步進電機閉環(huán)控制器安裝指南

1、2017年8月8日步進電機上安裝指南。將磁鐵連接到步進電機背面NZS反饋回路通過測量NZS附帶磁體的旋轉(zhuǎn)來完成。該磁鐵需要連接到步進電機上的軸上。這是通過使用環(huán)氧樹脂或超級膠水完成的。磁鐵將膠合到軸上的步進電機的背面，建議以最大的精度將尼龍墊圈膠合在步進電機和磁鐵之間。電機軸和磁體之間的尼龍墊圈減少了通過電機軸的磁損耗，從而增加了編碼器讀取的磁場。與NZS起運送的磁鐵是一個“堅固的”磁鐵，不需要使用馬達和磁鐵之間的尼龍墊圈，而使用尼龍墊圈的增加的磁場對于編碼器來說更好。應注意嘗試將磁鐵置于軸上。在繼續(xù)安裝PCB板之前，應將膠水干燥。安裝PCB下一步是拆下步進電機背面的四個螺絲，以準備安裝PCB

2、板。然后使用NZS附帶的螺絲和尼龍墊圈將PCB連接到電機背面，在磁體頂部和傳感器IC芯片之間留出一個小間隙，如下所示。請注意，不同的步進電機可能需要不同長度的螺絲將NZS連接到電機。該套件配有40mm長的螺絲，但如果您需要不同長度的螺絲，請聯(lián)系我們，我們將嘗試為您獲得適合您的電機的長度螺絲。PCB設計布局應具有螺釘頭的間隙，但是我們建議將尼龍墊圈放置在PCB的頂部，如下所示。連接電源藍色螺絲端子用于電機電源連接，該電源通常為12V或24V,不應超過40V。電源連接的正極端子最靠近安裝螺釘，負極最靠近電容器殼體。請注意，反接電機功率的極性接線會使電路板發(fā)生故障。電機連接NZS設計用于雙相電機，即

3、帶4線的步進電機。步進電機上的四根電線內(nèi)部連接兩組線圈，如下所示:Steppermotor通過使用歐姆計確定哪些導線是簡單的方法，如果兩根導線之間有電阻，則兩條導線連接到A或B線圈。NZS的接線應如下圖所示。無論哪個線圈（A或B）連接到NZS上的兩個端子上，線圈接線方向如固件將檢測到這樣，并糾正反向電機接線。NZS包括一些壓接端子和連接器，用于連接您的步進電機，如果您選擇使用它們。接線到斜坡控制器接下來的步驟是將NZS連接到控制器，假設您的控制器使用StepSticks（如下所示的綠色模塊），如下所示的Ramps控制器。所以要用NZS代替步進棒,你可以將NZS引腳連接到RAMP板上的引腳，如下

4、所示。使用NZS，您將不再需要您的電機的步槍，因為NZS內(nèi)置了驅(qū)動程序。在軸上，您將NZS從控制器上卸下，然后將電源，接地,步進和方向連接到NZS。步進棒的接線如下所示。molorpowersupply(835V)VDDmicrocan(rollerlogicpowersupply(3-5.5V)VIN,GND,STP和DIR應連接到NZS上具有相同名稱的引腳。上圖顯示了僅在RAMPS上的X軸的連接，另一個軸具有類似的接線。RAMPS板具有5V邏輯電平，因此VIN引腳應連接到RAMPS板上的5VVIN引腳。其他板，如Smoothie使用3.3V邏輯將有略微不同的接線。請注意，如果您將NZS上的ERROR引腳的固件設置為ENABLE，那么您將包括如下所示的使能線，ENABLE將再次連接到NZS上的ERROR引腳。如果您不確定固件的配置方式，請勿連接啟用引腳。