文遠(yuǎn)知行獲得網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可Robotaxi商業(yè)化領(lǐng)先

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250006 獲得網(wǎng)約車(chē)牌照，發(fā)布 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告 1 HYPERLINK l _TOC_250005 Robotaxi 業(yè)務(wù)生根廣州，獲得網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可 1 HYPERLINK l _TOC_250004 聯(lián)合清華大學(xué)發(fā)布國(guó)內(nèi)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告 2 HYPERLINK l _TOC_250003 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)陣容豪華，致力 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)落地 4 HYPERLINK l _TOC_250002 定位 L4 出行，團(tuán)隊(duì)陣容豪華 4 HYPERLINK l _TOC_250001 技術(shù)實(shí)力領(lǐng)先，鐵三角商業(yè)模式助力 L4 級(jí)

2、別自動(dòng)駕駛落地 6 HYPERLINK l _TOC_250000 完成 B 和 B+輪融資，商業(yè)化落地加速 8風(fēng)險(xiǎn)因素 10投資建議 10插圖目錄圖 1：文遠(yuǎn)知行獲得網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可 1圖 2：文遠(yuǎn)粵行 Robotaxi 車(chē)隊(duì) 1圖 3：文遠(yuǎn)知行、白云出租和科學(xué)城集團(tuán)組建 Robotaxi 合資公司 2圖 4：廣州市民在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)乘坐文遠(yuǎn)粵行 Robotaxi 2圖 5：聯(lián)合清華大學(xué)發(fā)布中國(guó)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告 2圖 6：文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 用戶(hù)畫(huà)像 3圖 7：文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 服務(wù)的滿(mǎn)意度評(píng)價(jià) 3圖 8：Robotaxi 正在成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代 3圖

3、9：用戶(hù)在普通出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)和 Robotaxi 之間的選擇 3圖 10：Robotaxi 的普及對(duì)私家車(chē)購(gòu)買(mǎi)意愿的影響 4圖 11：預(yù)計(jì)最快什么時(shí)候可以乘坐全無(wú)人的 Robotaxi 4圖 12：公司自動(dòng)駕駛核心技術(shù)一覽 6圖 13：公司多傳感器融合技術(shù) 7圖 14：公司高精地圖與定位技術(shù) 7圖 15：人工智能算法為車(chē)輛提供安全、可靠的規(guī)劃 7圖 16：公司大規(guī)模智能仿真系統(tǒng) 7圖 17：自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件 WeRide Smart Suite 3.0 8圖 18：ALL-IN-ROOF 設(shè)計(jì)外觀 8圖 19：鐵三角合作模式 8圖 20：文遠(yuǎn)知行與宇通共同研發(fā)的全無(wú)人駕駛小巴 9圖

4、21：南京市“文遠(yuǎn)蘇行”揭牌儀式 10圖 22：“文遠(yuǎn)蘇行”無(wú)人駕駛小巴 10表格目錄表 1：文遠(yuǎn)知行重要?dú)v史事件 4表 2：文遠(yuǎn)知行核心管理層情況 5表 3：公司融資情況 9表 4：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)、估值及投資評(píng)級(jí) 11 獲得網(wǎng)約車(chē)牌照，發(fā)布 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告Robotaxi 業(yè)務(wù)生根廣州，獲得網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可公司獲得網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可，成為中國(guó)第一家擁有該資質(zhì)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。2021 年 2月 9 日，文遠(yuǎn)知行正式獲得廣州市交通運(yùn)輸局頒發(fā)的網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可，成為中國(guó)第一家擁有網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。自 2017 年成立，文遠(yuǎn)知行就一直致力于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。2019 年 1

5、1 月，公司通過(guò)旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行，與廣州市白云出租汽車(chē)集團(tuán)、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)一起，在廣州市黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)核心的 144.65 平方公里的城市開(kāi)放道路正式開(kāi)啟 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)服務(wù)；2020 年 6 月，公司 Robotaxi 上線高德打車(chē)平臺(tái)；2020 年 11 月，公司 Robotaxi 公開(kāi)運(yùn)營(yíng)一周年。此次公司獲得網(wǎng)約車(chē)牌照，有利于公司加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地進(jìn)程，繼續(xù)保持在自動(dòng)駕駛技術(shù)、運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化的領(lǐng)先地位。圖 1：文遠(yuǎn)知行獲得網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可圖 2：文遠(yuǎn)粵行 Robotaxi 車(chē)隊(duì)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)公司攜手白云出租集團(tuán)和科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)，共同

6、推進(jìn) Robotaxi 落地廣州。 2019 年 11 月，公司通過(guò)旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行，與白云出租集團(tuán)、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)一起，在廣州市正式開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。文遠(yuǎn)粵行是公司與廣州公交集團(tuán)旗下的白云出租汽車(chē)集團(tuán)和科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)的合資子公司。白云出租是華南地區(qū)最大的出租車(chē)企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋廣州市各區(qū)，并輻射至佛山、香港等粵港澳大灣區(qū)多個(gè)城市?？茖W(xué)城（廣州）投資集團(tuán)有限公司成立于1984 年，有著30 多年來(lái)積累的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，致力于加速智能網(wǎng)聯(lián)在廣州的產(chǎn)業(yè)落地和發(fā)展，給文遠(yuǎn)知行提供政策支持。公司通過(guò)與白云出租公司合作從而獲得出租車(chē)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)，規(guī)避激烈的獲客競(jìng)爭(zhēng)和牌照阻礙；同時(shí)，借

7、助科學(xué)城集團(tuán)在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和政策支持，推動(dòng) Robotaxi 的商業(yè)化落地。圖 3：文遠(yuǎn)知行、白云出租和科學(xué)城集團(tuán)組建 Robotaxi 合資公司圖 4：廣州市民在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)乘坐文遠(yuǎn)粵行 Robotaxi資料來(lái)源：公司官網(wǎng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)聯(lián)合清華大學(xué)發(fā)布國(guó)內(nèi)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告聯(lián)合清華大學(xué)發(fā)布中國(guó)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告。公司于 2019 年 11 月底在廣州開(kāi)啟 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)，服務(wù)范圍覆蓋黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)中心 144km，在運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)設(shè)有 209 個(gè)上下車(chē)點(diǎn)，服務(wù)時(shí)間為周一到周日的早 8 點(diǎn)到晚 10 點(diǎn)，2020 年 11 月底，公司Robot

8、axi 運(yùn)營(yíng)一周內(nèi)之際，共計(jì)完成出行 147,128 次，服務(wù)乘客數(shù)超過(guò) 60,000 人。公司聯(lián)合清華大學(xué)進(jìn)行了中國(guó)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研，在 2020.10.30-11.08 期間，通過(guò)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛打車(chē) App、WeRideGo、Robotaxi 車(chē)內(nèi)調(diào)研卡片以及短信平臺(tái)發(fā)送問(wèn)卷的方式，共計(jì)回收 657 份有效答卷，發(fā)布了國(guó)內(nèi)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告，了解 Robotaxi普及程度和運(yùn)營(yíng)情況，探討自動(dòng)駕駛可能對(duì)未來(lái)公共出行方式帶來(lái)的影響。圖 5：聯(lián)合清華大學(xué)發(fā)布中國(guó)首份Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告文遠(yuǎn)知行 Ro

9、botaxi 用戶(hù)以中青年群體為主，乘客滿(mǎn)意度高。公司 Robotaxi 乘客中，中青年群體是文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 的主要乘客，近九成是全職員工，近 80%擁有本科以上學(xué)歷，大部分擁有駕照。乘坐頻次方面，28%的乘客每周至少乘坐一次，其中 15%每周乘坐達(dá)到三次及以上。同時(shí)乘客對(duì)于無(wú)人駕駛的滿(mǎn)意度高，有 80%左右的受訪者表示將在未來(lái)的生活中繼續(xù)使用 Robotaxi 或推薦朋友、同事和家人也使用 Robotaxi，同時(shí)乘客期望自動(dòng)駕駛出行服務(wù)能在更大范圍內(nèi)推廣、出行可以更加靈活和方便。有近九成乘客呼吁公司 Robotaxi 服務(wù)范圍拓展到更多區(qū)域，希望可以不固定上下車(chē)點(diǎn)的乘客超過(guò) 70

10、%。圖 6：文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 用戶(hù)畫(huà)像圖 7：文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 服務(wù)的滿(mǎn)意度評(píng)價(jià)資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告Robotaxi 成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代，乘客預(yù)計(jì)全無(wú)人駕駛將快速到來(lái)。Robotaxi正在成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代，63%的 Robotaxi 出行取代的是基于小汽車(chē)的出行（55%為出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)，8%是私人小汽車(chē)）。27%用戶(hù)將 Robotaxi 作為公共交通出行的替代，并且使用 Robotaxi 出行時(shí)的補(bǔ)充交通方式主要是步行和公共交通。在普通出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)和 Robotaxi 可

11、以同時(shí)提供出行服務(wù)時(shí)，在不考慮價(jià)格等因素情況下 28%的乘客選擇 Robotaxi 出行，選擇出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)的只有 9%。有 37%的受訪乘客表示現(xiàn)在就可以接受乘坐全無(wú)人 Robotaxi，有 39%認(rèn)為要全無(wú)人駕駛安全測(cè)試一年后可以乘坐，無(wú)人駕駛時(shí)代預(yù)計(jì)將加速到來(lái)。圖 8：Robotaxi 正在成為傳統(tǒng)交通方式的有效替代圖 9：用戶(hù)在普通出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)和Robotaxi 之間的選擇資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告圖 10：Robotaxi 的普及對(duì)私家車(chē)購(gòu)買(mǎi)意愿的影響圖 11：預(yù)計(jì)最快什么時(shí)候可以乘坐全無(wú)人的 Robot

12、axi資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行清華大學(xué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘客調(diào)研報(bào)告 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)陣容豪華，致力 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)落地定位 L4 出行，團(tuán)隊(duì)陣容豪華文遠(yuǎn)知行專(zhuān)注于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，自身定位為自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的出行企業(yè)。文遠(yuǎn)知行 2017 年 4 月成立，總部位于廣州。公司專(zhuān)注研發(fā) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，致力于為大眾提供安全便捷的出行服務(wù)。成立至今，公司逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的落地和運(yùn)營(yíng)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)、運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化方面維持領(lǐng)先地位。2018 年 11 月，公司與廣州公交集團(tuán)白云公司共同推出全國(guó)第一輛 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)；2019 年 11 月，

13、公司 Robotaxi 車(chē)隊(duì)在廣州開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)；2020 年 6 月，公司 Robotaxi 上線高德打車(chē)平臺(tái)；2020 年 11 月，公司 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)一周年，共安全完成 147128 次出行，服務(wù)用戶(hù)數(shù)超 60000。2021 年年初，公司獲得廣州市交運(yùn)局頒發(fā)的網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可，在自動(dòng)駕駛賽道構(gòu)筑又一重要壁壘，加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)?；涞剡\(yùn)營(yíng)。表 1：文遠(yuǎn)知行重要?dú)v史事件時(shí)間事件2017.04誕生于美國(guó)硅谷2018.01在廣州生物島開(kāi)啟國(guó)內(nèi) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛常態(tài)化試運(yùn)行與聯(lián)通達(dá)成 5G 戰(zhàn)略合作，實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè) 5G 網(wǎng)絡(luò)下 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，并宣布建立聯(lián)合實(shí)2018.092018

14、.10驗(yàn)室完成 A 輪融資，由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟戰(zhàn)略領(lǐng)投，系中國(guó)首家獲全球汽車(chē)制造商戰(zhàn)略投資的 L4級(jí)無(wú)人駕駛企業(yè)2019.01A 輪融資商湯科技、農(nóng)銀國(guó)際跟投，融資金額達(dá)數(shù)千萬(wàn)美元發(fā)布 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)商業(yè)化解決方案，展示全新傳感器組合套件；首發(fā)最新 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛2019.032019.042019.062019.08車(chē)型日產(chǎn) LEAF 2攜手安徽省安慶市政府啟動(dòng)“筑夢(mèng)號(hào)”L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公開(kāi)試乘，進(jìn)一步擴(kuò)大合作領(lǐng)域，形成“一城四中心”的新格局獲 01 號(hào)牌照在內(nèi)的 20 張廣州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，占廣州總牌照數(shù)超過(guò) 80%，數(shù)量位居全國(guó)第二。與白云出租以及科學(xué)城集團(tuán)組建合資公司文遠(yuǎn)粵

15、行 WeRide RoboTaxi，首次實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)出租車(chē)公司組建合資企業(yè)的合作方式，成為首個(gè)成功落地一線城市的以自動(dòng)駕駛技術(shù)提供出行服務(wù)的企業(yè)時(shí)間事件完成美國(guó)硅谷 50 公里高速公路自動(dòng) 駕駛測(cè)試（105km/h），實(shí)現(xiàn)了 RoboTaxi 全場(chǎng)景全天候2019.09的覆蓋。2019.11自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超過(guò) 100 萬(wàn)公里全國(guó)首支落地一線城市的 Robo-Taxi 車(chē)隊(duì)在廣州市開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，覆蓋 144.65 平方公里的核心2019.11城市開(kāi)放道路2019.12發(fā)布自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.02020.02發(fā)布中國(guó)首份自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)報(bào)告2020.

16、04Robotaxi 實(shí)現(xiàn)對(duì)外全開(kāi)放運(yùn)營(yíng)超 100 天；無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模超過(guò) 100 輛2020.06Robotaxi 上線高德打車(chē)平臺(tái)2020.072020.11獲得全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程測(cè)試許可，在廣州路測(cè)范圍內(nèi)，正式進(jìn)行開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛測(cè)試，成為國(guó)內(nèi)第一家，全球第二家獲準(zhǔn)開(kāi)展全無(wú)人駕駛路測(cè)的自動(dòng)駕駛公司Robotaxi 運(yùn)營(yíng)一周年，共安全完成 147128 次出行，服務(wù)用戶(hù)數(shù)超 60000。與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布中國(guó)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告2020.12完成 B1 輪融資，獲得宇通集團(tuán) 2 億美元戰(zhàn)略投資2021.01完成 B2、B3 輪融資，B 輪總?cè)谫Y金額達(dá)

17、3.1 億美元資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)陣容豪華，研發(fā)和運(yùn)營(yíng)等經(jīng)驗(yàn)豐富。創(chuàng)始人韓旭、李巖系計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)專(zhuān)家，其中韓旭曾任百度自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家，是密蘇里大學(xué)終身教授；李巖曾任神州專(zhuān)車(chē)無(wú)人車(chē)工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、Facebook 及微軟核心工程師。公司還聘請(qǐng) AI 教父、創(chuàng)新工場(chǎng) CEO、創(chuàng)新工場(chǎng)人工智能工程院院長(zhǎng)李開(kāi)復(fù)擔(dān)任商業(yè)顧問(wèn)；以及聘請(qǐng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究鼻祖、前CMU 機(jī)器人學(xué)院院長(zhǎng)金出武雄擔(dān)任技術(shù)顧問(wèn)，金出武雄的論文總引用高達(dá)10 萬(wàn)次。公司全球員工超過(guò) 300 人，其中 70%為研發(fā)工程師。核心管理團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)模式和企業(yè)運(yùn)營(yíng)等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。表 2：文遠(yuǎn)知行核心管理

18、層情況姓名職位照片簡(jiǎn)介韓旭首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的國(guó)際知名專(zhuān)家，無(wú)人駕駛研發(fā)和應(yīng)用的先導(dǎo)者。曾于百度擔(dān)任自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家，是密蘇里大學(xué)終身教授，及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任。擁有美國(guó)伊利諾伊大學(xué)博士學(xué)位。李巖首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的頂級(jí)專(zhuān)家，擁有豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)無(wú)人駕駛的核心技術(shù)框架，管理全球軟硬件工程師團(tuán)隊(duì)。曾任神州專(zhuān)車(chē)在美無(wú)人車(chē)工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，曾在 Facebook 和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。擁有卡耐基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位。鐘華工程資深副總裁負(fù)責(zé)帶領(lǐng)中國(guó)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

19、曾是神州自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師，帶領(lǐng)部門(mén)研發(fā)基于傳感器融合和深度學(xué)習(xí)算法的自主駕駛系統(tǒng)。曾任職谷歌及西門(mén)子研究院，在微軟亞洲研究院負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的研發(fā)。擁有卡耐基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位。全面負(fù)責(zé)公司的戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)、市場(chǎng)拓展、政府及媒體關(guān)系，以及無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)在中國(guó)市張力首席運(yùn)營(yíng)官場(chǎng)的落地運(yùn)營(yíng)合作。擁有長(zhǎng)達(dá)二十四年的 IT 從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾在思科服務(wù)超過(guò)十九年，任思科大中華區(qū)資深副總裁、CEO 幕僚長(zhǎng)。擁有北京大學(xué)光華管理學(xué)院高級(jí)工商管理碩士學(xué)位。李開(kāi)復(fù)商業(yè)顧問(wèn)AI 教父、中國(guó)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。創(chuàng)新工場(chǎng)首席執(zhí)行官、創(chuàng)新工場(chǎng)人工智能工程院院長(zhǎng)。美國(guó)電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）的會(huì)士。被時(shí)代雜

20、志評(píng)選為影響全球 100 位年度人物之一。姓名職位照片簡(jiǎn)介金出武雄技術(shù)顧問(wèn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的鼻祖。于 1992 年到 2001 年擔(dān)任美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)及機(jī)器人領(lǐng)域的大量研究為當(dāng)今的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目奠定了基礎(chǔ)。美國(guó)國(guó)家工程院院士、美國(guó)藝術(shù)與科學(xué)學(xué)院院士。李璇財(cái)務(wù)副總裁任職于多家知名的科技企業(yè)和國(guó)際金融機(jī)構(gòu)，包括在百度及商湯科技擔(dān)任投融資總監(jiān)，曾就職于德意志銀行和瑞銀集團(tuán)投資銀行部。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，技術(shù)實(shí)力領(lǐng)先，鐵三角商業(yè)模式助力 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛落地領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)助力公司成為領(lǐng)先的出行服務(wù)提供商。公司定位于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的智能出行公司，致力于為大眾提供安

21、全便捷的出行服務(wù)。公司擁有領(lǐng)先的全棧式軟硬件解決方案，包括多傳感器融合感知、高精地圖及定位、規(guī)劃與控制和仿真，全方位助力 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛落地。公司于 2019 年底發(fā)布自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.0，助力 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)更接近運(yùn)營(yíng)級(jí)服務(wù)要求，提供更舒適的乘坐體驗(yàn)。圖 12：公司自動(dòng)駕駛核心技術(shù)一覽資料來(lái)源：公司官網(wǎng)多傳感器融合疊加高精地圖與定位，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。公司自建厘米級(jí)高精地圖，覆蓋多個(gè)城市數(shù)千公里道路，提供精確 3D 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車(chē)道線、交通信號(hào)等大量語(yǔ)義信息。同時(shí)公司自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，利用多傳感

22、器融合和前沿的無(wú)人駕駛技術(shù)，擁有超越人類(lèi)的障礙物檢測(cè)、分辨、跟蹤和場(chǎng)景理解的能力，做到在復(fù)雜天氣情況下，仍然能為車(chē)輛提供可靠的感知信息，曾成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在暴雨天穿越 1.5 公里長(zhǎng)隧道。圖 13：公司多傳感器融合技術(shù)圖 14：公司高精地圖與定位技術(shù)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)公司規(guī)劃控制算法通過(guò)仿真技術(shù)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可為汽車(chē)提供安全、可靠的駕駛規(guī)劃。公司自建仿真系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)擁有數(shù)十萬(wàn)個(gè)復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景以及各種變體，每個(gè)場(chǎng)景可瞬時(shí)呈現(xiàn)數(shù)千個(gè)由算法生成或者從真實(shí)世界提取的障礙物。公司仿真云集群每天能夠收集超過(guò) 500,000 公里的測(cè)試?yán)锍?。公司無(wú)人駕駛算法能不斷在自主研發(fā)的大規(guī)

23、模智能仿真系統(tǒng)進(jìn)行不間斷的測(cè)試和訓(xùn)練。通過(guò)仿真系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和測(cè)試，公司自研的無(wú)人駕駛算法能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中為車(chē)輛提供安全、可靠的規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)駕齡司機(jī)般的駕駛效果，已經(jīng)在中美兩地的復(fù)雜城市道路上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。圖 15：人工智能算法為車(chē)輛提供安全、可靠的規(guī)劃圖 16：公司大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)公司推出自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件，助力無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)落地。文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.0 由公司與戰(zhàn)略合作伙伴英偉達(dá)、德昌電機(jī)共同研發(fā)。全新的 All-IN-ROOF 頂罩設(shè)計(jì)將計(jì)算單元套件、傳感器套件和

24、冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車(chē)頂上，體積小，性能強(qiáng)。WeRide Smart Suite 3.0 的計(jì)算單元套件采用英偉達(dá) DRIVE AGX Pegasus II，通過(guò)將計(jì)算單元套件從后備箱遷移到車(chē)頂，達(dá)到節(jié)省空間并減少車(chē)內(nèi)噪音的效果。傳感器套件配備公司全新的自研相機(jī)模塊，通過(guò)時(shí)間、空間雙維度的校準(zhǔn)和標(biāo)定方法的升級(jí)，達(dá)到像素級(jí)主動(dòng)同步，探測(cè)更為實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)，成像精度更高。WeRide Smart Suite 3.0 還可搭載包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器模組，可實(shí)現(xiàn)360 度視場(chǎng)的全面覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向 250 米的探測(cè)距離。圖 17：自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件 WeRide Smart S

25、uite 3.0圖 18：ALL-IN-ROOF 設(shè)計(jì)外觀資料來(lái)源：公司官網(wǎng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)公司以鐵三角模式，加快 Robo Taxi 商業(yè)化落地。文遠(yuǎn)知行商業(yè)模式遵循“自動(dòng)駕駛 公司+主機(jī)廠+出行公司”為鐵三角模式，即由無(wú)人駕駛技術(shù)公司和主機(jī)廠共同構(gòu)建無(wú)人駕 駛車(chē)隊(duì)，再與有終端用戶(hù)的出行公司合作，同時(shí)加強(qiáng)和政府的合作，加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化 落地模式。2019 年 11 月，公司攜手白云出租、廣汽共同推出 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)，即 踐行著鐵三角模式。白云出租深厚的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)與文遠(yuǎn)知行領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)的協(xié)同結(jié)合，有利于未來(lái)規(guī)模化運(yùn)營(yíng) Robo Taxi 的快速實(shí)現(xiàn)。圖 19：鐵三角合作模式資料

26、來(lái)源：公司官網(wǎng) 完成 B 和 B+輪融資，商業(yè)化落地加速公司近期完成 B 輪和 B+輪融資，融資總金額達(dá) 3.1 億美元。文遠(yuǎn)知行自 2016 年開(kāi)始進(jìn)行種子輪融資，目前已完成了 B+輪融資。2020 年底，公司宣布獲得宇通集團(tuán) 2 億美元的戰(zhàn)略領(lǐng)投；2021 年 1 月，公司又宣布完成 1.1 億美元的 B+輪融資，B 輪總?cè)谫Y金額達(dá) 3.1 億美元，新進(jìn)投資方還包括 CMC 資本、國(guó)開(kāi)裝備基金、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等。此外，公司在 2017 年 9 月，Pre A 輪融資引入計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)跑者英偉達(dá)；2018 年 10 月，A 輪融資引入全球知名汽車(chē)聯(lián)盟雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、車(chē)規(guī)

27、級(jí)機(jī)電元件廠商德昌電機(jī)、，融資的同時(shí)也引入了產(chǎn)業(yè)資源。表 3：公司融資情況披露時(shí)間融資輪數(shù)融資金額投資方CMC 資本、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、創(chuàng)新工場(chǎng)、啟明創(chuàng)投、創(chuàng)茵資本、昆仲資本、宇2021/1/14B+ 輪11,000 萬(wàn)美元通集團(tuán)、國(guó)開(kāi)裝備基金、華金資本2020/12/23B 輪20,000 萬(wàn)美元宇通集團(tuán)2019/1/4A+ 輪5,000 萬(wàn)美元商湯科技投資部、農(nóng)銀國(guó)際IDInvest Partners、安托資本、德昌電機(jī)、天使投資人何小鵬、啟明創(chuàng)投、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、洋智資本、漢富資本2018/5/15Pre-A+ 輪-創(chuàng)新工場(chǎng)2017/9/26Pre-A 輪5,200 萬(wàn)美元英偉達(dá)、華創(chuàng)

28、資本、將門(mén)創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、昆仲資本2017/3/28天使輪3,000 萬(wàn)美元洪泰資本控股2016/4/13種子輪-昆仲資本2018/10/31A 輪-資料來(lái)源：天眼查，公司加強(qiáng)和宇通的戰(zhàn)略合作，從 Robotaxi 擴(kuò)展到 Robobus。公司在 B1 輪融資中獲得宇通集團(tuán) 2 億美元的戰(zhàn)略投資，進(jìn)一步加深了和宇通在客車(chē)領(lǐng)域的合作。雙方通過(guò)在技術(shù)研發(fā)、車(chē)輛平臺(tái)、出行運(yùn)營(yíng)等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域深度合作，將推動(dòng)自動(dòng)駕駛在微循環(huán)巴士、公交車(chē)和其他商用場(chǎng)景的應(yīng)用落地。目前，文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)已共同研發(fā)針對(duì)城市開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛小巴（Mini Robobus），采用前裝量產(chǎn)車(chē)型，無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。此次宇通的戰(zhàn)略投資，有利于公司把業(yè)務(wù)邊界從自動(dòng)駕駛乘用車(chē)拓展到客車(chē)，進(jìn)一步加快其商業(yè)化落地進(jìn)度。圖 20：文遠(yuǎn)知行與宇通共同研發(fā)的全無(wú)人駕駛小巴資料來(lái)源：公司官網(wǎng)文遠(yuǎn)知行 Robobus 落地南京，不斷