廣州數(shù)控GSKTE車床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)

1、廣州數(shù)控GSK928TE車床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè) 導(dǎo)讀：就愛閱讀網(wǎng)友為您分享以下“廣州數(shù)控GSK928TE車床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)”資訊，希望對(duì)您有所幫助，感謝您對(duì)92的支持! 在本使用手冊(cè)中，我們將盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能對(duì)系統(tǒng)中所有不必做或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。因此，本使用手冊(cè)中沒有特別指明的事項(xiàng)均視為“不可能”或“不允許”進(jìn)行的操作。 歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有，任何單位與個(gè)人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) 前 言尊敬的客戶：對(duì)您選用廣州數(shù)控設(shè)備有

2、限公司的產(chǎn)品，本公司深感榮幸并表示感謝！ 本使用手冊(cè)詳細(xì)介紹了GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作及安裝連接事項(xiàng)。 為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運(yùn)行工作，請(qǐng)您務(wù)必在安裝、使用產(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用手冊(cè)。在系統(tǒng)開始使用之前，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： 連接好系統(tǒng)的急停按鈕。由于本系統(tǒng)的急停輸入采用常閉觸點(diǎn)，如不接好急停按鈕或錯(cuò)接為常開觸點(diǎn)，系統(tǒng)通電后會(huì)產(chǎn)生急停報(bào)警而不能正常工作（這不屬于系統(tǒng)故障）。 根據(jù)刀具的實(shí)際安裝位置設(shè)置好程序參考點(diǎn)，如不設(shè)置好參考點(diǎn)就使用回程序參考點(diǎn)功能，將可能發(fā)生意外！安 全 警 告操作不當(dāng)將引起意外事故，必須要具有相應(yīng)資格的人員才能操作本系統(tǒng)。 特別提示： 安裝在機(jī)箱上

3、（內(nèi)）的系統(tǒng)電源，是僅為本公司制造的數(shù)控系統(tǒng)提供的專用電源。禁止用戶將這個(gè)電源作其他用途使用。否則，將產(chǎn)生極大的危險(xiǎn)！ II安全注意事項(xiàng) 本手冊(cè)內(nèi)容如有變動(dòng)，恕不另行通知。III GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)安 全 事 項(xiàng) 在本系統(tǒng)連接、使用之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀安全說明。用戶必須遵守安全操作規(guī)程，以確保人身及設(shè)備安全。用戶操作時(shí)還必須遵守由本公司提供的使用手冊(cè)中指明的相關(guān)安全規(guī)程，在完全熟悉本使用手冊(cè)內(nèi)容后，方可操作本系統(tǒng)。用戶還必須遵守由機(jī)床廠商隨行提供的機(jī)床使用說明書中指明的與機(jī)床有關(guān)的安全操作規(guī)程。用戶必須在完全熟悉本使用手冊(cè)以及由機(jī)床制造廠隨行提供的機(jī)床使用說明書的內(nèi)容后

4、，才能操作機(jī)床或編制程序來控制機(jī)床。 、圖形符號(hào)定義 警告 表示如果不按指定方法或步驟操作，可能造成人員傷亡。 報(bào)警 表示錯(cuò)誤的操作，可能造成人員傷害及設(shè)備損壞。 注意 表示使用不當(dāng)，可能造成設(shè)備及產(chǎn)品損壞。 表示特別重要內(nèi)容。 IV 安全注意事項(xiàng)、注意事項(xiàng)1） 小心 損壞或有故障的產(chǎn)品不允許投入使用。 2） 驗(yàn)收運(yùn)輸與儲(chǔ)存注意3） 安裝小心 注意4） 接線警告小心注意 運(yùn)輸與儲(chǔ)存中應(yīng)注意防潮，不可在產(chǎn)品包裝箱上攀爬或站立，也不可在上面放置重物；產(chǎn)品包裝箱的堆放數(shù)量有限，不可過多地堆疊在一起，一般的堆放數(shù)量為5箱。前面板和顯示屏應(yīng)特別注意防止碰撞與劃傷。 數(shù)控系統(tǒng)的外殼非防水設(shè)計(jì)，安裝時(shí)應(yīng)防止

5、日曬及雨淋。 數(shù)控系統(tǒng)安裝應(yīng)防止塵埃、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易 燃物侵入。 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離易燃、易爆物品及強(qiáng)電磁干擾的場所。 數(shù)控系統(tǒng)安裝必須牢固，避免振動(dòng)。 參與接線或檢查的人員都必須具有做此項(xiàng)工作的充分能力；連接電線不可有破損，不可受擠壓不可帶電打開數(shù)控系統(tǒng)機(jī)箱。 任何一個(gè)接線插頭上的電壓值和極性應(yīng)符合使用手冊(cè)的規(guī)定。 在插撥插頭或扳動(dòng)開關(guān)前，手應(yīng)保持干燥。 所有接線必須正確、牢固。 數(shù)控系統(tǒng)必須可靠進(jìn)行保護(hù)接地，保護(hù)接地電阻應(yīng)0.1。V GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)5） 調(diào)試運(yùn)行 小心 設(shè)備運(yùn)行前，應(yīng)先檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確。 6） 使用 警告 注意小心 7）

6、 故障處理 警告小心 VI 系統(tǒng)參數(shù)的修改必須在參數(shù)設(shè)置允許的范圍內(nèi)。 使用人員必須具備能勝任本項(xiàng)工作的能力。 插入電源前，應(yīng)確保開關(guān)在斷電的位置上。 設(shè)備運(yùn)行時(shí)，操作人員不得離開設(shè)備。 通電前應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)所有接線已正確無誤。 進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮數(shù)控系統(tǒng)的急停按鈕能在系統(tǒng)發(fā)生故 障時(shí)切斷所有電源，不可對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行頻繁的通、斷電。 在進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避免或減少外界干擾對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的影響。 參與故障處理的人員必須具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)和工作能力。 發(fā)生警報(bào)后，必須先排除故障后方可重新啟動(dòng)系統(tǒng)。安全注意事項(xiàng)、編程相關(guān)的安全預(yù)防措施 1） 坐標(biāo)系的設(shè)定如果沒有設(shè)置正確的坐標(biāo)系，盡管指令是正確的，但機(jī)床有

7、可能并不按想象的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。這種誤操作有可能損壞刀具、機(jī)床、工件甚至造成人員傷害。2） 快速移動(dòng)定位當(dāng)進(jìn)行G00快速移動(dòng)的定位時(shí)（在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，利用非線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位），在編程之前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)刀具路徑的正確性。這種定位為快速移動(dòng)，如果刀具和工件發(fā)生了干涉，有可能損壞刀具、機(jī)床、工件甚至造成人員傷害。 3） 使用手冊(cè)的適用性使用手冊(cè)對(duì)系統(tǒng)本身所具有的功能進(jìn)行了完整的敘述，其中包括各種可選功能及系統(tǒng)的最大控制范圍，可選功能與系統(tǒng)的控制范圍隨機(jī)床而變化。因此，本使用手冊(cè)中敘述的某些功能對(duì)特定機(jī)床實(shí)際上并不適用，如有疑問請(qǐng)查閱機(jī)床使用說明書。 4） 數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床的功能數(shù)控機(jī)床的功能不僅取決于數(shù)控系統(tǒng)

8、本身的功能 ，還取決于機(jī)床強(qiáng)電柜、伺服系統(tǒng)、CNC 以及操作面板等部分的組合。要詳盡說明全部組合的功能、編程和操作非常困難，所以本使用手冊(cè)中未敘述的指令組合請(qǐng)不要使用；如果一定要使用，請(qǐng)仔細(xì)驗(yàn)證，確保安全后才能進(jìn)行工件加工。 VII GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)、機(jī)床操作注意事項(xiàng)和安全警告 1） 零件加工前一定要首先檢查機(jī)床的正常運(yùn)行。加工前，一定要通過試車來驗(yàn)證機(jī)床能否正確工作，在機(jī)床上不裝工件和刀具時(shí)檢查機(jī)床的正確運(yùn)行。2） 操作機(jī)床之前請(qǐng)仔細(xì)檢查輸入的數(shù)據(jù)。如果使用了不正確的數(shù)據(jù)，機(jī)床可能被誤操作，有可能引起工件的損壞、機(jī)床本身的損壞或造成人員傷害。3） 指定的進(jìn)給速度與想

9、要進(jìn)行的機(jī)床操作相適應(yīng)通常，每一臺(tái)機(jī)床都有最大許可的進(jìn)給速度，合適的進(jìn)給速度根據(jù)不同的操作而變化。請(qǐng)參閱使用手冊(cè)來確定最大的進(jìn)給速度。如果沒有按正確的速度進(jìn)行操作，機(jī)床可能被誤操作，從而引起工件或機(jī)床本身的損壞，甚至造成人員傷害。4） 補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能時(shí)請(qǐng)仔細(xì)檢查補(bǔ)償方向和補(bǔ)償量。使用不正確的數(shù)據(jù)操作機(jī)床，機(jī)床可能被誤操作，從而有可能引起工件或機(jī)床本身的損壞，甚至造成人員傷害。5） 手動(dòng)操作機(jī)床手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)，要確認(rèn)刀具和工件的當(dāng)前位置并保證正確地指定了運(yùn)動(dòng)軸、方向和進(jìn)給速度。手輪進(jìn)給時(shí)在較大的倍率，如100% 下旋轉(zhuǎn)手脈（原稱電子手輪），刀具和工作臺(tái)會(huì)快速移動(dòng)，可能會(huì)產(chǎn)生手輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而刀具

10、和工作臺(tái)不會(huì)立即停止的現(xiàn)象。大倍率的手輪移動(dòng)有可能會(huì)造成刀具或機(jī)床的損壞甚至造成人員傷害。6） 手動(dòng)返回參考點(diǎn)位置如需執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)位置，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床安裝機(jī)床參考點(diǎn)的相關(guān)檢測元件。如果沒有安裝機(jī)床參考點(diǎn)的相關(guān)檢測元件就執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)行操作，機(jī)床將一直運(yùn)動(dòng)不會(huì)停止，直到行程限位。機(jī)床被誤操作有可能造成刀具、機(jī)床本身和工件的損壞，甚至造成人員傷害。 VIII安全注意事項(xiàng) 安 全 責(zé) 任 制造者的安全責(zé)任制造者應(yīng)對(duì)所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件在設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上已消除和/或控制的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。制造者應(yīng)對(duì)所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件的安全負(fù)責(zé)。制造者應(yīng)對(duì)提供給使用者的使用信息和建議負(fù)責(zé)。使用者的安

11、全責(zé)任使用者應(yīng)通過數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，并熟悉和掌握安全操作的內(nèi)容。 使用者應(yīng)對(duì)自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及造成的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。 使用者應(yīng)對(duì)未按使用手冊(cè)的規(guī)定操作、調(diào)整、維護(hù)、安裝和貯運(yùn)產(chǎn)品造成的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。 所有規(guī)格和設(shè)計(jì)如有變化，公司恕不另行通知。本手冊(cè)為最終用戶收藏。 誠摯的感謝您在使用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)我們的友好支持！ IX GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) 第一篇 操作篇 介紹GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng)的操作使用方法、技術(shù)規(guī)格、參數(shù) 設(shè)置。 第二篇 編程篇 介紹GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼和程序格式。 第三篇 連接篇 介

12、紹GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng)的安裝、連接方法。 附 錄 介紹GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng)安裝、連接的補(bǔ)充說明。 X目 錄 目 錄 操 作 篇 第一章 概 述. 3第二章 技術(shù)規(guī)格. 42.1 GSK928TEa 技術(shù)規(guī)格一覽表. 4 第三章 系統(tǒng)操作面板說明. 53.1 LCD 顯示器. 53.2 LED 狀態(tài)指示燈. 53.3 鍵盤說明. 53.3.1 字符鍵. 63.3.2 工作方式選擇鍵. 63.3.3 功能鍵. 63.3.4 循環(huán)起動(dòng)鍵及循環(huán)暫停鍵（進(jìn)給保持鍵）. 73.3.5 手動(dòng)軸控制鍵. 73.3.6 手動(dòng)輔助功能鍵. 83.3.7 編輯鍵. 93.3.8 復(fù)位鍵. 9

13、 第四章 系統(tǒng)操作. 104.1 系統(tǒng)開機(jī)、關(guān)機(jī)、初態(tài)、模態(tài)及安全防護(hù). 10 4.1.1 開機(jī). 10 4.1.2 關(guān)機(jī).11 4.1.3 系統(tǒng)、程序的初態(tài)及模態(tài).11 系統(tǒng)的初態(tài)、模態(tài).11 程序的初態(tài)、模態(tài).11 4.1.4 安全防護(hù). 12 硬限位防護(hù). 12 軟限位防護(hù). 13 急停報(bào)警（緊急停機(jī)）. 14 驅(qū)動(dòng)單元報(bào)警. 15 其他報(bào)警. 15 切斷電源. 15 復(fù)位操作. 16 4.2 數(shù)控系統(tǒng)工作方式的選擇. 164.3 編輯工作方式. 174.3.1 零件程序目錄檢索. 184.3.2 零件程序的選擇，建立，刪除，更名和復(fù)制. 18 零件程序的選擇及新零件程序的建立. 18

14、零件程序的刪除. 19 全部零件程序的刪除. 19 零件程序的更名. 20 零件程序的復(fù)制. 204.3.3 零件程序的通信. 20 發(fā)送零件程序的操作（CNC PC 、CNC USB 、CNC CNC ）. 21 接收零件程序的操作（PC CNC 、USB CNC 、CNC CNC ）. 22XI GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) PC 機(jī)上TXT 零件程序的標(biāo)準(zhǔn)格式.22 4.3.4 零件程序內(nèi)容的輸入和編輯.24 程序內(nèi)容的輸入.26 程序段的插入.26 程序段的刪除.27 程序段內(nèi)字符的插入.27 程序段內(nèi)字符的刪除.27 程序段內(nèi)容的修改.28 宏字符串的插入.28 程序的

15、存儲(chǔ)空間.28 253號(hào)程序的操作.29 0 254號(hào)程序的操作.29 4.3.5 hp5 鍵功能.29 零件程序的指令幫助.30 求圓弧有關(guān)參數(shù)幫助.30 程序行號(hào)重新排序.31 字符串替換.31 光標(biāo)定位.31 手脈控制光標(biāo)移動(dòng).31 4.3.6 零件程序的編譯.32 hp3 編譯命令.32 hp3 模擬繪圖.32 程序編譯結(jié)果分析.34 程序綜合檢查提示.344.4 手動(dòng)工作方式.354.4.1 坐標(biāo)軸移動(dòng).37 點(diǎn)動(dòng)移動(dòng).37 單步移動(dòng).37 手脈控制移動(dòng).38 快速移動(dòng)的速度選擇.39 低速進(jìn)給的速度選擇.39 鍵入字段移動(dòng)、設(shè)定進(jìn)給速度.40 驅(qū)動(dòng)單元使能控制.41 關(guān)于坐標(biāo)軸移動(dòng)

16、的報(bào)警提示.414.4.2 建立坐標(biāo)系.42 建立機(jī)床坐標(biāo)系回機(jī)床零點(diǎn)（回機(jī)床參考點(diǎn)）.42 建立機(jī)床坐標(biāo)系無機(jī)床零點(diǎn)（無機(jī)床參考點(diǎn)）.43 設(shè)置工件坐標(biāo)系.43 設(shè)置程序參考點(diǎn).45 回程序參考點(diǎn).45 恢復(fù)工件坐標(biāo)系和程序參考點(diǎn).454.4.3 主軸控制功能.46 主軸啟?？刂?46 主軸S 指令換檔控制.47 主軸S 指令轉(zhuǎn)速控制.49 設(shè)置伺服主軸的工作狀態(tài).50 主軸定向控制.514.4.4 冷卻液控制.534.4.5 手動(dòng)換刀控制.544.4.6 手動(dòng)對(duì)刀操作.554.4.7 液壓卡盤控制功能.584.4.8 液壓尾座控制功能.604.4.9 其他選項(xiàng)功能.61 XII目 錄 三色

17、指示燈控制. 62 潤滑控制. 62 機(jī)床電氣延時(shí)上電控制. 63 外接手脈的操作. 63 防護(hù)門檢測功能. 63 壓力低報(bào)警檢測功能. 64 4.4.10 附表. 64 MDI 輸入控制M 功能指令列表. 64 4.4.11 手動(dòng)方式下查看運(yùn)行信息. 65 4.4.12 主軸盤動(dòng)功能. 654.5 自動(dòng)工作方式. 664.5.1 自動(dòng)方式中系統(tǒng)的工作狀態(tài). 674.5.2 自動(dòng)方式中的功能鍵操作解釋. 67 單段執(zhí)行與連續(xù)執(zhí)行的切換. 67 空運(yùn)行與加工運(yùn)行的切換. 68 坐標(biāo)顯示與圖形顯示的轉(zhuǎn)換. 68 從加工程序的第一行開始運(yùn)行. 69 從加工程序的指定行開始運(yùn)行. 694.5.3 加工

18、程序運(yùn)行過程中的顯示. 69 圖形顯示數(shù)據(jù)的定義. 70 圖形顯示數(shù)據(jù)的輸入. 71 加工工件計(jì)數(shù)及計(jì)時(shí). 724.5.4 機(jī)床輔助功能的手動(dòng)操作. 724.5.5 自動(dòng)方式的速度倍率修調(diào). 72 速度倍率修調(diào). 72 手脈速度控制. 734.5.6 程序執(zhí)行過程中的干預(yù)操作. 74 程序執(zhí)行過程中的按鍵干預(yù). 74 外接進(jìn)給/主軸保持旋鈕. 75 外接的啟動(dòng)和暫停信號(hào). 76 送料裝置報(bào)警功能. 764.5.7 程序執(zhí)行過程中修改刀補(bǔ)的操作. 76 程序執(zhí)行過程中修改刀補(bǔ)的方法. 77 程序執(zhí)行過程中修改刀補(bǔ)的有效性. 774.5.8 自動(dòng)方式下查看運(yùn)行信息. 774.5.9 自動(dòng)運(yùn)行方式中

19、回程序參考點(diǎn). 784.5.10 自動(dòng)方式系統(tǒng)復(fù)位鍵和急停信號(hào)處理. 794.5.11 自動(dòng)、手動(dòng)方式下調(diào)節(jié)LCD 屏亮度. 794.5.12 自動(dòng)、手動(dòng)工作方式下M 指令執(zhí)行狀態(tài)的顯示. 794.5.13 自動(dòng)工作方式下增加的操作. 804.6 參數(shù)工作方式. 814.6.1 參數(shù)概述. 81 什么是參數(shù)權(quán)限. 82 操作級(jí)別的進(jìn)入. 82 參數(shù)管理. 824.6.2 參數(shù)的修改. 83 參數(shù)檢索. 84 參數(shù)修改. 844.6.3 參數(shù) hp6 功能. 85 參數(shù)的通信及標(biāo)準(zhǔn)格式. 85 參數(shù)的提取和固化. 88 系統(tǒng)軟件升級(jí)及內(nèi)存整體更新. 88 功能命令權(quán)限. 89XIII GSK92

20、8TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) 4.6.4 參數(shù)說明.89 參考點(diǎn)、軟限位參數(shù)_ P000P020.89 回零功能相關(guān)參數(shù)_ P021P026、P109P111、P406P407.90 移動(dòng)速度、加速時(shí)間參數(shù)_P100P108、P112P119.92 傳動(dòng)與補(bǔ)償相關(guān)參數(shù)_ P200P209、P411、P1000P1905.94 主軸、冷卻相關(guān)參數(shù)_ P300P317、P326、P329、P341、P410.96 刀架相關(guān)參數(shù)_ P318P325、P408.99 卡盤尾座相關(guān)參數(shù)_ P327P328、P409. 101 運(yùn)行和效率位參數(shù)_ P400P401. 102 軌跡與運(yùn)行及效率參數(shù)的關(guān)系

21、. 104 0 安全和調(diào)試位參數(shù)_ P402P404、P419. 105 1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)位參數(shù)_ P405. 109 2 其它接口相關(guān)參數(shù)_ P412、P330P332. 109 3 雜項(xiàng)參數(shù)_ P413P418、P333、P027. 110 4 接口參數(shù)_P500P556. 114 5 變量初值_P600P639. 114 6 G76相關(guān)參數(shù)_P336P339. 114 7 M87/M88相關(guān)參數(shù)_P342、P343. 115 4.6.5 附錄 參數(shù)列表. 116 基準(zhǔn)參數(shù)列表. 116 運(yùn)動(dòng)參數(shù)列表. 116 傳動(dòng)參數(shù)列表. 117 輔助參數(shù)列表. 117 位參數(shù)列表. 118 接口參數(shù)列表

22、. 118 變量初值列表. 119 螺補(bǔ)參數(shù)列表. 119 與指令禁用相關(guān)的參數(shù)列表. 120 0 與輸出接口釋放相關(guān)的參數(shù)列表. 120 1 與輸入接口釋放相關(guān)的參數(shù)列表. 1214.7 刀補(bǔ)工作方式. 1224.7.1 刀偏數(shù)值的檢索. 1234.7.2 從鍵盤輸入刀偏數(shù)據(jù). 1234.7.3 每組偏置值清零. 1244.7.4 刀補(bǔ) hp6 功能. 124 刀補(bǔ)數(shù)據(jù)的通信及標(biāo)準(zhǔn)格式. 124 刀補(bǔ)數(shù)據(jù)清零. 1254.8 診斷工作方式. 1264.8.1 接口信號(hào)的檢索. 1264.8.2 關(guān)于接口信號(hào)名顯示的說明. 1274.8.3 輸入接口診斷說明. 1274.8.4 輸出接口診斷說

23、明. 1274.8.5 輸出接口操作功能. 1274.8.6 主軸編碼器及主軸轉(zhuǎn)速檢測. 1284.8.7 診斷 hp6 功能. 128 報(bào)警記錄的顯示. 129 報(bào)警記錄的檢索. 130 報(bào)警記錄 hp6 功能. 1304.8.8 機(jī)床輔助功能控制. 1315.1 RS232通信. 1325.1.1 CNC 與PC 之間的通信. 132 XIV 第五章 RS232及USB 系統(tǒng)通信. 132目 錄5.1.2 CNC 與CNC 之間的通信. 1335.2 USB 通信. 1335.2.1 USB 的操作. 1335.2.2 USB 文件目錄要求. 134 編 程 篇 第一章 編程概要. 137

24、1.1 坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向的定義. 1371.2 機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn). 1381.3 程序參考點(diǎn). 1381.4 機(jī)床第2、第3程序參考點(diǎn). 1381.5 工件坐標(biāo)系. 1381.6 編程坐標(biāo). 1391.6.1 絕對(duì)坐標(biāo)值. 1391.6.2 相對(duì)坐標(biāo)值. 1391.6.3 混合坐標(biāo)值. 1401.7 直徑編程和半徑編程. 1401.8 插補(bǔ)功能. 1402.1 字符. 1412.2 字段. 1412.3 程序段號(hào). 1422.4 程序段. 1422.5 程序段選跳符及注釋. 1432.6 程序的構(gòu)成. 1433.1 M 輔助功能（指令表）. 1453.1.1 M00 暫停. 1463.1

25、.2 M02 程序結(jié)束. 1463.1.3 M20 程序結(jié)束循環(huán)加工. 1463.1.4 M30 程序結(jié)束 關(guān)主軸，關(guān)冷卻液. 1473.1.5 M03、M04、M05 主軸控制. 1473.1.6 M08、M09 冷卻液控制. 1473.1.7 M10、M11、M12 卡盤夾緊、卡盤松開、撤銷卡盤的輸出信號(hào). 1483.1.8 M32、M33 潤滑開、關(guān)控制. 1483.1.9 M41、M42、M44、M43 主軸自動(dòng)換檔控制. 1483.1.10 M78、M79、M80 尾座前進(jìn)、尾座后退、撤消尾座的輸出信號(hào). 1493.1.11 M96 調(diào)用循環(huán)執(zhí)行. 1493.1.12 M97 程序轉(zhuǎn)

26、移. 1503.1.13 M98、M99 子程序調(diào)用及子程序返回. 1503.1.14 M21、M22、M23、M24 用戶輸出控制. 1513.1.15 M91、M92、M93、M94 用戶輸入控制. 1523.1.16 M47、M48 設(shè)置伺服主軸的工作狀態(tài). 1533.1.17 M87、M88 主軸定向控制. 1533.1.18 M60M74 自定義指令. 1533.2 M81、M82、M83 用戶輸入/輸出條件控制. 1543.2.1 M82 輸出控制并檢測. 154XV 第二章 程序結(jié)構(gòu). 141 第三章 MSTF 指令代碼及其功能. 145 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手

27、冊(cè) 第四章 G 指令代碼及其功能. 160 3.2.2 M81 根據(jù)輸入信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行控制. 154 3.2.3 M83 根據(jù)輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行控制. 155 3.3 S 功能 主軸功能. 155 3.3.1 換檔控制主軸電機(jī). 155 3.3.2 轉(zhuǎn)速控制變頻電機(jī). 155 3.4 T 功能 刀具功能. 156 3.4.1 刀具偏置執(zhí)行方式 移動(dòng)溜板. 157 3.4.2 刀具偏置執(zhí)行方式 修改坐標(biāo). 157 3.5 F 功能 進(jìn)給速度功能. 158 第五章 刀尖半徑補(bǔ)償(G41、G42). 2295.1 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用. 229 XVI 4.1 G00 快速定位. 160 4.2 G0

28、1 直線插補(bǔ). 161 4.3 G02、G03、G05 圓弧插補(bǔ). 163 4.4 倒角功能. 167 4.4.1 直線倒角. 167 4.4.2 圓弧倒角. 168 4.4.3 特殊情況. 170 4.4.4 倒角的補(bǔ)充說明. 172 4.5 螺紋切削指令. 172 4.5.1 G33 螺紋切削. 173 4.5.2 G34 變螺距螺紋切削. 179 4.6 G32 攻絲循環(huán). 180 4.7 G50 工件坐標(biāo)系設(shè)定. 182 4.8 G51 恢復(fù)工件坐標(biāo)系設(shè)定. 183 4.9 G26 X、Z 、Y 軸回程序參考點(diǎn). 183 4.10 G28 回機(jī)床零點(diǎn)（回機(jī)床參考點(diǎn)）. 184 4.11

29、 G30 回第2、3程序參考點(diǎn). 184 4.12 G04 定時(shí)延時(shí). 185 4.13 G96 恒線速控制、G97 取消恒線速控制. 186 4.14 單一型固定循環(huán). 188 4.14.1 G90 外圓柱面車削循環(huán)（軸向切削循環(huán)）. 188 4.14.2 G92 螺紋切削循環(huán). 191 4.14.3 G94 內(nèi)、外圓端（錐）面車削循環(huán). 197 4.14.4 G74 端面深孔加工循環(huán). 200 4.14.5 G75 切槽循環(huán). 202 4.15 復(fù)合循環(huán). 204 4.15.1 G71 軸面粗車精車指令組. 204 4.15.2 G72 端面粗車精車指令組. 208 4.15.3 G73

30、封閉切削循環(huán)指令組. 212 4.15.4 G76 多重螺紋切削循環(huán)指令組. 216 4.16 G22、G80 程序局部循環(huán). 220 4.17 G98 每分進(jìn)給、G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給. 222 4.18 G31 跳步功能. 223 4.19 G52 回轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)清整. 224 4.20 G66 記憶當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)、G67 返回G66記憶的坐標(biāo)點(diǎn). 225 4.21 附加軸（Y 軸）功能. 226 4.21.1 附加軸（Y 軸）啟用. 226 4.21.2 附加軸（Y 軸）實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng). 226 4.22 附錄 G 代碼功能及其說明表（表4-3）. 227 4.23 附錄 G 代碼與其相關(guān)參數(shù)說明表（表4

31、-4）. 228目 錄第六章 螺距誤差補(bǔ)償. 244 5.1.1 概述. 229 5.1.2 指令格式. 230 5.1.3 補(bǔ)償方向. 230 5.1.4 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)木幊桃?guī)則. 231 5.1.5 應(yīng)用示例. 232 5.1.6 關(guān)于球形刀的對(duì)刀和刀尖號(hào)碼. 233 5.2 刀尖半徑補(bǔ)償偏移軌跡說明. 235 5.2.1 內(nèi)側(cè)、外側(cè)概念. 235 5.2.2 起刀時(shí)的刀具移動(dòng). 235 5.2.3 偏置方式中的刀具移動(dòng). 237 5.2.4 偏置取消方式中的刀具移動(dòng). 239 5.2.5 刀具干涉檢查. 240 5.2.6 特殊情況的處理. 242 5.2.7 復(fù)合循環(huán)指令的半徑補(bǔ)償.

32、2426.1 絲桿誤差曲線. 2446.2 等間距描述法. 2456.3 拐點(diǎn)描述法. 2456.4 關(guān)于螺距補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行方式. 2477.1 一般編程規(guī)則. 2497.2 多指令共段編程規(guī)則. 2497.3 指令的執(zhí)行順序. 2517.4 編程舉例. 2537.4.1 外圓加工舉例. 2537.4.2 螺紋加工示例. 2547.4.3 綜合加工示例. 256 第七章 一般編程規(guī)則及舉例. 249 第八章 報(bào)警信息. 2618.1 急停報(bào)警. 2618.2 參數(shù)、刀補(bǔ)工作方式下的報(bào)警一覽表（E001E099）. 2618.3 編輯工作方式下的報(bào)警一覽表（E100E199）. 2628.4 程序相

33、關(guān)報(bào)警一覽表（E200E299、E600E699）. 2648.4.1 程序指令代碼報(bào)警（E200E299）. 2648.4.2 程序綜合檢查報(bào)警（E600E699）. 2668.5 手動(dòng)、自動(dòng)工作方式下的報(bào)警一覽表（E300E499）. 2678.5.1 執(zhí)行相關(guān)操作時(shí)的報(bào)警（E300E399）. 2688.5.2 執(zhí)行語句時(shí)的相關(guān)報(bào)警（E400E499）. 2709.1 變量. 2729.1.1 變量的表示方法. 2729.1.2 變量的分類. 272 普通變量. 272 指針變量. 274 接口變量. 275 鍵盤掃描寄存器r5001. 276 顯示窗口寄存器r5002. 277 顯示數(shù)

34、值寄存器r5003. 280 圖形刷新寄存器r5004. 280 程序控制寄存器r5008. 280 系統(tǒng)特殊變量1組. 2820 系統(tǒng)特殊變量2組. 282XVII 第九章 語句編程. 272 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) 第十章 自定義指令編程. 294 9.2 語句. 283 9.2.1 賦值語句. 283 9.2.2 條件語句. 284 9.2.3 語句編程示例. 285 9.3 過程監(jiān)控及處理. 286 9.3.1 過程監(jiān)控的描述（r7000）. 287 9.3.2 過程監(jiān)控的啟動(dòng)和關(guān)閉. 288 9.3.3 監(jiān)控編程示例. 289 9.3.4 脈沖監(jiān)控（r7100）.

35、 290 9.3.5 脈沖監(jiān)控編程示例. 291 9.3.6 變量傳遞寄存器（r7900）. 292 9.4 附表. 293 9.4.1 ASCII 表. 293 9.4.2 常用顏色與代碼值對(duì)應(yīng)表. 29310.1 自定義指令. 294 10.1.1 自定義指令編程格式. 294 10.2 自定義指令庫（P254）. 295 10.2.1 自定義指令庫編程格式及調(diào)試. 295 10.2.2 自定義指令庫的使用. 296 10.2.3 自定義指令實(shí)現(xiàn)示例. 297 10.3. M61指令的腳踏開關(guān). 299 連 接 篇 第一章 接口概況. 303 第二章 接口表. 305 1.1 后蓋接口位置

36、布局. 303 1.2 總體框圖. 304第三章 數(shù)控裝置連接. 3073.1 前蓋通信口. 3073.1.1 USB 接口. 3073.1.2 串口RS232技術(shù)規(guī)格. 3073.1.3 串口RS232信號(hào)定義. 3083.1.4 通過RS232接口與外部計(jì)算機(jī)連接. 3083.1.5 通過RS232通信接口與另一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)連接（兩臺(tái)GSK928TEa 系統(tǒng)通信連接）. 3083.2 X1、X2 接口. 3093.2.1 X1、X2接口信號(hào)定義. 3093.2.2 輸入信號(hào)的連接方法. 3123.2.3 輸出信號(hào)的連接方法. 3143.2.4 輸入/輸出信號(hào)技術(shù)規(guī)格. 3153.3 機(jī)床回零

37、功能與連接. 3163.4 換刀控制功能與連接. 3183.4.1 換刀控制信號(hào)定義. 3183.4.2 信號(hào)連接. 3183.4.3 功能描述. 318 換刀方式0. 319 XVIII目 錄第四章 用戶使用與維護(hù)信息. 341 換刀方式1. 319 換刀方式2. 319 換刀方式3. 320 換刀方式4. 322 換刀方式9. 322 3.4.4 關(guān)于刀位信號(hào)的檢測和參數(shù)設(shè)置. 324 默認(rèn)方式(P408_d7=0). 324 查表方式(P408_d7=1). 325 3.5 X3電機(jī)接口. 326 3.5.1 信號(hào)定義. 326 3.5.2 技術(shù)規(guī)格. 326 3.5.3 等效電路. 3

38、26 驅(qū)動(dòng)單元報(bào)警信號(hào)Xalm 、Zalm 、Yalm . 326 使能信號(hào)Xen 、Zen 、Yen . 327 脈沖信號(hào)及方向信號(hào). 327 3.5.4 數(shù)控系統(tǒng)與混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接. 328 3.5.5 數(shù)控系統(tǒng)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接. 330 3.5.6 數(shù)控系統(tǒng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)單元連接. 332 3.5.7 數(shù)控系統(tǒng)與松下驅(qū)動(dòng)單元連接. 334 3.5.8 數(shù)控系統(tǒng)與日本安川驅(qū)動(dòng)單元連接. 335 3.6 X4主軸及Y 軸接口. 336 3.6.1 信號(hào)定義. 336 3.6.2 變頻器技術(shù)規(guī)格. 336 3.6.3 編碼器技術(shù)規(guī)格. 336 3.6.4 變頻器模擬電壓接

39、口連接圖. 337 3.6.5 編碼器接口原理. 337 3.6.6 編碼器接口連接圖. 337 3.6.7 數(shù)控系統(tǒng)Y 軸與交流伺服驅(qū)動(dòng)單元連接. 338 3.6.8 數(shù)控系統(tǒng)Y 軸與DAP03主軸驅(qū)動(dòng)單元連接. 339 3.7 X5手脈接口. 340 3.7.1 信號(hào)定義. 340 3.7.2 手脈接口原理. 340 3.7.3 手脈接口連接圖. 3404.1 環(huán)境條件. 3414.2 接地. 3414.3 電源要求. 3414.4 防護(hù). 3414.5 長時(shí)間閑置后使用. 341 附 錄 附錄1 系統(tǒng)電氣符號(hào)說明. 345 附錄2 系統(tǒng)刀架控制器電路圖. 346 附錄3 接口電路圖. 3

40、47 附錄4 外部控制連接圖. 350 附錄5 數(shù)控系統(tǒng)外形安裝尺寸. 351 XIX GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) XX 第一篇 操作篇 1 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) 第一篇 操作篇 2第一章 概述 操 作 篇 第一章 概 述GSK928TEa 采用32位高性能CPU 和超大規(guī)模可編程門陣列集成電路芯片CPLD 構(gòu)成控制核心，實(shí)現(xiàn)m 級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制。800480點(diǎn)陣真彩色圖形式液晶顯示界面。采用國際標(biāo)第一篇 操作篇準(zhǔn)數(shù)控語言-ISO 代碼編寫零件程序；全屏幕編輯程序，中/英文操作界面，加工零件圖形實(shí)時(shí)跟蹤顯示，操作簡單直觀。可配套步進(jìn)電機(jī)或交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，通

41、過編程可以完成外圓、端面、切槽、錐度、圓弧、螺紋等加工，具有較高的性能價(jià)格比。產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)9 X 、Z 兩軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)短直線高速平滑插補(bǔ)，0.001mm 插補(bǔ)精度，最高快速速度30m/min9 可選配Y 軸（由參數(shù)設(shè)置），Y 軸不僅可實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給（點(diǎn)動(dòng)/單步/手脈進(jìn)給）運(yùn)動(dòng)、單獨(dú)攻絲運(yùn)動(dòng)，而且可實(shí)現(xiàn)設(shè)定坐標(biāo)系、程序回零、手動(dòng)機(jī)床回零等操作9 可控伺服主軸9 編程靈活、方便，具有語句編程功能9 USB 接口通信，操作方便、快捷9 最小指令單位0.001mm ，指令電子齒輪比（199999）/（199999）9 可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)刀架、主軸自動(dòng)換檔等控制9 具有螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、刀具

42、長度補(bǔ)償、刀尖半徑C 補(bǔ)償功能9 采用指數(shù)型加減速控制，適應(yīng)高速、高精加工9 具有自動(dòng)倒角功能9 具有攻絲功能9 具有過程監(jiān)控功能9 可切削公/英制螺紋、端面螺紋、變螺距螺紋、連續(xù)螺紋；螺紋高速退尾處理9 零件程序全屏幕編輯，可存儲(chǔ)255個(gè)加工程序；其中253號(hào)程序最大可達(dá)4MB 容量 9 大屏幕真彩色液晶顯示器，顏色配置可由參數(shù)選擇9 加工過程中MSTF 狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤顯示9 提供多級(jí)操作密碼功能，方便設(shè)備管理9 參數(shù)備份功能9 參數(shù)、刀補(bǔ)數(shù)據(jù)通信功能9 支持CNC 與CNC 、PC 雙向通信，CNC 軟件可串口升級(jí)9 支持CNC 與USB 雙向通信，CNC 軟件可USB 升級(jí)9 安裝尺寸、電

43、氣特性、部分接口與GSK928TC 車床數(shù)控系統(tǒng)兼容 3 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)第二章 技術(shù)規(guī)格2.1 GSK928TEa技術(shù)規(guī)格一覽表 控制軸：X 軸、Z 軸、Y 軸；同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X 、Z ）插補(bǔ)功能：X 、Z 二軸直線、圓弧、螺紋插補(bǔ)，Z/Y或X/Y二軸直線插補(bǔ)位置指令范圍：-9999.999 mm9999.999mm ；最小指令單位：0.001mm運(yùn)動(dòng)控制 電子齒輪：指令倍乘系數(shù)199999，指令分頻系數(shù)199999 快速移動(dòng)速度：最高30000mm/min； 快速倍率：F25%、50%、75%、100%四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高15000mm/m

44、in； 進(jìn)給倍率：0150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度： 0mm/min1260mm/min十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，或可即時(shí)自定義進(jìn)給速度手脈進(jìn)給：0.001mm 、0.01mm 、0.1mm 三檔加減速：切削進(jìn)給可選用指數(shù)型加減速或線性加減速G代碼螺紋加工 G 代碼：G00、G01、G02、G03、G04、G05、(G22/G80)、G26、G28、G30、G31、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G51、G52、G66、G67、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99 可加工單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋

45、；變螺距螺紋；螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定， 高速退尾處理；螺紋螺距：0.001mm 500mm 或0.06牙/英寸25400牙/英寸；具有攻絲功能主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定范圍：100 p/r5000p/r；編碼器與主軸的傳動(dòng)比：1：1反向間隙補(bǔ)償：0 mm10.000mm精度補(bǔ)償 螺距誤差補(bǔ)償：每軸各300個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)；可采用等間距描述法或拐點(diǎn)描述法建立數(shù)據(jù)；系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)的線性補(bǔ)償 刀具補(bǔ)償：16刀位、64組刀具長度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C ）對(duì)刀方式：試切對(duì)刀、定點(diǎn)對(duì)刀； 刀補(bǔ)執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)執(zhí)行刀補(bǔ)、刀架移動(dòng)執(zhí)行刀補(bǔ)M代碼T代碼主軸轉(zhuǎn)速控制I/O功能語句編程顯示界面程序編輯

46、通信適配驅(qū)動(dòng) M00、M02、M20、M30、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M32、M33、M41、M42、M43、M44、M47、M48、M87、M88、M78、M79、M80、M81、M82、M83、M96、M97、M98、M99、M91、M92、M93、M94、M21、M22、M23、M24； 由用戶自定義的M 指令： M60M74實(shí)現(xiàn)特殊功能控制 最多16個(gè)刀位（T01T16），設(shè)定刀架類型參數(shù)來選擇換刀的控制過程；使用排刀時(shí)，刀架類型設(shè)為0 轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S 指令4檔直接控制輸出范圍為S01S04；或16檔BCD 編碼輸出范圍為S00S15 轉(zhuǎn)

47、速模擬電壓控制模式：S 指令代碼給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制）， 輸出0V 10V 電壓給主軸變頻器，主軸無級(jí)變速，支持4檔主軸機(jī)械檔位M41M44 支持DAP03伺服主軸的速度/位置控制方式切換，可實(shí)現(xiàn)主軸與Z 或X 軸聯(lián)動(dòng)的功能 I/O功能診斷顯示 I/O口：23點(diǎn)輸入/18點(diǎn)輸出 賦值語句：完成賦值、多種算術(shù)、邏輯運(yùn)算 條件語句：完成條件判斷、跳轉(zhuǎn) 顯示器：800480點(diǎn)陣、真彩色液晶顯示器（LCD ），LED 或CCFL 背光 顯示方式：中文或英文顯示界面由參數(shù)設(shè)置；可實(shí)時(shí)顯示加工軌跡圖形 程序容量：最多255個(gè)程序，程序總?cè)萘?400KB 編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)

48、/絕對(duì)坐標(biāo)混合編程，支持程序調(diào)用，支持子程序多重嵌套 程序繪圖檢查 具有USB 、RS232接口；CNC 與USB 、CNC 與PC 機(jī)、CNC 與CNC 雙向傳送程序、參數(shù)、刀補(bǔ)； 支持系統(tǒng)軟件RS232、USB 下載升級(jí) 脈沖+方向信號(hào)輸入的廣州數(shù)控DA98系列數(shù)字式交流伺服或DY3系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置 第一篇 操作篇4第三章 系統(tǒng)操作面板說明 第三章 系統(tǒng)操作面板說明本車床數(shù)控系統(tǒng)（簡稱系統(tǒng)或CNC ）采用鋁合金立體操作面板，外觀圖如下。第一篇 操作篇3.1 LCD顯示器LCD 顯示器：系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話界面。分辨率為800480點(diǎn)陣真彩色液晶顯示器。 3.2 LED狀態(tài)指示燈LED 指示燈指示

49、系統(tǒng)當(dāng)前所處的工作狀態(tài)。帶有LED 指示燈的功能鍵共15個(gè)，當(dāng)LED 指示燈亮?xí)r表示相應(yīng)鍵所執(zhí)行的功能有效，LED 指示燈滅時(shí)，表示相應(yīng)鍵所執(zhí)行的功能無效。 3.3 鍵盤說明按GB/T 31681993數(shù)字控制機(jī)床 操作指示形象化符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，本系統(tǒng)設(shè)置了以下形象化符號(hào)功能鍵，按下功能鍵完成相應(yīng)功能，各鍵的符號(hào)含義如下： 5 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)3.3.1 字符鍵字符鍵包括數(shù)字、字母和一些符號(hào)。在編輯工作方式下，每個(gè)字母鍵可轉(zhuǎn)換出2個(gè)或3個(gè)鍵碼；而在其它工作方式，每個(gè)字母鍵只表示 1個(gè)鍵碼。（比如，I 和P 字母在一個(gè)鍵上，需要按“I ”或“P ”時(shí)，都是直接按此鍵，系統(tǒng)自動(dòng)

50、識(shí)別其鍵碼。）數(shù)字鍵： 輸入數(shù)據(jù)（09）；第一篇 操作篇字母鍵： 輸入字母； 、-（減）、*（乘）、/（除）、+（正號(hào)）、-（負(fù)號(hào)）、.（小數(shù)點(diǎn)）、（大符號(hào)鍵： 輸入+（加）于）、（等于）、（小于）、and （與）、or （或）、括號(hào)（）等。 3.3.2 工作方式選擇鍵以形象化符號(hào)與文字共同標(biāo)識(shí)，按下工作方式選擇鍵完成相應(yīng)功能，各鍵符號(hào)含義如下： 選擇編輯工作方式 選擇手動(dòng)工作方式 選擇自動(dòng)工作方式 選擇參數(shù)工作方式 選擇刀補(bǔ)工作方式 選擇診斷工作方式 3.3.3 功能鍵以形象化符號(hào)與文字共同標(biāo)識(shí)，按下功能鍵完成相應(yīng)功能，各鍵符號(hào)含義如下： 快速倍率增加 在手動(dòng)工作方式下增大快速移動(dòng)速度倍率，

51、在自動(dòng)工作方式下增大G00指令 速度倍率。 快速倍率減小 在手動(dòng)工作方式下減小快速移動(dòng)速度倍率，在自動(dòng)工作方式下減小G00指令 速度倍率。 6第三章 系統(tǒng)操作面板說明 進(jìn)給倍率增加 在手動(dòng)工作方式下增大進(jìn)給倍率，在自動(dòng)工作方式下增大G01指令速度 倍率。 進(jìn)給倍率減小 在手動(dòng)工作方式下減小進(jìn)給倍率，在自動(dòng)工作方式下減小G01指令速度 倍率。 X 軸回程序參考點(diǎn) 僅手動(dòng)/自動(dòng)工作方式下有效（本使用手冊(cè)中，程序參考點(diǎn)又稱程序零點(diǎn)。）Z 或Y 軸回程序參考點(diǎn) 僅手動(dòng)/自動(dòng)工作方式下有效。 X 軸回機(jī)床參考點(diǎn) 僅手動(dòng)工作方式下有效(本使用手冊(cè)中，機(jī)床參考點(diǎn)又稱機(jī)床零點(diǎn)）。 Z 或Y 軸回機(jī)床參考點(diǎn) 僅

52、手動(dòng)工作方式下有效。 空運(yùn)行鍵 在自動(dòng)工作方式下選擇空運(yùn)行方式，執(zhí)行指令時(shí)，M 、S 、T 是否有效由參數(shù)設(shè) 置（位參數(shù)P401_d7），退出空運(yùn)行狀態(tài)以后，系統(tǒng)各軸的坐標(biāo)自動(dòng)恢復(fù)到空運(yùn)行之前的坐標(biāo)值。單段/連續(xù)鍵 在自動(dòng)工作方式下選擇單段/連續(xù)的運(yùn)行方式；在其它工作方式下，為hp 功能。第一篇 操作篇3.3.4 循環(huán)起動(dòng)鍵及循環(huán)暫停鍵（進(jìn)給保持鍵）在自動(dòng)工作方式下，啟動(dòng)程序運(yùn)行及在運(yùn)行過程中暫停程序運(yùn)行，各鍵符號(hào)含義如下：循環(huán)起動(dòng)鍵 在自動(dòng)工作方式下，啟動(dòng)程序，開始自動(dòng)運(yùn)行；在手動(dòng)工作方式下，移動(dòng)坐標(biāo)軸。循環(huán)暫停鍵（進(jìn)給保持鍵） 在手動(dòng)或自動(dòng)工作方式下，表示暫停運(yùn)行；在其它工作方式下，為hp

53、 功能。【注意】有的鍵的右上角標(biāo)有“hp”（help 幫助），共7個(gè)幫助鍵hp0hp6；在不同的工作方式下，當(dāng)主鍵無效時(shí)，hp 有效。 3.3.5 手動(dòng)軸控制鍵在手動(dòng)工作方式下，手動(dòng)控制鍵符號(hào)含義如下：在手動(dòng)工作方式下，X 軸向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。 7 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)在手動(dòng)工作方式下，X 軸向正方向運(yùn)動(dòng)。 在手動(dòng)工作方式下，Z 或Y 軸向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。 在手動(dòng)工作方式下，Z 或Y 軸向正方向運(yùn)動(dòng)。 快速/進(jìn)給鍵 在手動(dòng)工作方式下，進(jìn)行快速移動(dòng)速度與進(jìn)給速度的相互切換。 第一篇 操作篇 8 在手動(dòng)工作方式下，單步/手脈步長選擇；在其它工作方式下，為hp 功能。 在手動(dòng)工作方式下

54、，手脈控制選擇及軸選擇；在其它工作方式下，為hp 功能。 在手動(dòng)工作方式下，Z/Y軸選擇；在其它工作方式下，為hp 功能。 單步/點(diǎn)動(dòng)鍵 在手動(dòng)工作方式下，選擇單步/點(diǎn)動(dòng)的運(yùn)行方式。 3.3.6 手動(dòng)輔助功能鍵 以下按鍵用來控制及完成機(jī)床的各類輔助功能。各鍵符號(hào)含義如下： 主軸順轉(zhuǎn) 主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)（從主軸軸向由尾座向卡盤方向觀察）。 主軸停止 主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸逆轉(zhuǎn) 主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)（從主軸軸向由尾座向卡盤方向觀察）。 冷卻液控制 冷卻液的開/關(guān)切換。 主軸換檔鍵 對(duì)安裝有多速主軸電機(jī)及控制電路的機(jī)床，選擇主軸的各檔轉(zhuǎn)速（最多16檔）。 換刀鍵 選擇與當(dāng)前刀號(hào)相鄰的下一個(gè)刀號(hào)的刀具。第三章 系統(tǒng)操

55、作面板說明3.3.7 編輯鍵第一篇 操作篇3.3.8 復(fù)位鍵復(fù)位 使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。 9 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè) 第四章 系統(tǒng)操作本章詳細(xì)說明本車床數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊的操作及注意事項(xiàng)。在操作機(jī)床前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本章內(nèi)容。4.1 系統(tǒng)開機(jī)、關(guān)機(jī)、初態(tài)、模態(tài)及安全防護(hù)4.1.1 開機(jī)第一篇 操作篇本車床數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上沒有電源開關(guān)。用戶應(yīng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況安裝系統(tǒng)的電源開關(guān)，以避免電源沖擊對(duì)系統(tǒng)造成不良影響。 系統(tǒng)開機(jī)前，應(yīng)確認(rèn)： 1) 機(jī)床狀態(tài)正常；2) 電源電壓符合要求；3) 接線正確、牢固。系統(tǒng)開機(jī)，操作如下：1) 首先合上機(jī)床總電源開關(guān)打開系統(tǒng)電源開關(guān)接通電源，系統(tǒng)

56、顯示初始畫面如圖4-1所示。在此狀態(tài)下，按系統(tǒng)面板上的任意鍵，系統(tǒng)將進(jìn)入編輯工作方式。 圖4-1 系統(tǒng)初始畫面 2) 系統(tǒng)上電后將順序完成以下工作z 系統(tǒng)控制程序加載z 系統(tǒng)自檢、初始化z 系統(tǒng)參數(shù)加載、校驗(yàn)z I/O接口初始化z 用戶程序加載、 校驗(yàn)【注意】系統(tǒng)上電請(qǐng)不要按系統(tǒng)面板上的任何鍵，如果系統(tǒng)此時(shí)進(jìn)入按鍵測試界面，請(qǐng)按復(fù)位鍵退出。10第四章 系統(tǒng)操作安全防護(hù)4.1.2 關(guān)機(jī)系統(tǒng)關(guān)機(jī)操作如下：1) 按下系統(tǒng)電源開關(guān)切斷電源。 2) 斷開機(jī)床總電源開關(guān)。 系統(tǒng)關(guān)機(jī)前，應(yīng)確認(rèn)：1) 系統(tǒng)的X 、Z 、Y 軸處于停止?fàn)顟B(tài)； 2) 輔助功能（如主軸、冷卻等）關(guān)閉；第一篇 操作篇3) 切斷電源。

57、 【注意】1） 如果系統(tǒng)是首次通電，一般應(yīng)先進(jìn)行自檢、初始化（該步驟由機(jī)床制造商完成，用戶不應(yīng)該進(jìn)行本項(xiàng)操作，否則機(jī)床制造商設(shè)置的參數(shù)將丟失）。 2） 關(guān)于切斷機(jī)床電源的操作請(qǐng)見機(jī)床制造廠的使用說明書。 4.1.3 系統(tǒng)、程序的初態(tài)及模態(tài) 系統(tǒng)的初態(tài)、模態(tài)系統(tǒng)的初態(tài)是指系統(tǒng)開機(jī)時(shí)將各項(xiàng)功能自動(dòng)設(shè)置為一個(gè)特定的初始狀態(tài)；其中各項(xiàng)輔助功能均無實(shí)際輸出。系統(tǒng)的模態(tài)是指系統(tǒng)執(zhí)行各項(xiàng)功能后，該功能所保持的狀態(tài)。系統(tǒng)的初態(tài)、模態(tài)：切削進(jìn)給速度：F主軸檔位T 刀具號(hào)狀態(tài) 保持上次通電狀態(tài) 保持，直到被改變 保持，直到被改變 保持，直到被改變 程序的初態(tài)、模態(tài)程序初態(tài)，是指系統(tǒng)在執(zhí)行加工程序之前，自動(dòng)地初始化

58、設(shè)定的狀態(tài)；即系統(tǒng)執(zhí)行工件程序（加工程序）的第一條指令時(shí)，對(duì)缺省的編程指令字和速度字的初始默認(rèn)狀態(tài)。 11 GSK928TEa 車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)本系統(tǒng)的程序初始化狀態(tài)如下：G 功能：G00、G40、G97、G98；切削速度：30mm/min；輔助功能：當(dāng)前的狀態(tài)；系統(tǒng)坐標(biāo)：當(dāng)前的坐標(biāo)，為上次自動(dòng)執(zhí)行程序之后或手動(dòng)操作之后的坐標(biāo)。G 功能模態(tài)，是指指令字一經(jīng)設(shè)置以后一直保持有效，直到被同組的其它G 模態(tài)指令改變。模態(tài)的意義是設(shè)置之后，以后的程序段中若使用相同的功能，可以不必再輸入該G 指令符。第一篇 操作篇 12 具有模態(tài)特性的G 指令代碼有以下4組，每組中有且只有一條指令處于模態(tài)狀態(tài)：

59、1組：G00、G01、G02、G03、G05； 2組：G40、G41、G42； 3組：G96、G97； 4組：G98、G99； （初態(tài)：G00 ）； （初態(tài)：G40 ）； （初態(tài)：G97 ）； ； （初態(tài)：G98 F30 ）不具備模態(tài)特性的指令只在本程序段起作用，每次使用都必須定義。 【注意】 在自動(dòng)工作方式下，系統(tǒng)執(zhí)行加工程序的第一條指令時(shí)，或執(zhí)行了M20后再次執(zhí)行第一條指令時(shí)，或選擇中間的程序段作為第一條指令時(shí)，都將會(huì)自動(dòng)地恢復(fù)為程序初態(tài)。 4.1.4 安全防護(hù) 本數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置了一套較完善的保護(hù)措施，以保護(hù)操作者的安全，防止機(jī)床受損。 硬限位防護(hù) 對(duì)安裝有行程限位開關(guān)的機(jī)床，系統(tǒng)可以檢測行

60、程限位開關(guān)。當(dāng)機(jī)床溜板移動(dòng)并壓下行程限位開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)停止進(jìn)給，但不關(guān)閉其它輔助功能，程序停止運(yùn)行，并在屏幕上顯示出硬限位報(bào)警信息。 當(dāng)產(chǎn)生行程限位開關(guān)報(bào)警后，可選擇手動(dòng)工作方式，按與限位方向相反的坐標(biāo)軸移動(dòng)鍵，即可以退出行程限位，屏幕上行程限位開關(guān)報(bào)警自動(dòng)消失。 【說明】 1） X 、Y 、Z 軸的正限位檢測共用一個(gè)引腳+LT、負(fù)限位檢測共用一個(gè)引腳-LT ；如果發(fā)生正向硬限位報(bào)警信息，則所有軸都不能正向移動(dòng)，只能負(fù)向移動(dòng)；反之亦然。 2） 當(dāng)行程限位開關(guān)碰到限位撞塊后，產(chǎn)生限位信號(hào)；限位撞塊的信號(hào)有效部分的長度應(yīng)大于30mm 或更長，以免沖出信號(hào)有效區(qū)域。 3） 如果參數(shù)設(shè)置為“限位急?！狈?/p>