機(jī)器人輔助康復(fù)治療

1、機(jī)器人輔助康復(fù)治療第一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月概述第一節(jié) 第二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月康復(fù)機(jī)器人的概念第三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月機(jī)器人輔助肢體功能訓(xùn)練第二節(jié) 第五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月上肢康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品美國(guó)的Lum PSMIT-ManusReoGo其他第六張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月上肢康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品LokomatLokohelp其他第七張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月治療型機(jī)器人特征第八張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特征

2、第九張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月機(jī)器人輔助卒中偏癱的上肢康復(fù)2001年Volpe等人使用MIT-MANUS2010年新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志上的報(bào)道第十張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月機(jī)器人輔助卒中偏癱的步行康復(fù)DEGAS的機(jī)器人輔助步行研究第十一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月機(jī)器人輔助上肢功能練習(xí)的目標(biāo)改善上肢活動(dòng)的協(xié)調(diào)性改善痙攣和疼痛減輕上肢的殘疾程度第十二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月上肢訓(xùn)練的條件和方法漸進(jìn)式的治療，訓(xùn)練動(dòng)作階段化全方位的運(yùn)動(dòng)第十三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人為例第十四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)

3、作于2022年6月訓(xùn)練中的反饋和評(píng)價(jià)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤練習(xí)法第十五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月機(jī)器人輔助步行的訓(xùn)練目標(biāo)獨(dú)立的步行能力提高步行速度改善步態(tài)質(zhì)量第十六張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月物理療法的優(yōu)勢(shì)事實(shí)證明訓(xùn)練強(qiáng)度訓(xùn)練任務(wù)的針對(duì)性積極參與加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的訓(xùn)練以上為確保有效康復(fù)的關(guān)鍵因素第十七張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)和機(jī)器人訓(xùn)練強(qiáng)度：大量的重復(fù)運(yùn)動(dòng)任務(wù)針對(duì)性：只針對(duì)步行進(jìn)行訓(xùn)練積極參與：治療師盡可能不去輔助患者的行走加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的訓(xùn)練：針對(duì)站立相和擺動(dòng)相的練習(xí)第十八張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月移動(dòng)訓(xùn)練患者只有進(jìn)行行走練習(xí)才能重新學(xué)會(huì)步行使

4、用跑臺(tái)和電動(dòng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練任務(wù)：以步行為訓(xùn)練目的第十九張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月重獲步行能力關(guān)鍵因素是站立相和擺動(dòng)相重復(fù)的量使用跑臺(tái)和機(jī)器人練習(xí)時(shí)，重復(fù)的次數(shù)會(huì)更多第二十張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Body-weight-supported treadmill training (BWSTT)減重跑臺(tái)訓(xùn)練基于中樞模式發(fā)生器的原理第二十一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Central Pattern Generators CPG:中樞模式發(fā)生器運(yùn)動(dòng)發(fā)生器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以特定的序列來(lái)交替刺激控制站立和擺動(dòng)的肌肉來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)被認(rèn)為存在于腦干和脊髓 通過(guò)跑臺(tái)訓(xùn)練進(jìn)行刺

5、激基于中樞模式發(fā)生器的原理第二十二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)訓(xùn)練的原理對(duì)于脊髓中樞模式發(fā)生器，最重要的傳入是髖關(guān)節(jié)伸展運(yùn)動(dòng)（支撐相終末期）站立相時(shí)對(duì)足底的壓力第二十三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月步態(tài)階段第二十四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月使用跑臺(tái)和機(jī)器人的訓(xùn)練適宜開(kāi)始的時(shí)間坐下的能力（也可用手支撐）心血管狀況：能夠保持垂直的姿勢(shì)10分鐘，且血壓沒(méi)有降低能理解治療師的說(shuō)明下肢沒(méi)有不穩(wěn)定性骨折或嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松在安裝吊帶的部位沒(méi)有壓力點(diǎn)或開(kāi)放性創(chuàng)傷第二十五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月如何進(jìn)行跑臺(tái)訓(xùn)練使用吊帶進(jìn)行減重和保護(hù)用于減重的吊帶要固

6、定在胸腔下部盡可能少地控制減重的量（最大減重量不超過(guò)體重的1/3）第二十六張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月減重吊帶當(dāng)患者平躺、站立或坐下的時(shí)候安裝吊帶往下拉至胸腔下部將內(nèi)部的帶子拉緊將腿部和髖關(guān)節(jié)的帶子固定可將帶子繞過(guò)腿部第二十七張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月28注意吊帶承重的時(shí)候不可滑動(dòng)注意吊帶的壓力點(diǎn)第二十八張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月重心的固定兩邊的支撐桿調(diào)節(jié)到骨盆高度將松緊帶固定在患者的重心位置如果有必要，可在患者前面加一根支撐桿，并將患者與之固定第二十九張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月對(duì)于中風(fēng)后輕偏癱的患者，如必要，可使用支具支撐偏癱的手

7、將手/上肢用吊索或吊帶固定如有需要，可在肢體與吊索之間放置墊子或內(nèi)襯第三十張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月治療師如何輔助患者站立相時(shí)髖關(guān)節(jié)伸展或前腳承重第三十一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月治療師的輔助在患者支撐相終末期旋前時(shí)給予輔助如果必要，可由兩名治療師在患者兩側(cè)進(jìn)行輔助第三十二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月站立相時(shí)治療師給予的輔助對(duì)腳后跟的額外輔助對(duì)膝部以上部位的額外輔助由兩名治療師從患者后側(cè)進(jìn)行髖關(guān)節(jié)伸展運(yùn)動(dòng)第三十三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)訓(xùn)練：是否穿著鞋子問(wèn)題：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感受器使用普通鞋子使用足部矯形器第三十

8、四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月如何進(jìn)行跑臺(tái)訓(xùn)練突發(fā)安全狀況可使用緊急制動(dòng)要求患者在支撐相終末期完全伸展髖關(guān)節(jié)患者訓(xùn)練時(shí)要平視，不可看著地面要求患者在訓(xùn)練時(shí)對(duì)著鏡子調(diào)整身體姿勢(shì)患者訓(xùn)練時(shí)需要一個(gè)節(jié)奏第三十五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月靜態(tài)和動(dòng)態(tài)減重第三十六張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月37如果患者需要治療師的輔助，那么就要使用靜態(tài)減重如果患者可以獨(dú)立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用靜態(tài)減重第三十七張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月動(dòng)態(tài)減重調(diào)節(jié)手柄支撐患者的左側(cè)或右側(cè)（最大調(diào)節(jié)每側(cè)減重38公斤）除去背帶支撐使用靜態(tài)減重系統(tǒng)，直到曲柄能上下移動(dòng)

9、第三十八張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月非對(duì)稱(chēng)性和對(duì)稱(chēng)性減重右側(cè)和左側(cè)對(duì)稱(chēng)或非對(duì)稱(chēng)支撐 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下都可以非對(duì)稱(chēng)減重對(duì)于髖外展肌無(wú)力的偏癱患者，應(yīng)該減重哪一側(cè)第三十九張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)訓(xùn)練：持續(xù)時(shí)間/訓(xùn)練頻率每周至少訓(xùn)練3次每次持續(xù)時(shí)間：20分鐘第四十張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)訓(xùn)練：如何提高使用斜坡模式提高行走速度延長(zhǎng)治療時(shí)間第四十一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)訓(xùn)練對(duì)于心血管健康的提高作用第四十二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月速度訓(xùn)練提高步態(tài)速度和改善步態(tài)模式短時(shí)間（10秒）加速每個(gè)療程都要進(jìn)行四次訓(xùn)練

10、要注意減慢速度以恢復(fù)患者體力如果患者有跌倒風(fēng)險(xiǎn)則要降低訓(xùn)練速度第四十三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月跑臺(tái)訓(xùn)練提高行走速度和耐力社區(qū)行走的前提行走速度：以80米/分鐘的速度過(guò)馬路（13-27米）行走耐力：至少300米第四十四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月對(duì)于帕金森病患者的跑臺(tái)訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練突發(fā)緊急狀況時(shí)，患者會(huì)被吊帶及支具保護(hù)而不會(huì)跌倒改善對(duì)身體姿態(tài)的控制減少跌倒第四十五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月對(duì)于帕金森病患者的跑臺(tái)訓(xùn)練預(yù)防帕金森病患者跌倒的步態(tài)和步伐訓(xùn)練使用吊帶支具：不能獨(dú)立行走的患者使用減重系統(tǒng)口頭指導(dǎo)：邁大步（髖部伸展運(yùn)動(dòng)

11、）使用節(jié)拍器前后移動(dòng)和橫向移動(dòng)訓(xùn)練提高行走速度第四十六張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月治療師訓(xùn)練與跑臺(tái)訓(xùn)練的對(duì)比對(duì)于身體狀況非常嚴(yán)重、且處于治療初期階段的患者，要使用跑臺(tái)訓(xùn)練對(duì)于治療師而言這是一項(xiàng)非常勞累的工作重復(fù)性過(guò)度勞累會(huì)損傷治療師的手腕和腰部治療師不喜歡這種治療只能提供短時(shí)間且不一致的訓(xùn)練需要多個(gè)治療師同時(shí)給予訓(xùn)練第四十七張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月使用Lokohelp電動(dòng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練治療的勞累程度得到降低進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間且保持一致的訓(xùn)練（距離、步幅和步頻）髖關(guān)節(jié)伸展和負(fù)載都得到了系統(tǒng)的改善行走速度得到提高第四十八張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月49 FA

12、C 2行走障礙： FAC 2Walking aids of any sort are not taken into consideration. 不使用任何的行走輔具Category分類(lèi)Degree of dependency依賴(lài)程度Attributes 特性0No gait ability無(wú)步態(tài)能力Patient is not able to walk or with help of 2 persons only患者不能行走或只能在2人幫助下行走1Dependancy/Degree II依賴(lài)性/等級(jí)Patient is dependent on continuous assistance o

13、f a person, who supports the weight and controls balance患者需在一人連續(xù)扶持下減重并維持平衡2Dependancy / Degree I依賴(lài)性/等級(jí)Patient is dependent on intermittent assistance of a person, who supports balance and coordination患者在1人持續(xù)或間斷扶持下行走3Supervision監(jiān)督Patient requires verbal support, but no physical support of a person患者只

14、需口頭鼓勵(lì)，而不用身體扶持4Independancy / Degree I獨(dú)立性/等級(jí)Patient is able to walk independently on even ground, requires support on stairs, walking uphill or on uneven ground患者可在平坦地面獨(dú)立行走，但上下樓梯、上下坡和不平路面行走時(shí)需要幫助5Independancy / Degree II獨(dú)立性/等級(jí)Patient is able to walk independently on all ground surfaces 患者在任何路況都能獨(dú)立行走第四

15、十九張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月50LokoHelp / Pedago ：FAC 1第五十張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月使用說(shuō)明有行走障礙的患者中風(fēng)后腦損傷脊髓損傷腦癱手術(shù)后年老體弱人群第五十一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月應(yīng)用使用支架時(shí)可穿著日常用鞋第五十二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月重心的確定非常重要第五十三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月重心位置的確定第五十四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月指導(dǎo)患者患者要積極參與1. 支撐相終末期向下推（髖關(guān)節(jié)伸展達(dá)到最大程度）2. 支撐相中期向下推（膝關(guān)節(jié)伸展）3. 將腹部向前送第

16、五十五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月中風(fēng)后的偏癱患者 支撐相中期時(shí)膝關(guān)節(jié)伸展指導(dǎo)：主動(dòng)性膝關(guān)節(jié)伸展增加減重第五十六張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月中風(fēng)后的偏癱患者 避免非對(duì)稱(chēng)移重說(shuō)明：移重至左側(cè)通過(guò)彎曲肘部實(shí)現(xiàn)移重增加對(duì)健側(cè)的減重（為什么？）第五十七張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月中風(fēng)后的偏癱患者增加姿勢(shì)的變換上舉一只胳膊或兩只胳膊抬頭如有需要，治療師需要協(xié)助患者矯正關(guān)節(jié)位置第五十八張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月如何開(kāi)始訓(xùn)練確定禁忌癥確定髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)被動(dòng)伸展的活動(dòng)范圍花時(shí)間安裝好吊帶支具并確定患者位置開(kāi)始時(shí)以低速進(jìn)行訓(xùn)練指導(dǎo)患者訓(xùn)練時(shí)不要對(duì)抗設(shè)備，

17、另外要花一定時(shí)間來(lái)適應(yīng)設(shè)備第五十九張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月如何改善步態(tài)向患者作以上說(shuō)明控制重心位置如有需要，增加減重量嘗試斜坡模式第六十張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月姿勢(shì)控制的額外訓(xùn)練指導(dǎo)患者放開(kāi)單只胳膊支撐，直至兩只胳膊都放開(kāi)抬頭如果條件允許：使用動(dòng)態(tài)減重系統(tǒng)第六十一張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月LokoHelp:腘繩肌和腓骨肌的運(yùn)動(dòng)最好選擇斜坡模式安全起見(jiàn)：患者要一直使用吊帶支具第六十二張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月LokoHelp / Pedago:不用對(duì)長(zhǎng)期的康復(fù)過(guò)程心生畏懼支撐相末期時(shí)提高髖關(guān)節(jié)伸展度第六十三張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月治療頻率每周至少3次訓(xùn)練，每次20分鐘訓(xùn)練越多效果越好第六十四張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月如何進(jìn)行跑臺(tái)和LokoHelp訓(xùn)練給予口頭建議和反饋設(shè)定訓(xùn)練目標(biāo)改善步態(tài)需要檢查重心位置第六十五張，PPT共七十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月重獲行走能力單元訓(xùn)練方法訓(xùn)練中需要持續(xù)的輔助跑臺(tái)訓(xùn)練時(shí)需要少量的治療輔助獨(dú)立的跑臺(tái)訓(xùn)練在平坦的地面練習(xí)行走（使用或不使用行走輔具或矯形工具）在不平坦的地面和臺(tái)階練習(xí)行走（使用或不使用