#電動裝置(頭)、電動執(zhí)行器智能控制箱說明書

1、電動裝置 電動執(zhí)行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分體伺服控制器D：為干接點控制A：為模擬量控制220：為單相電源380：為三相電源使用說明書西安恒力儀表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分體伺服控制器該產品是我單位最新研發(fā)的產品，走訪了十幾家國內大中型發(fā)電廠，根據(jù)客戶的實際使 用情況，研制而成的。新增特點：1、采用低功耗、強抗干擾的新型 16 位 msp430f5438A 單片機( 100 管腳擴展能力強大)2、4 行中文顯示的 128X64 液晶?？娠@示更多信息，便于用戶直接查看問題。3、添加電機電流測試并直接液晶顯示功能，準確測出執(zhí)行器電機的帶載工作電流

2、，并進行 控制。4、高級的 DS18B20 數(shù)字溫度模塊，可顯示現(xiàn)場環(huán)境溫度或用戶希望測試的其他設備溫度，進行連鎖控制。切斷電機供電電源，5、增添因主回路可控硅或三相固態(tài)繼電器短路而燒毀電機的保護功能，屏幕顯示可控硅壞，并報警輸出。6、增添電機過流保護功能，當因閥門卡澀使電機電流大于檢測電流時，切斷電機供電電源，屏幕顯示電機電流過大，并報警輸出。這個功能是我單位根據(jù)現(xiàn)場使用的實際情況研制開發(fā)的，當執(zhí)行器新安裝后，通過開閥或關閥檢測電機的工作電流并記憶。隨使用時間的增加，閥門難免有卡澀電機的燒毀（不是因堵轉，電機堵轉我們有保護）。我們分設了 3 檔電流情況，大于 1.2的情況，這時電機的電流就會

3、上升，電機長時間的在大于工作電流的情況工作，會引起倍、1.5 倍、2 倍，通過時間控制來切斷電機，并 顯示在屏幕上。7、增添電機缺相保護功能，當電機缺相時，可自我偵測，切斷電機供電電源，屏幕顯示電機缺相，并報警輸出。8、控制方式靈活，可開關量（干接點）控制也可模擬量（420 毫安）控制。9、開關量（干接點）控制方式多樣，可設定內部供電，也可設定外部供電控制?？稍O定時 間控制閥門的開關?？烧｜c動到全開、全關位?？啥贪醋员３郑砷L按（2S）自保持到全開、全關位。自保持期間可點按停止，再按繼續(xù)。自保持期間可點按反轉運行。10、無傳感器控制閥門的全開、全關（兩位式的電動裝置、電動執(zhí)行器）?？赏ㄟ^全開

4、、全關的的時間和電動裝置的行程開關進行操作，并可輸出到限位位置的接點信號。各種保 護功能都具備。11、就地，遠程狀態(tài)輸出功能。單相、三相的主控版一致，便于用戶的靈活使用。12、多路繼電器輸出，滿足現(xiàn)場的工況要求。13、插件式分體控制箱，便于安裝更換。具體功能如下：1， 液晶屏采用四行顯示寬溫技術，適用環(huán)境溫度范圍廣。2， 全中文界面操作，方便直觀。所有的功能、調試界面全部為漢字顯示，現(xiàn)場調試極其 便利。3， 電機堵轉保護。當電機或閥門出意外故障發(fā)生堵轉時，控制器能自動檢測，并啟動保 護功能。保護電機或閥門不受到破壞。4， 電制動功能。為了提高控制精度和防止閥門的慣性惰走，在停機時給伺服電機一個

5、瞬 間的反向動作 （只適用于單相電機 ）。5， 上下限位保護功能。 可在 420mA 內，任意設置上下限位點。 當限位時對應的指示燈 亮。6， 輸出信號錯誤保護功能。當輸出信號斷開時，可通過屏幕可分別設置為全開、全關、 停原位。7， 自動溫度保護功能。當環(huán)境溫度大于我們的設定溫度時，自動關機。溫度回落后，自 動恢復運行。8， 以軟件方式實現(xiàn)數(shù)字抗干擾技術，以適應不同的干擾環(huán)境。9 ，具有軟手動功能， 便于維修及調試。 該系統(tǒng)具有現(xiàn)場手動調試功能，便于調試和維修。10 ，輸入輸出信號采用光電隔離措施，方便與計算機等上位機進行聯(lián)機。 11，以上所敘述的保護功能都可報警輸出。技術參數(shù)：1，輸入信號：

6、干接點（也可外接 24v）。2，輸出信號：420mA ；3，負載電阻：6004，繼電器輸出： 220V ，AC 1A ；5，供電電源：220V/380v ，AC ；10%6，環(huán)境溫度：70；7，環(huán)境濕度：95%；8，防護等級：IP65；9，上、下限位任意設定；10，零點、滿量程可在 060% 、 40100% 之間任意設定；按鍵功能：按鍵運行時進入菜單后開閥數(shù)值增加關閥數(shù)值減小SET切換遠程 /手動模式選擇菜單選項ENT進入菜單確認保存菜單操作：在任何狀態(tài)下，按 ENT 鍵 2 秒鐘以上，即可進入菜單，顯示畫面菜單 按 SEL 鍵依次出現(xiàn)以下 6 個子菜單： 1. 電流設置閥位 /電機方向；零

7、點滿度設置；上下限位設置；控制選項（模擬量為精度選項） ；6. 高級選項；0. 退出主菜單； 簡要操作說明如下：1. 電流設置 畫面如下 按 ENT 鍵 2 秒鐘以上出現(xiàn)過流設置保護 按 SEL 鍵依次出現(xiàn)以下4 個設置項。1-1 電流設置 畫面如下 全部系統(tǒng)接好連線，按 + 或 - 操作 閥門動作（最好是全開或全關） ， 這時顯示目前執(zhí)行器的工作電流。 按 ENT 確認，單片機同時記憶該 執(zhí)行器的實際最大工作電流。1-2 過流 1.2 倍 畫面如下 當因閥門卡澀或減速機故障 使電機電流大于檢測的工作電流時1.2 倍時，切斷電機供電電源。 時間可通過按 + 或 -進行時間設定。按 ENT 確認

8、。1-3；1-4 分別是過流 1.5倍， 2 倍，操作畫面同 1-2。1-0 退回主菜單 畫面如下2 閥位電機方向 畫面如下檢測閥位的輸出值大小與閥門的開或關的方 向是否一致對應。閥門開啟，輸出信號增加， 閥門關閉輸出信號減小。2-1 方向測試 畫面如下按 實際閥門應該開閥， 按 實際閥門應該關閥，否則 更改選項 2- 3 按，閥位指示條應該增加 按，閥位指示條 應該減少，否則 更改選項 2-22-2 閥位方向 畫面如下按 、 鍵切換 “開閥閥位值減小” 、 “開閥閥位值增大” ，使得閥位（輸出）信 號和現(xiàn)場的閥門方向一致。2-3 電機方向 畫面如下按、鍵切換 “ A 關閥 B 開閥”、“A

9、開 閥 B 關閥”，使得執(zhí)行器運轉方向和現(xiàn)場閥門方 向一致。2-4 輸入信號 畫面如下按、鍵切換 “ C 關閥 D 開閥”、“C 開閥 D 關閥”，使得控制室輸入的開關量信號方向 和現(xiàn)場閥門方向一致。在端子上更換也可以。2-0 退回主菜單 ， 按 ENT 鍵返回3 . 零點、滿度設置 畫面如下按 ENT 進入后，按 SEL 鍵依次出現(xiàn)以下 2 個設置項。分別是零點設置，滿度設置。3-1 零點設置 畫面如下按鍵 閥位信號指示條向左移動減小，在 閥門實際全關的位置，按 ENT 鍵，畫面右下角 出現(xiàn) -4mA 。備注：注意旋轉電位器和導桿電位 器調試的區(qū)別，這里不多述了。3-2 滿度設置 畫面如下按

10、鍵 閥位信號指示條向右移動，在閥門 實際全開的位置，按 ENT ，畫面右下角出現(xiàn)表 示 -20mA 。3-0 返回主菜單 畫面如下 注意：在調試過程中對外輸出信號不發(fā)生變化， 退出菜單后，自動對應。4. 上下限位設置 畫面如下按 SET 選擇， 按 ENT 進入后， 按 SEL 鍵依次出 現(xiàn)以下 2 個設置項4-1 上限位設置 畫面如下按、 改變數(shù)值， 到所需要的上限位置后， 按 ENT ，出現(xiàn)一個 表示已保存更改， 如果要放 棄更改，可直接按 SEL 進入下一選項。4-2 下限位設置 畫面如下按、 改變數(shù)值， 到所需要的下限位置后， 按 ENT ，出現(xiàn)一個 表示已保存更改， 如果要放 棄更改

11、，可直接按 SEL 進入下一選項。4-0 返回主菜單 畫面如下5 控制選項設置 畫面如下5-1 是否自保持 畫面如下 選否，就是點動操作閥門的全開或全關。 選是，就是點動一下或幾秒，閥門會自保持到全 開或全關位置。具體解釋看下面菜單。5-2 自保持方式 畫面如下長按自保持 （ 2s）的意思是控制室操作按鈕 2 秒以上的時間，閥門自動全開或全關。短按自 保持的意思是控制室點按按鈕，閥門自動全開或 全關。5-3 上下限位條件 畫面如下有 2 個選項 A+B 和 A+C ， A+B 表示在有電 位器傳感的情況下，進行上下限限位。 A+C 表示 在無電位器傳感的情況下通過外接行程開關和全 開全關的所需

12、時間進行限位 （自保持狀態(tài)） 。請看 5-3、5-4。5-4 關閥保持時間 畫面如下 現(xiàn)場測試由全開到全關所需要的時間， 或-按鍵進行設置。5-5 開閥保持時間 畫面如下 現(xiàn)場測試由全關到全開所需要的時間， 或-按鍵進行設置。5-0 退回主菜單 畫面如下6 高級選項 畫面如下按 SET 選擇， 按 ENT 進入后， 按 SEL 鍵依次出 現(xiàn)以下 8 個設置項通過 +通過 +6-6 環(huán)境溫度 畫面如下6-1 電子制動 畫面如下當電機到達定位死區(qū)后，反方向的電機接通 一瞬間以克服慣性。 本選項用于設置電子制動的 時間。如果時間設為 0，即禁止電子制動， 三相 電機執(zhí)行器禁用 。6-2 上電開機狀態(tài)

13、 畫面如下此選項用于設置接通電源后，控制器的工作模式手動，即每次上電就進入手動模式自動，即每次上電就進入自動模式 上一次關機， 即每次上電就恢復上一次關機時的 模式6-3 輸出信號錯誤保護 畫面如下 指此選項設置當輸出開路時，系統(tǒng)的 保護模式，可以設置為：停原位，停滿位，停零位，不保護，如果設置了上下限位， 停滿位即停在上限位點， 停零位 即停在下限位點。6-4 堵轉檢測時間 畫面如下設置一個時間值，當電機堵轉超過此時間時，堵轉保護動作。6-5 堵轉恢復時間 畫面如下 設置一個時間值，當電機堵轉保護動作 后， 電機停止供電的時間。然后再啟動電機。察看環(huán)境溫度。6-7 反饋電位器設置 畫面如下可選有電位器或無電位器傳感， 有電位器則有反饋信號輸出。 在特殊情況下， 沒有電位器傳感的執(zhí)行器也能控制 （條件是全開、 全關）。6-0 退回主菜單 畫面如下0 退出設置 畫面如下1 堵轉保護 在自動模式下，當電機堵轉超過一定