子系統(tǒng)自檢將基準站和移動站設(shè)置完成后，首先確認將兩臺GPS都能收星定位，特別

8、是基準站接收機是否完成平均或輸入已知點坐標而進入Fixed定位狀態(tài)，因為只有在接收機正常定位后并進入Fixed定位狀態(tài)才能發(fā)送差分數(shù)據(jù)。觀察基準站的COM2串口（差分數(shù)據(jù)發(fā)送串口）的指示燈狀態(tài)，如果該指示燈有規(guī)律的以紅色閃爍（2秒一次）說明基準站在發(fā)送差分數(shù)據(jù)，否則需要檢查基準站的狀態(tài)和設(shè)置。將兩臺接收機的COM2口直接連接，觀察移動站GPS接收機的COM2串口（差分數(shù)據(jù)輸入接口）的指示燈狀態(tài)，如果該指示燈有規(guī)律的以綠色閃爍（2秒一次）說明移動站在接收差分數(shù)據(jù)，此時再查看定位狀態(tài)是否為L1_FLOAT、NARROW_FLOAT或NARROW_INT，如果移動站接收機在接收到差分數(shù)據(jù)后，定位狀態(tài)

9、始終為Single，否則需要檢查移動站的狀態(tài)和設(shè)置。注意：接收機在加電前務(wù)確認各設(shè)備正確連接！接收機外接電源極性務(wù)必正確！2.3數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)操作步驟2.3.1基準站電臺設(shè)置1、基準站電臺天線的架設(shè)：盡量將天線架設(shè)在位置較高、安全、平穩(wěn),對視野開闊的的地方，確保天線與移動站的天線通視，同時避免電臺天線距離工作人員距離太近，至少與人員距離5米以上；2、基準站電臺的設(shè)置：關(guān)于PDL電臺的具體設(shè)置方法此處不再敖述，使用PDLconf軟件按照下圖中的信息設(shè)置電臺。基準站電臺設(shè)置信息（一）OExit基準站電臺設(shè)置信息（二）2.3.2移動站電臺設(shè)置1、移動站電臺天線的架設(shè)：根據(jù)使用情況合理架設(shè)天線，盡量保

10、持天線安全、平穩(wěn)，確保與基準站通視。2、移動站電臺的設(shè)置關(guān)于PDL電臺的具體設(shè)置方法此處不再敖述，使用PDLconf軟件按照下圖中的信息設(shè)置電臺。移動站電臺設(shè)置信息（一）PDLCONF-Dealer-IniX|PacificCkestATIONPrintardErrorCorrection/Scr：iiTiblirLE：CSMAMonitor:RoverAuto-Off:LocalAdiiress：|0T-.丄.AJJ.IC匚匚Ekit移動站電臺設(shè)置信息（二）注意：電臺在加電前務(wù)必連接天線！電臺外接電源極性務(wù)必正確！2.3.3數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)自檢將設(shè)置好電臺的天線連接好，然后分別將電臺的數(shù)據(jù)線連

11、接到計算機的兩個串行通信口。在計算機上運行超級終端軟件，設(shè)置與電臺的串行口設(shè)置相對應(yīng)。使用連接基準站電臺的超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，使用連接游動站電臺的超級終端接收數(shù)據(jù)。比較接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)，如果一致，則子系統(tǒng)運行正常。否則，檢查系統(tǒng)配置與硬件連接。注意：電臺在加電前務(wù)必連接天線！電臺外接電源極性務(wù)必正確！2.4系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與檢查將GPS子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)鏈路通過串行口連接。系統(tǒng)連接關(guān)系無誤后加電。觀察基準站GPS接收機的工作狀態(tài)，確認接收機的COM2串口正常發(fā)送差分數(shù)據(jù)觀察基準站和移動站的電臺的工作狀態(tài)指示燈狀態(tài)，確認兩電臺正常收發(fā)數(shù)據(jù)，確認數(shù)據(jù)連通訊正常。觀察移動站GPS接收機的工作狀態(tài)。如果移動站在收到

12、有效的差分數(shù)據(jù)后的5分鐘內(nèi)進入RTK狀態(tài)，系統(tǒng)工作正常，否則重新檢查RTK系統(tǒng)，直至系統(tǒng)工作正常。附錄A：NovAtelGPS接收機常用命令說明1.Logversion查看或輸出接收機序列號和軟件版本號2.Logcomconfig查看或輸出接收機串口設(shè)置3.Saveconfig保存接收機設(shè)置4.Comcom19600n81noff設(shè)置接收機串口5.posave0.01取0.01小時的數(shù)據(jù)作平均值固定測站6.Interfacemodecom2nonertca設(shè)置串口輸入或輸出形式7.Logbestposontime？輸出GPS天線的緯度、經(jīng)度和高程等信息8.LogGPGGAontime？輸出GP

13、S通用NMEA語句信息9.Fixposition輸入基準站已知點的坐標，輸入的坐標形式為：緯度（單位為度）經(jīng)度（單位為度，WGS84坐標系）高度（平均海拔高）Fixnone取消輸入的坐標，使接收機的定位狀態(tài)由Fix恢復到Single.Freset清空接收機內(nèi)存中所保存的所有設(shè)置和信息備注：ontime?用以控制輸出數(shù)據(jù)的輸出頻率，？為數(shù)字，即為每？秒輸出一次，根據(jù)接收機功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值為0.1，即接收機的最高輸出頻率為10Hz；輸入命令時，對輸入字母的大小寫沒有要求，可任意輸入。附錄B：接收機Lemon接口引腳定義基準站接收機4芯電源插頭5芯串口插頭7芯串口插頭1電源正1串口1發(fā)送1串口3接收22串口1接收2串口3發(fā)送33信號地3信號地4電源地44電臺發(fā)送55電