一級(jí)、二級(jí)機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件及測量2012上課講義

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。一級(jí)、二級(jí)機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件及測量2012機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書鄭華文昆明理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院201210目錄TOCo2-5hzHYPERLINKl_Toc166318938一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康腜AGEREF_Toc166318938h2HYPERLINKl_Toc166318939二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容PAGEREF_Toc166318939h2HYPERLINKl_Toc166318940三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹PAGEREF_Toc166318940h2HYPERLINKl_Toc1663189411.實(shí)驗(yàn)設(shè)備

2、的總體布局PAGEREF_Toc166318941h2HYPERLINKl_Toc1663189422.實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部分的安裝連線PAGEREF_Toc166318942h3HYPERLINKl_Toc1663189433.實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部件的主要技術(shù)參數(shù)PAGEREF_Toc166318943h5HYPERLINKl_Toc166318944四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用與操作PAGEREF_Toc166318944h5HYPERLINKl_Toc166318945五、測試軟件介紹PAGEREF_Toc166318945h7HYPERLINKl_Toc1663189461.數(shù)據(jù)操作面板PAGEREF_Toc166

3、318946h8HYPERLINKl_Toc1663189472.電機(jī)控制操作面板PAGEREF_Toc166318947h8HYPERLINKl_Toc1663189483.下拉菜單PAGEREF_Toc166318948h9HYPERLINKl_Toc166318949六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)PAGEREF_Toc166318949h14HYPERLINKl_Toc166318950附錄1：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)任務(wù)卡PAGEREF_Toc166318950h15HYPERLINKl_Toc166318951附錄2：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)方案書PAGEREF_Toc1663

4、18951h16HYPERLINKl_Toc166318952附錄3：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告PAGEREF_Toc166318952h16HYPERLINKl_Toc166318953附錄4：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各模塊展示PAGEREF_Toc166318953h17HYPERLINKl_Toc166318954附錄5：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器介紹PAGEREF_Toc166318954h25一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈾C(jī)械傳動(dòng)性能綜合測試的工作原理和方法及計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)的新方法；掌握機(jī)械傳動(dòng)合理布置的基本要求和機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般方法；加深對常見機(jī)械傳動(dòng)裝置傳動(dòng)性能的認(rèn)識(shí)和理解；培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)任務(wù)

5、，進(jìn)行自主實(shí)驗(yàn)的能力。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容從附錄1中選擇34個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)，自主設(shè)計(jì)滿足要求的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，并參照附錄2寫出實(shí)驗(yàn)方案書；按照所設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成方案在綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測試系統(tǒng)，并進(jìn)行主電機(jī)轉(zhuǎn)速一定載荷變化的性能測試及繪制性能參數(shù)曲線（轉(zhuǎn)速曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動(dòng)比曲線、功率曲線及效率曲線等）；根據(jù)測試結(jié)果分析傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹實(shí)驗(yàn)設(shè)備的總體布局“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”由變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、機(jī)械傳動(dòng)裝置、加載裝置（磁粉制動(dòng)器）、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和工控機(jī)等硬件模塊及測試軟件組成，如下圖所示。變頻電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置、加載裝置（磁粉制動(dòng)器）、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器之間用聯(lián)軸器

6、連接；兩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)線分別與安裝在工控機(jī)主板上的兩塊轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試卡聯(lián)接，兩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)由此傳入工控機(jī)，系統(tǒng)性能參數(shù)的測量通過測試軟件控制。學(xué)生可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方案，選用不同機(jī)械傳動(dòng)裝置，在此實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行各種不同傳動(dòng)系統(tǒng)的搭建、安裝調(diào)試和傳動(dòng)系統(tǒng)的各種性能測試，并分析系統(tǒng)傳動(dòng)性能，完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)或創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。1-變頻調(diào)速電機(jī)2-聯(lián)軸器3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4-機(jī)械傳動(dòng)裝置5-加載與制動(dòng)裝置6-實(shí)驗(yàn)控制柜7底座實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部分的安裝連線先接好工控機(jī)、顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)之間的連線、顯示器的電源線接在工控機(jī)上、工控機(jī)的電源線插在電源插座上。將主電機(jī)、磁粉制動(dòng)器

7、、JC20傳感器（輔助）電機(jī)、JC50傳感器（輔助）電機(jī)與控制臺(tái)連接，其插座位置在控制臺(tái)背面右上方實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部件的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。表1組成部件技術(shù)參數(shù)備注變頻調(diào)速電機(jī)1.5KWJC型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器.規(guī)格20N.m;輸出訊號(hào)幅度不小于100mV.規(guī)格200N輸出訊號(hào)幅度不小于100mV機(jī)械傳動(dòng)裝置)V型帶傳動(dòng)Z1041V型帶D=106MMi=1滾子鏈傳動(dòng)08A鏈節(jié)距p=12.70MMZ1=21Z2=21i=1直齒圓柱齒輪減速器Z1=32Z2=48Mn=3.25849i=1.5蝸桿減速器i=7.51臺(tái)WPA50-1/10O型帶3根1根08A型3根CZ-5磁粉制動(dòng)器額定轉(zhuǎn)矩:50N.m激磁電

8、流:2A允許滑差功率:4.0Kw加載裝置四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用與操作搭接實(shí)驗(yàn)裝置前應(yīng)仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用說明書，熟悉各主要設(shè)備的性能、參數(shù)及使用方法，正確使用儀器設(shè)備及測試軟件。按照實(shí)驗(yàn)任務(wù)要求選擇恰當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置。搭接實(shí)驗(yàn)裝置時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、被測傳動(dòng)裝置、傳感器、加載器的中心高均不一致，組裝、搭接時(shí)應(yīng)選擇合適的墊板、支承板、聯(lián)軸器，調(diào)整好設(shè)備的安裝精度、以使測量的數(shù)據(jù)精確。注意各組件均不可握軸搬動(dòng)，組裝時(shí)的電源為關(guān)閉狀態(tài)。各主要搭接件中心高及軸徑尺寸如下：變頻電機(jī)Y90L-4中心高90mm軸徑24NJ0轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高60mm軸徑12NJ10轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高85mm軸徑26CZ-5磁粉制動(dòng)

9、器最大直徑150mm軸徑22蝸桿蝸輪減速器上置輸入軸中心高135MM軸徑19輸出軸中心高72MM軸徑25下置輸入軸中心高39MM軸徑19輸出軸中心高102MM軸徑25齒輪減速箱中心高175mm軸徑19，25中心距100mm軸承支承中心高175mm軸徑19，25在有帶、鏈傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置中，為防止壓軸力直接作用在傳感器上，影響傳感器測試精度，一定要安裝本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的專用軸承支承座。在搭接好實(shí)驗(yàn)裝置后，用手驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸，如果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)自如，即可接通電源，開啟電源進(jìn)入實(shí)驗(yàn)操作。否則重調(diào)各連接軸的中心高、同軸度，以免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行手動(dòng)及自動(dòng)操作。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)正面控制柜內(nèi)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制面板(見圖4)

10、有手動(dòng)與自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)換按鈕，按動(dòng)該按鈕可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自操作的轉(zhuǎn)換。采用手動(dòng)操作時(shí)，主電機(jī)的啟閉及其速度、輸入輸出傳感器電機(jī)正反轉(zhuǎn)及磁粉制動(dòng)器電流大小的調(diào)節(jié)（即負(fù)載大小的調(diào)節(jié)）在實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制面板上完成，數(shù)據(jù)的采集由配套的測試軟件完成；采用自動(dòng)操作時(shí)，除主電機(jī)的啟閉與手動(dòng)操作一樣外，其余均采用配套的測試軟件完成?？刂泼姘逯校弘娫矗航油?、斷開電源及主電機(jī)冷卻風(fēng)扇自動(dòng)手動(dòng)：選擇操作方式主電機(jī)：開啟、關(guān)閉變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)：輸入端NJ0型傳感器電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟、關(guān)閉反轉(zhuǎn)：輸入端NJ10型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟、關(guān)閉電流粗調(diào)：CZ5型磁粉制動(dòng)器加載粗調(diào)搭建好系統(tǒng)后，必須進(jìn)行測試軟件的設(shè)置（詳見測試軟件介紹）。

11、五、測試軟件介紹(見附錄)綜合設(shè)計(jì)型機(jī)械設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)測試軟件使用說明書西南交通大學(xué)二OO三年一月安裝與運(yùn)行軟件安裝將安裝盤的Install程序拷貝至C盤。運(yùn)行該自解包程序，在安裝目錄下有如下程序：Setup.exeexperimentmachine.exeexper1.mdbPLParameters.iniPLSystemSet.iniReadem.doc文件夾Driver其中：Setup.exe為初始化安裝程序；experimentmachine.exe為綜合設(shè)計(jì)型機(jī)械設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)測試軟件主程序；exper1.mdb為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件；PLParameters.ini、PLSystemSet.ini

12、為系統(tǒng)配置程序；Readem.doc為本說明文件。運(yùn)行Setup.exe進(jìn)行初始化，完成軟件安裝。2、傳感器設(shè)置效率儀輸出通道地址設(shè)置為10，輸入通道地址設(shè)置為9。將效率儀的輸出信號(hào)接入測試計(jì)算機(jī)的串口1（COM1）或串口2（COM2）。3、啟動(dòng)運(yùn)行experimentmachine.exe進(jìn)入綜合設(shè)計(jì)型機(jī)械設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)測試軟件,其主菜單為：實(shí)驗(yàn)管理、變量設(shè)置、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、系統(tǒng)設(shè)置、幫助、退出二、設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置點(diǎn)擊菜單系統(tǒng)設(shè)置，選擇相應(yīng)的子菜單可進(jìn)行串口設(shè)置、參數(shù)設(shè)置與效率儀調(diào)零。串口設(shè)置：點(diǎn)擊串口子菜單，進(jìn)入“串口參數(shù)選擇”對話框。根據(jù)串口使用的實(shí)際情況來選擇串口，波特率、數(shù)據(jù)位、停止位及通道地址

13、的設(shè)置見上圖。參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊參數(shù)子菜單，進(jìn)入“參數(shù)選擇”對話框。根據(jù)使用的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的說明書（銘牌）進(jìn)行扭矩系數(shù)設(shè)置，根據(jù)空載時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行扭矩零點(diǎn)編輯（參見效率儀使用說明）。調(diào)零：點(diǎn)擊調(diào)零，按上一步輸入的扭矩零點(diǎn)數(shù)據(jù)調(diào)整效率儀的零點(diǎn)。變量設(shè)置點(diǎn)擊變量設(shè)置，進(jìn)入“變量設(shè)置”對話框。測量參數(shù)與系統(tǒng)預(yù)置參數(shù)均不能被修改，前者是直接測量，后者是根據(jù)直接測量數(shù)據(jù)計(jì)算得到的，其中：傳動(dòng)效率輸出功率輸入功率滑動(dòng)率（主動(dòng)輪線速度從動(dòng)輪線速度）主動(dòng)輪線速度用戶可自行定義測量參數(shù)：點(diǎn)擊“+”按鈕增加一行，錄入“參數(shù)名稱”、“參數(shù)符號(hào)”和“計(jì)算公式”，點(diǎn)擊“”按鈕完成參數(shù)添加?！咀⒁狻坑?jì)算公式中所引用的測量數(shù)據(jù)

14、只能是：輸入轉(zhuǎn)矩T1、輸出轉(zhuǎn)矩T2；輸入轉(zhuǎn)速n1、輸出轉(zhuǎn)速n2；輸入功率P1、輸出功率P2。三、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測試錄入實(shí)驗(yàn)基本信息點(diǎn)擊菜單實(shí)驗(yàn)管理，選擇新建實(shí)驗(yàn)項(xiàng)，進(jìn)入“實(shí)驗(yàn)記錄基本信息”對話框，實(shí)驗(yàn)記錄號(hào)由系統(tǒng)自動(dòng)生成的12位（8位年月日編碼+4位流水號(hào)）數(shù)字構(gòu)成。使用者在相應(yīng)的編輯欄中錄入實(shí)驗(yàn)分組編號(hào)、實(shí)驗(yàn)人員名單、指導(dǎo)教師姓名后，點(diǎn)擊確定按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置對話框。設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置對話框如上圖所示：1）選擇實(shí)驗(yàn)類型；2）錄入相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)。其中最大輸入功率（kw）、最高輸入轉(zhuǎn)速（rpm）是用于計(jì)算轉(zhuǎn)矩（或工作拉力）的量程。在調(diào)速實(shí)驗(yàn)中，最高輸入轉(zhuǎn)速也是第一條效率曲線的轉(zhuǎn)速默認(rèn)值。建議實(shí)

15、驗(yàn)時(shí)第一條曲線在此最高轉(zhuǎn)速下測試。3、橫、縱座標(biāo)與量程選擇點(diǎn)擊“”從下拉菜單中選擇合適的橫座標(biāo)；點(diǎn)擊“?！卑粹o進(jìn)入“選擇縱座標(biāo)”對話框，最多可選擇四個(gè)不同的縱坐標(biāo)。點(diǎn)擊“量程”按鈕進(jìn)入“量程修改”對話框，設(shè)置縱軸量程。4、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)參數(shù)錄入完成后，點(diǎn)擊確定按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集界面，數(shù)據(jù)采集有連續(xù)采樣和單步采樣兩種方式：連續(xù)采樣點(diǎn)擊連續(xù)采樣按鈕，系統(tǒng)將以1Hz采樣頻率連續(xù)地從轉(zhuǎn)矩傳感器讀取轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)效率的計(jì)算、顯示和繪圖。【注意】在實(shí)驗(yàn)完成后，應(yīng)先點(diǎn)擊采樣結(jié)束按鈕停止采樣，再卸載，否則傳動(dòng)效率曲線將會(huì)失真。單步采樣當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)，點(diǎn)擊一次單步采樣按鈕，系統(tǒng)將從

16、轉(zhuǎn)矩傳感器讀取一組轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)效率的計(jì)算、顯示和繪圖。，多次點(diǎn)擊便可得到多組數(shù)據(jù)，這樣可得到較“連續(xù)采樣”更平滑的傳動(dòng)效率曲線圖。調(diào)速實(shí)驗(yàn)若要比較不同輸入轉(zhuǎn)速下的傳動(dòng)效率特性，則在采樣結(jié)束后，點(diǎn)擊“調(diào)速實(shí)驗(yàn)”按鈕，錄入新的輸入轉(zhuǎn)速，重復(fù)前述采樣步驟便可得到不同轉(zhuǎn)速下的傳動(dòng)效率曲線。5、數(shù)據(jù)保存實(shí)驗(yàn)完成后，點(diǎn)擊采樣結(jié)束按鈕停止數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)擊保存按鈕可將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保存，以便查詢和打印。若對實(shí)驗(yàn)結(jié)果不滿意，點(diǎn)擊取消按鈕。6、退出點(diǎn)擊退出按鈕。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查詢和打印進(jìn)入查詢界面點(diǎn)擊菜單實(shí)驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)，進(jìn)入“實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查詢”界面：設(shè)置查詢范圍系統(tǒng)默認(rèn)查詢范圍是所有實(shí)驗(yàn)記錄，通過選擇“起

17、始日期”和“截止日期”來設(shè)置查詢范圍。查詢實(shí)驗(yàn)結(jié)果點(diǎn)擊查詢按鈕，可查詢出所設(shè)范圍內(nèi)的所有實(shí)驗(yàn)記錄。點(diǎn)擊“箭頭按鈕”則依次顯示出實(shí)驗(yàn)記錄的數(shù)據(jù)和效率曲線圖。橫、縱座標(biāo)與量程編輯點(diǎn)擊“”從下拉菜單中選擇合適的橫座標(biāo)；點(diǎn)擊“?！卑粹o進(jìn)入“選擇縱座標(biāo)”對話框，最多可選擇四個(gè)不同的縱坐標(biāo)。點(diǎn)擊“量程”按鈕進(jìn)入“量程修改”對話框，修改縱軸量程。打印實(shí)驗(yàn)報(bào)告點(diǎn)擊打印按鈕，系統(tǒng)將以第4步所選的縱、橫座標(biāo)與量程打印當(dāng)前實(shí)驗(yàn)記錄的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。首先打印傳動(dòng)效率曲線，同時(shí)彈出“是否打印實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)”對話框：點(diǎn)擊Yes按鈕，打印實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)。刪除歷史記錄查詢并顯示出要?jiǎng)h除的歷史實(shí)驗(yàn)記錄，點(diǎn)擊刪除按鈕。五、退出系統(tǒng)點(diǎn)擊菜單

18、退出。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)傳感器是精密儀器，嚴(yán)禁手握軸頭搬運(yùn)，嚴(yán)禁在地上拖拉。三相變頻調(diào)速電機(jī)和輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、磁粉制動(dòng)器和輸出端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器為一整體，嚴(yán)禁將其從支撐座上拆卸下來，即它們必須作為一個(gè)整體安裝。安裝聯(lián)軸器時(shí)嚴(yán)禁用鐵質(zhì)榔頭敲打，兩個(gè)半聯(lián)軸器間應(yīng)留有12mm的間隔。安裝時(shí)，被測機(jī)械、傳感器、負(fù)載三者要有較好的同軸度。搭建傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，嚴(yán)禁接通電源。當(dāng)搭建好系統(tǒng)后，需用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)自如后方能進(jìn)行下步實(shí)驗(yàn)操作。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用的是風(fēng)冷式磁粉制動(dòng)器，其表面溫度不得超過80C,實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)及時(shí)卸除載荷。在施加載荷時(shí)，“手動(dòng)”應(yīng)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)電流微調(diào)旋鈕，并注意輸入傳感器的最大轉(zhuǎn)矩不能超過其

19、額定值的120%。先啟動(dòng)主電機(jī)后加載荷，嚴(yán)禁先加載荷后開機(jī)。在試驗(yàn)過程中，如遇電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降或者出現(xiàn)不正常的噪聲和振動(dòng)時(shí)，必須卸載或者緊急停車，以防電機(jī)溫度過高、燒壞電機(jī)、電器及其他意外事故。變頻器出廠前設(shè)定完成，不得隨意修改。在記錄采集數(shù)據(jù)過程中，不要進(jìn)行任何窗口拖動(dòng)動(dòng)作。附錄1：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)任務(wù)卡任務(wù)卡1：（一級(jí)傳動(dòng)）帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速自己確定工作條件：載荷有沖擊，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確任務(wù)卡2：（一級(jí)傳動(dòng)）鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速自己確定工作條件：載荷有沖擊，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確任務(wù)卡3：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速自己確定工作條件

20、：載荷平穩(wěn)，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確任務(wù)卡4：（二級(jí)傳動(dòng)）設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速自己確定工作條件：載荷平穩(wěn)，工作環(huán)境有粉塵，要求傳動(dòng)比較準(zhǔn)確任務(wù)卡5：（二級(jí)傳動(dòng)）設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速自己確定工作條件：載荷有沖擊附錄2：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)原理確定方案及其理由實(shí)驗(yàn)步驟（粗略）注意事項(xiàng)（粗略）附錄3：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測試綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線列出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表和繪制傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線實(shí)驗(yàn)分析和結(jié)論實(shí)驗(yàn)總結(jié)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，提出合理化建議。思考題：多級(jí)傳動(dòng)中機(jī)械系統(tǒng)方案的選擇中應(yīng)考慮哪些問題？一般情況下宜采用何種方案？4：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各模塊展示工作臺(tái)和控制柜實(shí)驗(yàn)

21、平臺(tái)總圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)平面圖三相變頻調(diào)速電機(jī)和輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器NJ0轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高H=60，軸徑D=19mm，額定測量轉(zhuǎn)矩=20N.mNJ1D轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高H=85，軸徑D=25mm，額定測量轉(zhuǎn)矩=50N.m機(jī)械傳動(dòng)裝置（1）JS-100圓柱齒輪減速器中心距100mm中心高175mm（2）Nrv063DZ渦杠減速器：渦杠類型DZ，軸向模數(shù)m=3.25，渦桿頭數(shù)4頭，渦輪齒數(shù)30，減速比1:7.5，中心距a=63mm，松開彈簧卡圈可改變輸出軸的方向。（3）V帶輪直徑為：100Z型V帶內(nèi)周帶長：800、900鏈輪齒數(shù)為：21鏈號(hào)：08A，鏈節(jié)距p=12.70MM,鏈輪齒數(shù)：Z21。4）軸承

22、座PD-14套5）爪式聯(lián)軸器SX95191個(gè)SX95222個(gè)SX95241個(gè)SX95122個(gè)QF100262個(gè)QF100251個(gè)QF100224個(gè)6）聯(lián)接件T型螺栓M1040，25個(gè)六角螺栓M1030，15個(gè)平墊圈GB95-85-10，40個(gè)7、輔助工具開口扳手；活動(dòng)扳手；一字起和十字起；內(nèi)六角扳手；附錄5：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器介紹.概述JC型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號(hào)發(fā)生器，把被測轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號(hào)，這兩組交流電信號(hào)的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測轉(zhuǎn)矩成正比。JC型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理如圖1NJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(簡稱傳

23、感器)是根據(jù)磁電轉(zhuǎn)換和相位差原理，將轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速機(jī)械量轉(zhuǎn)換成兩路有一定相位電壓訊號(hào)的一種精密儀器，它一般與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(簡稱測量儀)配套使用，能直接測量各種動(dòng)力機(jī)械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速(即機(jī)械功率)，具有測量精度高，操作簡便，顯示直觀，測量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，可以測量軸靜止?fàn)顟B(tài)至額定轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)矩，廣泛應(yīng)用于：A各種發(fā)動(dòng)機(jī)的臺(tái)架試驗(yàn)；B各種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；C各種不同類型水泵、液壓泵的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；D各種類型的風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；E各種減速器、變速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；F各種家用電器設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試。G各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試。初始相位差彈性軸受扭后相位差變化圖2是JC型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。其結(jié)構(gòu)與圖一的工作原理圖差別是很大的，其中，為了提高測量精度及信號(hào)幅值，兩端的信號(hào)發(fā)生器是由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒內(nèi)的內(nèi)齒輪、固定在機(jī)座內(nèi)的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線圈及導(dǎo)磁支架組成封閉的磁路。2結(jié)構(gòu)原理圖一為傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，它由機(jī)座、端蓋、扭力軸、內(nèi)齒輪、外齒輪、磁鋼、線圈軸承等組成。內(nèi)齒輪、磁鋼固定在套筒上，線圈固定在端蓋上，外齒輪固定在扭力軸上，當(dāng)內(nèi)外齒輪發(fā)生相對轉(zhuǎn)