航測(cè)無(wú)人機(jī)計(jì)劃方案

1、一.航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)一.航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)與傳統(tǒng)測(cè)繪相比，具有使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活，載荷多樣性，用途廣泛, 操作簡(jiǎn)單，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代測(cè)繪行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越多的作用。相較于傳統(tǒng)的大飛 機(jī)搭載攝像機(jī)航拍作業(yè)的航攝方式，無(wú)人機(jī)飛行測(cè)繪技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。傳統(tǒng)大飛機(jī)航飛必須報(bào) 批軍事與民航部門(mén)，航空批文獲取非常困難，需兩三個(gè)月的時(shí)間；無(wú)人機(jī)則在1000米以下 相對(duì)高度飛行不需要報(bào)批空管。二.航測(cè)無(wú)人機(jī)工作原理通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控，使用小型數(shù)字相機(jī)（或掃描儀） 作為機(jī)載遙感設(shè)備三.航測(cè)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái).系統(tǒng)構(gòu)成飛行平臺(tái)，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，任務(wù)設(shè)備，數(shù)

2、據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回 收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無(wú)人機(jī)航測(cè)系跳UAV AEROPHOTOGRAPHY SYSTEMitM電臺(tái) 一動(dòng)僅四.航測(cè)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng).系統(tǒng)構(gòu)成飛控系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接 收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等部件組成.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求a）航路點(diǎn)設(shè)置數(shù)量應(yīng)多于100個(gè)；b）重量應(yīng)小于2kg；c）飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于3俯仰角應(yīng)小于3航向角應(yīng)小于3d）航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于20米、航高差應(yīng)小于20米、航跡彎曲度應(yīng)小于5。. Art A t=3五.航測(cè)無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng).系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)線電遙控器、監(jiān)控計(jì)

3、算機(jī)系統(tǒng)、地而供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求a）監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備：b）地面監(jiān)控系統(tǒng)硬件應(yīng)集成化設(shè)計(jì)、拆裝方便、便于攜帶與搬運(yùn)：c）監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實(shí)用化；d）無(wú)線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個(gè)，以滿(mǎn)足使用要求：e）監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作:0監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿(mǎn)足監(jiān)控軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求；g）電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間大于5小時(shí)。O 9 O O O O J?六.航測(cè)無(wú)人機(jī)起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需彈射器 彈射起飛優(yōu)

4、點(diǎn)：沒(méi)有場(chǎng)地限制缺點(diǎn)：場(chǎng)地限制缺點(diǎn)：需要購(gòu)置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需回收降落傘缺點(diǎn)：場(chǎng)地限制，安全性不如傘降O 9 O O O O J?六.航測(cè)無(wú)人機(jī)起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需彈射器 彈射起飛優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有場(chǎng)地限制缺點(diǎn)：場(chǎng)地限制缺點(diǎn)：需要購(gòu)置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需回收降落傘缺點(diǎn)：場(chǎng)地限制，安全性不如傘降傘降回收優(yōu)點(diǎn):安全可靠，受場(chǎng)地制約影響小 缺點(diǎn)：需要降落傘以及飛控系傘降回收優(yōu)點(diǎn):統(tǒng)支持七.航測(cè)無(wú)人機(jī)安全性要求1無(wú)人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí)，可通過(guò)降落傘減緩下降速度、避免或 減小對(duì)地而目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷。.設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)

5、高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m以上：.設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。.距離軍用、商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上：.起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好：.遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m范闈內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；.起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、樹(shù)樁，也無(wú)水塘、大溝渠等；.附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測(cè) 試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度，如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場(chǎng)地：.無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿(mǎn)足其性能指標(biāo)要求。十.航測(cè)無(wú)人機(jī)規(guī)范無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求，編號(hào)為CH/Z 3001-2010：無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求，編號(hào)為CH/Z 3002-2010；低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)