QAY130全地面起重機(jī)新簡(jiǎn)介(新資料)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)QAY130全地面起重機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械廠2004年12月QAY130全地面起重機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介概述QAY130全地面起重機(jī)是徐州重型機(jī)械廠在充分吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)際當(dāng)代全地面起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)手段全新開(kāi)發(fā)的新一代高性能的全地面起重機(jī)。該產(chǎn)品造型美觀，整車(chē)布局精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中攻克了計(jì)算機(jī)集成控制技術(shù)、單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)伸縮臂技術(shù)、橢圓型吊臂技術(shù)以及油氣懸掛、全輪轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)等行業(yè)內(nèi)

2、最前沿的重大技術(shù)課題，整機(jī)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品適用于工廠、礦山、油田、港口碼頭、建筑工地等場(chǎng)所的起重作業(yè)和安裝工程等。除滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外普通用戶(hù)的使用要求外，同時(shí)能適應(yīng)西部高原、油田、半沙漠等地區(qū)的使用，是真正適合中國(guó)國(guó)情的大噸位全地面起重機(jī)。上車(chē)采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用電比例侍服控制的泵控變量系統(tǒng)，起升回路采用開(kāi)式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式回路。伸縮臂為5節(jié)“U”形起重臂,單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，單缸前支變幅；副臂為側(cè)置折疊式，公路行駛時(shí)可附在主臂側(cè)面，起重機(jī)最大起升高度可達(dá)70m。內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)采用行星減速機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合方式。采用五橋越野底盤(pán)，全頭駕駛室，

3、全覆蓋式走臺(tái)板，驅(qū)動(dòng)型式為10 x8,爬坡度達(dá)45%，最高車(chē)速76km/h,全輪轉(zhuǎn)向,機(jī)動(dòng)靈活，最小轉(zhuǎn)彎直徑僅18m；油氣懸架，使車(chē)身高度在150mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過(guò)性能大大改善；無(wú)級(jí)變速，自動(dòng)換檔，越野性能好，同時(shí)顯著減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本產(chǎn)品集中了十余項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，是具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品，獲得專(zhuān)利情況如下：1）內(nèi)部互鎖自動(dòng)伸縮式“U”形起重臂，專(zhuān)利號(hào)：ZL.62）單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL.43）起重機(jī)副臂的自動(dòng)插銷(xiāo)連接裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL.84）可移動(dòng)式汽車(chē)起重機(jī)操縱室，專(zhuān)利號(hào)：ZL.55）汽車(chē)起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)，專(zhuān)利號(hào)：ZL01 3 17793.16）活塞桿

4、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的液壓油缸，專(zhuān)利號(hào)：.37）汽車(chē)起重機(jī)油氣懸掛裝置，專(zhuān)利號(hào)：.48）恒功率控制變量泵液壓控制裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL 03 2 19321.19）起重機(jī)集成控制閥，專(zhuān)利號(hào)：ZL 01 2 44458.810）自由滑轉(zhuǎn)液壓控制裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL 03 2 19267.311）一種裝有插裝平衡閥芯的液壓油缸，專(zhuān)利號(hào)：ZL 01 2 37696.5主要技術(shù)特點(diǎn)：1. 在國(guó)內(nèi)首次采用計(jì)算機(jī)集成控制的電比例操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運(yùn)用了先進(jìn)的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線技術(shù)，所有起重機(jī)的重要電子元件，如長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號(hào)通過(guò)CAN-BUS總線傳輸給計(jì)算機(jī)加以集中處理，通過(guò)

5、顯示屏提供起重作業(yè)的全部信息參數(shù)，顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)控制，讓起重機(jī)的所有操作變得更加簡(jiǎn)單方便，大大提高起重機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。2. 采用電比例侍服控制的泵控變量液壓系統(tǒng)，帶分功率調(diào)節(jié)和極限負(fù)載調(diào)節(jié)，與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機(jī)的控制性能。3. 采用單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)快速伸縮系統(tǒng)，通過(guò)顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自動(dòng)伸縮以及起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。4.采用先進(jìn)的“U”形吊臂技術(shù)，極大地提高了吊臂的抗扭曲能力，可以顯著降低吊臂重量，起重性能更為卓

6、越提高；電子控制的起重臂全液壓雙銷(xiāo)內(nèi)部互鎖系統(tǒng)可以確保起重作業(yè)安全、可靠，萬(wàn)無(wú)一失。 5.上車(chē)采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，選用VOLVO新型水冷渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出是通過(guò)計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)和CAN-BUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，據(jù)吊臂載荷變化，來(lái)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化功率輸出，節(jié)省能源。 6.下車(chē)采用Cummins公司ISM440E20電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，排放可達(dá)歐II標(biāo)準(zhǔn)，性能先進(jìn)，功率強(qiáng)大，體現(xiàn)了“環(huán)保、安全、可靠、先進(jìn)”的追求。7.底盤(pán)為五橋全地面越野型，采用國(guó)際先進(jìn)的油氣懸掛技術(shù)和全橋轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。油氣懸掛系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)底盤(pán)離地高度，提高車(chē)輛的通過(guò)性；減震效果好，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向四橋驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性

7、能強(qiáng)大；行駛時(shí)具有自動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)換擋功能。 8.具備黑匣子功能，計(jì)算機(jī)能有效地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄有關(guān)作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，以便故障的分析和處理9.采用多塊組合式平衡重，提高了中長(zhǎng)臂大幅度工況下的起重性能?？尚D(zhuǎn)式配重提升油缸可實(shí)現(xiàn)平衡重的自拆裝。 10.采用參數(shù)化設(shè)計(jì)、ANSYS有限元分析、動(dòng)態(tài)模擬裝配等先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，對(duì)整機(jī)及吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、車(chē)架等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大優(yōu)化了整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，顯著減輕整車(chē)自重，整機(jī)行駛重量57噸，首次在我國(guó)100噸以上級(jí)輪式起重機(jī)上實(shí)現(xiàn)配置五橋底盤(pán)的重大突破。 主要技術(shù)參數(shù)表1 起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類(lèi)別項(xiàng) 目單 位參 數(shù)主要性能參數(shù)最 大 額 定 總 起 重 量t13

8、0最 小 額 定 幅 度m3轉(zhuǎn) 臺(tái) 尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 徑mm3958平 衡 重 尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 徑mm4450副 卷 揚(yáng) 尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 徑mm4878最 大 起 重 力 矩基 本 臂kN.m4120(4m105t)最長(zhǎng)主臂kN.m1420(12m12.1t)最長(zhǎng)主臂 + 副臂kN.m1377(26m5.4t)支 腿 距 離(全伸)縱 向m8.0橫 向m7.5起 升 高 度基 本 臂m12.2最長(zhǎng)主臂m50最長(zhǎng)主臂 + 副臂m70起 重 臂 長(zhǎng) 度基 本 臂m12.8最長(zhǎng)主臂 m50最長(zhǎng)主臂 + 副臂m70副 臂 安 裝 角0、15、30工作速度參數(shù)起重臂變幅時(shí)間起 臂s60起重臂伸

9、縮時(shí)間全 伸/ 全 縮s360/320最 大 回 轉(zhuǎn) 速 度r/min2支 腿 伸 縮 時(shí) 間水 平支 腿同時(shí)伸s30同時(shí)縮s25垂 直支 腿同時(shí)伸s40同時(shí)縮s35起升速 度（單繩第四層）主起升機(jī)構(gòu)m/min100副起升機(jī)構(gòu)m/min100作業(yè)噪聲機(jī) 外 輻 射dB（A）118司 機(jī) 位 置 處dB（A）90表2起重機(jī)行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類(lèi) 別項(xiàng) 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整 機(jī) 全 長(zhǎng)mm15028整 機(jī) 全 寬mm3000整 機(jī) 全 高mm3950軸 距第 一 軸 距mm2750第 二 軸 距1620第 三 軸 距2000第 四 軸 距1620輪 距mm2610重量參數(shù)行 駛 狀 態(tài) 整

10、機(jī) 自 重kg57000軸 荷一 軸kg11000二 軸Kg11000三 軸Kg11000四 軸Kg12000五 軸Kg12000動(dòng)力參數(shù)發(fā) 動(dòng) 機(jī) 額 定 功 率kW/(r/min)324/1800發(fā) 動(dòng) 機(jī) 額 定 扭 矩N.m/(r/min)2100/1200發(fā) 動(dòng) 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 速r/min1800行駛參數(shù)行駛速度最高行駛速度km/h76最低行駛速度km/h07.5轉(zhuǎn)彎直徑最小轉(zhuǎn)彎直徑前橋轉(zhuǎn)向m24全橋轉(zhuǎn)向m18臂頭最小轉(zhuǎn)彎直徑前橋轉(zhuǎn)向m29.6全橋轉(zhuǎn)向m23.6最 小 離 地 間 隙mm300接 近 角24離 去 角17制 動(dòng) 距 離（車(chē)速為30km/h）m10最 大 爬 坡 度%

11、45百 公 里 油 耗l70主要部件說(shuō)明表3 主要部件說(shuō)明主吊臂 節(jié)數(shù) 長(zhǎng)度 截面形式 伸縮方式 吊臂材質(zhì)5節(jié)12.850m “U”形截面，受力合理，承載能力強(qiáng)大單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)伸縮進(jìn)口WELDOX960超高強(qiáng)度鋼副臂 節(jié)數(shù) 結(jié)構(gòu)形式長(zhǎng)度安裝角副臂材質(zhì)2節(jié)四肢桁架式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，重量輕11.5520m0、15、3020Mn2高強(qiáng)度無(wú)縫鋼管起升機(jī)構(gòu) 型式 工作速度主副雙卷?yè)P(yáng)，內(nèi)藏式行星減速機(jī)，進(jìn)口定量柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)不小于100m/min回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 型式工作速度兩級(jí)行星減速機(jī)，外嚙合，調(diào)整維修方便，可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能360全回轉(zhuǎn)作業(yè)，回轉(zhuǎn)速度不小于2r/min變幅形式單缸前支變幅，重力下降，能耗低，進(jìn)

12、口平衡閥支腿 型式 跨距 材質(zhì)前后H型橫向7.5m，縱向8m 進(jìn)口WELDOX960超高強(qiáng)度鋼液壓系統(tǒng) 油泵 操縱主泵為進(jìn)口斜軸式變量雙泵，帶功率調(diào)節(jié)器，具有負(fù)載反饋功能電比例控制系統(tǒng)，操縱輕便靈敏，控制準(zhǔn)確安全裝置 計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示作業(yè)參數(shù)，自動(dòng)過(guò)載保護(hù)、過(guò)卷保護(hù)裝置、高度限位裝置、支腿液壓鎖、平衡閥底盤(pán)自制五橋越野底盤(pán)，可四橋驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、蟹形行走發(fā)動(dòng)機(jī)上車(chē) VOLVO TAD720VE,162kW/2100rpm，下車(chē) Cummins ISM440E20，324kw/1800rpm，排放可達(dá)歐II標(biāo)準(zhǔn)， 變速箱進(jìn)口ZF變速箱，可自動(dòng)換擋，無(wú)級(jí)變速懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng)，可

13、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平、手動(dòng)升降和剛性鎖死，調(diào)節(jié)行程300mm主要配置上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)：瑞典VOLVO公司的TAD720VE型環(huán)保發(fā)動(dòng)機(jī)。下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)：康明斯ISM440E20環(huán)保發(fā)動(dòng)機(jī)。橋：進(jìn)口凱斯蘭產(chǎn)品。液壓泵：德國(guó)力士樂(lè)四聯(lián)變量泵。起升機(jī)構(gòu)：采用力士樂(lè)行星減速機(jī)和軸向柱塞馬達(dá)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用力士樂(lè)行星減速機(jī)和軸向柱塞馬達(dá)。鋼絲繩：采用德國(guó)進(jìn)口鋼絲繩。主要液壓元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品。力限器采用德國(guó)派特產(chǎn)品。表4 QAY130全地面起重機(jī)主臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)臂長(zhǎng)(m)幅度(m)12.81721.425.629.934.238.542.74750313095803.512595784105857660

14、4.59581.571.558585.778.567.5564535675.571.8625243.53330760.557.353.547.5393228.52384948.54742.5373026.521.5179414140.838.53328252015.813.81036353534312623.518.514.613.01230303027.322.520.516.513.512.11425252523.520.518.515.212.011.016202020.518.216.813.510.89.8181717.316.815.312.19.88.6201313.314131

15、0.88.77.622111211.59.58.26.8241010.28.77.16.22699.07.86.75.82887.96.96.25.5306.86.15.35.2325.44.64.6345.14.04.0363.53.6383.03.1402.6二節(jié)臂伸出比(%)00464692469246469292469292929292100三節(jié)臂伸出比(%)0460460464692924692929292929292100四節(jié)臂伸出比(%)00000460046460924646929292100五節(jié)臂伸出比(%)00000000000004604692100倍率121086443

16、222吊鉤重量1.611.410.990.71表5 QAY130全地面起重機(jī)副臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)主臂(m)38.542.7副臂(m)11.552011.5520安裝角 ()01530015300153001530幅度(m)8101110.81210.17.25.279.815.1149.666.965.54.859.336.824.68169.26.645.384.53.168.676.495.314.33188.436.355.214.193.068.136.195.154.022.99207.926.095.063.912.912.37.595.924.983.752.842

17、27.475.854.933.672.782.257.155.684.843.502.72.20247.075.634.83.452.652.176.755.464.713.292.582.13266.715.434.693.252.542.16.405.264.623.092.462.06286.385.254.583.072.432.036.085.084.492.922.351.99306.095.084.482.912.331.975.804.914.432.762.261.93325.824.924.442.762.241.925.544.764.402.622.171.87345.

18、094.784.322.632.161.864.624.704.242.492.081.82364.364.434.252.502.081.814.124.654.182.372.011.77383.713.764.192.392.011.773.483.993.862.261.931.73403.143.153.582.281.941.722.923.393.312.151.871.69422.632.613.012.191.881.692.412.852.732.061.811.65442.502.101.821.662.182.372.401.971.751.62462.01.771.6

19、31.761.932.031.891.701.59481.721.601.631.651.57501.561.521.531.54521.401.431.4654二節(jié)臂伸出比(%)929292三節(jié)臂伸出比(%)929292四節(jié)臂伸出比(%)469292五節(jié)臂伸出比(%)46046續(xù)表5 QAY130全地面起重機(jī)副臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)主臂(m)4750副臂(m)11.552011.5520安裝角 ()01530015300153001530幅度(m)1010.0129.57.15.027.784.85149.376.795.454.677.306.754.5168.796.515.2

20、94.353.126.876.505.334.193.06188.286.255.144.082.986.536.355.193.912.91207.826.015.013.832.852.286.256.125.063.672.782.25227.415.84.893.612.722.215.985.724.943.452.652.17247.055.64.773.412.612.145.715.504.833.252.542.1266.715.424.673.222.512.075.405.204.723.072.432.03286.415.244.573.062.412.015.004.

21、754.542.912.331.97305.575.094.482.912.321.964.484.474.462.762.241.92324.804.944.42.772.231.93.924.224.382.632.161.86344.154.814.332.642.151.853.433.733.902.52.081.81363.394.194.262.532.081.813.103.303.432.392.011.77382.933.593.792.422.011.772.722.923.102.281.941.72402.513.053.232.311.951.732.382.532.812.191.881.69422.262.572.722.221.891.692.012.20