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文檔簡介

1、6.我國空間站的建設(shè)情況及其科學(xué)實驗設(shè)想空間在軌裝配技術(shù)發(fā)展歷程研究_蘆瑤對于交會對接所涉及的關(guān)鍵技術(shù),如最優(yōu)脈沖交會和有限推力最優(yōu)交會測、軌道設(shè)計、測控通信系統(tǒng)、自主交會對接測量設(shè)備、對接動力學(xué)、軌跡安全以及交會對接仿真等,國內(nèi)研究人員進(jìn)行了深入的理論研究。1992年,中國開始了載人航天工程,總裝備部載人航天工程辦公室成立了交會對接工程總體方案論證組,我國進(jìn)行了交會對接的總體研究,它以當(dāng)前飛船和空間實驗室為背景。中國空間技術(shù)研究院、上海航天技術(shù)研究院、國防科大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大、西北工業(yè)大學(xué)等單位對交會對接技術(shù)進(jìn)行了更為細(xì)致的研究,取得了面向工程實用的一系列研究成果。國內(nèi)的現(xiàn)

2、階段的研究現(xiàn)狀是,國內(nèi)的一些大學(xué)對空間在軌裝配技術(shù)及應(yīng)用前景進(jìn)行探討論證。國內(nèi)多家單位對空間在軌組裝與維護(hù)、空間裝配技術(shù)開展了相關(guān)研究。鑒于現(xiàn)階段我國航天的實際情況,研究工作主要集中于空間交會對接試驗、在軌模塊組件更換、在軌釋放與發(fā)射等相關(guān)技術(shù)的研究上取得了一定的成果,并在工程實踐中有所突破。為我國即將組建的空間站打下堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。導(dǎo)航是控制(GNC)系統(tǒng)的重要組成部分,西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院給出了導(dǎo)航系統(tǒng)總體方案并設(shè)計了導(dǎo)航工作模式。構(gòu)建了在軌服務(wù)航天器導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的總體框架,分析了OSS導(dǎo)航仿真系統(tǒng)組成及仿真支撐環(huán)境,基于MATLAB/RTW仿真平臺開發(fā)了OSS導(dǎo)航數(shù)字仿真軟件。對數(shù)據(jù)時間

3、同步術(shù)、導(dǎo)航模式切換技術(shù)、推力分配算法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。為在軌裝配的控制導(dǎo)航技術(shù)提供了新的仿真平臺。交會對接是空間在軌裝配的決定性環(huán)節(jié),此項任務(wù)的成敗關(guān)系到整個裝配任務(wù)的成敗。在交會技術(shù)方面中國長沙的國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊樂平教授從Hill方程出發(fā),組合基本相對運動,提出了四種接近策略,并得出異面接近策略可以節(jié)省大量推進(jìn)劑,但應(yīng)用范圍受到限制;3盤旋接近、全向接近和共軌接近等策略具有較廣的應(yīng)用范圍,國防科技大學(xué)孫平從黎卡提方程出發(fā),設(shè)計出新型的濾波模型,實現(xiàn)了對飛行器更高精度的相對狀態(tài)確定;7在對接技術(shù)方面,上海航天技術(shù)研究院設(shè)計出一體周邊式對接機構(gòu),使名義上的主動對接飛行器和被動對接飛行器無

4、主被動之分,從而提高的對接的可靠性;8北京理工大學(xué)王東傳等人對對接捕獲段的動力學(xué)過程進(jìn)行了研究,對此階段的動力學(xué)過程實現(xiàn)了全面的描述,為對接機構(gòu)的緩沖設(shè)計做出了基礎(chǔ)性研究工作;9中國空間技術(shù)研究院針對先進(jìn)而復(fù)雜的異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu),運用矢量力學(xué)方法和粘彈性理論,建立了航天器空間對接接觸撞擊過程動力學(xué)模型,給出了接觸撞擊載荷顯示表達(dá)式,并結(jié)合工程問題算例進(jìn)行了初步打靶計算和統(tǒng)計分析,取得了較為滿意的統(tǒng)計結(jié)果空間裝配技術(shù)的另一項關(guān)鍵技術(shù)是機械臂技術(shù),通過機械臂的協(xié)助可以實現(xiàn)設(shè)備在空間站等大型飛行的裝配、維護(hù)等工作。楊慶、稅海濤、唐亞峰等人采用上位機和下位機的控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的微型機械臂的設(shè)計;11

5、潘博、孫京、于登云等人利用PD控制器實現(xiàn)了機械臂關(guān)節(jié)電機的容錯設(shè)計;12南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院,以在軌服務(wù)自由漂浮雙臂空間機器人為研究對象空間機器人模型進(jìn)行了符號推導(dǎo)建模,分析并解決了利用該方法進(jìn)行慣量參數(shù)辨識過程中的線性方程組奇異性問題,研究了機器人的各類參數(shù)對辨識研究的影響,并通過數(shù)值仿真驗證了參數(shù)辨識方法的可行性和有效性,以上工作為我國空間機械臂的進(jìn)一步發(fā)展提供了理論支持。空間在軌裝配過程中裝配序列也是其中的一項重要環(huán)節(jié),哈爾濱工業(yè)大學(xué)崔乃剛教授、郭繼峰副教授利用了連接矩陣與分層規(guī)劃的思想,實現(xiàn)了空間桁架結(jié)構(gòu)的裝配序列;14北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所的王奇,陳金明研究員,對大型空間接受的設(shè)

6、計及在軌組裝的地面模擬實驗進(jìn)行了相關(guān)研究。15為我國及即將展開的空間在軌裝配技術(shù)提供了一定的理論基礎(chǔ)。中國自主空間站_回顧_猜想與展望_廣林星云中國空間站工程的戰(zhàn)略目標(biāo)2020年前后,建成和運營近地空間站,使我國成為獨立掌握近地空間長期載人飛行技術(shù),具備長期開展近地空間、有人參與科學(xué)技術(shù)實驗和綜合開發(fā)利用太空資源能力的國家。中國空間站特征2018年左右發(fā)射包括核心艙、實驗艙I和實驗艙II,通過交會對接和艙體轉(zhuǎn)位組裝構(gòu)成空間站基本構(gòu)型。設(shè)計壽命10年,并有通過維護(hù)維修延長使用壽命的能力。額定乘員3人,可以適應(yīng)2人或無人值守飛行,最大可達(dá)6人核心艙和實驗艙1、11由長征五號B運載火箭在海南發(fā)射場發(fā)

7、射。載人飛船航天員乘組和部分物資的天地往返運輸。由長征二號F運載火箭在酒泉航天發(fā)射場發(fā)射貨運飛船預(yù)計2015年左右首飛。運輸補給物質(zhì),下行銷毀廢棄物。由長征七號運載火箭在海南航天發(fā)射場發(fā)射。第一步,發(fā)射載人飛船,建成初步配套的試驗性載人飛船工程,開展空間應(yīng)用實驗;第二步,突破航天員出艙活動技術(shù)、空間飛行器的交會對接技術(shù),發(fā)射空間實驗室,解決有一定規(guī)模的、短期有人照料的空間應(yīng)用問題;第三步,建造20噸級的空間站,解決有較大規(guī)模的、長期有人照料的空間應(yīng)用問題。中國載人航天的發(fā)展方向?qū)嶋H與美蘇的先期探索一脈相承。根據(jù)規(guī)劃,“三步走”戰(zhàn)略的第二步是突破載人飛船和空間飛行器的交會對接技術(shù),發(fā)射短期有人照

8、料的空間實驗室,進(jìn)行一定規(guī)模的空間應(yīng)用。這一階段將掌握航天器交會對接技術(shù),突破航天員中期駐留、航天器低軌道長期自主飛行、貨運飛船補給等關(guān)鍵技術(shù),還將為未來的大型空間站驗證再生式生命保障系統(tǒng)的技術(shù)。這其中,交會對接技術(shù)的突破和驗證已由神舟八號、神舟九號和神舟十號飛船的3次飛行任務(wù)完成,接下來需要掌握貨運飛船補給、燃料在軌補加、再生生命保障等技術(shù),并開展一定規(guī)模的空間技術(shù)實驗。而這些任務(wù)順理成章地留給了真正的空間實驗室天宮二號。未來的空間實驗室僅有天宮二號一個,將于2016年前后發(fā)射,期間將用貨運飛船驗證燃料在軌補加技術(shù)。在天宮二號空間實驗室任務(wù)完成后,我國就將進(jìn)入空間站的建設(shè)階段??臻g站結(jié)構(gòu)最初

9、,中國未來空間站由三個艙段組建而成:帶有節(jié)點艙的核心艙、與節(jié)點艙左側(cè)接口對接的I號實驗艙,以及與右側(cè)接口對接的II號實驗艙。節(jié)點艙正前方的接口用來對接“神舟”載人飛船,核心艙后部的接口用于對接貨運飛船。每個艙段都帶有自己獨立的太陽能帆板,空間站全重約60噸。這樣一種空間站結(jié)構(gòu)類似于縮小版的蘇聯(lián)“和平號”空間站(“和平號”全重約為130噸),是典型的“積木式”架構(gòu),每個艙段都擁有獨立的能源和動力系統(tǒng),分別由火箭發(fā)射升空,再經(jīng)交會對接組合。與國際空間站通過航天飛機構(gòu)建所花費的巨額資金以及漫長的建設(shè)周期相比,此種空間站構(gòu)型只需未來的“長征五號”大推力火箭發(fā)射3次即可建成,成本低,周期短,效率高。但這

10、種構(gòu)型也難免繼承“和平號”的缺點:各個艙段組成整體后功能嚴(yán)重冗余,很難進(jìn)行電力的合理調(diào)配;不僅如此,不同艙段的太陽能電池還互相遮擋,由此造成可觀的電力損失。相比“和平號”空間站的“積木式”架構(gòu),國際空間站則采用了“積木桁架”的方式。最初的增壓艙段由火箭發(fā)射升空并組成“積木式”構(gòu)型,部分艙段還帶有獨立的太陽能帆板;后期則由美國航天飛機將桁架組件和另一些增壓艙段攜帶升空并完成組裝,這些艙段精簡了能源和動力系統(tǒng),功能更加緊湊,但也必須依賴航天飛機運送和組裝。桁架上則裝有統(tǒng)一的能源和散熱系統(tǒng),包括8組巨大的太陽能帆板,以及一些外部實驗平臺。桁架式結(jié)構(gòu)能更好地滿足空間站的電力供應(yīng)和實驗平臺的掛載需求,還

11、可對各個艙段的電力進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配,這種能力在某一部分太陽帆板出現(xiàn)問題時顯得尤為重要。由于國際空間站是多國合作的產(chǎn)物,需要充分滿足各成員國的需求,因此空間站的結(jié)構(gòu)也變得極端復(fù)雜,總重達(dá)到400噸,是人類有史以來組建的最龐大、耗資最巨的航天器。2013年3月,中國載人航天工程總設(shè)計師周建平在我國空間站工程總體構(gòu)想一文中,深入詳細(xì)地介紹了中國未來的空間站計劃。在此文中,未來空間站的結(jié)構(gòu)相比先前發(fā)生了顯著的變化:空間站仍為三個艙段組成,但在兩個實驗艙的末端增設(shè)了由“局部桁架”結(jié)構(gòu)支撐的大型柔性太陽能帆板,同時核心艙留有自帶的太陽能帆板。這樣的構(gòu)型充分吸取了國際空間站的長處,徹底解決了原有空間站構(gòu)型電力不

12、足的問題,同時也避免了航天飛機的使用,兩段“局部桁架”上的大型太陽能帆板可利用二次展開技術(shù)來安裝??臻g站基本構(gòu)型為T字型,重約90噸,自2020年前后開始建設(shè),并在軌運行10年以上。不僅如此,周建平還透露了一些有關(guān)未來空間站的其他細(xì)節(jié)。未來空間站核心艙的節(jié)點艙對天方向的接口在最初階段用作出艙活動的出艙口,后期的專用氣閘艙設(shè)在I號實驗艙內(nèi),節(jié)點艙兼做備份氣閘艙。II號實驗艙則包含設(shè)有多波段巡天望遠(yuǎn)鏡的非密封艙。在空間站的運營階段,還可能發(fā)射另一個帶有節(jié)點艙的核心艙進(jìn)行前向?qū)?,形成十字型的擴展構(gòu)型。這個新的核心艙還可能對接另外兩個實驗艙,組成重約180噸的最大擴展構(gòu)型。在最大擴展構(gòu)型中,原有核心

13、艙自帶的太陽能帆板將移至“局部桁架”的末端,空出的位置用于掛載外部實驗平臺。空間站將采用電推技術(shù)維持軌道,各艙段電源并網(wǎng)統(tǒng)一供電。中國空間站揭秘_李鵬根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),只有具備了20噸以上運載能力的火箭,才有資格發(fā)射核心艙,但是目前,中國火箭最大運載能力只有10噸,不僅無法將體積更大、重量更重的空間站發(fā)射升空,也滿足不了空間實驗室物資的運輸要求。為此,目前我國正在研制運載能力達(dá)到25噸的大推力火箭“長征五號”。我國空間站工程總體構(gòu)想周建平我國空間站包括核心艙、實驗艙I和實驗艙II,通過交會對接和艙體轉(zhuǎn)位組裝構(gòu)成空間站基本構(gòu)型。運行軌道為傾角42-43高度340-450km的近圓軌道.。設(shè)計壽命10年,

14、并具有通過維護(hù)維修延長使用壽命的能力,額定乘員3人,可以適應(yīng)2人或無人值守飛行e建造期間,航天員乘組采用間斷方式訪問空間站;建造完成后,采用乘組輪換方式,實現(xiàn)航天員長期連續(xù)在軌生活和工作,輪換時最大可達(dá),6人e%&!空間站基本方案(1)總體構(gòu)型采用水平對稱T形構(gòu)型作為空間站三艙組合體基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),所有艙段均位于組合體當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi),空間站核心艙前端指向飛行方向,核心艙前端設(shè)置節(jié)點艙,節(jié)點艙對地方向和軸向前端各設(shè)置1個對接口用于載人飛船與空間站對接和???。在核心艙后端軸向設(shè)置1個對接口用于貨運飛船對接和???。節(jié)點艙左右方向各設(shè)置1個停泊口,分別用于實驗艙I和實驗艙II的長期???,對天方向設(shè)置供出艙

15、活動用的出艙口。以核心艙為主,統(tǒng)一控制和管理空間站組合體。核心艙的節(jié)點艙在空間站建造初期和技術(shù)驗證階段兼做氣閘艙,在空間站建造完成后,用做備份氣閘艙。以核心艙的密封艙為主配置航天員生活設(shè)施。核心艙還具有一定的有效載荷實驗?zāi)芰?。實驗艙主要用于從事空間科學(xué)實驗、空間應(yīng)用和空間技術(shù)實驗。實驗艙I由密封艙、氣閘艙和資源艙構(gòu)成。密封艙除科學(xué)實驗外,還用于存放航天員消耗品和補給貨物,備份空間站核心艙部分平臺功能。實驗艙II由密封艙、多功能巡天光學(xué)設(shè)施非密封艙和資源艙構(gòu)成。()空間站建造空間站三艙基本構(gòu)型采用對接和轉(zhuǎn)位的方式完成建造。首先,實驗艙對接于核心艙節(jié)點艙的軸向端口,然后通過艙段轉(zhuǎn)位操作,將其轉(zhuǎn)移到

16、節(jié)點艙II、W象限,與節(jié)點艙剛性連接,構(gòu)成三艙基本構(gòu)型e實驗艙I和II配置交會測量設(shè)備、主動式對接機構(gòu)和轉(zhuǎn)位機構(gòu)。核心艙節(jié)點艙配置被動式對接機構(gòu)和供艙段轉(zhuǎn)位用的基座,轉(zhuǎn)位過程包括艙段分離、轉(zhuǎn)位、再對接三個過程。實驗艙轉(zhuǎn)位主要采用轉(zhuǎn)位機構(gòu)實現(xiàn),也可由機械臂操作完成。在沒有類似航天飛機的大型運輸工具情況下,利用艙段交會對接和平面轉(zhuǎn)位方式完成積木加局部桁架混合構(gòu)型大型空間站的組裝建造,在貨運飛船、航天員和機械臂支持下,可完成類似國際空間站的復(fù)雜艙外建造和操作活動。我國空間站總體構(gòu)型和建造模式區(qū)別于和平號空間站和國際空間站,具有顯著的中國特色,是一種創(chuàng)新的發(fā)展思路,是大型空間設(shè)施建設(shè)的更為經(jīng)濟、合理的

17、建造方式。(%)空間站環(huán)境控制和生命保障采用再生生命保障系統(tǒng),實現(xiàn)資源再生利用。再生生命保障系統(tǒng)包括電解制氧、再生式二氧化碳去除、微量有害氣體再生式吸收、冷凝水收集與處理、尿液收集與處理等設(shè)備。統(tǒng)一由核心艙進(jìn)行密封艙氣體成分、壓力、溫濕度控制,以及水回收管理、微生物控制和廢棄物管理。配置一定數(shù)量非再生生保物品,供應(yīng)急情況下保障維修時使用。再生生保技術(shù)將較好地實現(xiàn)資源再生利用,大幅降低貨運保障需求。我國空間站資源再生利用水平要達(dá)到與國際空間站相當(dāng)?shù)募夹g(shù)水平??臻g站運營期間,還將發(fā)展二氧化碳還原技術(shù)和其它生活垃圾處理和再利用技術(shù),進(jìn)一步提高物資再生循環(huán)利用水平和效率。遠(yuǎn)期還將研究受控生保技術(shù),探索

18、更先進(jìn)的資源循環(huán)利用技術(shù),為載人深空探測和建立月球和火星基地儲備技術(shù)。(!)空間站電源空間站電源系統(tǒng)設(shè)計必須確保供電可靠、安全和長壽命,并為開展多領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)實驗提供比較充足的供電支持,還具有一定的冗余能力??臻g站電源系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)換效率30以上的三結(jié)砷化鎵電池片以及先進(jìn)的鋰蓄能電池.核心艙采用單自由度柔性太陽電池帆板,提供核心艙單艙飛行時的能源供應(yīng),實驗艙采用兩自由度柔性太陽電池帆板,通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)對日定向。太陽電池帆板可維修和更換??臻g站各艙之間電源并網(wǎng),統(tǒng)一供電,并向停靠的載人飛船和貨運飛船提供一定功率的電能。采用100V全調(diào)節(jié)母線體制,具備獨立運行和組合體并網(wǎng)運行兩種工作模式。電源系統(tǒng)設(shè)

19、計難點在于需要綜合考慮發(fā)電效率U艙段構(gòu)型U運輸條件、飛行姿態(tài)與控制、遮擋效應(yīng)、維修更換、長壽命、高可靠等復(fù)雜因素,是空間站方案設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)之一。充分利用系統(tǒng)設(shè)計方法和現(xiàn)代能源技術(shù)的最新成果,我國空間站電源系統(tǒng)的綜合性能和效率指標(biāo)將超過其它空間站。()空間站動力與控制采用控制力矩陀螺為主,噴氣控制為輔的控制方式進(jìn)行空間站姿態(tài)控制,空間站姿態(tài)穩(wěn)定度指標(biāo)為0.005/s根據(jù)不同的構(gòu)型,采用慣性飛行、力矩平衡飛行和對地定向飛行三種姿控方案,減少噴氣卸載導(dǎo)致的推進(jìn)劑消耗。建造完成后的正常構(gòu)型狀態(tài)下,姿態(tài)控制不消耗推進(jìn)劑。空間站發(fā)動機統(tǒng)一配置設(shè)計,協(xié)同工作,綜合利用各艙段以及停靠貨運飛船的動力系統(tǒng),提

20、高動力系統(tǒng)冗余度、可靠性和壽命。首次在空間站上采用電推進(jìn)技術(shù),補償大氣阻力的影響,大幅降低軌道維持的推進(jìn)劑補給需求。采用先進(jìn)的交會控制技術(shù)和實驗艙電源二次展開技術(shù),解決安裝大面積太陽電池帆板的實驗艙近距離交會控制問題。+)空間站信息系統(tǒng)采用當(dāng)代信息技術(shù)的最新成果,統(tǒng)一構(gòu)建空間站信息系統(tǒng)e根據(jù)信息來源、種類分類管理。設(shè)置系統(tǒng)網(wǎng)、通信網(wǎng)和載荷網(wǎng)??臻g站艙內(nèi)、艙外均配置無線移動通信網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)視系統(tǒng),提高航天員生活、工作的通信保障支持能力和對艙內(nèi)艙外狀態(tài)的感知能力。利用信息并網(wǎng)技術(shù),進(jìn)行空間站各艙段及來訪航天器的信息管理與共享,以及利用相關(guān)設(shè)備進(jìn)行冗余重構(gòu)??臻g站信息傳輸與測控采用天地一體化設(shè)計,對

21、地鏈路采用S頻段統(tǒng)一載波(USB)測控體制。各艙段測控通信設(shè)備統(tǒng)一調(diào)度,在各種飛行姿態(tài)下,均可保障測控通信覆蓋率,提高天地通信和數(shù)據(jù)傳輸能力和效率,提高天地交互能力。設(shè)計自主健康管理系統(tǒng),提高空間站健康管理水平,降低航天員站務(wù)管理和地面運營管理工作負(fù)荷。(/)空間站出艙活動和艙外操作在神舟七號出艙活動艙外服技術(shù)基礎(chǔ)上,研制新一代飛天艙外服,提高環(huán)控、電源、通信保障能力、航天員操作作業(yè)工效和艙外持續(xù)工作時間,提高可靠性和安全性,以全面滿足空間站建造、維修維護(hù)的需求。艙外航天服支持航天員艙外工作能力與國際空間站艙外航天服相當(dāng)。核心艙配置大型機械臂1個,實驗艙配置小型機械臂1個。兩個機械臂可獨立或協(xié)

22、同工作,也可組合為一個機械臂,擴大作業(yè)范圍。機械臂可完成艙段捕獲、轉(zhuǎn)移、設(shè)備安裝、維修、更換、載荷操作、航天員輔助轉(zhuǎn)移及艙外狀態(tài)監(jiān)視等任務(wù)。此外,還配置有專門用于艙段轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位機構(gòu)。艙外服、氣閘艙、機械臂、艙外操作工具和出艙活動輔助設(shè)備等,共同支持航天員完成艙外移動、建造、操作、維護(hù)維修等任務(wù),保障人在空間作用的充分發(fā)揮。在航天員、機械臂、艙外服以及貨運飛船支持下,可達(dá)到與國際空間站相類似的復(fù)雜空間操作能力,可完成如艙段捕獲轉(zhuǎn)移、帆板轉(zhuǎn)移安裝、艙外載荷和設(shè)備的維修和安裝等復(fù)雜艙外建造任務(wù)。(0)航天員生活與工作保障空間站是航天員在太空長期生活與工作的場所,也是研究保障人在太空長期健康生活和有效

23、工作的最佳平臺。本著“以人為本”的理念,充分考慮聲、光、電、熱、輻射、氣體等空間環(huán)境,以及工效、心理、美學(xué)因素的影響,空間站要為航天員提供宜居的生活環(huán)境,配置豐富的鍛煉、娛樂設(shè)施和醫(yī)監(jiān)醫(yī)保手段,提供全面的醫(yī)學(xué)監(jiān)督和醫(yī)學(xué)保障,保障航天員長期健康生活和有效工作。空間站配置3名乘員長期生活設(shè)施,并提供輪換期$名航天員臨時生活設(shè)施,包括飲水就餐U個人衛(wèi)生U排泄物和生活垃圾收集處理等,航天員自由活動空間約90m3。密封艙內(nèi)氣體環(huán)境采用與地面相同的氧氮混合氣體和壓力體制,采用降噪與隔音設(shè)計降低艙內(nèi)噪音,航天員工作和生活區(qū)的噪聲環(huán)境按優(yōu)于和平號空間站和國際空間站噪聲環(huán)境設(shè)計和控制。采用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù),空間站為航天員提供便利、可靠、自動化程度高的顯示、照明、報警和操作設(shè)施配置各種工具、限位、定位裝置和天地交互手段,保障航天員高效工作,完成站務(wù)管理、建造、維護(hù)維修物資轉(zhuǎn)移

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