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文檔簡介
1、.:.;PLC的最新開展趨勢一、前言 長期以來,PLC一直處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非??煽康目刂七\用。其主要緣由,在于它可以為自動化控制運用提供平安可靠和比較完善的處理方案,適宜于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需求。另一方面,PLC還必需依托其他新技術(shù)來面對市場份額逐漸減少所帶來的沖擊,尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需求處理的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價錢。 PLC技術(shù)展的最終趨勢依然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人以為,PLC將會繼續(xù)失去市場份額;更有甚者以為,在工業(yè)PC面前,PLC將會一步一步走向死亡;但也有一部分人置信,一些特殊工業(yè)運用領(lǐng)域仍
2、將為PLC提供一定的市場份額。 在全球工業(yè)計算機控制領(lǐng)域,圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,曾經(jīng)發(fā)生宏大變革,幾乎四處都有PLC,但這種趨勢也許不會繼續(xù)開展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進一步完善和開展,安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐漸得到增長,這些現(xiàn)實使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上曾經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必需面對現(xiàn)實,在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)開展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講,這是PLC控制器的中心,PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件,而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非
3、常積極。此外,開放式通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破,其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。 二、開放和基于工業(yè)PC控制 PLC制造商曾經(jīng)開場凝視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來的強大沖擊。有專家甚至以為,新商務(wù)活動所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商以為,雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC控制設(shè)備,但他們依然需求結(jié)合工控軟件公司,以便開發(fā)他們本人的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。 誠然,幾年前在工業(yè)現(xiàn)場明顯存在著新舊PLC混合運用的情況,工業(yè)用戶不得不同時學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識,甚至彼此自創(chuàng)學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺。 在高端運用方面,很難進一步區(qū)
4、分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差別,由于這兩者均采用了同樣類型的微處置器和內(nèi)存芯片?;\統(tǒng)地打個比喻,假設(shè)他忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義,那么在箱子里所可以察看到的恰恰是一些根本計算機硬件技術(shù),我們更多察看到的卻是那些根本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體,這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。 另外,采用開放控制的緣由一方面是系統(tǒng)功能集成的需求,另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對功能過分苛求所致。假設(shè)可以給予高度的注重,就可以獲得更多的根本技術(shù)知識。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化,而工業(yè)用戶那么專注于系統(tǒng)運用。人們可以看到,未來的開展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個控制箱內(nèi)。因此像順序控制
5、和過程控制這樣的事件將會采用功能化方式進展處置,其他像運動控制等也可以共享到一樣的控制構(gòu)造體系中。 可以置信,PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈敏性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢外,還具有其他優(yōu)點,如可以縮短系統(tǒng)投放到市場的周期,降低系統(tǒng)投資費用,提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動化的數(shù)據(jù)信息流動效率等。 關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實時呼應(yīng)問題曾經(jīng)得到很好的處理,也許其主要的東西依然隱藏在技術(shù)背后,但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對于PLC來講,鞏固性是其主要特點之一,這曾經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來驗證。工業(yè)用戶依然非常小心地對待PLC,他們正在對PLC作不同的技
6、術(shù)測試任務(wù)。在利用一種新技術(shù)時,工業(yè)用戶需求思索的問題是要冒多大的風(fēng)險,同時需求思索對其商務(wù)活動可以帶來多少時機和收益。 但工業(yè)用戶不完全置信開放式控制系統(tǒng)所帶來的益處。隨著技術(shù)的進一步開展,他們開場逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險和給他們的商務(wù)活動所帶來的收益,以便為今后的決策提供有效的保證。 工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能,可以加強PLC的功能特性,包括內(nèi)藏視頻和高速浮點數(shù)字協(xié)處置器。雖然Microsoft公司沒有進一步提升該項功能特性的方案,但新的Windows CE 3.0完全可以更好地滿足過程控制的需求。 不久前,Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制
7、系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品,即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動化中心)。WinAC是基于Windows NT,與SIMATIC S7 PLC兼容的適宜于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)處理方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場總線局域網(wǎng)的銜接性能,以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計。此外,它還為現(xiàn)場控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動程序,用于銜接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。 Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實時過程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技
8、術(shù)并運轉(zhuǎn)于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實時控制軟件。如今,Steeplechase公司的可視化邏輯控制器曾經(jīng)晉級到5.0版。該控制器適宜于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng),它的實時引擎可以直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一同。5.0版本的控制器利用了一種加強型OPC效力器驅(qū)動程序,因此比以前的版本具有更快的運轉(zhuǎn)速度。其他一些特點還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性,以及可以讓工業(yè)用戶本人設(shè)計出豐富多彩的動態(tài)圖形畫面等。 Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包,即ISaGRAF PRO,它是基于
9、IEC 61131-3國際規(guī)范,并獨立于任何硬件平臺的軟邏輯自動化控制軟件包。在一個網(wǎng)絡(luò)化過程控制系統(tǒng)環(huán)境中,該軟件包可以運用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā),它包含了一套開發(fā)工具、運用程序任務(wù)平臺,以及相應(yīng)的“虛擬機器運轉(zhuǎn)時目的。該運轉(zhuǎn)時目的可以運轉(zhuǎn)于各種各樣的硬件平臺。 CTC自動化工程公司曾經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC工業(yè)PC邏輯控制器,該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色,且依然堅持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件可以完成一臺PLC所確定的控制義務(wù),并且與程序執(zhí)行時間一樣快,均在1 ms以內(nèi);還可以同時處置多義務(wù)任務(wù),但不能同時超越16個控制義務(wù)。一種具有優(yōu)
10、先級和多義務(wù)處置內(nèi)核的機制堅持著對每一件控制義務(wù)的跟蹤,確保控制義務(wù)可以獲得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件可以運轉(zhuǎn)全部5種IEC 61131-3規(guī)范程序設(shè)計言語和PID控制程序,支持兩種類型的I/O控制設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場總線I/O設(shè)備;另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外,該軟件還提供了對控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運轉(zhuǎn),但也可以在RTXDOS下執(zhí)行。 SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware,有人非?;\統(tǒng)地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。
11、那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)曾經(jīng)有了小型PLC的外形系數(shù),但SoftPLC公司的控制軟件曾經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件可以滿足各種類型工業(yè)用戶的需求,從小型、單機系統(tǒng)到大型、分散多控制任務(wù)站運用。其特點包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通訊接口。 最近,Tealware軟件曾經(jīng)晉級到2.3版本。其中,控制軟件提供了現(xiàn)實上無限的梯形圖邏輯控制步序,同時允許有超越百萬字的數(shù)據(jù)表;許多OI/SCADA運用接口;內(nèi)藏Java引擎和FTP效力器用于遠(yuǎn)程維護與管理;支持用戶本人編寫的C、C+、Java程序和設(shè)備驅(qū)動程序;適宜于嵌入式Web效力器用;程序設(shè)計的在線運轉(zhuǎn)方式;鞏固的
12、I/O模件支持才干和許多其他規(guī)范PLC功能;可以運轉(zhuǎn)所輸入的,或者是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC- 5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。 三、Ethernet的擴展與進一步包容Web技術(shù) 當(dāng)前,在一切過程控制領(lǐng)域,最大的開展趨勢之一就是Ethernet技術(shù)的擴展。PLC也例外,如今,越來越多的PLC供應(yīng)商開場提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間,我們曾經(jīng)看到,開展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通訊規(guī)范嗎?也許最終結(jié)果是這樣的,但如今還為時髦早。對于在PLC上提供Ethernet接口將可以處理一切通訊問題,人們普遍存在
13、著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議規(guī)范,假設(shè)上層協(xié)議相互之間不能兼容,那么依然不能夠進展相互之間的通訊處置。打個比如,這好像一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不可以經(jīng)過進展對話一樣。因此,協(xié)議就是設(shè)備之間相互通訊的言語。 另一方面,前進的步伐曾經(jīng)邁出,我們只需迎著困難而上,為了將Ethernet技術(shù)運用到工廠底層的現(xiàn)場過程控制設(shè)備中去,ODVA協(xié)會為此建立了一套全球性規(guī)范技術(shù)規(guī)范,即Ethernet/IP規(guī)范,以便可以處理在實踐任務(wù)中所遇到的困難。 向Ethernet接近的一個目的在于經(jīng)過Internet可以銜接到所希望的任何地方。實踐上,在一些意想不
14、到的地方,Web效力器正在顯顯露其應(yīng)有的威力。幾年前,有一些PLC系統(tǒng)曾經(jīng)內(nèi)藏了Web效力器,這無疑又為PLC系統(tǒng)添加了更多的特點。其他類型的控制設(shè)備也正在預(yù)備進一步集成Web效力器。例如,Square D公司曾經(jīng)有一個具備Ethernet銜接接口的發(fā)動機控制中心,并正在預(yù)備開發(fā)一種內(nèi)藏Web效力器銜接接口的變速安裝。 內(nèi)藏Web效力器所體一風(fēng)的益處包括開放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機/效力器關(guān)系。在過去,工業(yè)用戶能夠會有代表性地訊問一些有關(guān)PLC方面的信息,但在如今,由于新技術(shù)的不斷誕生和開展,工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面,隨著芯片和處置器大規(guī)模的消費,PLC消費制造商
15、可以消費并提供開放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品,讓工業(yè)用戶花較少的費用就可以購買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。 在為將PLC銜接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面,Schneider公司曾經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近,該公司推出了一種運轉(zhuǎn)于Premium PLC平臺的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC可以銜接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自順應(yīng)10/100Mb/s的銜接速度,現(xiàn)場過程控制器之間可以共享實時數(shù)據(jù)信息,自動掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通訊協(xié)議的現(xiàn)場控制設(shè)備,采用一個嵌入式Web效力器提供HTML通訊效力,同時提供了SNMP用
16、于規(guī)范網(wǎng)絡(luò)通訊管理。在一次展覽會上,Schneider公司還向工業(yè)用戶展現(xiàn)了他們有關(guān)透明工廠的觀念。 另外,Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處置器的適配器,該適配器提供了規(guī)范IEC程序控制性能,進一步為e-制造提供了完美的處理方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場過程控制設(shè)備銜接到Internet和Ethernet的才干,現(xiàn)場過程控制設(shè)備包括一切功能化實時過程控制器。 幾年前,Rockwell自動化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口,而且正在堅決不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近曾經(jīng)公布了一種柔性
17、I/O模件處理方案,這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)可以提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于規(guī)范Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件,其運用層運用了一種開放式、面向?qū)ο?、基于消費者/ 消費者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也可以找到。 同樣,其他許多公司也曾經(jīng)推出了Ethernet通訊接口模件。例如,于IDEC公司的OpenNet PLC控制器所提供的通訊接口,實現(xiàn)了與DeviceNet、LonWorks和Interbus等現(xiàn)場總線設(shè)備的兼容。該控
18、制器利用一個Interbus遠(yuǎn)程I/O主卡件可以處置不超越480點本地I/O和512點遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O。 Sierra公司所提供的8051型工業(yè)通訊橋路可以讓彼此之間互不兼容的PLC、DCS、RTU和SCADA系統(tǒng)很好地集成在一同。這種工業(yè)通訊橋路經(jīng)過RS-232、422、485,或者Ethernet通訊鏈路實現(xiàn)了高速網(wǎng)絡(luò)運用。該橋路控制器同時提供8個RS-232串行通訊接口,2個RS-485/422隔離串行通訊接口,2個10Base-T Ethernet接口,以及一個用于冗余熱備份橋路的銜接器。 于ProSoft公司的多制造商接口套裝組件為A-B公司的PLC、SLC、ControlLogix
19、和FLEX I/O包括1771、1746、1765和1794平臺提供了串行通訊才干。每一個模件包含了一個80386處置器,并同時嵌入有DOS操作系統(tǒng),因此,可以被看作是具有I/O才干的工業(yè)PC,另外,該控制器同樣具有“A磁盤操作提示符,以及Autoexec.bat和Config.sys文件。運用程序可以是從簡單的ASCII通訊到復(fù)雜的32位控制算法。 另一家通常從事運動控制方面研討的公司Giddings & Lewis也為其PiC可編程工業(yè)控制和MMC機械與運動控制系列運用于運動控制方面的產(chǎn)品添加了Ethernet TCP/IP接口。這些單元部件提供了可以銜接到工廠內(nèi)部Intranet和Int
20、ernet的才干,允許現(xiàn)場過程控制器之間共享數(shù)據(jù)信息。現(xiàn)場過程控制器與工業(yè)PC之間通常采用OPC效力器設(shè)備驅(qū)動程序來銜接實時數(shù)據(jù)信息,利用Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和Web技術(shù)可以進展遠(yuǎn)程文件傳輸、程序設(shè)計和系統(tǒng)維護。 如今,越來越多的企業(yè)正在方案將其一切自動化控制設(shè)備逐漸銜接到企業(yè)范圍內(nèi)的信息系統(tǒng)中去。對于工業(yè)用戶來講,也許他們曾經(jīng)留意到有關(guān)Ethernet for Control系列控制處理方案,該技術(shù)更加依賴于Ethernet和Internet。幾乎一切PLC供應(yīng)商在其部分系列化產(chǎn)品中均提供了Ethernet銜接特性,而且有些公司曾經(jīng)確定將Web效力器徹底嵌入到他們的設(shè)備內(nèi)部,以便充分展現(xiàn)
21、PLC的性能特點。利用PLC的Web銜接特性,工業(yè)用戶不但可以從任何地方監(jiān)控控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)情況,而且還可以像利用系統(tǒng)手冊一樣獲取所需求的任何數(shù)據(jù)信息。 當(dāng)然,假設(shè)工業(yè)用戶正在著手將其控制系統(tǒng)銜接到Internet,那么必需為此設(shè)置平安的信息發(fā)布地址。另外,為了防止黑客進入到控制系統(tǒng)中去,還必需安裝一套平安性能較好的防火墻軟件。 SoftPLC公司在網(wǎng)絡(luò)平安性方面投入了極大的熱情和興趣,他們將一個具有實時和確定性的Java虛擬機器嵌入到過程控制器中去。Java使其不僅可以運轉(zhuǎn)基于Web的Active X控件對象,同樣也可以運轉(zhuǎn)Servlets。Servlets是個運轉(zhuǎn)于Web效力器義務(wù)高度集成在
22、一同,可以提供動態(tài)Web頁面內(nèi)容。Servlets程序代碼明晰可見、面向?qū)ο笤O(shè)計、模件化,開發(fā)起來非常簡單明了,Servlets也提供了數(shù)據(jù)信息平安性能,允許進一步限制實時數(shù)據(jù)信息,如僅僅是所選定的工業(yè)用戶,或者是所選定的注冊數(shù)據(jù)信息。假設(shè)過程控制器被有效地銜接到Internet,那么平安性對其是非常的重要。 黑客的入侵還不是獨一的煩惱,假設(shè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓,我們首先需求干什么呢?黑客入侵的處理方案是采用冗余。在過程控制器中采用冗余IP地址、冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、冗余通訊電纜,以及熱備份等方式,當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生時可以很好地為過程控制系統(tǒng)提供效力。 許多PLC供應(yīng)商在其產(chǎn)品的開發(fā)過程中依然繼續(xù)不斷地改良和提高
23、通訊性能,其開發(fā)方向主要面向于Ethernet技術(shù)和基于Web技術(shù)。 Omron公司在其產(chǎn)品中提供了全部Ethernet銜接才干,借助于TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,其產(chǎn)品完全適宜于一切Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外,該公司最近還發(fā)布了幾個新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品。在CS1控制器平臺上,提供了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上一切過程控制器設(shè)備在亡命產(chǎn)臺上的運轉(zhuǎn)特性;同時還提供了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包,允許工業(yè)用戶很容易就可以進展過程控制系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理;此外,一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件,所組成的通訊單元提供了一個接
24、口用于銜接一個或者更多的I/O模件單元,有Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外,該公司最近還發(fā)布了幾個新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品。在CS1控制器平臺上,提供了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的一切過程控制器設(shè)備在該平臺上的運轉(zhuǎn)特性;同時還提供了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包,允許工業(yè)用戶很容易就可以進展過程控制系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理;此外,一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件,所組成的通訊單元提供了一個接口用于銜接一個或者更多的I/O模件單元,與該公司的C200H系列PLC還可以很好地結(jié)合在一同任務(wù)。 Rockwell自動化公司在其產(chǎn)品中也積
25、極地添加了對Ethernet銜接性能的支持,包括專門提供用于ControlLogix的Ethernet/IP、FLEX I/O、MicroLogix和PanelView系列產(chǎn)品。類似產(chǎn)品還有ProcessLogix、PLC和SLC 500過程控制器系列。經(jīng)過進一步改良和提高,其產(chǎn)品可以同時支持隱式和顯式兩種數(shù)據(jù)信息的傳輸,借助于隱式數(shù)據(jù)信息傳輸方式,其數(shù)據(jù)字段僅僅包含了實時I/O數(shù)據(jù)信息。 在ControlLogix Ethernet/IP陣容中包含了一個Ethernet/IP橋路模件、一個Ethernet/IP通訊接口模件、RSLinx軟件包和一個Ethernet/IP通訊接口收發(fā)器。FLE
26、X I/O網(wǎng)絡(luò)接口模件適宜于Ethernet/IP,包括一個10/100Mb/s Ethernet/IP,包括一個10/100Mb/s Ethernet/IP光纖適配器。對于MicroLogix、CompactLogix、SLC500過程控制器和其他利用DF1協(xié)議的過程控制設(shè)備,支持顯式數(shù)據(jù)信息傳輸方式的是1761-NETENI Ethernet接口。 Automationdirect公司為其D2-240和D2-250型PLC推出了一種新的Ethernet遠(yuǎn)程主模件H2-ERM。這種新模件經(jīng)過高速Ethernet鏈路可以將本地CPU根本單元銜接到遠(yuǎn)程從I/O子系統(tǒng)。每個模件可以支持16個附加的
27、DL205模件單元、16個終結(jié)器I/O子系統(tǒng)、4個全擴展DL405子系統(tǒng),或者此3種類型中任何之間的混合體。運用五類UTP電纜銜接的子系統(tǒng)內(nèi)部之間不能超越100m。采用中繼器可以對傳輸間隔 和節(jié)點數(shù)量進展擴展,假設(shè)采用光纖傳輸介質(zhì)其間隔 可以到達(dá)2000m。 Advantech公司最近推出了WebLink 2040/SDA產(chǎn)品,該產(chǎn)品嵌入了Web效力器軟件,經(jīng)過它可以將任何機器、過程控制器和智能傳感器與基于Web技術(shù)的HMI-SCADA軟件一同銜接到Internet或者Intranet。該產(chǎn)品還可以允許工業(yè)用戶從全球范圍內(nèi)的任何地方經(jīng)過Internet平安訪問實時數(shù)據(jù)信息,以便監(jiān)視和控制任何現(xiàn)
28、場過程設(shè)備或者系統(tǒng)。此外,經(jīng)過該公司的Advantech Studio套裝軟件可以讓工業(yè)用戶在任何時候、任何地方就可以將所完成的實時動態(tài)圖形畫面、趨勢記錄、報警記錄、報表和配方轉(zhuǎn)換到規(guī)范閱讀器。 另外一種Newport公司的Web效力器模件是iServer,該模件有能夠?qū)崿F(xiàn)將現(xiàn)有的PLC和其他控制設(shè)備銜接到Internet。這種DIN架裝式模件單元允許不超越32個具有串行通訊接口的控制設(shè)備銜接到Ethernet和Internet,擔(dān)當(dāng)一種Web效力器和與RS-232、422、485兼容的Ethernet串行橋路。 但是,并非一切PLC通訊性能的改善都是針對Ethernet或者Internet的
29、。不久前,Rockwell自動化公司就針對ControlNet公布了新版本并適用于A-B公司的PLC-5C現(xiàn)場控制器和SLC 500適配器模件。1747-ACN15和1747-ACNR15適配器模件為SLC1746I/O所提供確實定性和非確定性網(wǎng)絡(luò)銜接特性如今與其PLC-5C現(xiàn)場控制器完全兼容。 Moeller電子公司先前不斷采器具有自主版權(quán)的通訊協(xié)議,而如今也曾經(jīng)開場轉(zhuǎn)向開放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。他們所推出的被叫做XI/ON的新一代I/O構(gòu)造體系將成為其PLC開發(fā)完好的一部分。利用該構(gòu)造體系可以進展片段和模塊式的設(shè)計任務(wù),它所集成的網(wǎng)關(guān)允許銜接到Ethernet、Profibus-DP、DeviceNe
30、t、CANOpen以及更多的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC相關(guān)通訊性能的加強除表達(dá)在硬件方面以外,還充分表達(dá)在軟件方面。例如,KEPware公司為其KEPserverEX系列產(chǎn)品推出了新一代32位Control-Logix Ethernet OPC效力器驅(qū)動程序。該OPC驅(qū)動程序軟件改善了OPC和DDE客戶與A-B公司的ControlLogix現(xiàn)場控制器之間的速度和連通性;還提供了一套靈敏的人機界面;可以自在利用A-B公司的OPC效力器套件。它還包括PLC5/SLC505 Ethernet驅(qū)動程序。它也進一步優(yōu)化了1756的ENET接口,改善了通訊性能,并支持該公司的自動化標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫。 PLC的最新開展
31、趨勢二 四、過程控制運用 雖然傳統(tǒng)PLC被運用于離散過程控制領(lǐng)域,但如今,PLC已被廣泛運用于延續(xù)過程控制領(lǐng)域,而且基于延續(xù)過程控制技術(shù)的開展趨勢正在進一步得到增長。通訊是PLC運用的關(guān)鍵技術(shù),這種技術(shù)在PLC領(lǐng)域曾經(jīng)得到擴展。同系一致樣,對PLC進展分散化處置曾經(jīng)成為能夠,所以更容易進展管理,以便可以更好地集成在一同。 面對傳統(tǒng)工業(yè)過程控制市場所存在的宏大競爭壓力,許多PLC供應(yīng)商正在開場自動轉(zhuǎn)移他們所效力的過程控制運用領(lǐng)域,而且必需放棄傳統(tǒng)PLC運用曾經(jīng)占據(jù)的一些市場份額。 經(jīng)過較短時間的努力開發(fā),Siemens公司便陸續(xù)推出了基于過程控制的PLC產(chǎn)品,1990年以前就推出了SIMATIC
32、 PCS產(chǎn)品,而在1997年便將產(chǎn)品提升到了PCS 7. 這種開發(fā)任務(wù)不斷要繼續(xù)到Siemens公司稱心為止,但隨著各種各樣新技術(shù)的不斷誕生和開展,所開發(fā)任務(wù)不會停頓的。雖然離散和延續(xù)過程控制運用都運用了同樣的硬件產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠還需求額外添加一些特殊模件,但它們之間一直存在著一些不同的差別。只需將不同類型的運用軟件裝入到同樣的系統(tǒng)之中,就可以完成不同的過程控制運用。 任何PLC供應(yīng)商將會繼續(xù)全神貫注于批量和混合型過程控制的研討開發(fā)。作為一個很好的例子,Schneider自動化公司正好給我們帶來了其QPCQuantum Process Control產(chǎn)品,在過程控制領(lǐng)域可以使得一個控制系統(tǒng)
33、真正實現(xiàn)完全目的化。QPC利用一套網(wǎng)絡(luò)化分布式PLC系統(tǒng)來完成過程控制運用。QPC完全基于Quantum PLC和Momentum I/O操作平臺,可以從單個Quantum PLC逐漸延伸到分布式系統(tǒng)中去,并且也可以全部與Ethernet、Internet和TCP/IP技術(shù)完選集成在一同。 Rockwell自動化公司方案進一步加強A-B公司的ControlLogix多功能控制器的過程控制性能,同時添加一套冗余處理方案和流量儀表模件。其1756-CFM可組態(tài)流量儀表模件將提供支持兩通道0-120kHz范圍內(nèi)頻率輸入的才干,可以接受大多數(shù)渦輪或者質(zhì)量流量儀表的輸入信號。在6.0版本的RSLogix
34、 5000中,將同時提供功能模塊圖表FBD和過程控制指令表兩種編程方式。其ControlLogix平臺也同時集成了RSView可視化HMI軟件部件。在ControlLogix中,ActiveX面板顯示控件與過程控制指令表同時任務(wù),并在RSView的根底上為過程控制運用提供完美的畫面顯示。另外,其RS系列批量控制運用也提供了集成化S88批量處置才干。 Toshiba公司發(fā)布了其V系列集成化過程控制器,該控制器可以進一步結(jié)合PLC系統(tǒng)、DCS和工來控制計算機。其主要特點包括:為一切3種操作平臺方式提供了一套公共的組態(tài)工程師工具包;為任何順序控制器、回路控制器和計算機模件的結(jié)合提供了一種公共的底板總
35、線構(gòu)造體系;為全局過程變量和Windows NT 4.0提供公共的標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫;還提供了一套公共的基于Ethernet的LAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該控制器程序設(shè)計言語兼容IEC 61131-3規(guī)范。其Web銜接性能有助于工業(yè)用戶進展遠(yuǎn)程組態(tài)、發(fā)現(xiàn)并修繕缺點等工程化活動。 Siemens公司的PLS 7過程控制系統(tǒng)最初是基于SIMATIC S7-400型PLC,最近曾經(jīng)晉級到5.0版本。其最大的特點之一就是具有柔性分布式效力器/多客戶構(gòu)造體系,完美地結(jié)合了開放式總線構(gòu)造?;赑rofibus和HART現(xiàn)場總線的通訊協(xié)議被廣泛用于現(xiàn)場控制設(shè)備的集成;Profibus現(xiàn)場總線、工業(yè)Ethernet、TCP/I
36、P被用于系統(tǒng)總線;Ethernet TCP/IP和快速Ethernet被用于終端總線和企業(yè)集成的銜接。 同樣,Rockwell自動化公司也推出了加強型ProcessLogix分散型控制系統(tǒng)。隨后,又公布了其FlexLogix分散型控制系統(tǒng),其中內(nèi)藏有5430型FlexLogix控制器和現(xiàn)有的Flex I/O控制設(shè)備產(chǎn)品。5430型控制器與A-B公司的ControlLogix多功能控制器運用了與Rockwell自動化公司一樣的過程控制軟件包RSLogix5000。 Rockwell自動化公司的ControlLogix 5550多功能控制器,為滿足運動控制的需求曾經(jīng)添加了3種新指令,同時也添加了兩
37、種新的坐標(biāo)類型。經(jīng)過允許RSLinx軟件用一個懇求命令可以接納全部標(biāo)識符數(shù)據(jù)列表的方式,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量得到了極大的提高。另外,OI工具如今具備了圖形化接口,允許對趨勢圖表和柱狀圖的數(shù)值進展監(jiān)控,大大添加了一個系統(tǒng)的閱讀工具。 在Watlow Anafaze公司推出的PPC-2000混合型溫度控制器中,將多回路PID控制功能和可編程邏輯控制功能集成在同樣的過程控制軟件包內(nèi),具有處置48個PID回路和48個數(shù)字量I/O點才干。 Moore公司推出了專門為過程控制領(lǐng)域設(shè)計的基于Internet技術(shù)的控制系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)經(jīng)過Internet技術(shù)的控制系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)經(jīng)過Inte
38、rnet和企業(yè)內(nèi)部Intranet,利用基于工業(yè)PC的HMI和OPC效力器的自組態(tài)方式進展本地和遠(yuǎn)程操作與控制。 VMIC公司帶來了基于工業(yè)PC的控制器VMIPC-8400,該控制器同時嵌入了相應(yīng)的IOWorks過程控制軟件包。VMIPC-8400遵照IEC 61131-3國際規(guī)范,非常適宜于延續(xù)過程控制和PLC運用的需求。 五、冗余特性 在工業(yè)過程控制領(lǐng)域,每年對具有更高可靠性系統(tǒng)產(chǎn)品的需求都在逐年添加,其中絕大多數(shù)是受經(jīng)濟利益的驅(qū)動所產(chǎn)生的。工廠停機損失所帶來的代價是極其昂貴的,而且所呵斥的消費本錢也會隨之添加。尤其在歐洲,一系列規(guī)章制度的主體正在逐漸得到完善和加強。如今公布的IEC 61
39、508規(guī)范為過程控制系統(tǒng)的平安性能提供了設(shè)計根據(jù),該規(guī)范主要針對可編程電子系統(tǒng)內(nèi)的功能性平安設(shè)計而制定的。 PLC在平安停機系統(tǒng)領(lǐng)域的運用曾經(jīng)有了很長一段時間。也許Triconex和Pilz公司可以為我們提供許多這方面運用的見解,但其他PLC供應(yīng)商也正在瞄準(zhǔn)這一運用領(lǐng)域的前景,同時也使得一些PLC硬件供應(yīng)商感到非常棘手。SoftPLC公司曾經(jīng)推出一種冗余系統(tǒng)的處理方案來滿足這一運用需求,而且在實踐工程中也得到了運用。其運用閱歷通知我們,主要秘訣在于對硬件和獨特I/O構(gòu)造體系的仔細(xì)選擇,并且他們也尋覓到一些適宜于該領(lǐng)域運用的總線系統(tǒng)以及其他不匹配的東西。 其他個別著名的PLC供應(yīng)商在平安和冗余性
40、運用方面新近也提供了相應(yīng)的產(chǎn)品。Rockwell自動化公司正好推出了Guard PLC 1200和2000系列平安型過程控制器,并與其現(xiàn)有的PLC系一致同為全部自動化系統(tǒng)提供監(jiān)控和調(diào)理的平安性操作。該過程控制器內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng),利用內(nèi)部測試電路檢查I/O模件的運轉(zhuǎn)情況,而不是直接運用冗余的I/O模件。系統(tǒng)遵照IEC 61508規(guī)范平安技術(shù)規(guī)范,并同時得到了TuV產(chǎn)品效力機構(gòu)的一致認(rèn)證,完全可以運用于具有SIL 3級平安等級要求的自動化過程控制運用。 Rockwell自動化在其ControlLogix平臺也為工業(yè)用戶添加了冗余性選擇。一種新的軟件部件適宜于1757-SRM系統(tǒng)冗余模件,以便做
41、出適當(dāng)?shù)倪x擇。它可運用RSLogix 5000程序設(shè)計軟件與其他一些模件一同組成冗余系統(tǒng),并可以運用供電電源、機箱和ControlNet橋路等規(guī)范部件。 Schneider自動化公司為工業(yè)用戶在臨界運用方面提供了一種Quantum系列熱備份方案選擇。當(dāng)類似數(shù)據(jù)信息經(jīng)過Quantum系列遠(yuǎn)程I/O處置器時,它所銜接的主處置器和數(shù)據(jù)信息需求經(jīng)過來回式的校驗鏈路檢查以及處置器本身的過濾。熱備份處置器可以監(jiān)控Modbus TCP/IP、Modbus+和Modbus通訊接口的地址,所以對于客戶計算機通訊其控制傳輸器是顯式傳輸?shù)摹?Triconex公司不久前公布了一系列新產(chǎn)品。其中包括可以運用于不超越45
42、0個測點的小型運用系統(tǒng)的新版本Trident triple模件冗余控制器,其特點除包括一個模擬量輸出模件、一個脈沖量輸入模件和一個加強型通訊功能模件以外,還包括現(xiàn)成的模擬量輸入、數(shù)字量輸入/輸出,以及固態(tài)繼電器輸出模件。另外,該控制器還完全兼容OPC銜接技術(shù)規(guī)范,同時得到了Tuv Rheinland組織機構(gòu)的鑒定并符合SIL 3級平安等級要求,也符合DIN AK 6級安裝技術(shù)規(guī)范。 Triconex公司還推出了一種新版本的TRICON 2003 PLC產(chǎn)品,其主要特點是數(shù)字處置器的處置速度比原來的版本要高出兩倍以上。與以前的版本相比,TRICON 2003 PLC同樣兼容OPC銜接技術(shù)規(guī)范。
43、Siemens公司曾經(jīng)開場積極自動介入這一應(yīng)領(lǐng)域,并及時推出了SIMATIC S7-400F產(chǎn)品。該產(chǎn)品屬于其高端S7-400 PLC的一個具有自動保安安裝的版本,主要目的是為平安停機系統(tǒng)運用而設(shè)計的。它可以滿足IEC61508規(guī)范所制定SIL 3平安等級的運轉(zhuǎn)要求。假設(shè)有臨界運用情形發(fā)生,控制器可以進入到用戶定義的平安形狀,以便按照預(yù)定的順序執(zhí)行停機程序,隨后就可以向工業(yè)用 戶提供診斷數(shù)據(jù)信息報告。系統(tǒng)程序由SIMATIC STEP 7通用開發(fā)環(huán)境來完成,該開發(fā)環(huán)境為工業(yè)用戶提供了程序模塊庫和平安功能模塊。 GE Fanuc公司去年就曾經(jīng)推出了型號為Max-ON的熱備份冗余軟件,該軟件被運用
44、于規(guī)范系列90-30 PLC系統(tǒng),經(jīng)過Genius LAN通訊網(wǎng)絡(luò),遠(yuǎn)程I/O彼此之間可以進展通訊。軟件由即插即用型子程序組成,以便進一步完成諸如變量同步、冗余I/O總線控制、程序等價測試、主CPU的挑選以及高級診斷等一系列義務(wù)。 六、運動控制 PLC在運動控制領(lǐng)域的運用也曾經(jīng)有很長一段時間了,而且還堅持了很好的增長趨勢。 最近,Automationdirect公司方案為其DL205 PLC推出具有四通道高速計數(shù)器的H2-CTRIO模件。該模件單元支持4個獨立可組態(tài)的100kHz計數(shù)器/定時器通道,還具備4個隔離高速DC輸出通道,并運轉(zhuǎn)于獨立的CPU掃描程序,使其具備了非??焖俚暮魬?yīng)才干。該模
45、件也可以經(jīng)過本地基于計數(shù)事件的處置器進展編程,而不需求從控制CPU中得到任何協(xié)助。程序設(shè)計通常采用DirectSoft32和Think & Do工控組態(tài)軟件包來進展。 結(jié)合機械和運動控制方面的內(nèi)容,Giddings & Lewis公司提供了基于工業(yè)PC的MMC機械與運動控制軟件產(chǎn)品PiCPro for Windows,該軟件兼容于IEC 61131-3規(guī)范的梯形邏輯圖和功能模塊圖表程序設(shè)計方式。該軟件內(nèi)藏于PCI總線模件中,當(dāng)宿主工業(yè)PC停機以后,該模件單元可以繼續(xù)運轉(zhuǎn)操作。其特點包括不超越32個軸向的模擬量控制或者SERCOS伺服系統(tǒng)控制,具備運動控制性能,內(nèi)藏OPC效力器驅(qū)動程序、電子郵件
46、和文件傳輸器,以及為DeviceNet或者Profibus提供的通訊接口,另外還提供了規(guī)范Internet和Intranet訪問工具。 七、軟件工具 如今,軟件工具繼續(xù)成為PLC用戶最感興趣的內(nèi)容之一。對于PLC硬件,工業(yè)用戶只需求關(guān)懷其性能和價錢方面的內(nèi)容即可。當(dāng)前,越來越多的PLC用戶希望可以尋覓到更多的軟件工具和集成工具,以便可以進一步提高PLC硬件的性能。 工業(yè)用戶一切任務(wù)的目的在于實現(xiàn)系統(tǒng)集成,所以他們正在努力實現(xiàn)將運動軟件包、PLC、操作員界面甚至Internet結(jié)合在一同。同時,工業(yè)用戶還希望開放控制可以完成邏輯控制,也可以運轉(zhuǎn)Java腳本程序。 然而,問題在于工業(yè)用戶通常是經(jīng)過
47、購買PLC硬件產(chǎn)品的方式來免費獲得軟件工具的。假設(shè)工業(yè)用戶計劃支付軟件費用,他們希望花同樣的費用可以購買到與市場上質(zhì)量一樣的PC軟件。軟件供應(yīng)商也正在努力開發(fā),并希望可以為工業(yè)用戶提供更多軟件工具的選擇時機。 Rockwell自動化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型軟件RS-PocketLogix,該軟件運轉(zhuǎn)在基于Windows CE操作系統(tǒng)平臺的袖珍型計算機上,用于工廠底層SLC-500和MicroLogix可編程控制器的維護和缺點處置,支持PLC-5和所預(yù)定的ControlLogix邏輯控制程序。 如今,Rockwell自動化公司曾經(jīng)將軟件晉級到RSLogix 5000系列版本,
48、該系列軟件版本采用了ControlLogix構(gòu)造體系和Logix 5550處置器。RSLogix系列版本軟件其本身曾經(jīng)晉級到4.0,此外,借助于對A.I.系列入口命令、改良的平安性能和有效性對比,以及一種新地址導(dǎo)游的支持,可以支持A-B公司的PLC產(chǎn)品和個別改良程序。 Nematron公司也曾經(jīng)發(fā)布了5.40版本的工業(yè)自動化套裝軟件,該軟件添加了在線邏輯控制變卦、流程圖表跟蹤等功能,允許工業(yè)用戶真實地跟蹤邏輯控制途徑,加強報表和編輯才干,包括標(biāo)識符交叉搜索和一切報表打印等。為流程圖表開發(fā)所加強的編輯功能包括全程搜索、標(biāo)識符稱號的交換、自順應(yīng)流程圖表模塊,以及改良的剪切和粘貼性能,以便有才干將注
49、釋性內(nèi)容嵌入到流程圖表模塊。新版本軟件也添加了對OPC 2.0的支持才干,包括標(biāo)識符閱讀和數(shù)據(jù)信息訪問等。 Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全開放專業(yè)版軟件,并曾經(jīng)成為該公司通用開發(fā)環(huán)境軟件工具,直接用于組態(tài)、管理和維護工廠范圍內(nèi)的自動化控制系統(tǒng)。該軟件使工業(yè)用戶可以將一個自動化工程工程再細(xì)分成設(shè)計階段、執(zhí)行與測試、委托與啟動、運轉(zhuǎn),以及維護等,然后,將一切任務(wù)集成在單個軟件包內(nèi)。單個自動化工程工程可以采用許多程序設(shè)計言語的任何組合來進展編程任務(wù),從而在其中選擇最適宜于所給定運用程序的那一部分。同樣的程序代碼可以在基于工業(yè)PC的SIMATIC WinAC控制系統(tǒng)中得到運轉(zhuǎn)
50、,以滿足軟件和硬件對實時性的要求。 不久以前,新合并成立的Entivity公司曾經(jīng)發(fā)布了Think & Do Live軟件。該軟件是一套基于e-控制方案的產(chǎn)品,并集成了控制、通訊和信息技術(shù),同時也是一套可以提高消費效率的現(xiàn)代化軟件工具。該軟件所內(nèi)藏的機械和過程監(jiān)控功能可以與可操作的信息顯示結(jié)合起來,以便進一步提高消費效率。該軟件還可以被運用作為綜合控制、通訊和監(jiān)控系統(tǒng)的處理方案,或者運用于遺傳算法控制系統(tǒng)。 同樣,Automationdirect公司也推出了新版本的基于工業(yè)PC的過程控制軟件包,如今,該軟件包包括了全套OPC 2.0兼容效力器,以及對RUNtime PC和WinPLC的完全性支
51、持才干。 Schneider公司推出其Modsoft系列產(chǎn)品的新一代軟件ProWORX Nxt,該軟件為Quanturn、Compact和Momentum PLC等流行硬件產(chǎn)品平臺提供了基于Windows操作系統(tǒng)的圖形化用戶界面,也提供了與984系列產(chǎn)品兼容的梯形圖邏輯編輯器,為編程面板和PLC之間提供了直接或者網(wǎng)絡(luò)方式協(xié)同任務(wù)的銜接選擇。另外,它還支持Modbus、Modbus+和依托Ethernet TCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)銜接方式。其他特點包括組態(tài)環(huán)境中的最新型圖形化用戶界面、改良型文檔,以及支持一切梯形圖和文檔之間轉(zhuǎn)換的適用程序。 最近,Giddings & Lewis公司為工業(yè)用戶提
52、供了一套集成了IEC 61131-3規(guī)范邏輯和運動控制編程環(huán)境的軟件產(chǎn)品,即PiCPro for Windows。該軟件產(chǎn)品將一切特點集成在一個工程工程管理器之中,可以在線開發(fā)用戶協(xié)助 信息,還可以經(jīng)過Internet進展程序設(shè)計,同時支持SERCOS系列運動控制產(chǎn)品。 自從一切編程方式被軟件工具替代以來,PLC編程軟件曾經(jīng)發(fā)生了根本性的變化,而且這些軟件工具依然堅持著一定的增長趨勢,并且不斷有適宜于各種運用的新特點誕生。 Siemens公司推出的3.2版本STEP 7-Micro/Win 32程序設(shè)計軟件提供了一種新的FBD編輯器,以及與IEC 61131-3規(guī)范兼容的梯形圖程序設(shè)計言語和F
53、BD。該軟件能嚴(yán)密地與Windows操作系統(tǒng)集成在一豐收,提供諸如添加/挪動程序和定制安裝方式等一系列功能特性。同樣,在Windows中采用單個工程工程文件的方式更加容易對工程工程進展管理,如電子郵件和備份等。另外它還提供了新的保管方式選擇,只需雙擊工程工程文件就可以自動啟開工程工程。 SoftPLC公司正好也發(fā)布了TOPDOC NexGen被稱為下一代軟件。TOPDOC是一個梯形圖邏輯程序編輯器和用于SoftPLC開放構(gòu)造體系控制軟件與過程控制器的維護工具。該軟件采用了Java程序設(shè)計言語進展開發(fā),其主要特點是充分采用了Web技術(shù),從一個Web閱讀器上就可以進展遠(yuǎn)程監(jiān)控和修正PLC參數(shù),而且
54、可以運轉(zhuǎn)在Windows和非Windows操作系統(tǒng)平臺上,如Linux。 Altersys公司和Indusoft公司進一步結(jié)合起來,分別推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自動化套裝軟件,以及基于Indusoft公司的Web任務(wù)室。Virgo套裝軟件可以嵌入到Windows CE中,并經(jīng)過Internet與其他過程控制系統(tǒng)建立起通訊鏈路。借助于ISaGRAF系列產(chǎn)品和IEC 61131-3技術(shù)規(guī)范,Virgo套裝軟件包括了自動化過程控制系統(tǒng)嵌入式或者非嵌入式組態(tài)和運轉(zhuǎn)所必需的軟件部件,如HMI、報警、事件記錄、趨勢記錄、硬實時控制和通訊等。 另外一種于IPMI公司的基于
55、Java技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品是EPS for Java,該軟件重新開發(fā)了新版本的圖形化繼電器梯形邏輯組態(tài)編輯器。由于該軟件基于Java程序設(shè)計言語,因此是一個交叉運轉(zhuǎn)平臺,一樣的拷貝可以運轉(zhuǎn)在Windows 95/98、Macintosh或者其他操作系統(tǒng)平臺,并同時支持Java運轉(zhuǎn)環(huán)境。 Entivity公司最近發(fā)布了版本號為6的Think & Do Studio軟件產(chǎn)品。該軟件產(chǎn)品是建立在Visio技術(shù)根底之上,并在一個規(guī)范開發(fā)環(huán)境中集成了流程圖表控制邏輯、HMI、運動控制、PID回路控制、智能化I/O控制設(shè)備接口,以及工程工程文檔工具。該軟件可以完全晉級并跨越Microsoft Window
56、s平臺,到目前為止,聽說是第一套基于COTS軟件平臺的過程控制軟件包。其最顯著的特點之一就是所具有的自動查找和組態(tài)工具可以使其非常容易地銜接到智能化I/O過程控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。 PLC的最新開展趨勢三 八、硬件與軟件 經(jīng)過短短幾年的努力,我們不斷看到有許多新的軟邏輯控制軟件產(chǎn)品被推出。許多獨立軟件供應(yīng)商曾經(jīng)開場出賣這種軟件產(chǎn)品,傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品目錄中也曾經(jīng)開場逐漸添加基于工業(yè)PC的控制產(chǎn)品。另外,PLC開發(fā)費用中,軟件開發(fā)費用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長。例如,Rockwell公司將40的開發(fā)費用投入到硬件產(chǎn)品開發(fā)中,而將60左右的開發(fā)費用轉(zhuǎn)移到了軟件開發(fā)任務(wù)上。其著眼點在于全
57、球市場對軟件產(chǎn)品有強大的購買力,并要求軟件產(chǎn)品可以更加完美地運轉(zhuǎn)在工業(yè)規(guī)范平臺上。 PLC普通總是運用梯形圖邏輯控制程序,如今,一切類型的其他產(chǎn)品正在努力獲得并運用一些或者全部與IEC 61131-3規(guī)范兼容的程序設(shè)計言語,包括梯形圖邏輯圖表、功能模塊圖表、順序功能圖表、構(gòu)造化文本和指令表等程序設(shè)計言語。 然而,硬件、操作系統(tǒng)和運用軟件相互之間都是延緩此獨立的實體,與傳統(tǒng)的選集成PLC系統(tǒng)有很大的不同。隨著硬件和操作系統(tǒng)的不斷開展,操作系統(tǒng)所提供的規(guī)范商業(yè)化功能特性能夠會進一步促使PLC變成一種更加不同的控制設(shè)備,這也就是PLC需求采IEC61131-3規(guī)范程序設(shè)計言語的緣由所在。 可以采取各
58、種方式來處理PLC的編程問題。Rockwell公司對其一切產(chǎn)品均采用Logix系列軟件來編程,包括機器人控制器、軟邏輯控制器。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采用RSLogix 5000軟件進展編程任務(wù)。其他途徑包括微軟技術(shù),像DCOM、ActiveX以及Sun的Java等,在未來,也許會運用Microsoft.Net技術(shù),其中大多數(shù)編程方式是經(jīng)過Sun宏系統(tǒng)和ONE開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來發(fā)布的。 基于Windows CE的運用軟件和規(guī)范工具將允許工業(yè)用戶可以經(jīng)過多重硬件生命周期的方式來維護他們所購買的軟件。這種趨勢將進一步改動工業(yè)用戶對傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品的購買決心,而且依然要涉及到PLC硬件技術(shù)規(guī)范、外圍設(shè)備和通
59、訊銜接才干,這好似有些類似于購買一臺工業(yè)PC。相對于工為一用戶習(xí)慣性決議過程而言,他們需求仔細(xì)評價一種過程控制器及其編程軟件的靈敏性。這也有助于平息人們評價哪種程序設(shè)計言語是最好的爭論。梯形圖邏輯、流程圖表、靜態(tài)邏輯、功能模塊、IEC 61131-3規(guī)范混合編程,連同Visual Basic和Visual C+等都可以很容易地把基于Windows CE的PLC作為一種對象來對待處置。不久以前,一些親的軟邏輯和基于工業(yè)PC控制的產(chǎn)品曾經(jīng)問世。 于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)MDS公司的WinMotion軟件在單個套裝軟件中提供了軟運動控制、軟邏輯控制兼容IEC 61131-3規(guī)范和一套數(shù)據(jù)效力器,并不需求任何
60、運動控制接口卡件,或者公用硬件產(chǎn)品。此外,它還能以實時方式提供延續(xù)包括維護、消費和質(zhì)量等數(shù)據(jù)信息。該軟件可以運轉(zhuǎn)在具有單個處置器并安裝有VenturCom RTX軟件部件的Windows NT操作系統(tǒng)平臺上。該公司還公布了一套開放式API接口,可以讓工業(yè)用戶提高集成第三方軟件技術(shù)。 Rockwell公司也推出了SoftLogix 5800軟件。該軟件提供了一種新的軟控制器,在一個一樣的控制系統(tǒng)中,可以同時完成順序和運動控制功能。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣,該軟件依然運用了Logix運轉(zhuǎn)引擎,RSLogix 5000編程軟件和NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)。該軟件也能運轉(zhuǎn)在Windows NT/2
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