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1、周報總結(jié):學號:2013210290時間:2014.12.5本周主要完成的工作:1:學習研究CoDeSys 軟 PLC;2:研究 CoDeSys 與外部數(shù)據(jù)庫的連接問題?;脽羝?1二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.1 PLC 與數(shù)據(jù)庫PLC 中具有數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊類似于數(shù)據(jù)庫的功能,對于簡單的新建,查詢,自動判斷參數(shù)這些功能 PLC 是可以完成的。但是對于歷史數(shù)據(jù)的的弱項。歸檔,這些工作往往是 PLC數(shù)據(jù)庫主要是數(shù)據(jù)和查詢,歸檔用的。要求大的空間、查詢速度和算法。這本來就交換傳遞控制就夠了。是 PLC 的弱項,PLC 只需要提供快速可靠的通訊,完成幻燈片 2二、CoDeSys
2、與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.1 PLC 與數(shù)據(jù)庫隨著控制理論的發(fā)展,許多現(xiàn)代控制理論如:系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、遺傳算法等,都是基于數(shù)據(jù)庫的控制算法。使用單一的 PLC 往往很難滿足這些控制算法對歷史數(shù)據(jù)的需求。將數(shù)據(jù)庫技術(shù)與 PLC 技術(shù)相結(jié)合,就可以很好的解決上述問題。這也為 PLC 技術(shù)的發(fā)展提供了更廣闊的空間,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性也具有成本。意義,同時也可以大大的節(jié)約幻燈片 3二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.1 CoDeSys 與外部數(shù)據(jù)的通訊主要有兩種方式:1、DDE 的接口CoDeSys 具備 DDE(動態(tài))接口來數(shù)據(jù)。CoDeSys 使用此
3、接口操控其它應(yīng)用程序,此類應(yīng)用程序也使用 DDE 接口,具備控制變量的內(nèi)容和 IEC 接口。2、ENIENI(工程接口)允許連接 CoDeSys 編程系統(tǒng)到外部數(shù)據(jù)庫,在建立一個自動化項目期間可以需要的數(shù)據(jù)?;脽羝?4二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.2 CoDeSys 與外部數(shù)據(jù)庫的結(jié)合DDE 通用數(shù)據(jù)的方法:分為三部分:1、程式名稱;2、文件名稱;3、的變量的名稱。程式名稱:CoDeSys文件名稱:完整的項目路徑(C:exleex)變量名:一個變量的名字,出現(xiàn)在監(jiān)視和接受管理器內(nèi)。常見應(yīng)用:使用 Word 或 Excel 連接變量?;脽羝?5二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的
4、結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.2 CoDeSys 與外部數(shù)據(jù)庫的結(jié)合CoDeSys 在 RunTime 系統(tǒng)中添加了直接連接實時數(shù)據(jù)庫的組件,可以將數(shù)據(jù)直接上傳到上位機、以太網(wǎng)。支持ODBC 接口的數(shù)據(jù)庫??赡馨ㄒ韵马椖浚?CoDeSys 擴大了它的功能:1、CoDeSys 項目和相關(guān)資源(共享對象)修訂控制;2、多用戶操作;3、外部工具。ENI 由一個客戶端和服務(wù)器組成。所以可以在計算機保存數(shù)據(jù)庫,這是多用戶操作需要的。該 CoDeSys 編程系統(tǒng)是一個獨立 ENI 服務(wù)器進程的客戶端, 以及需要他應(yīng)用程序。數(shù)據(jù)庫的其幻燈片 6二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.2 CoDeSy
5、s 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合ENI 項目數(shù)據(jù)庫工作先決條件:1、CoDeSys 和ENI 服務(wù)器需要 TCP / IP 協(xié)議連接溝通,因為 ENI 服務(wù)器使用 HTTP 協(xié)議;2、ENI 服務(wù)器( ENI 服務(wù)器套件),必須安裝,并開始運行在本地或計算機上;3、在 ENI Server 服務(wù)控制工具(ENI Control)連接到所需的數(shù)據(jù)庫必須正確配置(數(shù)據(jù)庫) ;4、一個項目的數(shù)據(jù)庫, ENI 支持的驅(qū)動程序必須安裝;5、在數(shù)據(jù)庫管理中,可能用戶(客戶端),以及服務(wù)器必須被 ENI權(quán)限;為有效用戶的6、當前 CoDeSys 項目的 ENI 接口必須激活?;脽羝?7二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及
6、部分高校應(yīng)用2.2 CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合CoDeSys 中與ENI 項目數(shù)據(jù)庫協(xié)同工作數(shù)據(jù)庫命令(獲取版本,登出,登入,版本歷史,版本等),用于管理 ENI 數(shù)據(jù)庫項目對象,一旦連接到數(shù)據(jù)庫并已啟動正確配置,對當前 CoDeSys 項目有效。項目數(shù)據(jù)庫的對象類項目對象:對象包含項目特定的源信息,例如多用戶操作共用的 POUs。共享對象:對象不是特定的項目,例如:幾個項目使用的 POU 庫。編譯文件:編譯信息(如符)是 CoDeSys 為當前項目創(chuàng)建的,其他程序也可能需要?;脽羝?8二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.3 CoDeSys 高校應(yīng)用現(xiàn)狀部分實例幻燈片 9二、CoDeSys 與數(shù)據(jù)庫的結(jié)合及部分高校應(yīng)用2.3 CoDeSys 高校應(yīng)用現(xiàn)狀山東大學:將 CoDeSys PAC 系統(tǒng);與具有知識的實時工業(yè)以太網(wǎng)總線結(jié)合起來開發(fā)一套大學:基于 CoDeSys 軟 PLC 技術(shù)的現(xiàn)場總線系統(tǒng);湖南大學:利用 CoDeSys.C 語言編程,開發(fā)智能電氣控制系統(tǒng)及圖形接口;主要項目應(yīng)用于:注塑機、印刷機、機器人、輪胎機、軋機等。項目使用最多的是 CoDe
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