T∕TAF 075.1-2022 支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第1部分：射頻最小性能

1、ICS 33.050CCS M 30團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/TAF 075.12022代替 T/TAF 0362019支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第 1 部分：射頻最小性能Technical requirements and test methods for positioning of wireless devices supporting Beidou navigation systemPart 1: RF minimum performance2022-07-01 發(fā)布2022-07-01 實(shí)施電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì) 發(fā)布T/TAF 075.12022 PAGE * ROMAN II目次

2、 HYPERLINK l _bookmark0 前言II HYPERLINK l _bookmark1 范圍1 HYPERLINK l _bookmark2 規(guī)范性引用文件1 HYPERLINK l _bookmark3 術(shù)語(yǔ)和定義1 HYPERLINK l _bookmark4 縮略語(yǔ)1 HYPERLINK l _bookmark5 測(cè)試概述2 HYPERLINK l _bookmark6 測(cè)試環(huán)境說(shuō)明2 HYPERLINK l _bookmark7 終端信息2 HYPERLINK l _bookmark8 射頻最小性能測(cè)試2 HYPERLINK l _bookmark9 自治衛(wèi)星定位2 H

3、YPERLINK l _bookmark12 網(wǎng)絡(luò)輔助定位24 HYPERLINK l _bookmark13 附錄 A (資料性) 自治衛(wèi)星定位測(cè)試連接圖28 HYPERLINK l _bookmark14 附錄 B (資料性) GNSS 場(chǎng)景相對(duì)信號(hào)功率29前言本文件按照GB/T 1.12020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件是T/TAF 075支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法的第1部分，已經(jīng)發(fā)布了以下部分：支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第1部分：射頻最小性能；支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第2部分：控制面協(xié)

4、議一致性；支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第3部分：用戶面協(xié)議一致性；支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第4部分：空間射頻性能。本文件替代T/TAF 0362019支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第1部分：射頻最小性能，與T/TAF 0362019相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：a）增加了“網(wǎng)絡(luò)輔助定位子測(cè)試項(xiàng)”（見5.2）； b）增加了“網(wǎng)絡(luò)輔助定位性能測(cè)試”（見5.2.1）。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：中國(guó)信息通信研究院、榮耀終端有限公

5、司、華為終端有限公司、維沃移動(dòng)通信有限公司、司南信通（北京）科技有限公司、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、深圳市賽倫北斗科技有限責(zé)任公司。本文件主要起草人：戴巡、袁濤、何偉、石磊、陳天明、張欽娟、張維偉、王桂娟、柳恒、邵青、陳新玥、袁從增、趙登、寇力。本文件及其他所替代文件的歷次版本發(fā)布情況為：2019年首次發(fā)布為 T/TAF 0362019支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法 第1 部分：射頻最小性能；本次為第一次修訂。T/TAF 075.12022 PAGE 2支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測(cè)試方法第 1 部分：射頻最小性能范圍本文件主要規(guī)定了支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技

6、術(shù)要求及測(cè)試方法，涉及支持控制面/用戶面北斗定位的射頻最小性能,自治北斗定位性能。本文件適用于R12及以上的終端；射頻最小性能要求指標(biāo)適用于智能手機(jī)終端。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。3GPP TS 37.571-1 通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第一部分：一致性測(cè)試規(guī)范（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved

7、UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 1: Conformance test specification）3GPP TS 37.571-2 通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第二部分：協(xié)議一致性（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Pac

8、ket Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 2: Protocol conformance）3GPP TS 37.571-3 通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第三部分：實(shí)施一致性性聲明（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE)

9、conformance specification for UE positioning; Part 3: Implementation Conformance Statement (ICS)）3GPP TS 37.571-4 通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第四部分：測(cè)試套件（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specif

10、ication for UE positioning; Part 4: Test suites）3GPP TS 37.571-5 通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心：用戶設(shè)備定位一致性規(guī)范；第五部分：測(cè)試場(chǎng)景和輔助數(shù)據(jù)（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 5: Test sce

11、narios and assistance data）術(shù)語(yǔ)和定義本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。BDS：北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System） GPS：全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System） LCS：位置服務(wù)（Location Services）SV ID：空間設(shè)備識(shí)別碼（Space Vehicle Identity） TTFF：首次定位時(shí)間（Time To First Fix）測(cè)試概述測(cè)試

12、環(huán)境說(shuō)明一致性測(cè)試對(duì)溫度、濕度、電壓等測(cè)試環(huán)境的具體測(cè)試要求如下：溫度：15oC35oC；相對(duì)濕度：35%75%；電源：廠家給出的標(biāo)稱值。一致性測(cè)試采用被測(cè)終端與系統(tǒng)通過(guò)射頻線纜互聯(lián)的測(cè)試方式。具體連接圖如附錄 A。終端信息表 1 列出終端生產(chǎn)廠商準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)試前需要提供的信息。表 1 測(cè)試測(cè)試前廠商應(yīng)提供的信息序號(hào)內(nèi)容1終端型號(hào)標(biāo)識(shí)、芯片型號(hào)2硬件及軟件版本編號(hào)3終端進(jìn)行測(cè)試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、連接器、電源需求、配置編程信息等。4終端支持的功能和技術(shù)特性（如 pics 表格）射頻最小性能測(cè)試自治衛(wèi)星定位自治 GPS 定位接收機(jī)靈敏度接收機(jī)靈敏度用于驗(yàn)證終端在弱衛(wèi)星信號(hào)條件下，冷啟動(dòng)

13、時(shí)的首次定位性能。最小性能要求接收機(jī)靈敏度測(cè)試在表2參數(shù)下應(yīng)滿足表3所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。T/TAF 075.12022表 2 測(cè)試參數(shù) PAGE 3參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-8高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-7HDOP范圍1.1 to 1.6傳播條件-AWGN參考高信號(hào)功率dBmTBD參考低信號(hào)功率dBmTBD表 3 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景#1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPP TS 37.571-

14、5 模擬的星座表格中選擇首個(gè)衛(wèi)星SV ID作為高功率的衛(wèi)星。打開UE。測(cè)試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要

15、求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行TS 37.571-5 的仿真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行TS 37.571-5 的仿真。測(cè)試要求UE 在表 4 參數(shù)下

16、要滿足表 5 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。T/TAF 075.12022 PAGE 28表 4 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-8高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-7HDOP范圍1.1 to 1.6傳播條件-AWGN參考高信號(hào)功率dBmTBD參考低信號(hào)功率dBmTBD表 5 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒標(biāo)稱精度標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證終端在沒(méi)有有效的歷書、星歷、時(shí)間和本機(jī)概略位置信息時(shí)，在靜態(tài)理想信號(hào)條件下，冷啟動(dòng)時(shí)的首次定位性能。最小性能要求標(biāo)稱精度在表6參數(shù)下應(yīng)滿足表7所規(guī)定的精度和冷啟動(dòng)首次

17、定位時(shí)間。表 6 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8HDOP范圍1.1到1.6傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-130表 7 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間95 %30米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571-5 .1 GNSS Scenario #1 Sub-Test 1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 開啟TS 37.571-5 .1GNSS Scenario #1Sub-Test 1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，

18、UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0m到500m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用TS 37.571-5 .2 GNSS Scenario #2 取代 .1 GNSS Scenario #1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化

19、。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景GNSS#1或#2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)試要求UE 在表 6 參數(shù)下要滿足表 8 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 8 性能要求成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間95 %31.3米120.3秒動(dòng)態(tài)范圍最小性能要求動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試在表9參數(shù)下應(yīng)滿足表10所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 9 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)-6HDOP范圍1.4 到 2.1傳播條件-AWGN衛(wèi)星

20、1信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星2信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星3信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星4信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星5信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星6信號(hào)功率dBmTBD表 10 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 5

21、00 m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間

22、將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)試要求UE 要在表 11 測(cè)試參數(shù)下滿足表 12 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 11 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)-6HDOP范圍-1.4 到 2.1傳播條件-AWGN衛(wèi)星1信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星2信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星3信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星4信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星5信號(hào)功率dBmTBD衛(wèi)星6信號(hào)功率dBmTBD表 12 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒多徑場(chǎng)景最小性能要求多徑場(chǎng)景測(cè)試在表13參數(shù)下應(yīng)滿足表14所規(guī)定

23、的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 13 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1, 2 不受多徑影響)(衛(wèi)星 3, 4, 5 受多徑影響)-5HDOP 范圍-1.8 to 2.5衛(wèi)星1, 2的參考信號(hào)功率dBm-130衛(wèi)星3, 4, 5的參考信號(hào)功率dBm視距信號(hào)TBD, 多徑信號(hào)TBD表 14 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根

24、據(jù)TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2 之間隨機(jī)選擇。啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步

25、驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)試要求UE 要在表 15 測(cè)試參數(shù)下滿足表 16 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 15 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1, 2 不受多徑影響)(衛(wèi)星 3, 4, 5 受多徑影響)-5HDOP 范圍-1.8 to 2.5衛(wèi)星1, 2的參考信號(hào)功率dBm-130衛(wèi)星3, 4, 5的參考信號(hào)功率

26、dBm視距信號(hào)TBD, 多徑信號(hào)TBD表 16 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新UE在寬940米長(zhǎng)1440米的圓角矩形軌跡上移動(dòng)，見 HYPERLINK l _bookmark10 圖1。首先定義初始參考位置，隨后在250米內(nèi)加速到100公里/小時(shí)；UE在400米內(nèi)維持該速度；然后在250米內(nèi)減速到25公里/小時(shí)；然后，UE轉(zhuǎn)彎90度， 轉(zhuǎn)彎半徑為20米，速度為25公里/小時(shí)；隨后，在250米內(nèi)加速到100公里/小時(shí)。此序列被重復(fù)以完成整個(gè)矩形軌跡。表 17 軌跡參數(shù)參數(shù)距離（米）速度（公里/小時(shí)）l11, l15, l21, l252

27、025l12, l14, l22, l2425025 到100和100 到25l13400100l23900100r = 20 m940 m1 440 ml15 l14l13l12 l11l21 l22l23l24 l25圖 1 移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新測(cè)試用例的矩形軌跡最小性能要求首次位置估計(jì)上報(bào)后，周期上報(bào)的位置估計(jì)在表18的測(cè)試參數(shù)下應(yīng)滿足表19中的要求。表 18 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星總數(shù)-5HDOP范圍1.8 to 2.5傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBmTBD表 19 最小要求成功率2-D定位誤差周期性上報(bào)間隔95 %100米2 秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)

28、試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #5，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #5；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；記錄接收到的有效定位結(jié)果，記錄接收的時(shí)間。如果接收時(shí)間和上次接收時(shí)間的差值大于2.5 秒，則記錄一次定位失敗點(diǎn)。否則，按步驟d）處理此結(jié)果。將定位信息與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；如果UE發(fā)送的第一個(gè)定位結(jié)果于GNSS開始場(chǎng)景前240秒，

29、提前結(jié)束測(cè)試。否則收集定位結(jié)果持續(xù)900秒，從步驟3中記錄的時(shí)間開始。如果連續(xù)兩次定位的時(shí)間差大于240秒，提前結(jié)束測(cè)試。根據(jù)測(cè)試要求，利用搜集的定位成功點(diǎn)和定位失敗點(diǎn)來(lái)確定成功或失敗。測(cè)試要求UE 在表 18 的參數(shù)下要滿足表 20 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 20 性能要求成功率2-D定位誤差周期更新間隔95 %101.3 m1.5s-2.5s自治北斗定位接收機(jī)靈敏度接收機(jī)靈敏度用于驗(yàn)證終端在弱衛(wèi)星信號(hào)條件下，冷啟動(dòng)時(shí)的首次定位性能。最小性能要求捕獲敏度測(cè)試在表21參數(shù)下應(yīng)滿足表22所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 21 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系

30、統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-5HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN參考高信號(hào)功率dBmTBD參考低信號(hào)功率dBmTBD表 22 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571- 中的 GNSS 場(chǎng)景 #1 ，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從 3GPP TS 37.571-模擬的星座表格中選擇首個(gè)衛(wèi)星SV ID作為高功率的衛(wèi)星。打開UE。測(cè)試步驟a) 如TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)TS 37.571-5

31、.6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。對(duì)于GNSS-1， 選擇相關(guān)表格中定

32、義的第一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行TS 37.571-的仿真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。注：GNSS-1指的是有高功率衛(wèi)星的系統(tǒng)，對(duì)于支持北斗的接收機(jī)來(lái)說(shuō)，GNSS-1為BDS。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，對(duì)GNSS-1來(lái)說(shuō)，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行TS 37.571-的仿真。測(cè)試要求UE 在表 23 參數(shù)下要滿足表 24 中的要求和成功率，根據(jù) 37

33、.571-1 附錄D ，其置信水平為 95%。表 23 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-5HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN參考高信號(hào)功率dBmTBD參考低信號(hào)功率dBmTBD表 24 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒標(biāo)稱精度標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證終端在沒(méi)有有效的歷書、星歷、時(shí)間和本機(jī)概略位置信息時(shí)，在靜態(tài)理想信號(hào)條件下，冷啟動(dòng)時(shí)的首次定位性能。最小性能要求冷啟動(dòng)首次定位標(biāo)稱精度在表25參數(shù)下應(yīng)滿足表26所規(guī)定的精度和冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間。表 25 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6HDOP范圍1

34、.4 到2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBm-128.5表 26 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間95 %15米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于TS 37.571-.1 GNSS Scenario #1Sub-Test 9，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟開啟3GPP TS 37.571-5 .1GNSS Scenario #1Sub-Test 9 ，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0m到500m之間；啟

35、動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用 3GPP TS 37.571-5 .2GNSSScenario#2取代.1GNSS Scenario #1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值

36、。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用GNSS場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)試要求UE 在表 25 參數(shù)下要滿足表 27 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄D，其置信水平為 95%。表 27 性能要求成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間95 %16.3米120.3秒動(dòng)態(tài)范圍最小性能要求動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試在表28參數(shù)下應(yīng)滿足表29所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 28 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-4HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-A

37、WGN參考高信號(hào)功率dBmTBD參考低信號(hào)功率dBmTBD表 29 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-5 中的GNSS 場(chǎng)景 #1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包

38、括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重

39、新開始。測(cè)試要求UE 要在表 30 的測(cè)試參數(shù)下滿足表 31 的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 30 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-4HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN參考高信號(hào)功率dBmTBD參考低信號(hào)功率dBmTBD表 31 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒多徑場(chǎng)景最小性能要求多徑場(chǎng)景測(cè)試在表32參數(shù)下應(yīng)滿足表33所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 32 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6單徑信道衛(wèi)星數(shù)-2兩徑信道衛(wèi)星數(shù)-4HDOP范圍1.4

40、to 2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBmTBD表 33 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-中的GNSS 場(chǎng)景 #1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2 之間隨機(jī)選擇。對(duì)U

41、E發(fā)送冷啟動(dòng)命令。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)

42、試要求UE 要在表 32 測(cè)試參數(shù)下滿足表 34 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 34 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新最小性能要求首次位置估計(jì)上報(bào)后，周期上報(bào)的位置估計(jì)在表35測(cè)試參數(shù)下應(yīng)滿足表36中的要求。表 35 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6表 35 測(cè)試參數(shù)（續(xù)）參數(shù)單位值HDOP范圍1.4 to 2.1傳播條件-AWGN參考信號(hào)功率dBmTBD表 36 最小要求成功率2-D定位誤差周期性上報(bào)間隔95 %50米2 秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系

43、統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #5，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #5；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；記錄接收到的有效定位結(jié)果，記錄接收的時(shí)間。如果接收時(shí)間和上次接收時(shí)間的差值大于2.5 秒，則記錄一次定位失敗點(diǎn)。否則，按步驟d）處理此結(jié)果。將定位信息與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；如果UE發(fā)送的第一個(gè)定位結(jié)果于GNSS開始

44、場(chǎng)景前240秒，提前結(jié)束測(cè)試。否則收集定位結(jié)果持續(xù)900秒，從步驟3中記錄的時(shí)間開始。如果連續(xù)兩次定位的時(shí)間差大于240秒，提前結(jié)束測(cè)試。根據(jù)測(cè)試要求，利用搜集的定位成功點(diǎn)和定位失敗點(diǎn)來(lái)確定成功或失敗。測(cè)試要求UE 在表 35 的參數(shù)下要滿足表 37 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D，其置信水平為 95%。表 37 性能要求成功率2-D定位誤差周期更新間隔95 %51.3 m1.5-2.5s自治北斗/GPS 雙模定位接收機(jī)靈敏度接收機(jī)靈敏度用于驗(yàn)證終端在弱衛(wèi)星信號(hào)條件下，冷啟動(dòng)時(shí)的首次定位性能。最小性能要求接收機(jī)靈敏度測(cè)試在表38參數(shù)下應(yīng)滿足表39所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表

45、38 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗衛(wèi)星數(shù)-3GPS高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1GPS低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN北斗參考信號(hào)功率dBmTBDGPS參考高信號(hào)功率dBmTBDGPS參考低信號(hào)功率dBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 39 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-5 中的GNSS 場(chǎng)景 #1 ， 按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPP 3GP

46、P TS 37.571-模擬的星座表格中選擇首個(gè)衛(wèi)星SV ID作為高功率的衛(wèi)星。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，

47、計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行3GPP TS 37.571-的仿真。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SV ID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行3GPP TS

48、37.571-的仿真。測(cè)試要求UE 在表 40 參數(shù)下要滿足表 41 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄D，其置信水平為 95%。表 40 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗衛(wèi)星數(shù)-3GPS高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1GPS低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN北斗參考信號(hào)功率dBmTBDGPS參考高信號(hào)功率dBmTBDGPS參考低信號(hào)功率dBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 41 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒標(biāo)稱精度標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證終端在沒(méi)有有效的歷書、

49、星歷、時(shí)間和本機(jī)概略位置信息時(shí)，在靜態(tài)理想信號(hào)條件下，冷啟動(dòng)時(shí)的首次定位性能。最小性能要求冷啟動(dòng)首次定位標(biāo)稱精度在表42參數(shù)下應(yīng)滿足表43所規(guī)定的精度和冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間。表 42 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗衛(wèi)星數(shù)-3GPS衛(wèi)星數(shù)-3HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN北斗參考信號(hào)功率dBm-128.5表 42 測(cè)試參數(shù)（續(xù)）參數(shù)單位值GPS參考信號(hào)功率dBm-128.5注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 43 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間95 %15米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。

50、如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-.1 GNSS Scenario #1Sub-Test 10，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟開啟3GPP TS 37.571-5 .1GNSS Scenario #1Sub-Test 10 ， 根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0m到500m之間；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如

51、果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；e) 用 3GPP TS 37.571-5 .2GNSSScenario#2取代.1GNSS Scenario #1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。f) 重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用GNSS場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新

52、開始。測(cè)試要求UE 在表 42 參數(shù)下要滿足表 44 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄D，其置信水平為 95%。表 44 性能要求成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間95 %16.3米120.3秒動(dòng)態(tài)范圍最小性能要求動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試在表45參數(shù)下應(yīng)滿足表46所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 45 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1北斗低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2GPS高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1GPS低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN北斗參考高信號(hào)功率dBmTBD北斗參考低信號(hào)功率dBmTBDGPS參考高信號(hào)功率dBmTBDGPS參考低信號(hào)功

53、率dBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 46 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；啟動(dòng)UE定位功

54、能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一

55、個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)試要求UE 要在表 47 測(cè)試參數(shù)下滿足表 48 中的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄 D ，其置信水平為 95%。表 47 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1北斗低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2GPS高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1GPS低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN北斗參考高信號(hào)功率dBmTBD北斗參考低信號(hào)功率dBmTBDGPS參考高信號(hào)功率dBmTBDGPS參考低信號(hào)功率dBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 48 性能要求成功率2-D定位

56、誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒多徑場(chǎng)景最小性能要求多徑場(chǎng)景測(cè)試在 HYPERLINK l _bookmark11 表49表49參數(shù)下應(yīng)滿足表50所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表 49 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗單徑信道衛(wèi)星數(shù)-1北斗兩徑信道衛(wèi)星數(shù)-2GPS單徑信道衛(wèi)星數(shù)-1GPS兩徑信道衛(wèi)星數(shù)-2HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN表 49 測(cè)試參數(shù)（續(xù)）參數(shù)單位值北斗參考信號(hào)功率dBmTBDGPS參考信號(hào)功率dBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 50 最小性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95

57、 %100 米120秒初始化狀態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #1，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2 之間隨機(jī)選擇。啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效

58、的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d）進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；讀取定位結(jié)果，與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)步驟a）到d），這樣參考位置會(huì)發(fā)生足夠變化。在步驟a）中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。重復(fù)步驟a）到e）直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1 或 #2時(shí)，GNSS場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2分鐘。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。測(cè)試要求UE 要在表 49 測(cè)試參數(shù)下滿足表 51 中

59、的要求和成功率，根據(jù) 37.571-1 附錄D，其置信水平為 95%。表 51 性能要求成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間95 %101.3米120.3秒移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新最小性能要求首次位置估計(jì)上報(bào)后，周期上報(bào)的位置估計(jì)在表52測(cè)試參數(shù)下應(yīng)滿足表53中的要求。表 52 測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)-6北斗衛(wèi)星數(shù)-3GPS衛(wèi)星數(shù)-3HDOP范圍1.4 到2.1傳播條件-AWGN北斗參考信號(hào)功率dBmTBDGPS參考信號(hào)功率dBmTBD注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPS L1 C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。表 53 最小要求成功率2-D定位誤差周期性上報(bào)間隔95 %50米2 秒初始化狀

60、態(tài)測(cè)試環(huán)境如5.1節(jié)中定義。如附錄A所示，將測(cè)試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。對(duì)于3GPP TS 37.571-5中的GNSS 場(chǎng)景 #5，按測(cè)試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。打開UE。測(cè)試步驟a) 如3GPP TS 37.571-5的 ，開啟GNSS 場(chǎng)景 #5；啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；記錄接收到的有效定位結(jié)果，記錄接收的時(shí)間。如果接收時(shí)間和上次接收時(shí)間的差值大于2.5 秒，則記錄一次定位失敗點(diǎn)。否則，按步驟d）處理此結(jié)果。將定位信息與步驟a）中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維定位誤差與測(cè)試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失